深圳東么川伺服控制技術有限公司

1、深圳市東么川伺服控制技術有限公司全數(shù)字式高壓三相步進電機驅(qū)動器DM3722A使用手冊感謝您使用本產(chǎn)品，本使用操作手冊提供步進驅(qū)動器使用相關信息。內(nèi)容包括。l 驅(qū)動器電氣機械特性 l 使用環(huán)境要求 l 接口相關定義說明l 接線方法與要求 l 參數(shù)學習與整定 本使用操作手冊適合下列使用者參考 l 安裝或配線人員 l 試轉調(diào)機人員 l 維護或檢查人員 在使用之前，請您仔細詳讀本手冊以確保使用上的正確。此外，請將它妥善放置在安全的地點以便隨時查閱。下列在您尚未讀完本手冊時，請務必遵守事項： l 安裝的環(huán)境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體 l 接線時禁止將電源接至電機輸出端子，一旦接錯時將損壞驅(qū)動器

2、 l 在通電時，請勿拆解驅(qū)動器、電機或更改配線 l 在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否隨時啟動 l 在通電運作時，請勿接觸散熱片，以免燙傷 警告：驅(qū)動器用于通用工業(yè)設備。要注意下列事項：(1).為了確保正確操作，在安裝、接線和操作之前必須通讀操作說明書。(2).勿改造產(chǎn)品。(3).當在下列情況下使用本產(chǎn)品時，應該采取有關操作、維護和管理的相關措施。在這種情況下，請與我們聯(lián)系。 用于與生命相關的醫(yī)療器械。 用于可能造成人身安全的設備，例如：火車或升降機。 用于可能造成社會影響的計算機系統(tǒng) 用于有關對人身安全或?qū)苍O施有影響的其他設備。(4).對用于易受震動的環(huán)境，例如：交通工具上操作，請咨詢

3、我們。(5).如未按上述要求操作，造成直接或間接損失，我司將不承擔相關責任。如果您在使用上仍有問題，請咨詢本公司客服技術支持中心一 產(chǎn)品簡介1、概述:DM3722采用最新 32位DSP處理器為運算核心，定位于高技術水準通用全隔離型的三相高壓大功率步進電機驅(qū)動器。它以比交流伺服更為先進的軟件算法結合強勁的三相功率推動單元.卓越的性能表現(xiàn)在，高速大力矩輸出，低噪聲，低振動，低發(fā)熱,由于采用內(nèi)置動態(tài)微細分技術，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩(wěn)，噪音超小。驅(qū)動器具有電機參數(shù)學習及控制參數(shù)自動整定，及運行過程微調(diào)自適應參數(shù)的變化功能，能夠針對不同電機自動生成最優(yōu)運行參數(shù)

4、，最大限度發(fā)揮電機的性能。 2、特點:全隔離，更安全，更可靠，避免超大規(guī)模集成電路DSP處理器工作在存在隨機干擾的熱地?？垢蓴_能力強，對外干擾小，可以與大功率變頻器群組，大功率伺服群組一起工作。內(nèi)置超高動態(tài)細分，超低振動噪聲，對于一些簡單應用可取代伺服。參數(shù)理論計算及學習校正與快速自整定技術 智能電流控制,提高動態(tài)Q值，使電機發(fā)熱大為降低 改進型PWM控制算法及整機低功耗技術使電機及驅(qū)動器發(fā)熱量更小。靜止時電流自動減半,半流延時軟件可設. 全流切換到半流無明顯的噪音與振動。多種輸入方式，支持脈沖方向，雙脈沖，編碼器跟隨光隔離差分信號輸入,輸入信號電壓5V24V兼容，高速光電隔離,最高響應頻率

5、250Kpps驅(qū)動器溫度檢測功能，散熱器風扇根據(jù)溫度情況實行智能開啟與關閉，延長風扇壽命及避免增加散熱上的積塵。適合驅(qū)動86,110,130電感量大于10mH步進電機。具有過壓、欠壓、短路等保護功能智能診錯功能，方便診斷各種錯誤5-24V輸入信號自適應,無須外接電阻3、應用領域 ： 適用于各種大中型自動化設備,如 雕刻機、簡易數(shù)控機床、電腦繡花、等離子和火焰切割、紡織機械、自動包裝、陶瓷機械、自動鉚接等數(shù)控設備上,在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。二、電氣、機械、環(huán)境指標1、電氣特性說明最小值典型值最大值單位輸出電流7.0A輸入電源電壓150VAC220VAC250VACV控制信號

6、輸入電流5812mA步進脈沖頻率250Khz2、工作環(huán)境工作環(huán)境場合：無腐蝕性，易燃，易爆，導電的氣體，液體,粉塵溫度：-10-55 (無凍霜)濕度：小于90%RH(不結露)海拔：小于1000m振動：小于0.5G, 10hz60hz(非連續(xù)運行)防護等級：IP213、安裝尺寸(unit:mm)安裝尺寸圖4、散熱方式： 1）驅(qū)動器的可靠工作溫度通常在 60以內(nèi)，電機工作溫度為80以內(nèi)； 2）馬達停止時電流自動減一半，以減少電機和驅(qū)動器的發(fā)熱； 3）安裝驅(qū)動器時請采用豎著側面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流； 4）驅(qū)動器內(nèi)部有溫度傳感裝置，當溫度達到45時開啟驅(qū)動器上的風扇。三、接口功能說明1、控

