第八章電氣動程序控制系統(tǒng)

1、電氣控制的基本知識電氣控制的基本知識電氣回路圖繪圖原則電氣回路圖繪圖原則基本電氣回路基本電氣回路電氣動程序回路設(shè)計(jì)電氣動程序回路設(shè)計(jì)控制電磁閥的換向控制電磁閥的換向響應(yīng)快，動作準(zhǔn)確。響應(yīng)快，動作準(zhǔn)確。按照動力系統(tǒng)的要求，選擇采用何按照動力系統(tǒng)的要求，選擇采用何種形式的電磁閥來控制執(zhí)行件的運(yùn)動，從而設(shè)計(jì)電種形式的電磁閥來控制執(zhí)行件的運(yùn)動，從而設(shè)計(jì)電氣回路。在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，液氣動回路圖按照習(xí)氣回路。在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，液氣動回路圖按照習(xí)慣放置于電氣回路圖的上方或左側(cè)。慣放置于電氣回路圖的上方或左側(cè)。電氣控制回路主要由：電氣控制回路主要由：按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、繼按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器及其觸點(diǎn)、電

2、磁鐵線圈等組成。電器及其觸點(diǎn)、電磁鐵線圈等組成。原理：原理：通過按鈕或行程開關(guān)使電磁鐵通電或斷電，通過按鈕或行程開關(guān)使電磁鐵通電或斷電，控制觸點(diǎn)接通或斷開被控制的主回路，這種回控制觸點(diǎn)接通或斷開被控制的主回路，這種回路也稱為繼電器控制回路。路也稱為繼電器控制回路。電路中的觸點(diǎn)有：電路中的觸點(diǎn)有：常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。 控制繼電器是一種當(dāng)輸入量變化到一定值時(shí)，電磁鐵控制繼電器是一種當(dāng)輸入量變化到一定值時(shí)，電磁鐵線圈通電勵(lì)磁，吸合或斷開觸點(diǎn)，接通或斷開交、直流小線圈通電勵(lì)磁，吸合或斷開觸點(diǎn)，接通或斷開交、直流小容量控制電路中的自動化電器。它被廣泛應(yīng)用于電力拖動、容量控制電路中的自

3、動化電器。它被廣泛應(yīng)用于電力拖動、程序控制、自動調(diào)節(jié)與自動檢測系統(tǒng)中。程序控制、自動調(diào)節(jié)與自動檢測系統(tǒng)中?？刂评^電器種類繁多，常用的有：控制繼電器種類繁多，常用的有：電壓繼電器、電流繼電電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、溫度繼電器器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、溫度繼電器等。等。中間繼電器和時(shí)間繼電器中間繼電器和時(shí)間繼電器最為常用最為常用 。中間繼電器外形圖中間繼電器外形圖 中間繼電器原理圖中間繼電器原理圖 組成：組成： 由一個(gè)由一個(gè)線圈、一個(gè)鐵芯、銜鐵、線圈、一個(gè)鐵芯、銜鐵、復(fù)位彈簧、一組觸點(diǎn)及端子組復(fù)位彈簧、一組觸點(diǎn)及端子組成，由線成，由線圈產(chǎn)生的磁場來接通或

4、斷開觸點(diǎn)。圈產(chǎn)生的磁場來接通或斷開觸點(diǎn)。原理：原理：當(dāng)繼電器線圈流過電流時(shí)，銜鐵就會當(dāng)繼電器線圈流過電流時(shí)，銜鐵就會在電磁吸力的作用下克服彈簧壓力，使常閉在電磁吸力的作用下克服彈簧壓力，使常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線圈無觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線圈無電流時(shí)，電磁力消失，銜鐵在返回彈簧的作電流時(shí)，電磁力消失，銜鐵在返回彈簧的作用下復(fù)位，使常閉觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)打開。用下復(fù)位，使常閉觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)打開。 繼電器線圈消耗電力很小，故用很小的電流通過線圈即可使電磁鐵激磁，繼電器線圈消耗電力很小，故用很小的電流通過線圈即可使電磁鐵激磁，而其控制的觸點(diǎn)，可通過相當(dāng)大的電壓電流，此乃所

5、謂繼電器觸點(diǎn)的容而其控制的觸點(diǎn)，可通過相當(dāng)大的電壓電流，此乃所謂繼電器觸點(diǎn)的容量放大機(jī)能。量放大機(jī)能。時(shí)間繼電器目前在電氣控制回路中應(yīng)用非常廣泛。它與中時(shí)間繼電器目前在電氣控制回路中應(yīng)用非常廣泛。它與中間繼電器相同之處是由線圈與觸點(diǎn)構(gòu)成，間繼電器相同之處是由線圈與觸點(diǎn)構(gòu)成，而不同的是當(dāng)輸入信號時(shí)，而不同的是當(dāng)輸入信號時(shí)，電路中的觸點(diǎn)經(jīng)過一定時(shí)間后才閉合或斷開。電路中的觸點(diǎn)經(jīng)過一定時(shí)間后才閉合或斷開。按照其輸出觸點(diǎn)的動作形式分為以下兩種按照其輸出觸點(diǎn)的動作形式分為以下兩種延時(shí)閉合繼電器延時(shí)閉合繼電器（On delay timer）：當(dāng)繼電器線圈流過電流時(shí)，：當(dāng)繼電器線圈流過電流時(shí)，經(jīng)過預(yù)置時(shí)間延

6、時(shí)，繼電器觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線圈無電流時(shí)，繼電經(jīng)過預(yù)置時(shí)間延時(shí)，繼電器觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線圈無電流時(shí)，繼電器觸點(diǎn)斷開。器觸點(diǎn)斷開。延時(shí)斷開繼電器延時(shí)斷開繼電器（Off delay tmer）：當(dāng)繼電器線圈流過電流時(shí)，：當(dāng)繼電器線圈流過電流時(shí)，繼電器觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線圈無電流時(shí)，經(jīng)過預(yù)置時(shí)間延時(shí)，繼電繼電器觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線圈無電流時(shí)，經(jīng)過預(yù)置時(shí)間延時(shí)，繼電器觸點(diǎn)斷開。器觸點(diǎn)斷開。 電氣回路圖通常以一種層次分明的梯形法表電氣回路圖通常以一種層次分明的梯形法表示，也稱梯形圖示，也稱梯形圖。它是利用電氣元件符號進(jìn)。它是利用電氣元件符號進(jìn)行順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最常用的一種方法。行順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最

7、常用的一種方法。梯形圖表示法梯形圖表示法:可分為水平梯形回路圖及垂直可分為水平梯形回路圖及垂直梯形回路圖兩種。梯形回路圖兩種。 如圖如圖13-5所示為水平型電路圖，圖形所示為水平型電路圖，圖形上下兩平行線代表控制回路圖的電源線，上下兩平行線代表控制回路圖的電源線，稱稱為母線為母線。梯形圖的繪圖原則為：梯形圖的繪圖原則為：1、圖形上端為火線，下端為接地線。、圖形上端為火線，下端為接地線。2、電路圖的構(gòu)成是由左而右進(jìn)行。為便于讀圖，接線上要加上線號。、電路圖的構(gòu)成是由左而右進(jìn)行。為便于讀圖，接線上要加上線號。3、控制元件的連接線，接于電源母線之間，且應(yīng)力求直線。、控制元件的連接線，接于電源母線之間

