全自動洗衣機課程設計

1、全自動洗衣機課程設計PLC課程設計題 目: 全自動洗衣機的控制 院系名稱： 機械設計制造及其自動化 專業(yè)班級： 學生姓名： 學 號： 指導老師： 目 錄目 錄I第一章 課程設計任務1第二章 總體方案分析32.1 分析控制要求32.2 選擇PLC型號32.3 分配I/O點3第三章 PLC控制系統(tǒng)設計43.1 輸入/輸出電路設計43.2 控制程序設計43.2.1 梯形圖設計43.2.2 指令表43.3 控制程序分析4第四章 課程設計小結6參 考 文 獻8一、 課程設計任務 全自動洗衣機已經是普及的家用電器，并且現(xiàn)在工業(yè)用的全自動洗衣機由于其特殊性，也越來越多的采用PLC、變頻器和觸摸屏。該控制對象

2、具有如下功能：波輪式全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同一中心安裝的。外桶固定，作乘水用；內桶可以旋轉，作脫水（甩干）用。內桶的四周有許多小孔，使內外桶水流相通。洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥控制。進水時，控制系統(tǒng)使進水電磁閥打開，將水注入外桶；排水時，使排水電磁閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌和脫水由同一臺電動機拖動，通過電磁閥離合器來控制，將動力傳遞給洗滌波輪或甩干桶（內桶）。電磁離合器失電時，電動機帶動洗滌波輪實現(xiàn)正、反轉，進行洗滌；電磁離合器得電時，電動機帶動內桶單向旋轉，進行甩干（此時波輪不轉）。水位高低分別由高低水位開關進行檢測，啟動按鈕用來啟動洗衣機

3、工作。二、總體方案分析2.1控制要求啟動時，首先進水，到高位時停止進水，開始洗滌。正轉洗滌15s暫停3s后反轉洗滌15s，暫停3s后再正轉洗滌，如此反復30次。洗滌結束后開始排水，當水位下降到低水位時，進行脫水（同時排水），脫水時間為10s。這樣完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程。經過3次上述大循環(huán)后（第2、3次為漂滌），進行完成后報警，報警10s后結束全部過程，自動停機。此外，還要求可以按下排水按鈕以實現(xiàn)手動排水；按下停止按鈕以實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。所需設備（1） 液位傳感器、按鈕、報警器、選擇開關、電磁離合器、電動機等；（2） 計算機（用戶自備）一臺；（3） 可編程控制器（帶編

4、程電纜）一根；（4） 編程軟件；（5） 導線若干 。2.2 PLC選擇1 、PLC選型及I/O分配圖根據設計要求、控制要求，選定PLC的型號為：三菱FX2N 控制規(guī)模：16256點 內置8K容量的RAM存儲器，最大可以擴展到16K CPU運算處理速度0.08S/基本指令 在FX2N系列右側可連接輸入輸出擴展模塊和特殊功能模塊 基本單元內置2軸獨立最高20kHz定位功能(晶體管輸出型）全自動洗衣機系統(tǒng)的I/0分配：輸人 輸出X0：啟動按鈕 Y0：進水電磁閥控制KA1X1：限位開關SQ1 Y1：電動機正轉接觸器KM1X2：限位開關SQ2 Y2：電動機反轉接觸器KM2 Y3：排水電磁閥控制KA2 Y

5、4：脫水離合器控制KA3 Y5：報警蜂鳴器KA4第三章 PLC控制系統(tǒng)設計3.1 輸入/輸出電路設計 5.3全自動洗衣機步進梯形圖 指令表3.3 控制程序分析 連接好PLC，打開軟件，選定合適的通信端口。首先用軟件遠程使PLC停止工作，RUN燈熄滅。然后把編好的程序寫入PLC，再用軟件啟動PLC，發(fā)現(xiàn)PLC的RUN指示燈亮，程序運行時，按下啟動按鈕X0，置位狀態(tài)寄存器S20，控制進水閥開始進水。由外部跟定液位信號，比如選定高水位洗滌，則閉合X1,過一會兒再閉合X1，相當于已達到高水位，從而置位S21，S20自動復位，關閉進水，同時啟動T0計時器暫停3s。計時完畢，T0常開點閉合，置位S22，洗

6、衣機開始正轉，并開啟T0計時器計時15s。計時完畢，T1常開點閉合，置位S23，開啟暫停3s的T2計時器。計時完畢，T2常開點閉合，置位S24，控制電動機反轉，同時開啟T3計時器計時15s。計時完畢，T3常開點閉合，從而置位S25，開啟暫停3s計時器T4。計時到時，并啟動計時器C0，計數(shù)一次，同時返回S22，直到計數(shù)器計到30次時，置位S26，開始排水.當排空后，從而置位S27,啟動脫水，并保持排水，同時開啟T5計時器計時10s。計時到時，T5常開點閉合，C1計數(shù)一次，同時返回S20，直到C1計時3次時，即反復洗滌三次后，C1常開點閉合，置位S28，開啟報警電路，揚聲器發(fā)出響聲提示洗衣完成。在

7、每一步順序運行時，上一步的狀態(tài)寄存器均自動復位。在程序運行中，閉合X3，各狀態(tài)寄存器均無信號，通過選擇手動排水和手動脫水檔位，可實現(xiàn)手動排水和手動脫水功能。若要實現(xiàn)輕柔洗功能，需添加X0作為輕柔洗檔位，把X1設為標準洗檔位，輕柔洗的過程可以通過一些計時器把正反轉的時間設定的小一些。編程和上述基本類似。第四章 課程設計小節(jié)經過將近一周的全自動洗衣機PLC課程設計，讓我收獲頗豐，不僅熟悉了全自動洗衣機的工作過程，還學會了使用步進指令。步進指令簡單，直觀，易于閱讀，使用它來控制洗衣機的工作過程，真的很是方便。幾天的課程設計，讓我加深了對PLC的認識和理解，也知道了PLC應用于工業(yè)控制的優(yōu)點所在，更重要的是讓我看到了自己知識的匱乏，也堅定了以后要不斷的學習，不斷的向身邊的人虛心請教，同時要借助于圖書館和網絡來擴充自己的知識面的決心。也只有這樣，在以后的社會競爭中，自己才能有立足之地，才能有所作為。五、參考文獻1電氣控制與PLC應用，胡漢文 丁如春 主編，人民郵電出版社，20092科威PLC資料3三菱及西門子PLC資料4可編程控制器教程，黃云龍主編