礦井輔助運(yùn)輸無軌化關(guān)鍵技術(shù)課件

1、2021-11-101礦井輔助運(yùn)輸無軌化關(guān)鍵技術(shù)礦井輔助運(yùn)輸無軌化關(guān)鍵技術(shù)2021-11-102主要內(nèi)容主要內(nèi)容 一、煤礦新型輔助運(yùn)輸應(yīng)用概述一、煤礦新型輔助運(yùn)輸應(yīng)用概述二、無軌膠輪車的選型及配置二、無軌膠輪車的選型及配置三、無軌膠輪車輔助運(yùn)輸巷道規(guī)劃三、無軌膠輪車輔助運(yùn)輸巷道規(guī)劃四、基于四、基于WiFi的井下輻射漏泄綜合移動通信的井下輻射漏泄綜合移動通信2021-11-103一、煤礦新型輔助運(yùn)輸應(yīng)用概述一、煤礦新型輔助運(yùn)輸應(yīng)用概述 煤礦輔助運(yùn)輸煤礦輔助運(yùn)輸是指是指煤礦井下除煤炭以外，人煤礦井下除煤炭以外，人員、材料、設(shè)備和矸石等的運(yùn)輸員、材料、設(shè)備和矸石等的運(yùn)輸。煤礦井下輔助。煤礦井下輔助運(yùn)

2、輸可分為軌道輔助運(yùn)輸和無軌輔助運(yùn)輸兩種。運(yùn)輸可分為軌道輔助運(yùn)輸和無軌輔助運(yùn)輸兩種。 煤礦輔助運(yùn)輸在過去一般是在主要大巷里采煤礦輔助運(yùn)輸在過去一般是在主要大巷里采用軌道電機(jī)車，上下山斜巷采用絞車，其他地點(diǎn)用軌道電機(jī)車，上下山斜巷采用絞車，其他地點(diǎn)多采用小絞車或人工運(yùn)輸。多采用小絞車或人工運(yùn)輸。2021-11-104 新型輔助運(yùn)輸新型輔助運(yùn)輸?shù)闹饕问接械闹饕问接袉诬壍踯嚒⒛z套單軌吊車、膠套輪機(jī)車、卡軌車、齒軌車輪機(jī)車、卡軌車、齒軌車和和無軌膠輪車無軌膠輪車運(yùn)輸?shù)?。運(yùn)輸?shù)?。新型輔助運(yùn)輸車輛的新型輔助運(yùn)輸車輛的特點(diǎn)：特點(diǎn)： 運(yùn)輸能力大、可在起伏不平的巷道中實現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸，運(yùn)輸能力大、可在起伏不平的巷

3、道中實現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸，有一定的爬坡能力，能實現(xiàn)自動化控制及集裝化運(yùn)輸。有一定的爬坡能力，能實現(xiàn)自動化控制及集裝化運(yùn)輸。2021-11-105 單軌吊車單軌吊車以特殊的工字鋼為軌道，以特殊的工字鋼為軌道，懸吊懸吊運(yùn)行。運(yùn)行。 連續(xù)運(yùn)行，機(jī)動靈活，爬坡能力較強(qiáng)。連續(xù)運(yùn)行，機(jī)動靈活，爬坡能力較強(qiáng)。最大的優(yōu)點(diǎn)是與巷道底板狀態(tài)最大的優(yōu)點(diǎn)是與巷道底板狀態(tài)無關(guān)，可以在起伏不平的巷道中運(yùn)行無關(guān)，可以在起伏不平的巷道中運(yùn)行。但對巷道斷面大小、支護(hù)穩(wěn)定性及支但對巷道斷面大小、支護(hù)穩(wěn)定性及支架強(qiáng)度有嚴(yán)格要求。架強(qiáng)度有嚴(yán)格要求。用于傾斜巷道運(yùn)輸時，機(jī)車牽引單軌吊車，坡度要小于用于傾斜巷道運(yùn)輸時，機(jī)車牽引單軌吊車，坡度要小