8、，且應(yīng)力求直線。4、連接線與實(shí)際的元件配置無關(guān)，其由上而下，依照動作的順序來決定。、連接線與實(shí)際的元件配置無關(guān)，其由上而下，依照動作的順序來決定。5、連接線所連接的元件均以電氣符號表示，且均為未操作時(shí)的狀態(tài)。、連接線所連接的元件均以電氣符號表示，且均為未操作時(shí)的狀態(tài)。6、在連接線上，所有的開關(guān)、繼電器等的觸點(diǎn)位置由水平電路的上側(cè)的、在連接線上，所有的開關(guān)、繼電器等的觸點(diǎn)位置由水平電路的上側(cè)的電源母線開始連接。電源母線開始連接。7、一個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)有多個(gè)梯級組成，每個(gè)輸出元素（繼電器線圈等）可、一個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)有多個(gè)梯級組成，每個(gè)輸出元素（繼電器線圈等）可構(gòu)成一個(gè)梯級。構(gòu)成一個(gè)梯級。8、在連接線上，

9、各種負(fù)載、如繼電器、電磁線圈、指示燈等的位置通常、在連接線上，各種負(fù)載、如繼電器、電磁線圈、指示燈等的位置通常是輸出元素，要放在在水平電路的下側(cè)。是輸出元素，要放在在水平電路的下側(cè)。9 9、在以上的各元件的電氣符號旁注上文字符號。、在以上的各元件的電氣符號旁注上文字符號。 1是門電路（是門電路（YES） 是門電路是一種簡單的通斷電是門電路是一種簡單的通斷電路，能實(shí)現(xiàn)是門邏輯電路。路，能實(shí)現(xiàn)是門邏輯電路。原理：原理：按下按鈕按下按鈕PB，電路，電路1導(dǎo)通，導(dǎo)通，繼電器線圈繼電器線圈K勵(lì)磁，其常開觸勵(lì)磁，其常開觸點(diǎn)閉合，電路點(diǎn)閉合，電路2導(dǎo)通，指示燈導(dǎo)通，指示燈亮。若放開按鈕，則指示燈熄亮。若放開

10、按鈕，則指示燈熄滅。滅?；倦姎饣芈?2或門電路（或門電路（OR） 如圖如圖13-7所示的或門電路也所示的或門電路也稱為并聯(lián)電路。稱為并聯(lián)電路。原理：原理：只要按下三個(gè)手動按鈕中只要按下三個(gè)手動按鈕中的任何一個(gè)開關(guān)使其閉合，就的任何一個(gè)開關(guān)使其閉合，就能使繼電器線圈能使繼電器線圈K通電。例如通電。例如要求在一條自動生產(chǎn)線上的多要求在一條自動生產(chǎn)線上的多個(gè)操作點(diǎn)可以進(jìn)行作業(yè)?；蜷T個(gè)操作點(diǎn)可以進(jìn)行作業(yè)?；蜷T電路的邏輯方程為電路的邏輯方程為S=a+b+c?；倦姎饣芈?3與門電路（與門電路（AND） 如圖如圖13-8所示的與門電路也稱為所示的與門電路也稱為串聯(lián)電路。串聯(lián)電路。原理：原理：只有將按鈕只

11、有將按鈕a、b、c同時(shí)按下，同時(shí)按下，則電流通過繼電器線圈則電流通過繼電器線圈K。例如一。例如一臺設(shè)備為防止誤操作，保證安全生臺設(shè)備為防止誤操作，保證安全生產(chǎn)，安裝了兩個(gè)啟動按鈕，只有操產(chǎn)，安裝了兩個(gè)啟動按鈕，只有操作者將兩個(gè)氣動按鈕同時(shí)按下時(shí)，作者將兩個(gè)氣動按鈕同時(shí)按下時(shí)，設(shè)備才能開始運(yùn)行。與門電路的邏設(shè)備才能開始運(yùn)行。與門電路的邏輯方程為輯方程為S=a.b.c基本電氣回路 4自保持電路自保持電路 自保持電路又稱為自保持電路又稱為記憶電路，在各種液、記憶電路，在各種液、氣壓裝置的控制電路氣壓裝置的控制電路中很常用，尤其是使中很常用，尤其是使用用單電控電磁換向閥單電控電磁換向閥控制液、氣壓缸的

12、運(yùn)控制液、氣壓缸的運(yùn)動時(shí)，需要自保持回動時(shí)，需要自保持回路路。 基本電氣回路 5互鎖電路互鎖電路作用：作用：互鎖電路用于防止錯(cuò)誤動作的發(fā)生，互鎖電路用于防止錯(cuò)誤動作的發(fā)生，以保護(hù)設(shè)備、人員安全。如電機(jī)的正轉(zhuǎn)與以保護(hù)設(shè)備、人員安全。如電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，缸的伸出與縮回，為防止同時(shí)輸入反轉(zhuǎn)，缸的伸出與縮回，為防止同時(shí)輸入相互矛盾的動作信號，使電路短路或線圈相互矛盾的動作信號，使電路短路或線圈燒壞，控制電路應(yīng)加互鎖功能燒壞，控制電路應(yīng)加互鎖功能原理：原理：按下按下按鈕按鈕PB1，繼電器線圈，繼電器線圈K1得電，得電，第第2條線上的觸點(diǎn)條線上的觸點(diǎn)K1閉合，繼電器閉合，繼電器K1形成形成自保，第自保，第

13、3條線上條線上K1的常閉觸點(diǎn)斷開，的常閉觸點(diǎn)斷開，此時(shí)此時(shí)若再按下按鈕若再按下按鈕PB2，繼電器線圈，繼電器線圈K2一定不一定不會得電。會得電。同理，若先按按鈕同理，若先按按鈕PB2，繼電器線，繼電器線圈圈K2得電，繼電器線圈得電，繼電器線圈K1也一定不會得電。也一定不會得電。 基本電氣回路 6延時(shí)電路延時(shí)電路 作用：作用： 隨著自動化設(shè)備的功能和工序越來越復(fù)雜，各工序之間需要按一定的時(shí)間緊密巧妙地配合，要求各工序時(shí)間可在一定時(shí)間內(nèi)調(diào)節(jié)，這需各工序時(shí)間可在一定時(shí)間內(nèi)調(diào)節(jié)，這需要利用延時(shí)電路來加以實(shí)現(xiàn)。要利用延時(shí)電路來加以實(shí)現(xiàn)。延時(shí)控制：延時(shí)控制：延時(shí)閉合和延時(shí)斷開延時(shí)閉合和延時(shí)斷開。 基本電氣

