第六章 梯形圖的編程方式

1、第六章順序控制梯形圖的編程方式第六章順序控制梯形圖的編程方式順序控制梯形圖的編程方式是指根據(jù)系統(tǒng)的順序控制梯形圖的編程方式是指根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法本章主要介紹使用本章主要介紹使用STL指令指令和和起保停電路起保停電路的的編程方式，編程方式，以轉(zhuǎn)換為中心以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式和的編程方式和仿仿STL指令指令的編程方式的編程方式6.1使用STL指令的編程方式6.1.1單序列的編程方式STL指令：步進(jìn)梯形指令RET：使STL復(fù)位的指令，使LD點(diǎn)返回左側(cè)母線 狀態(tài)S的使用：S0-S9用于初始步S10-S19用于返回原點(diǎn)S20-S499通用狀態(tài)S500-S899

2、有斷電保持功能S900-S999用于報(bào)警 注意：用S編制順序控制程序時(shí)，應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用。使用STL指令的狀態(tài)的常開(kāi)觸點(diǎn)稱為STL觸點(diǎn)，它在梯形圖中的符號(hào)如下圖所示STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊具有三個(gè)功能對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理、指定轉(zhuǎn)換條件和指定轉(zhuǎn)換目標(biāo)STL指令有以下的特點(diǎn)1 與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LD或LDI指令，最后一個(gè)STL電路結(jié)束時(shí)一定要使用RET指令2 STL觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動(dòng)或通過(guò)別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y,M,S,T等元件的線圈3 PLC只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，不同的STL觸點(diǎn)可以分別驅(qū)動(dòng)同一編程元件的1個(gè)線圈。但是同一元件的線圈不能在可能同時(shí)為活動(dòng)步的STL區(qū)內(nèi)出現(xiàn)，在有并行序列并行序列的

3、順序功能圖中，應(yīng)特別注意4 STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路中不能使用MC和MCR指令5 在中斷程序與子程序內(nèi)，不能使用STL指令6 狀態(tài)器S編號(hào)不能重復(fù)使用7 STL觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，與其相連的回路不動(dòng)作，一個(gè)掃描周期后不再執(zhí)行STL指令8 定時(shí)器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同的狀態(tài)時(shí)間對(duì)同一定時(shí)器軟件編程，但是，在相鄰狀態(tài)下對(duì)同一定時(shí)器編程時(shí)，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)定時(shí)器線圈不斷開(kāi)，當(dāng)前值不能復(fù)位，因此需要注意在相鄰狀態(tài)不要對(duì)同一定時(shí)器編程補(bǔ)充：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一個(gè)控制過(guò)程可以分為若干個(gè)階段，這些階段稱為狀態(tài)。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔，相鄰的狀態(tài)具有不同的動(dòng)作，當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，相鄰狀態(tài)就實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，

4、即上面的動(dòng)作結(jié)束下面的動(dòng)作開(kāi)始，描述這一狀態(tài)轉(zhuǎn)換過(guò)程的圖就稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)器軟器件S是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，共有1000點(diǎn)如圖是一個(gè)簡(jiǎn)單的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 狀態(tài)器表示的狀態(tài)用框圖表示，框內(nèi)是狀態(tài)器元件的地址編號(hào)，狀態(tài)框之間用有向線段連接，有向線段上的短劃線是狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件步進(jìn)梯形圖指令的特點(diǎn)步進(jìn)梯形指令僅對(duì)狀態(tài)器S有效，但是對(duì)于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器S，則不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在STL指令后，只能采用SET和RST指令作為狀態(tài)器S的置位或復(fù)位輸出。STL與LD指令比較 轉(zhuǎn)移源自自動(dòng)復(fù)位：采用STL指令，當(dāng)狀態(tài)器S接通時(shí)，順序控制轉(zhuǎn)移狀態(tài)器S的相繼狀態(tài)，同時(shí)，轉(zhuǎn)移源狀態(tài)器S自

5、動(dòng)復(fù)位 允許雙重輸出：由于STL指令具有轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位功能，因此STL指令允許雙重甚至多重輸出，主控功能：使用STL指令，取指令LD移到右邊，使用RET指令后，取指令返回到原來(lái)的母線上。 6.1.2 選擇序列的分支與選擇序列的分支與 合并的編程方式合并的編程方式S0S21S23Y0M8002X1X2Y2X0Y1S23X4Y3X3SETS21Y0X0S0SETS22Y1X1SETS0Y2X2SETS22Y3X4SETS0M8002S21S22S23RETSETS23X3步進(jìn)階梯指令編程方式步進(jìn)階梯指令編程方式6.1.2 選擇序列的分支編程方式1 選擇序列的分支編程方式6.1.3并行序列的編程方式