4、于或等于或等于1818，最佳使用坡度為，最佳使用坡度為1212以下，國外最大達(dá)以下，國外最大達(dá)4040。繩牽引單軌吊車。繩牽引單軌吊車坡度要小于或等于坡度要小于或等于2525，國外最大達(dá)，國外最大達(dá)4545。 根據(jù)牽引動力根據(jù)牽引動力不同，分為不同，分為鋼絲繩絞車牽引、柴油機(jī)牽引和蓄電池電機(jī)牽鋼絲繩絞車牽引、柴油機(jī)牽引和蓄電池電機(jī)牽引引三種單軌吊車。需要進(jìn)行三種單軌吊車。需要進(jìn)行多點(diǎn)直達(dá)運(yùn)輸多點(diǎn)直達(dá)運(yùn)輸?shù)牡V井的礦井應(yīng)選擇柴油機(jī)或蓄電池電機(jī)牽引應(yīng)選擇柴油機(jī)或蓄電池電機(jī)牽引的單軌吊系統(tǒng)。的單軌吊系統(tǒng)。由于是由于是自牽引自牽引，其，其運(yùn)距不受限制運(yùn)距不受限制，并可，并可利用利用手動手動或氣動或氣動導(dǎo)

5、軌道岔，實現(xiàn)多分支線運(yùn)輸導(dǎo)軌道岔，實現(xiàn)多分支線運(yùn)輸。生產(chǎn)效率。生產(chǎn)效率高，事故少，經(jīng)濟(jì)效益好高，事故少，經(jīng)濟(jì)效益好。 1.11.1 單軌吊車單軌吊車2021-11-106 膠套輪機(jī)車系統(tǒng)是在使用普通鋼軌的基礎(chǔ)上，將機(jī)車的鋼膠套輪機(jī)車系統(tǒng)是在使用普通鋼軌的基礎(chǔ)上，將機(jī)車的鋼輪套上橡膠輪套上橡膠(或聚氨脂或聚氨脂)圈套作輪緣踏面圈套作輪緣踏面。同時，。同時，在機(jī)車制動系在機(jī)車制動系統(tǒng)中加裝新型制動閘統(tǒng)中加裝新型制動閘，以有效地，以有效地加大機(jī)車牽引力和制動力加大機(jī)車牽引力和制動力。 膠套輪機(jī)車可在膠套輪機(jī)車可在57以下的坡度運(yùn)行。當(dāng)采用液壓方法強(qiáng)制把車輪以下的坡度運(yùn)行。當(dāng)采用液壓方法強(qiáng)制把車輪壓在

6、鐵軌上時，機(jī)車的爬坡能力可達(dá)到壓在鐵軌上時，機(jī)車的爬坡能力可達(dá)到8，當(dāng)坡度達(dá)到，當(dāng)坡度達(dá)到7以上時，一般以上時，一般可采用齒軌機(jī)車。可采用齒軌機(jī)車。 膠套輪機(jī)車借自重與膠輪的粘著力牽引膠套輪機(jī)車借自重與膠輪的粘著力牽引和制動的，只能適用于在和制動的，只能適用于在5 5以下軌道上運(yùn)行，以下軌道上運(yùn)行，用于沿煤巷掘進(jìn)的起伏不定的巷道，也可以用于沿煤巷掘進(jìn)的起伏不定的巷道，也可以作為大巷和上下山齒軌機(jī)車系統(tǒng)的接力延伸作為大巷和上下山齒軌機(jī)車系統(tǒng)的接力延伸系統(tǒng)。系統(tǒng)。1.21.2 膠套輪機(jī)車膠套輪機(jī)車2021-11-107 卡軌車除行走的卡軌車除行走的垂直車輪垂直車輪外外，還在車架兩側(cè)下部裝有為防止還

7、在車架兩側(cè)下部裝有為防止車輪脫軌的車輪脫軌的水平滑輪水平滑輪，牽引方式有，牽引方式有鋼絲繩、柴油機(jī)鋼絲繩、柴油機(jī)和和蓄電池蓄電池等。等。 安全可靠，彎道半徑小，對巷道起伏變化適應(yīng)性強(qiáng)安全可靠，彎道半徑小，對巷道起伏變化適應(yīng)性強(qiáng)，巷道交叉點(diǎn)工程量小，巷道交叉點(diǎn)工程量小，機(jī)械化程度高，機(jī)械硐室小，機(jī)械化程度高，機(jī)械硐室小，不受巷道支護(hù)條件的影響不受巷道支護(hù)條件的影響，不增加巷道支架負(fù)，不增加巷道支架負(fù)載，載，載重量大載重量大( (為單軌吊的為單軌吊的3 3倍倍) )；鋼；鋼絲繩牽引時爬坡能力強(qiáng)絲繩牽引時爬坡能力強(qiáng)( (可達(dá)可達(dá)4545) )，適用，適用于復(fù)雜巷道斷面內(nèi)的物料和人員運(yùn)輸，以及生產(chǎn)能力