14、回路 原理：原理： a為延時(shí)閉合電路：為延時(shí)閉合電路：當(dāng)按下開關(guān)PB后，延時(shí)繼電器T開始計(jì)時(shí)，經(jīng)過設(shè)定的時(shí)間后，時(shí)間繼電器觸點(diǎn)閉合，電燈點(diǎn)亮。放開PB后，繼電器T立即斷開，電燈熄滅。b為延時(shí)斷開電路為延時(shí)斷開電路：當(dāng)按下開關(guān)PB后，時(shí)間繼電器T的觸點(diǎn)也同時(shí)接通，電燈點(diǎn)亮，當(dāng)放開PB后，延時(shí)斷開繼電器開始計(jì)時(shí)，到規(guī)定時(shí)間后，時(shí)間繼電器觸點(diǎn)T才斷開，電燈熄滅。 （a）延時(shí)閉合）延時(shí)閉合 （b）延時(shí)斷開）延時(shí)斷開 在設(shè)計(jì)電氣在設(shè)計(jì)電氣氣動程序控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)將電氣控制回路氣動程序控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)將電氣控制回路和氣動動力回路分開畫，兩個(gè)圖上的文字符號應(yīng)一致，以和氣動動力回路分開畫，兩個(gè)圖上的文字符號應(yīng)一致

15、，以便對照。便對照。 電氣控制回路的設(shè)計(jì)方法有多種，本章主要介紹電氣控制回路的設(shè)計(jì)方法有多種，本章主要介紹直覺直覺法和串級法法和串級法。 1 直覺法（經(jīng)驗(yàn)法）設(shè)計(jì)電氣回路圖直覺法（經(jīng)驗(yàn)法）設(shè)計(jì)電氣回路圖 用直覺法設(shè)計(jì)電氣回路圖即是用直覺法設(shè)計(jì)電氣回路圖即是應(yīng)用液氣動的基本控制方法和自應(yīng)用液氣動的基本控制方法和自身的經(jīng)驗(yàn)來設(shè)計(jì)身的經(jīng)驗(yàn)來設(shè)計(jì)。是用此方法設(shè)計(jì)控制電路的優(yōu)點(diǎn)是：。是用此方法設(shè)計(jì)控制電路的優(yōu)點(diǎn)是：適用于較簡適用于較簡單的回路設(shè)計(jì)單的回路設(shè)計(jì)，可憑藉設(shè)計(jì)者本身的積累經(jīng)驗(yàn)，快速的設(shè)計(jì)出控制，可憑藉設(shè)計(jì)者本身的積累經(jīng)驗(yàn)，快速的設(shè)計(jì)出控制回路?；芈贰?但此方法的缺點(diǎn)是：但此方法的缺點(diǎn)是：設(shè)計(jì)方

16、法較主觀，對于較復(fù)雜的控制回路設(shè)計(jì)方法較主觀，對于較復(fù)雜的控制回路不宜設(shè)計(jì)。不宜設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)電氣回路圖之前，必須首先設(shè)計(jì)好系統(tǒng)動力回路，在設(shè)計(jì)電氣回路圖之前，必須首先設(shè)計(jì)好系統(tǒng)動力回路，確定與電氣回路圖有關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)。在液氣動自動化系統(tǒng)中常確定與電氣回路圖有關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)。在液氣動自動化系統(tǒng)中常用的主控閥有用的主控閥有單電控兩位三通換向閥、單電控兩位五通換向閥、雙單電控兩位三通換向閥、單電控兩位五通換向閥、雙電控兩位五通換向閥、雙電控三位五通換向閥電控兩位五通換向閥、雙電控三位五通換向閥四種。四種。 用直覺法設(shè)計(jì)控制電路，必須從以下幾方面考慮：用直覺法設(shè)計(jì)控制電路，必須從以下幾方面考慮：

17、 （1）分清電磁換向閥的結(jié)構(gòu)差異。）分清電磁換向閥的結(jié)構(gòu)差異。 （2）注意動作模式。）注意動作模式。 （3） 對行程開關(guān)（或按鈕開關(guān)）是常開觸點(diǎn)還是對行程開關(guān)（或按鈕開關(guān)）是常開觸點(diǎn)還是常閉觸點(diǎn)的判別。常閉觸點(diǎn)的判別。1、用兩位五通單電控電磁換向閥、用兩位五通單電控電磁換向閥控制缸單程往返運(yùn)動控制缸單程往返運(yùn)動原理：原理：利用手動按鈕控制單電控兩位五通電磁閥來操縱缸實(shí)利用手動按鈕控制單電控兩位五通電磁閥來操縱缸實(shí)現(xiàn)單個(gè)循環(huán)。動力回路如圖現(xiàn)單個(gè)循環(huán)。動力回路如圖13-12（a），動作流程如下方），動作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成13-12（b）所示電氣回路圖。）

18、所示電氣回路圖?；钊麠U壓下a1使線圈斷電活塞桿前進(jìn)且持續(xù)使電磁閥線圈通電啟動按鈕活塞桿退回原位12345原理：原理：利用手動按鈕控制利用手動按鈕控制單電控兩位五通電磁閥單電控兩位五通電磁閥來操縱單氣缸實(shí)現(xiàn)單個(gè)來操縱單氣缸實(shí)現(xiàn)單個(gè)循環(huán)。動力回路如圖循環(huán)。動力回路如圖13-12（a），動作流程如下），動作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成步驟完成13-12（b）所）所示電氣回路圖。示電氣回路圖。 活塞桿壓下a1使線圈斷電活塞桿前進(jìn)且持續(xù)使電磁閥線圈通電啟動按鈕活塞桿退回原位12345動作流程如下方框圖動作流程如下方框圖:設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟a將啟動按鈕將啟動按鈕PB1及繼電器及繼

19、電器K置于置于1號線上，繼電器的常開觸點(diǎn)號線上，繼電器的常開觸點(diǎn)K及電及電磁閥線圈磁閥線圈YA置于置于3號線上。這樣當(dāng)號線上。這樣當(dāng)PB1一按下，電磁閥線圈一按下，電磁閥線圈YA通電，通電，電磁閥換向，活塞前進(jìn)，完成方框電磁閥換向，活塞前進(jìn)，完成方框1，2的要求。如圖的要求。如圖13-12（b）的）的1和和3號線。號線。b由于由于PB1為一點(diǎn)動按鈕，手一放開，為一點(diǎn)動按鈕，手一放開，電磁閥線圈電磁閥線圈YA就會斷電，則活塞就會斷電，則活塞后退。為使活塞保持前進(jìn)狀態(tài)，必后退。為使活塞保持前進(jìn)狀態(tài)，必須將繼電器須將繼電器K所控制的常開觸點(diǎn)接所控制的常開觸點(diǎn)接于于2號線上，形成一自保電路，完號線上，

20、形成一自保電路，完成方框成方框3的要求。如圖的要求。如圖13-12（b）的的2號線。號線。c將行程開關(guān)將行程開關(guān)a1的常閉觸點(diǎn)接于的常閉觸點(diǎn)接于1號號線上，當(dāng)活塞桿壓下線上，當(dāng)活塞桿壓下a1，切斷自保，切斷自保電路，電磁閥線圈電路，電磁閥線圈YA斷電，電磁斷電，電磁閥復(fù)位，活塞退回，完成方框閥復(fù)位，活塞退回，完成方框5的的要求。圖要求。圖13-12（b）中的）中的PB2為停為停止按鈕。止按鈕?；钊麠U壓下a1使線圈斷電活塞桿前進(jìn)且持續(xù)使電磁閥線圈通電啟動按鈕活塞桿退回原位12345動作說明動作說明a將啟動按鈕將啟動按鈕PB1按下按下，繼電器，繼電器線圈線圈K通電，控制通電，控制2和和3號線上號線