6、三、三、 并行序列的分支與并行序列的分支與 合并的編程方式合并的編程方式S0S21S22S23Y0M8002X1X2X3Y2Y3X0Y1S24S25X4Y5Y4SETS21Y0X0S0SETS22Y1X1Y2SETS22Y4X1SETS0M8002S21S22S24SETS24Y5S25S22S25X2SETS23SETS0Y3X3S23RET步進(jìn)階梯指令編程方式步進(jìn)階梯指令編程方式6.1.4 人行道交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)例題 設(shè)計(jì)一套三燈自動(dòng)閃爍的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序，并寫(xiě)出指令表語(yǔ)句。工藝要求如下：3只燈分別為HL1、HL2、HL3。HL1亮1s后HL2亮（HL1滅）1s后HL3亮（HL2

7、滅）1s，滅1s后3只燈一齊亮1s，滅1s，再一齊亮1s，回到起始點(diǎn)。用一只點(diǎn)動(dòng)按鈕SB控制3只燈的閃爍 輸入 SB-X0 輸出 HL1-Y0 HL2-Y1 HL3-Y26.1.5 藥品制粒機(jī)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)1 手動(dòng)程序例題 6.2 使用起保停電路的編程方式6.2.1 單序列的編程方式設(shè)計(jì)起保停電路的關(guān)鍵是：找出它的起動(dòng)條件和停止條件Mi=(Mi-1 Xi+Mi) Mi+15-10根據(jù)圖示信號(hào)燈控制系統(tǒng)的時(shí)序圖設(shè)計(jì)出梯形圖要求：1 用基本指令編寫(xiě)梯形圖，并寫(xiě)出指令表程序2 畫(huà)出功能圖，并用起保停電路編寫(xiě)梯形圖。 X400Y430Y431Y4325s7s2s紅燈綠燈黃燈X400Y430Y431

8、Y4325s7s2s紅燈綠燈黃燈例例3 用傳送帶傳送用傳送帶傳送 長(zhǎng)物體的控制系統(tǒng)長(zhǎng)物體的控制系統(tǒng) 1）I/O分配2）畫(huà)出功能表圖3）設(shè)計(jì)梯形圖功能表圖功能表圖用傳送帶傳送長(zhǎng)物體的控制圖如圖所示。為了減少傳送帶的運(yùn)行時(shí)間，采用分段傳送方式。A、B為兩條傳送帶，GK1、GK2為兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)，工作過(guò)程如下：按一下起動(dòng)按鈕，A開(kāi)始運(yùn)行，B不運(yùn)行；當(dāng)長(zhǎng)物體前端靠近GK1時(shí)，A、B都運(yùn)行；當(dāng)長(zhǎng)物體后端離開(kāi)GK1時(shí)，B運(yùn)行，A不運(yùn)行；當(dāng)長(zhǎng)物體后端離開(kāi)GK2時(shí)，A、B都不運(yùn)行。梯形圖梯形圖M20M21M22M23Y0Y0Y1Y1A運(yùn)行A、B都運(yùn)行B運(yùn)行M8002X2X0X0X1GK1GK2AB梯形圖例46.

9、2.2 選擇序列的編程方式1 選擇序列的分支的編程方式2 選擇序列的合并的編程方式6.2.3 并行序列的編程方式1并行序列的分支的編程方式2并行序列的合并的編程方式6.2.4 僅有兩步的閉環(huán)處理 四、僅有兩步的閉環(huán)的處理四、僅有兩步的閉環(huán)的處理 M102 X2M103M104 X3M102 X2M103M104 X3M110 T0T0 M102 X2 M102 M104M103M103應(yīng)用舉例6.3 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式6.3.1以轉(zhuǎn)換為中心的單序列的編程方式例題6.3.2 選擇序列的編程方式6.3.4 并行序列的編程方式X0Y0Y1Y2紅燈紅燈綠燈綠燈黃燈黃燈 4S 6S 5SM200M2