8、大的采區(qū)，于復(fù)雜巷道斷面內(nèi)的物料和人員運(yùn)輸，以及生產(chǎn)能力大的采區(qū)，要求巷道沒要求巷道沒有很大底鼓。有很大底鼓。由于車體活動節(jié)點(diǎn)多，檢修和維護(hù)工作量較大。由于車體活動節(jié)點(diǎn)多，檢修和維護(hù)工作量較大。 卡軌車防爆柴油機(jī)卡軌車適應(yīng)巷卡軌車防爆柴油機(jī)卡軌車適應(yīng)巷道坡度不大于道坡度不大于8 8，具有承載量大、，具有承載量大、機(jī)動靈活、可進(jìn)入多條分支巷道運(yùn)機(jī)動靈活、可進(jìn)入多條分支巷道運(yùn)送物料、易于實現(xiàn)由大巷至工作面送物料、易于實現(xiàn)由大巷至工作面順槽直達(dá)運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。順槽直達(dá)運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。1.31.3 卡軌機(jī)車卡軌機(jī)車2021-11-108 在普通鋼軌中間在普通鋼軌中間加裝一根順長的牙條作為齒軌加裝一根順長的牙條

9、作為齒軌，在機(jī)車上增在機(jī)車上增加加1-2套驅(qū)動齒輪及制動裝置套驅(qū)動齒輪及制動裝置，通過齒輪與機(jī)車內(nèi)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶，通過齒輪與機(jī)車內(nèi)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動傳動齒輪而運(yùn)行，坡度可達(dá)動傳動齒輪而運(yùn)行，坡度可達(dá)14。 以防爆型柴油機(jī)為動力，采用機(jī)械或液壓傳動，分為齒軌機(jī)車、齒軌以防爆型柴油機(jī)為動力，采用機(jī)械或液壓傳動，分為齒軌機(jī)車、齒軌卡軌機(jī)車和膠套輪齒軌卡軌機(jī)車，具有載重量大、機(jī)動靈活、運(yùn)距不限等優(yōu)卡軌機(jī)車和膠套輪齒軌卡軌機(jī)車，具有載重量大、機(jī)動靈活、運(yùn)距不限等優(yōu)點(diǎn)，易于實現(xiàn)由車場大巷或斜井平硐至工作面的直達(dá)運(yùn)輸。但重量較大，造點(diǎn)，易于實現(xiàn)由車場大巷或斜井平硐至工作面的直達(dá)運(yùn)輸。但重量較大，造價較高，對巷道底

10、板巖性有較高要求，有底鼓、遇水泥化和膨脹或泥水多的價較高，對巷道底板巖性有較高要求，有底鼓、遇水泥化和膨脹或泥水多的巷道不宜選用。巷道不宜選用。軌道系統(tǒng)增設(shè)齒軌軌道系統(tǒng)增設(shè)齒軌的齒軌機(jī)車，適應(yīng)巷道坡度不的齒軌機(jī)車，適應(yīng)巷道坡度不大于大于8；改造輪系，軌道系統(tǒng)改造輪系，軌道系統(tǒng)增設(shè)卡軌或護(hù)軌的齒軌卡軌機(jī)增設(shè)卡軌或護(hù)軌的齒軌卡軌機(jī)車，適應(yīng)巷道坡度車，適應(yīng)巷道坡度812。1.41.4 齒軌機(jī)車齒軌機(jī)車2021-11-109 無軌膠輪車無軌膠輪車又稱無軌運(yùn)輸車，是一種以又稱無軌運(yùn)輸車，是一種以柴油機(jī)、蓄電池柴油機(jī)、蓄電池為動為動力，不需專門軌道使用膠輪在道路上自動行駛的車輛。英美稱之力，不需專門軌道使