21、上所控制得常開觸點(diǎn)閉合，繼電所控制得常開觸點(diǎn)閉合，繼電器器K自保，同時(shí)自保，同時(shí)3號線接通，電號線接通，電磁閥線圈磁閥線圈YA通電，活塞前進(jìn)。通電，活塞前進(jìn)。 活塞桿壓下行程開關(guān)活塞桿壓下行程開關(guān)a1，切斷，切斷自保電路，自保電路，1和和2號線斷路，繼號線斷路，繼電器線圈電器線圈K斷電，斷電，K所控制的所控制的觸點(diǎn)恢復(fù)原位。同時(shí)觸點(diǎn)恢復(fù)原位。同時(shí)3號線斷號線斷路，電磁閥線圈路，電磁閥線圈YA斷電，活斷電，活塞后退。塞后退。 2、缸自動連續(xù)往復(fù)回路設(shè)計(jì)：、缸自動連續(xù)往復(fù)回路設(shè)計(jì)： 活塞桿壓下a1使線圈斷電活塞桿前進(jìn)且持續(xù)使電磁閥線圈通電啟動按鈕活塞桿退回壓下a012345 動力回路：動力回路：如

22、圖（如圖（a）動作流程：動作流程：如上方框圖表示如上方框圖表示電氣回路圖：電氣回路圖：13-13（b） 2、自動連續(xù)往復(fù)回路：、自動連續(xù)往復(fù)回路： 動力回路如圖動力回路如圖13-13（a），動作流程如下方框圖表示。），動作流程如下方框圖表示。依照設(shè)計(jì)步驟完成依照設(shè)計(jì)步驟完成13-13（b）所示電氣回路圖。）所示電氣回路圖。設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟a 將啟動按鈕PB1及繼電器K1置于1號線上，繼電器的常開觸點(diǎn)K1置于置于2號線上并與號線上并與PB1并聯(lián)和并聯(lián)和1號線形成一自保電路號線形成一自保電路。在火線上加一繼電器K1的常開觸點(diǎn)。這樣當(dāng)PB1一按下，繼電器K1線圈所控制的常開觸點(diǎn)K1閉合，3、4和5號

23、線上才接通電源。b為得到下一次循環(huán)的開始：必須多加一個(gè)行程開關(guān)，使活塞桿退回壓到a0再次使電磁閥通電。為完成這一功能，a0以常開觸點(diǎn)形以常開觸點(diǎn)形式接于式接于3號線上號線上，系統(tǒng)在未起動之前活塞桿壓在a0上，故a0的起始位置是接通的。 c.由圖13-12b稍加修改，即可得到電氣回路圖13-13（b）。動作說明動作說明a啟動按鈕PB1按下，繼電器線圈K1通電，2號線和火線上的K1所控制得常開觸點(diǎn)閉合，繼電器K1形成自保。b3號線接通，繼電器K2通電，4和5號線上的繼電器K2的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器K2形成自保。c5號線接通，電磁閥線圈YA通電，活塞前進(jìn)。d，繼電器線圈K2斷電，K2所控制的常開觸點(diǎn)

24、恢復(fù)原位，繼電器K2的自保電路斷開，4和5號線斷路，電磁閥線圈電磁閥線圈YA斷電，斷電，活塞后退活塞后退。e活塞退回壓下活塞退回壓下a0時(shí)時(shí)，繼電器線圈K2又通電，電路動作由電路動作由b開始開始。f如按下如按下PB2，則繼電器線圈K1和K2斷電，活塞后退。PB2為急?；蚝鬄榧蓖；蚝笸税粹o。退按鈕。 3、延時(shí)單往復(fù)運(yùn)動回路、延時(shí)單往復(fù)運(yùn)動回路 動力回路如圖動力回路如圖13-14（a），位移），位移步驟圖如圖步驟圖如圖13-14（b），），動作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成動作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成13-14（c）所示電氣回路圖。所示電氣回路圖。 3、單氣缸延時(shí)單往復(fù)運(yùn)動回路、

25、單氣缸延時(shí)單往復(fù)運(yùn)動回路 動力回路如圖動力回路如圖13-14（a），位移），位移步驟圖如圖步驟圖如圖13-14（b），動作流程），動作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成13-14（c）所示電氣回路圖。）所示電氣回路圖。 設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟a將啟動按鈕將啟動按鈕PB1及繼電器K置于1號線上，繼電器的常開觸點(diǎn)K及電磁閥線圈YA置于4號線上，這樣當(dāng)PB1一按下，電磁閥線圈通電，完成方框1和2 的要求。b當(dāng)當(dāng)PB1松開松開，電磁閥線圈YA斷電，活塞后退。為使活塞保持前進(jìn)，必須將繼電器K的常開觸點(diǎn)接于2號線上，且和PB1并聯(lián)，和1號線構(gòu)成一自保電路，從而完成方框3的要求。

26、 設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟c將行程開關(guān)將行程開關(guān)a1的常開觸點(diǎn)和定時(shí)器線圈和定時(shí)器線圈T連接于連接于3號線上號線上。當(dāng)活塞桿前進(jìn)壓下a1時(shí)，定時(shí)器動作，計(jì)時(shí)開始，如此完成方框4的要求。d定時(shí)器T的常閉觸點(diǎn)接于1號線上。當(dāng)定時(shí)器動作，計(jì)時(shí)終止，定時(shí)器的觸點(diǎn)計(jì)時(shí)終止，定時(shí)器的觸點(diǎn)T斷開，電斷開，電磁閥線圈磁閥線圈YA斷電，活塞后退，斷電，活塞后退，從而完成方框5、6和7的要求。如圖13-14（c）所示。 動作說明動作說明 a按下按鈕按下按鈕PB1，繼電器線圈K通電，2和4號線上K所控制的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器K形成自保。且4號通路，電磁鐵線圈電磁鐵線圈YA通電通電，活塞前進(jìn)。 b活塞桿壓下活塞桿壓下a1，定

27、時(shí)器動作，經(jīng)過設(shè)定時(shí)間經(jīng)過設(shè)定時(shí)間T，定時(shí)器所控制的常閉觸點(diǎn)斷開，繼電器K斷電，繼電器所控制的觸點(diǎn)復(fù)位。 c.4號線開路，電磁鐵線圈號線開路，電磁鐵線圈YA斷電，活塞后退斷電，活塞后退。 d.活塞桿一離開活塞桿一離開a1，定時(shí)器線圈，定時(shí)器線圈T斷電，其所控制的常閉觸點(diǎn)復(fù)位斷電，其所控制的常閉觸點(diǎn)復(fù)位。 總結(jié)：總結(jié)： 由上所述，使用單電控電磁閥控制缸運(yùn)動使用單電控電磁閥控制缸運(yùn)動，由于電磁閥的特性，控制電路上必須有自保電路控制電路上必須有自保電路。 原理：原理：手動按鈕使手動按鈕使缸前進(jìn)，到達(dá)預(yù)缸前進(jìn)，到達(dá)預(yù)定位置自動后退。定位置自動后退。動力回路：動力回路：13-1513-15（a)a)電氣