7、制信號接口端口定義接頭針腳號標記符號功能注釋DB151PU+輸入信號光電隔離正端供電電源，+5V,+24V均可驅(qū)動2PU-DP9= OFF, PU為步進脈沖信號下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，要求：低電平0-0.5V，高電平4-27V，脈沖寬度>2.5SDP9=ON, PU為正相步進脈沖信號3DR+輸入信號光電隔離正端供電電源，+5V,+24V均可驅(qū)動4DR-DP9= OFF, DR為方向控制信號用于改變電機轉向。要求：低電平0-0.5V，高電平4-27V，脈沖寬度>2.5SDP9=ON, DR為反向步進脈沖信號7MF+輸入信號光電隔離正端供電電源，+5V,+24V均可驅(qū)

8、動8MF-電機釋放信號有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)9ALM+驅(qū)動器故障輸出信號光電隔離正端驅(qū)動器出現(xiàn)過流、過熱故障時，驅(qū)動器輸出故障信號，該信號有效（低電平）10ALM-驅(qū)動器故障輸出信號光電隔離負端11RDY+驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離正端驅(qū)動器狀態(tài)正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）12RDY-驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離負端 2、功率端口名稱說明N220V電源輸入LPE接地W電機W相繞組V電機V相繞組U電機U相繞組3、通信端口驅(qū)動器通過RS232接口與計算機通信實現(xiàn)設置方式，半流時間等參數(shù)的設定，驅(qū)動器必須采用專用通信電纜與

9、計算機進行通信，自行接線極易造成因接線錯誤引發(fā)燒毀通信接口電路。驅(qū)動器出廠參數(shù)能滿足大部分用戶要求，專用通信電纜作為備選件供用戶選購，對有需要更改參數(shù)的用戶可與驅(qū)動器廠商聯(lián)系。4、狀態(tài)指示 綠色 LED 為電源指示燈，當驅(qū)動器接通電源時，該 LED 常亮；當驅(qū)動器切斷電源時，該LED 熄滅。紅色 LED 為故障指示燈，當出現(xiàn)故障時，該指示燈根據(jù)故障類型，以0.2秒循環(huán)閃爍設定的次數(shù).然后以1秒間隔繼續(xù)重復以0.2秒循環(huán)閃爍設定的次數(shù)。直到故障被用戶清除，紅色 LED常滅。故障類型對應的閃爍次數(shù)如下表: 閃爍次數(shù)故障類型ON脫機1過電流2電源電壓過低3電源電壓過高4相位出錯其它硬件故障，具體類型

10、供廠商識別四、 控制信號接線1、控制信號采用單端接線方式時，接線圖如下圖所示： 單端共陽接線方式(控制器集電極開路輸出)2、控制信號采用差分接線方式時，接線圖如下圖所示： 差分接線方式(控制器差分輸出) 3、控制信號時序圖 控制信號時序圖注釋 1)T0: MF（使能信號）應提前 DR 至少 5mS，確定為高。通常MF+和 MF-懸空。2）T1：DR 至少提前PU 下降沿 3s。 3）T2：脈沖寬度至少不小于 1.0s。 4）T3：低電平寬度不小于于 1.0s。4、接線要求1）為了防止驅(qū)動器受干擾，建議控制信號采用屏蔽電纜線，并且屏蔽層與地線短接，除特殊要求外，控制信號電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽

11、線的上位機一端接地，屏蔽線的驅(qū)動器一端懸空。同一機器內(nèi)只允許在同一點接地，如果不是真實接地線，可能干擾嚴重，此時屏蔽層不接。 2）脈沖和方向信號線與電機線不允許并排包扎在一起，最好分開至少 10cm 以上，否則電機噪聲容易干擾脈沖方向信號引起電機定位不準，系統(tǒng)不穩(wěn)定等故障。 3）如果一個電源供多臺驅(qū)動器，應在電源處采取并聯(lián)連接，不允許先到一臺再到另一臺鏈狀式連接。 4）嚴禁帶電拔插驅(qū)動器強電端子，帶電的電機停止時仍有大電流流過線圈，拔插端子 將導致巨大的瞬間感生電動勢將燒壞驅(qū)動器。 5）嚴禁將導線頭加錫后接入接線端子，否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子。 6）接線線頭不能裸露在端子外，以防意

12、外短路而損壞驅(qū)動器。7）嚴禁一臺驅(qū)動器帶多臺電機（通過繞組串聯(lián)方式），由于采用高性能控制方式，電機參數(shù)必須具有真實性與可測性，多臺電機連接嚴重破壞電機參數(shù)真實性。運行效果變差。五、電流，細分，及半流與參數(shù)學習設置。驅(qū)動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態(tài)電流、靜止半流以及實現(xiàn)電機參數(shù)學習與PID整定。八位撥碼開關詳細描述如下： 電流設定 細分設定Sw1Sw2Sw3Sw4Sw5Sw6Sw7Sw8 參數(shù)學習開關1、電流設定2、半流設定： 驅(qū)動動器默認，脈沖輸入信號停止后，延時0.5秒后，電流自動降為設定值的一半.3、細分設定4、參數(shù)自整定功能若 SW8 在 1 秒之內(nèi)往返撥動一次，驅(qū)動器便可自動完成電機參數(shù)學習和PID參數(shù)整定；在新接或更新電機、電源供電電壓條件發(fā)生變化時請重新學習參數(shù)，否則，電機可能運行效果不理想或甚至不正常運行。參數(shù)學習階段，脈沖輸入，及方向改變將無效。由于拔碼開關比較小，對于手指比較粗的操作人員要在1秒鐘內(nèi)拔動