11、用膠輪在道路上自動行駛的車輛。英美稱之為為“自由駕駛車自由駕駛車”，俄羅斯則稱之為，俄羅斯則稱之為“自行礦車自行礦車”。 許多許多世界先進(jìn)采煤國家大量生產(chǎn)和使用無軌膠輪車世界先進(jìn)采煤國家大量生產(chǎn)和使用無軌膠輪車。 19591959年英國率先在煤年英國率先在煤礦井下使用防爆柴油機(jī)無軌膠輪車。到礦井下使用防爆柴油機(jī)無軌膠輪車。到7070年代初，美國煤礦也開始用它作為年代初，美國煤礦也開始用它作為井下回采工作面煤炭，材料及人員的運(yùn)輸設(shè)備。井下回采工作面煤炭，材料及人員的運(yùn)輸設(shè)備。 1.51.5 無軌膠輪車無軌膠輪車神華集團(tuán)神東礦區(qū)以高起點(diǎn)、高技術(shù)、高質(zhì)量、高效率、高效益為建礦方神華集團(tuán)神東礦區(qū)以高起

12、點(diǎn)、高技術(shù)、高質(zhì)量、高效率、高效益為建礦方針，實現(xiàn)了采掘工作面生產(chǎn)集中化、主運(yùn)輸系統(tǒng)膠帶化、輔助運(yùn)輸無軌膠輪針，實現(xiàn)了采掘工作面生產(chǎn)集中化、主運(yùn)輸系統(tǒng)膠帶化、輔助運(yùn)輸無軌膠輪化、井巷支護(hù)錨噴化、安全監(jiān)測監(jiān)視自動化。化、井巷支護(hù)錨噴化、安全監(jiān)測監(jiān)視自動化。神東礦區(qū)是我國第一家成功地神東礦區(qū)是我國第一家成功地將無軌膠輪車作為煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備的礦區(qū)將無軌膠輪車作為煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備的礦區(qū)。實踐證明，礦井輔運(yùn)系統(tǒng)實踐證明，礦井輔運(yùn)系統(tǒng)采用無軌膠輪車運(yùn)輸，是高產(chǎn)高效礦井建設(shè)必不可少的一個子系統(tǒng)采用無軌膠輪車運(yùn)輸，是高產(chǎn)高效礦井建設(shè)必不可少的一個子系統(tǒng)。2021-11-1010 無軌膠輪車無軌膠輪車

13、適用條件適用條件如下：如下： 適用于適用于儲層較淺、傾角不大的近水平煤層的礦井儲層較淺、傾角不大的近水平煤層的礦井，最理想的是采用，最理想的是采用12左右的副斜井左右的副斜井，用這種運(yùn)輸車從地面到采區(qū)直接運(yùn)送人員、材料、，用這種運(yùn)輸車從地面到采區(qū)直接運(yùn)送人員、材料、設(shè)備和矸石。設(shè)備和矸石。 由于采用鉸接車身，前部為牽引車，后部為承載車，由于采用鉸接車身，前部為牽引車，后部為承載車，可以在很小的可以在很小的曲率半徑曲率半徑(36 m左右左右)轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎，能夠，能夠在起伏不平的巷道底板上自由駕駛在起伏不平的巷道底板上自由駕駛，可整運(yùn)液壓支架，一車最多可運(yùn)可整運(yùn)液壓支架，一車最多可運(yùn)40人，運(yùn)煤矸在人

14、，運(yùn)煤矸在20 s內(nèi)自卸完畢。內(nèi)自卸完畢。 一般車體較寬一般車體較寬(1.53 m)，行駛巷道兩側(cè)需要有不小于，行駛巷道兩側(cè)需要有不小于220300 mm的間隙，因而需要的間隙，因而需要巷道尺寸較寬，且最好是無棚腿支護(hù)，如錨桿支護(hù)、巷道尺寸較寬，且最好是無棚腿支護(hù)，如錨桿支護(hù)、錨噴支護(hù)或砌碹巷道錨噴支護(hù)或砌碹巷道。底板抗壓強(qiáng)度應(yīng)不小于底板抗壓強(qiáng)度應(yīng)不小于1025 Ncm。2021-11-1011 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：能能減少轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)減少轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)；使用靈活使用靈活，通過能力大通過能力大，機(jī)動性強(qiáng)機(jī)動性強(qiáng)，一機(jī)多用一機(jī)多用，安全可靠安全可靠，運(yùn)輸能力大運(yùn)輸能力大，初期投資少初期投資少。特別是鏟運(yùn)車。特別是