28、回路電氣回路: : 13-15(b)13-15(b)4、單缸自動單往復(fù)回路、單缸自動單往復(fù)回路 設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟：a將啟動按鈕將啟動按鈕PB1和電磁閥線圈和電磁閥線圈YA1置于置于1號線上。當(dāng)號線上。當(dāng)PB1一按下立即放一按下立即放開，線圈開，線圈YA1通電，電磁閥換項(xiàng)，活塞前進(jìn)，達(dá)到方框通電，電磁閥換項(xiàng)，活塞前進(jìn)，達(dá)到方框1、2和和3的要求。的要求。將行程開關(guān)將行程開關(guān)a1以常開觸點(diǎn)的形式和線圈以常開觸點(diǎn)的形式和線圈YA0置于置于2號線上。當(dāng)活塞前號線上。當(dāng)活塞前進(jìn)壓下進(jìn)壓下a1時(shí)，時(shí)，YA0通電，電磁閥復(fù)位，活塞后退，完成方框和通電，電磁閥復(fù)位，活塞后退，完成方框和5的要求。的要求。電路

29、如圖電路如圖13-15（b）所示。）所示。 例例13-5 單氣缸自動連續(xù)往復(fù)回路單氣缸自動連續(xù)往復(fù)回路 5、單缸自動連續(xù)往復(fù)回路、單缸自動連續(xù)往復(fù)回路 設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟 a將啟動按鈕將啟動按鈕PB1和繼電器線圈和繼電器線圈K置于置于1號線上號線上，K所控制的常開觸點(diǎn)接與2號線上。當(dāng)按下PB1后立即放開，2號線上號線上K的的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器常開觸點(diǎn)閉合，繼電器K自保，自保，則則3和和4號線有電。號線有電。 b電磁鐵線圈電磁鐵線圈YA1置于置于3號線上號線上。當(dāng)按下當(dāng)按下PB1，線圈，線圈YA1通電，通電，電磁閥換向，活塞前進(jìn)，電磁閥換向，活塞前進(jìn)，完成方框1、2和3的要求。c行程開關(guān)行程開關(guān)

30、a1以常開觸點(diǎn)的形式以常開觸點(diǎn)的形式和電磁鐵線圈和電磁鐵線圈YA0接于接于4號線上號線上。當(dāng)活塞桿前進(jìn)壓下a1時(shí)，線圈YA0通電，電磁閥復(fù)位，氣缸活塞后退，完成方框4的要求。 d為得到下一次循環(huán)，必須加一個(gè)起始行程開關(guān)a0，使活塞桿使活塞桿后退，壓下后退，壓下a0時(shí)時(shí)，將信號傳給將信號傳給線圈線圈YA1，使，使YA1再通電再通電。為完成此項(xiàng)工作，a0以常開觸電的形式接與3號線上。系統(tǒng)在未啟動之前，活塞在起始點(diǎn)位置，a0被活塞桿壓住，故其起始狀態(tài)為接通狀態(tài)。PB2為停止按鈕。電路如圖13-16（b）所示。5、單缸自動連續(xù)往復(fù)回路、單缸自動連續(xù)往復(fù)回路 例例13-5 單氣缸自動連續(xù)往復(fù)回路單氣缸自

31、動連續(xù)往復(fù)回路 4、電氣氣動程序回路設(shè)計(jì) 動作說明動作說明a按下按下PB1，繼電器線圈，繼電器線圈K通電，通電，2號線上的繼電器號線上的繼電器常開觸點(diǎn)閉合，繼電器常開觸點(diǎn)閉合，繼電器K形成自保，且形成自保，且3號線接通，號線接通，電磁鐵線圈電磁鐵線圈YA1通電，活通電，活塞前進(jìn)。塞前進(jìn)。b當(dāng)活塞桿一離開當(dāng)活塞桿一離開a0，電，電磁鐵線圈磁鐵線圈YA1通電即斷電。通電即斷電。c當(dāng)活塞桿前進(jìn)壓下當(dāng)活塞桿前進(jìn)壓下a1時(shí)，時(shí)，4號線接通，電磁鐵線圈號線接通，電磁鐵線圈YA0通電，活塞退回。當(dāng)通電，活塞退回。當(dāng)活塞桿后退壓下活塞桿后退壓下a0時(shí)，時(shí)，3號線又接通，電磁鐵線圈號線又接通，電磁鐵線圈YA1再

32、次通電，第二個(gè)循再次通電，第二個(gè)循環(huán)開始。環(huán)開始。 動作說明（b）所示電路圖的缺點(diǎn)：當(dāng)當(dāng)活塞前進(jìn)時(shí)，按下?；钊斑M(jìn)時(shí)，按下停止按鈕止按鈕PB2，活塞桿前進(jìn)，活塞桿前進(jìn)且壓在形成開關(guān)且壓在形成開關(guān)a1上，上，活塞無法退回起始位置。活塞無法退回起始位置。為使按下停止按鈕為使按下停止按鈕PB2，無論活塞處于前進(jìn)還是無論活塞處于前進(jìn)還是后退狀態(tài)，均能使活塞后退狀態(tài)，均能使活塞馬上退回起始位置。將馬上退回起始位置。將按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)PB2換成按鈕轉(zhuǎn)換成按鈕轉(zhuǎn)換開關(guān)，其電路圖如圖換開關(guān)，其電路圖如圖13-17所示。所示。 以上用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)電氣回路圖，對于復(fù)雜的電路容易出錯(cuò)。本節(jié)以上用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)電氣回路圖，

33、對于復(fù)雜的電路容易出錯(cuò)。本節(jié)介紹串級法設(shè)計(jì)電氣回路，其大原則與前述設(shè)計(jì)純氣動控制回路相介紹串級法設(shè)計(jì)電氣回路，其大原則與前述設(shè)計(jì)純氣動控制回路相類似。類似。 用串級法設(shè)計(jì)電氣回路并不能保證使用最少的繼電器，但卻能用串級法設(shè)計(jì)電氣回路并不能保證使用最少的繼電器，但卻能提供一種方便而有規(guī)則可依的方法提供一種方便而有規(guī)則可依的方法。根據(jù)此法設(shè)計(jì)的回路易懂，可。根據(jù)此法設(shè)計(jì)的回路易懂，可不必借助位移步驟圖來分析其動作，可減少對設(shè)計(jì)技巧和經(jīng)驗(yàn)的不必借助位移步驟圖來分析其動作，可減少對設(shè)計(jì)技巧和經(jīng)驗(yàn)的依賴。依賴。 用串級法既適用于雙電控電磁閥也適用于單電控電磁閥控制的電用串級法既適用于雙電控電磁閥也適用于

34、單電控電磁閥控制的電氣回路。氣回路。用串級法設(shè)計(jì)電氣回路的基本步驟如下：串級法設(shè)計(jì)電氣回路的基本步驟如下：畫出氣動動力回路圖，按照程序要求確定行程開關(guān)位置，畫出氣動動力回路圖，按照程序要求確定行程開關(guān)位置，并確定使用雙電控電磁閥或單電控電磁閥。并確定使用雙電控電磁閥或單電控電磁閥。按照缸動作的順序分組。按照缸動作的順序分組。根據(jù)各缸動作的位置，決定其行程開關(guān)。根據(jù)各缸動作的位置，決定其行程開關(guān)。根據(jù)第步驟畫出電氣回路圖。根據(jù)第步驟畫出電氣回路圖。加入各種控制繼電器和開關(guān)等輔助元件。加入各種控制繼電器和開關(guān)等輔助元件。使用雙電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計(jì)使用雙電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計(jì) 電路設(shè)計(jì)串級