10、01M202M203Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2T1Y1Y2T2信號(hào)燈控制系統(tǒng)舉例信號(hào)燈控制系統(tǒng)舉例例例3 用傳送帶傳送長(zhǎng)物體的控制系統(tǒng)用傳送帶傳送長(zhǎng)物體的控制系統(tǒng) 1）I/O分配2）畫(huà)出功能表圖3）設(shè)計(jì)梯形圖功能表圖功能表圖用傳送帶傳送長(zhǎng)物體的控制圖如圖所示。為了減少傳送帶的運(yùn)行時(shí)間，采用分段傳送方式。A、B為兩條傳送帶，GK1、GK2為兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)，工作過(guò)程如下：按一下起動(dòng)按鈕，A開(kāi)始運(yùn)行，B不運(yùn)行；當(dāng)長(zhǎng)物體前端靠近GK1時(shí)，A、B都運(yùn)行；當(dāng)長(zhǎng)物體后端離開(kāi)GK1時(shí)，B運(yùn)行，A不運(yùn)行；當(dāng)長(zhǎng)物體后端離開(kāi)GK2時(shí)，A、B都不運(yùn)行。GK1GK2AB梯形圖梯形圖M20M21M22M23

11、Y0Y0Y1Y1A運(yùn)行A、B都運(yùn)行B運(yùn)行M8002X2X0X0X1GK1GK2ABM200M201M202M203Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2T1Y1Y2T2RSTM200 SETM201RSTM201 SETM202RSTM202 SETM203RSTM203 SETM200 SETM200M8002M200 X0M201 T0M202 T1M203 T2信號(hào)燈控制系統(tǒng)舉例信號(hào)燈控制系統(tǒng)舉例傳送帶控制系統(tǒng)舉例傳送帶控制系統(tǒng)舉例M200M201M202M203Y0Y0M8002X2 起動(dòng)起動(dòng)X0X0X1Y1Y1RSTM200 SETM201RSTM201 SETM202RSTM2

12、02 SETM203RSTM203 SETM200 SETM200M8002M200 X2M201 X0M202 X0M203 T2 PLSM100 X16.3.5 防STL指令的編程方式1 與STL指令的區(qū)別1）觸點(diǎn)用AND或ANI指令2）對(duì)代表前級(jí)步的輔助繼電器的復(fù)位用RST3）不允許出現(xiàn)雙線圈問(wèn)題二二 、 仿仿STL指令的編程方式指令的編程方式M200M201M202M203Y0M8002X0X1X2X3Y1Y2M203Y3X4開(kāi)爐門(mén)開(kāi)爐門(mén)推料推料推料機(jī)返回推料機(jī)返回關(guān)料門(mén)關(guān)料門(mén)SETM200M8002X0M200SETM201RSTM204SETM202RSTM200M201Y0 開(kāi)爐

13、門(mén)開(kāi)爐門(mén)X1SETM203RSTM201M202Y1 推料推料X2M203SETM204RSTM202Y2 推料機(jī)返回推料機(jī)返回X3SETM200RSTM203Y3 關(guān)料門(mén)關(guān)料門(mén)X4M2046.3.6各種編程方式的比較1 編程方式的通用性2 不同編程方式設(shè)計(jì)的程序長(zhǎng)度比較3 電路結(jié)構(gòu)及其他方面的比較STL指令的優(yōu)點(diǎn) 6-4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式手動(dòng)手動(dòng)自動(dòng)自動(dòng) 連續(xù)連續(xù) （全自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行（全自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行)單周期單周期 (間斷周期運(yùn)行）間斷周期運(yùn)行）單步單步 （自動(dòng)運(yùn)行試車(chē)）（自動(dòng)運(yùn)行試車(chē)）（1）調(diào)試）調(diào)試（2）自動(dòng)參數(shù)的測(cè)定）自動(dòng)參數(shù)的測(cè)定（3）自動(dòng)運(yùn)行時(shí)突發(fā)情況的狀態(tài)調(diào)整）自動(dòng)運(yùn)行時(shí)突發(fā)情況的狀態(tài)調(diào)整（4）非標(biāo)準(zhǔn)操作）非標(biāo)準(zhǔn)操作 6-4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式6.4.1概述概述 6-4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式二、操作二、操作 面板面板 示意圖示意圖 6- 4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式三、外部三、外部 接線圖接線圖 6-4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式6.4.2使用起保亭電路的編程方式使用起保亭電路的編程方式1公用程序公用程序3 自動(dòng)程序輸出電路4 自動(dòng)