15、鏟運(yùn)車(LHD)，不僅可以用于，不僅可以用于煤炭運(yùn)輸和巷道掘進(jìn)，而且還可以用來運(yùn)送人員和材料，以及進(jìn)行其他維修煤炭運(yùn)輸和巷道掘進(jìn)，而且還可以用來運(yùn)送人員和材料，以及進(jìn)行其他維修服務(wù)工作。可直接在較硬的巷道底板上運(yùn)行，適合近水平煤層開采時工作面服務(wù)工作?？芍苯釉谳^硬的巷道底板上運(yùn)行，適合近水平煤層開采時工作面搬家運(yùn)輸，以及與連續(xù)采煤機(jī)配合使用，一般以搬家運(yùn)輸，以及與連續(xù)采煤機(jī)配合使用，一般以蓄電池或柴油機(jī)蓄電池或柴油機(jī)作為動力，作為動力，重載爬坡能力達(dá)到重載爬坡能力達(dá)到12，空載達(dá)，空載達(dá)30，可大大提高全礦效率，可大大提高全礦效率，顯著降低運(yùn)輸顯著降低運(yùn)輸費(fèi)用，采區(qū)內(nèi)不設(shè)車場及相關(guān)硐室，費(fèi)用，

16、采區(qū)內(nèi)不設(shè)車場及相關(guān)硐室，特別適用于沿煤層開采的多分支巷道輔特別適用于沿煤層開采的多分支巷道輔助運(yùn)輸，助運(yùn)輸，是礦井輔助運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展方向。是礦井輔助運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展方向。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：對巷道要求條件較高，對巷道要求條件較高，巷道斷面尺寸要求較大巷道斷面尺寸要求較大；輪胎是輪胎是無軌輔助運(yùn)無軌輔助運(yùn)輸車輛的輸車輛的易損件易損件, 井下膠輪車井下膠輪車宜采用充填輪胎宜采用充填輪胎。2021-11-10122020噸井下自卸膠輪車噸井下自卸膠輪車均配備水冷低污染柴油機(jī)均配備水冷低污染柴油機(jī)和鉑金干式尾氣凈化裝置和鉑金干式尾氣凈化裝置井下柴油機(jī)鏟運(yùn)膠輪車井下柴油機(jī)鏟運(yùn)膠輪車2021-11-10132020噸井

17、下自卸膠輪車噸井下自卸膠輪車井下防爆柴油機(jī)運(yùn)人膠輪車井下防爆柴油機(jī)運(yùn)人膠輪車MH-40MH-40柴油機(jī)支架搬運(yùn)膠輪車柴油機(jī)支架搬運(yùn)膠輪車2021-11-1014防爆柴油機(jī)無軌膠輪灑水車防爆柴油機(jī)無軌膠輪灑水車防爆柴油機(jī)雙向行駛無軌膠輪車防爆柴油機(jī)雙向行駛無軌膠輪車2021-11-1015二、二、 無軌膠輪車的選型及配置無軌膠輪車的選型及配置2.1 2.1 基本選型原則和依據(jù)基本選型原則和依據(jù)煤礦的開采形式；煤礦的開采形式；巷道的具體條件；巷道的具體條件；運(yùn)輸對象的種類運(yùn)輸對象的種類 、數(shù)量、特點(diǎn)和服務(wù)范圍等；、數(shù)量、特點(diǎn)和服務(wù)范圍等；采用立井開采形式，車輛選型必須根據(jù)罐籠的尺寸、提采用立井開采