35、法，缸的動作順序經(jīng)分組后，在任意時(shí)間，只有其中某一組在電路設(shè)計(jì)串級法，缸的動作順序經(jīng)分組后，在任意時(shí)間，只有其中某一組在動作狀態(tài)中，如此可避免雙電控電磁閥因誤動作而導(dǎo)致通電，其詳細(xì)設(shè)計(jì)步動作狀態(tài)中，如此可避免雙電控電磁閥因誤動作而導(dǎo)致通電，其詳細(xì)設(shè)計(jì)步驟如下：驟如下：寫出缸的動作順序并分組，分組的原則使每個(gè)缸的動作在每組中僅出寫出缸的動作順序并分組，分組的原則使每個(gè)缸的動作在每組中僅出現(xiàn)一次，即同一組中氣缸的英文字母代號不得重復(fù)出現(xiàn)?，F(xiàn)一次，即同一組中氣缸的英文字母代號不得重復(fù)出現(xiàn)。每一組用一個(gè)繼電器控制其動作，且在任意時(shí)間，僅其中一組繼電器每一組用一個(gè)繼電器控制其動作，且在任意時(shí)間，僅其中一

36、組繼電器處于動作狀態(tài)中。處于動作狀態(tài)中。第一組繼電器由啟動開關(guān)串聯(lián)最后一個(gè)動作所觸動的行程開關(guān)的常開第一組繼電器由啟動開關(guān)串聯(lián)最后一個(gè)動作所觸動的行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)控制，并形成自保。觸點(diǎn)控制，并形成自保。各組的輸出動作按照各缸的運(yùn)動位置及所觸動的行程開關(guān)確定，并按各組的輸出動作按照各缸的運(yùn)動位置及所觸動的行程開關(guān)確定，并按順序完成回路設(shè)計(jì)。順序完成回路設(shè)計(jì)。使用雙電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計(jì)使用雙電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計(jì)第二組和后續(xù)各組繼電器由前一組缸最后觸動的行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)第二組和后續(xù)各組繼電器由前一組缸最后觸動的行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)前一組繼電器的常開觸點(diǎn)控制，并形成自保。由此可避免行

37、程開串聯(lián)前一組繼電器的常開觸點(diǎn)控制，并形成自保。由此可避免行程開關(guān)被觸動一次以上而產(chǎn)生錯(cuò)誤的順序動作，或是不按正常順序觸動行關(guān)被觸動一次以上而產(chǎn)生錯(cuò)誤的順序動作，或是不按正常順序觸動行程開關(guān)造成的影響。程開關(guān)造成的影響。每一組繼電器的自?；芈酚上乱唤M繼電器的常閉觸點(diǎn)切斷，但最后一每一組繼電器的自?；芈酚上乱唤M繼電器的常閉觸點(diǎn)切斷，但最后一組繼電器除外。最后一組繼電器的自保回路是由最后一個(gè)動作完成時(shí)組繼電器除外。最后一組繼電器的自保回路是由最后一個(gè)動作完成時(shí)所觸動的形成開關(guān)的常閉觸點(diǎn)切斷。所觸動的形成開關(guān)的常閉觸點(diǎn)切斷。如有動作兩次以上的電磁鐵線圈，必須在其動作回路上串聯(lián)該動作所如有動作兩次以上

38、的電磁鐵線圈，必須在其動作回路上串聯(lián)該動作所屬組別的繼電器的常開觸點(diǎn)，以避免逆向電流造成不正確的繼電器或?qū)俳M別的繼電器的常開觸點(diǎn)，以避免逆向電流造成不正確的繼電器或電磁線圈被激磁。電磁線圈被激磁。 通常如將動作順序分成兩組，只需用一個(gè)繼電器，（一組用繼電器常通常如將動作順序分成兩組，只需用一個(gè)繼電器，（一組用繼電器常開觸點(diǎn)，一組用繼電器常閉觸點(diǎn)）；如將動作順序分成開觸點(diǎn)，一組用繼電器常閉觸點(diǎn)）；如將動作順序分成3組以上，則組以上，則每一組用一個(gè)繼電器控制，在任意時(shí)間，只有一個(gè)繼電器通電。每一組用一個(gè)繼電器控制，在任意時(shí)間，只有一個(gè)繼電器通電。6、順序動作、順序動作A、B兩缸的動作順序?yàn)閮筛椎膭?/p>

39、作順序?yàn)锳+B+B-A-，兩缸的位移，兩缸的位移步驟圖如步驟圖如圖圖13-18（a），其動力回路如圖），其動力回路如圖13-18（b），試設(shè)計(jì)其電），試設(shè)計(jì)其電氣回路圖。氣回路圖。 設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟a.a.將兩缸的動作按順序分組，如圖將兩缸的動作按順序分組，如圖13-18（c）。）。 設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟 b由于動作順序只分成兩組，故只用1個(gè)繼電器控制即可。第1組由繼電器常開觸點(diǎn)控制，第2組由繼電器常閉觸點(diǎn)控制 。c首先建立啟動回路。將啟動按鈕PB1和繼電器線圈K1置于1號線上，繼電器K1的常開觸點(diǎn)置于2號線上且和啟動按鈕并聯(lián)。這樣，當(dāng)按下當(dāng)按下啟動按鈕啟動按鈕PB1，繼電器線圈，繼電器線圈K1通

40、電并自保。通電并自保。d第第1組的第一個(gè)動作為組的第一個(gè)動作為A缸伸出，故將缸伸出，故將K1的常的常開觸點(diǎn)和電磁線圈開觸點(diǎn)和電磁線圈YA1串聯(lián)于串聯(lián)于3號線上號線上。這樣，當(dāng)K1通電，A缸即伸出。電路如圖13-19（a）所示。設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟 e當(dāng)當(dāng)A缸前進(jìn)壓下行程開關(guān)缸前進(jìn)壓下行程開關(guān)a1時(shí)時(shí)，發(fā)信號使B缸伸出，故將故將a1的常開觸的常開觸點(diǎn)和電磁線圈點(diǎn)和電磁線圈YB1串聯(lián)于串聯(lián)于4號線上且和電磁線圈號線上且和電磁線圈YA1并聯(lián)并聯(lián)。電路如圖13-19（b）所示。f 當(dāng)當(dāng)B缸伸出壓下行程開關(guān)缸伸出壓下行程開關(guān)b1，產(chǎn)生換組動作（由1換到2），即線圈K1斷電，故必須將故必須將b1的常閉觸點(diǎn)接于