18、形式，車輛選型必須根據(jù)罐籠的尺寸、提 升能力來確定最大外形尺寸（或最大解體尺寸）及整機(jī)升能力來確定最大外形尺寸（或最大解體尺寸）及整機(jī) 質(zhì)量（或最大解體質(zhì)量）；質(zhì)量（或最大解體質(zhì)量）；無軌膠輪車運(yùn)行的無軌膠輪車運(yùn)行的巷道坡度一般不應(yīng)超過巷道坡度一般不應(yīng)超過1414。 2021-11-1016 車型選型車型選型 應(yīng)根據(jù)應(yīng)根據(jù)運(yùn)輸對象的特點(diǎn)運(yùn)輸對象的特點(diǎn)和和作業(yè)要求作業(yè)要求來確定。來確定。 專用人車或指揮車專用人車或指揮車運(yùn)人；運(yùn)人； 自卸式材料車自卸式材料車運(yùn)散料；運(yùn)散料； 固定式平板材料車固定式平板材料車運(yùn)小型設(shè)備；運(yùn)小型設(shè)備； 支架搬運(yùn)車支架搬運(yùn)車運(yùn)支架；運(yùn)支架； 多功能鏟運(yùn)車或防爆裝載機(jī)多

19、功能鏟運(yùn)車或防爆裝載機(jī)清理巷道、裝載等。清理巷道、裝載等。 礦井視需要可配備灑水車、救護(hù)車、混凝土攪拌車、火礦井視需要可配備灑水車、救護(hù)車、混凝土攪拌車、火藥車、加油車、維修車和藥車、加油車、維修車和履帶式采煤機(jī)搬運(yùn)車履帶式采煤機(jī)搬運(yùn)車等特種車輛。等特種車輛。 2021-11-1017 總體結(jié)構(gòu)型式選型總體結(jié)構(gòu)型式選型 無軌膠輪車總體結(jié)構(gòu)型式有無軌膠輪車總體結(jié)構(gòu)型式有鉸接式鉸接式和和整體式整體式兩種。兩種。鉸接式車輛鉸接式車輛的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小，對的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小，對巷道巷道的適應(yīng)性比整體式車輛好的適應(yīng)性比整體式車輛好；整體式車輛用于載重；整體式車輛用于載重較小、巷道條件較好的場合。較小、巷

20、道條件較好的場合。 無軌膠輪車總體結(jié)構(gòu)型式的選擇，應(yīng)無軌膠輪車總體結(jié)構(gòu)型式的選擇，應(yīng)根據(jù)運(yùn)根據(jù)運(yùn)輸對象的特點(diǎn)和要求輸對象的特點(diǎn)和要求、載重載重、巷道條件巷道條件（如巷道（如巷道斷面大小、底板條件、坡度及最小轉(zhuǎn)彎半徑等）斷面大小、底板條件、坡度及最小轉(zhuǎn)彎半徑等）來選擇。來選擇。 2021-11-1018 驅(qū)動方式選型驅(qū)動方式選型 坡度不大的硬化路面，運(yùn)輸車輛可選用坡度不大的硬化路面，運(yùn)輸車輛可選用4 42 2型驅(qū)動方式。型驅(qū)動方式。 底板條件較差的情況下，運(yùn)輸車輛應(yīng)選用底板條件較差的情況下，運(yùn)輸車輛應(yīng)選用4 44 4型驅(qū)動方型驅(qū)動方式。式。 順槽運(yùn)輸時，車輛應(yīng)選用順槽運(yùn)輸時，車輛應(yīng)選用4 44

21、4型驅(qū)動方式。型驅(qū)動方式。 重型車輛均應(yīng)選用重型車輛均應(yīng)選用4 44 4型驅(qū)動方式。型驅(qū)動方式。 一般巷道坡度在一般巷道坡度在7 7以下時可選用以下時可選用4 42 2型驅(qū)動方式；但道型驅(qū)動方式；但道 距離長，坡度大于距離長，坡度大于7 7時，應(yīng)選用時，應(yīng)選用4 44 4型全輪驅(qū)動的車輛。型全輪驅(qū)動的車輛。 2021-11-1019 制動形式選型制動形式選型 無軌膠輪車應(yīng)設(shè)置工作制動、停車制動和緊無軌膠輪車應(yīng)設(shè)置工作制動、停車制動和緊急制動。急制動。 緊急制動和停車制動可為一套系統(tǒng)，但與工緊急制動和停車制動可為一套系統(tǒng)，但與工作制動應(yīng)是各自獨(dú)立控制的兩套機(jī)構(gòu)。作制動應(yīng)是各自獨(dú)立控制的兩套機(jī)構(gòu)。