41、的常閉觸點(diǎn)接于1號線上號線上。設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟 g第第2組的第一個(gè)動作為組的第一個(gè)動作為B-，故將K1的常閉觸點(diǎn)和電磁線圈YB0串聯(lián)于串聯(lián)于5號線上號線上。電路如圖13-19（c）所示。h當(dāng)當(dāng)B缸縮回壓下行程開關(guān)缸縮回壓下行程開關(guān)b0時(shí)時(shí)，使A缸縮回，故將b0的常開觸點(diǎn)和電磁線圈YA0串聯(lián)且和電磁線圈YB0并聯(lián)。設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟 i將行程開關(guān)將行程開關(guān)a0的常的常開觸點(diǎn)接于開觸點(diǎn)接于5號線號線上，目的是防止在上，目的是防止在未 按 下 啟 動 按 鈕未 按 下 啟 動 按 鈕PB1前，電磁線圈前，電磁線圈YA0和和YB0通電。通電。j完成電路如圖完成電路如圖13-19（d）所示。）所示。動作說

42、明動作說明a按下啟動按鈕，繼電器按下啟動按鈕，繼電器K1通電通電，2和3號線上K1所控制的常開觸點(diǎn)閉合，5號線上的常閉觸點(diǎn)斷開，繼電器繼電器K1形成自保形成自保。b此時(shí)，此時(shí)，3號線通路，號線通路，5號線斷路號線斷路。電磁線圈電磁線圈YA1通電通電，A缸前進(jìn)缸前進(jìn)。A缸伸出壓下缸伸出壓下行程開關(guān)行程開關(guān)a1，a1閉合，閉合，4號線通路，電磁線圈號線通路，電磁線圈YB1通電，通電，B缸前進(jìn)缸前進(jìn)。cB缸前進(jìn)壓下行程開關(guān)缸前進(jìn)壓下行程開關(guān)b1，b1斷開，電磁線圈斷開，電磁線圈K1斷電，斷電，K1控制的觸點(diǎn)復(fù)位，控制的觸點(diǎn)復(fù)位，繼電器繼電器K1的自保消失，的自保消失，3號線斷路，號線斷路，5號線通路

43、。此時(shí)電磁線圈號線通路。此時(shí)電磁線圈YB0通電，通電，B缸缸縮回?？s回。動作說明動作說明dB缸縮回壓下行程開關(guān)缸縮回壓下行程開關(guān)b0，b0點(diǎn)閉合，點(diǎn)閉合，6號線通路，電磁線圈號線通路，電磁線圈YA0通電，通電，A缸縮缸縮回?；?。eA缸后退壓下缸后退壓下a0，a0斷開。斷開。 由以上動作可知，采用串級法設(shè)計(jì)控制電路可防止電磁線圈YA1和YA0及YB1和YB0同時(shí)通電的事故發(fā)生。 例13-7 A、B兩缸的位移步驟圖如圖13-20（a）所示，其動力回路如圖13-18（b），試設(shè)計(jì)其電氣回路圖。設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟 a將兩缸的動作按順序分組，如圖將兩缸的動作按順序分組，如圖13-20（b）所示。）所示。b

44、動作順序分成三組。第動作順序分成三組。第1組由繼電器組由繼電器K1控制，第控制，第2組由繼電器組由繼電器K2控制，第控制，第3組由組由繼電器繼電器K3控制?？刂?。c首先建立啟動回路。將啟動按鈕首先建立啟動回路。將啟動按鈕PB1，行程開關(guān)行程開關(guān)b0的常開觸點(diǎn)和繼電器線圈的常開觸點(diǎn)和繼電器線圈K1置于置于1號線上，號線上，K1的常開觸點(diǎn)置于的常開觸點(diǎn)置于2號線號線上和上和PB1及及b0并聯(lián)。并聯(lián)。d.K1的常開觸點(diǎn)及電磁線圈YA1串聯(lián)于3號線上。這樣，當(dāng)啟這樣，當(dāng)啟動按鈕動按鈕PB1按下，繼電器按下，繼電器K1自保自保，A缸伸出，電路如圖10-21（a）所示。 e.當(dāng)當(dāng)A缸伸出壓下行程開關(guān)缸伸出

45、壓下行程開關(guān)a1要產(chǎn)生換組動作（由要產(chǎn)生換組動作（由1組換到組換到2組），即使組），即使繼電器線圈繼電器線圈K2通電，同時(shí)使繼電器線圈通電，同時(shí)使繼電器線圈K1斷電。斷電。 將將K1的常開觸點(diǎn)、行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)、行程開關(guān)a1和繼電器線圈和繼電器線圈K2串聯(lián)于串聯(lián)于4號號線上。繼電器線上。繼電器K2的常開觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)接于接于5號線上且和繼電器號線上且和繼電器K1的的常開觸點(diǎn)及常開觸點(diǎn)及a1并聯(lián)，同時(shí)將并聯(lián)，同時(shí)將K2的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)到的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)到2號線上。號線上。這樣，這樣，當(dāng)當(dāng)A缸伸出壓下缸伸出壓下a1，繼，繼電器線圈電器線圈K2通電形成自保。通電形成自保。2號線上號線上K2的常閉觸電斷

46、開，的常閉觸電斷開，繼電器線圈繼電器線圈K1斷電。電路如斷電。電路如圖圖13-21（b）所示。）所示。 f繼電器繼電器K2的常開觸點(diǎn)及電磁線圈的常開觸點(diǎn)及電磁線圈YA0串聯(lián)于串聯(lián)于6號線上，當(dāng)號線上，當(dāng)K2通電，則通電，則A缸縮回。缸縮回。g當(dāng)當(dāng)A缸縮回壓下行程開關(guān)缸縮回壓下行程開關(guān)a0時(shí)，導(dǎo)致時(shí)，導(dǎo)致B缸伸出，故將缸伸出，故將a0的常開觸點(diǎn)及電磁線圈的常開觸點(diǎn)及電磁線圈YB1置于置于7號線上。號線上。h當(dāng)當(dāng)B缸伸出壓下行程開關(guān)缸伸出壓下行程開關(guān)b1導(dǎo)致定時(shí)器動作，產(chǎn)生時(shí)間延時(shí)，故將導(dǎo)致定時(shí)器動作，產(chǎn)生時(shí)間延時(shí)，故將b1的常開觸的常開觸點(diǎn)和定時(shí)器線圈點(diǎn)和定時(shí)器線圈T置于置于8號線上，電路如圖號

47、線上，電路如圖13-21（c）所示。）所示。i當(dāng)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間到，產(chǎn)生換組動作（由當(dāng)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間到，產(chǎn)生換組動作（由2組換到組換到3組），使繼電器組），使繼電器線圈線圈K3通電，同時(shí)使繼電器線圈通電，同時(shí)使繼電器線圈K2斷電斷電。要完成此項(xiàng)功能，將繼電器K2的常開觸點(diǎn)、定時(shí)器T的常開觸點(diǎn)及繼電器K3線圈置于9號線上，同時(shí)將繼電器K3的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在5號線上。這樣，當(dāng)定時(shí)當(dāng)定時(shí)器時(shí)間終了，定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器線圈器時(shí)間終了，定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器線圈K3通電，通電，5號線號線上的上的K3的常閉觸點(diǎn)分離，繼電器線圈的常閉觸點(diǎn)分離，繼電器線圈K2斷電斷電。j將電磁線圈將電磁線圈YB0

48、置于置于10號線上與繼電器線圈號線上與繼電器線圈K3并聯(lián)。當(dāng)并聯(lián)。當(dāng)K3通電，通電，電磁線圈電磁線圈YB0激磁，氣缸激磁，氣缸B縮回。縮回。k 完成電路如圖完成電路如圖13-21（d）所示。）所示。動作說明動作說明a按下啟動按鈕，按下啟動按鈕，1號線通路，繼電器線圈號線通路，繼電器線圈K1通電，通電，2、3和和4號線上號線上K1所控所控制的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器制的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器K1自保。自保。b由于此時(shí)由于此時(shí)3號線通路，因此電磁線圈號線通路，因此電磁線圈YA1通電，通電，A缸伸出。缸伸出。動作說明動作說明cA缸伸出壓下行程開關(guān)缸伸出壓下行程開關(guān)a1，4號線通路，繼電器線圈號線通路，繼電

49、器線圈K2通電，則通電，則5、6和和9號號線上所控制的常開觸點(diǎn)閉合，線上所控制的常開觸點(diǎn)閉合，2號線上繼電器號線上繼電器K2的常閉觸點(diǎn)分離，并使的常閉觸點(diǎn)分離，并使1和和2號線上所形成的自保電路消失，線圈號線上所形成的自保電路消失，線圈K1斷電，動作由第斷電，動作由第1組換到第組換到第2組。組。d 6號線通路，電磁線圈號線通路，電磁線圈YA0通電，通電，A缸縮回。缸縮回。 動作說明動作說明 eA缸縮回壓下行程開關(guān)缸縮回壓下行程開關(guān)a0，電磁線圈，電磁線圈YB1通電，通電，B缸伸出。缸伸出。fB缸伸出壓下缸伸出壓下b1時(shí)，定時(shí)器線圈時(shí)，定時(shí)器線圈T通電，開始計(jì)時(shí)。通電，開始計(jì)時(shí)。線圈線圈K3通電

50、，同時(shí)電磁線圈通電，同時(shí)電磁線圈YB0通電，通電，B缸縮回。缸縮回。 動作說明動作說明 g設(shè)定時(shí)間到，定時(shí)器線圈所控制的常開觸點(diǎn)閉合，設(shè)定時(shí)間到，定時(shí)器線圈所控制的常開觸點(diǎn)閉合，9號線通路，繼號線通路，繼電器線圈電器線圈K3通電，通電，5號線上號線上K1的常閉觸點(diǎn)分離，的常閉觸點(diǎn)分離，4和和5號線上所形成號線上所形成的自保電路消失，繼電器線圈的自保電路消失，繼電器線圈K2斷電，動作由第斷電，動作由第2組換到第組換到第3組。組。h h 繼電器線圈繼電器線圈K3通電，同時(shí)電磁線圈通電，同時(shí)電磁線圈YB0通電，通電，B缸縮回。缸縮回。 動作說明動作說明 由以上動作說明可知，在任一時(shí)間只有一個(gè)繼電器線

51、圈通電，其余斷電，則電磁線圈YA1和YA0 及YB1和YB0不會出現(xiàn)同時(shí)通電的情況。 如果要求的控制條件如下：a 單循環(huán)(可選擇) b 連續(xù)循環(huán)c 按下急停按鈕，A、B兩缸退回原始位置 則電氣回路圖改為圖13-22，圖中PB1為單循環(huán)按鈕，SE為選擇開關(guān)，EM為急停按鈕。EME為復(fù)位按鈕。動作說明動作說明 由以上動作說明可知，在任一時(shí)間只有一個(gè)繼電器線圈通電，其余斷電，則電磁線圈YA1和YA0 及YB1和YB0不會出現(xiàn)同時(shí)通電的情況。 如果要求的控制條件如下：a 單循環(huán)(可選擇) b 連續(xù)循環(huán)c 按下急停按鈕，A、B兩缸退回原始位置 則電氣回路圖改為圖13-22，圖中PB1為單循環(huán)按鈕，SE為

52、選擇開關(guān)，EM為急停按鈕。EME為復(fù)位按鈕。（2） 使用單電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計(jì)使用單電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計(jì) 使用單電控電磁閥設(shè)計(jì)單電控電氣回路，是讓電磁線圈通電而使方向使用單電控電磁閥設(shè)計(jì)單電控電氣回路，是讓電磁線圈通電而使方向控制閥換向，使缸活塞桿伸出。要使缸縮回，則使電磁閥斷電，電磁控制閥換向，使缸活塞桿伸出。要使缸縮回，則使電磁閥斷電，電磁閥復(fù)位即可達(dá)到。閥復(fù)位即可達(dá)到。 如前所述，在串級法中，當(dāng)新的一組動作時(shí)，前一組的所有主閥斷電。如前所述，在串級法中，當(dāng)新的一組動作時(shí)，前一組的所有主閥斷電。因此，對于輸出動作延續(xù)到后續(xù)各組再動作，必須在后續(xù)各組中再次因此，對于輸出動作延續(xù)到

53、后續(xù)各組再動作，必須在后續(xù)各組中再次被激磁。被激磁。 單電控電磁閥的控制回路在設(shè)計(jì)步驟上與雙電控電磁閥的控制回路相單電控電磁閥的控制回路在設(shè)計(jì)步驟上與雙電控電磁閥的控制回路相同，但通常將控制繼電器線圈集中在回路左方，而控制輸出電磁閥線同，但通常將控制繼電器線圈集中在回路左方，而控制輸出電磁閥線圈放在回路右方。圈放在回路右方。 例例13-8 A、B兩缸的位移兩缸的位移步驟圖如圖步驟圖如圖13-23（a）所）所示，其動力回路如圖示，其動力回路如圖13-23（b），試設(shè)計(jì)其電氣回路圖。），試設(shè)計(jì)其電氣回路圖。設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟 a寫出氣缸的順序動作并按串級法寫出氣缸的順序動作并按串級法分組。確定每個(gè)動

54、作所觸動的行程開分組。確定每個(gè)動作所觸動的行程開關(guān)。為表示電磁線圈的動作延續(xù)到后關(guān)。為表示電磁線圈的動作延續(xù)到后續(xù)各組中，于動作順序下方畫出水平續(xù)各組中，于動作順序下方畫出水平箭頭來說明線圈的輸出動作必須維持箭頭來說明線圈的輸出動作必須維持至該點(diǎn)。如圖至該點(diǎn)。如圖13-23（c）所示，電磁）所示，電磁線圈線圈YB1通電必須維持到通電必須維持到A缸后退行缸后退行程完成，當(dāng)程完成，當(dāng)A缸后退壓下缸后退壓下a0時(shí)，線圈時(shí)，線圈YB1斷點(diǎn)，斷點(diǎn)，B缸自動后退。缸自動后退。 設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟 b動作分為兩組由兩個(gè)繼電器分別動作分為兩組由兩個(gè)繼電器分別掌管。將啟動按鈕掌管。將啟動按鈕PB1、行程開關(guān)、行程開關(guān)b0及繼電器線圈及繼電器線圈K1置于置于1號線上。號線上。K1的的常開觸點(diǎn)置于常開觸點(diǎn)置于2號線上且和號線上且和PB1和和b0并聯(lián)。將并聯(lián)。將K1的常開觸點(diǎn)和電磁線圈的常開觸點(diǎn)和電磁線圈Y