22、 工作制動裝置應(yīng)盡可能采用濕式多盤制動器工作制動裝置應(yīng)盡可能采用濕式多盤制動器并盡可能布置在輪邊；停車制動、緊急制動應(yīng)盡并盡可能布置在輪邊；停車制動、緊急制動應(yīng)盡可能采用失效安全型制動器?？赡懿捎檬О踩椭苿悠鳌?2021-11-1020 外形尺寸選型外形尺寸選型 車輛外形寬度應(yīng)根據(jù)煤礦井下巷道寬度具體考慮，車輛外形寬度應(yīng)根據(jù)煤礦井下巷道寬度具體考慮， 車輛寬度巷道通過寬度車輛寬度巷道通過寬度1000mm，如，如考慮會車，考慮會車，則兩車輛寬度之和巷道通過寬度則兩車輛寬度之和巷道通過寬度1200mm； 車輛高度巷道通過高度車輛高度巷道通過高度300mm，如果是自卸式，如果是自卸式 或裝載、鏟

23、運(yùn)類車輛，還應(yīng)考慮貨廂升起和鏟斗舉或裝載、鏟運(yùn)類車輛，還應(yīng)考慮貨廂升起和鏟斗舉 起的高度；起的高度； 車輛長度車輛長度的選擇應(yīng)根據(jù)運(yùn)輸對象的特點(diǎn)的選擇應(yīng)根據(jù)運(yùn)輸對象的特點(diǎn)和巷道的通和巷道的通 過性能過性能而定，而定，巷道轉(zhuǎn)彎外半徑巷道轉(zhuǎn)彎外半徑 78m。 2021-11-10212.2 2.2 基于基于運(yùn)輸對象的選型及配置運(yùn)輸對象的選型及配置人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 無軌膠輪車的無軌膠輪車的主要運(yùn)輸對象主要運(yùn)輸對象有：有：人員、設(shè)備、材料、人員、設(shè)備、材料、矸石及散物料、支架等矸石及散物料、支架等幾種。根據(jù)運(yùn)輸對象的不同，無軌幾種。根據(jù)運(yùn)輸對象的不同，無軌膠輪車的選型原則有以下幾種情況：膠輪車的選型原

24、則有以下幾種情況： 人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 設(shè)備運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)輸 材料運(yùn)輸材料運(yùn)輸 矸石及散裝料運(yùn)輸矸石及散裝料運(yùn)輸 支架運(yùn)輸支架運(yùn)輸2021-11-1022 人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 人員運(yùn)輸是一種人員運(yùn)輸是一種間斷、集中性的運(yùn)輸間斷、集中性的運(yùn)輸，要求車輛運(yùn)行快，要求車輛運(yùn)行快速、安全可靠，人員出入方便，乘坐舒適。速、安全可靠，人員出入方便，乘坐舒適。礦用防爆柴油機(jī)無軌膠輪車通用技術(shù)條件礦用防爆柴油機(jī)無軌膠輪車通用技術(shù)條件（MT/T989-2006MT/T989-2006）規(guī)定：運(yùn)人車輛規(guī)定：運(yùn)人車輛限速為限速為25km/h25km/h。 運(yùn)輸工況：運(yùn)輸工況： 煤礦井下現(xiàn)行工作制一般為三班制，這樣需要煤礦井

25、下現(xiàn)行工作制一般為三班制，這樣需要接送人員共接送人員共6 6次次。車輛行駛。車輛行駛路程按單程算要路程按單程算要1212次次。人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 2021-11-1023 選型原則選型原則 a a）根據(jù)煤礦根據(jù)煤礦設(shè)計產(chǎn)量來確定運(yùn)人車的數(shù)量設(shè)計產(chǎn)量來確定運(yùn)人車的數(shù)量 一般是按每一般是按每百萬噸產(chǎn)量配置百萬噸產(chǎn)量配置2.22.2輛輛運(yùn)人車運(yùn)人車，如年產(chǎn)，如年產(chǎn)500500萬萬t t原煤的礦井，原煤的礦井，500500萬萬t X 2.2t X 2.2輛輛 / / 萬萬t t 1111輛運(yùn)人車，其中專輛運(yùn)人車，其中專項運(yùn)人車可選其項運(yùn)人車可選其50%50%，剩余的，剩余的50%50%車輛用客貨兩用式或

26、其它車車輛用客貨兩用式或其它車輛來替代。輛來替代。 人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 2021-11-1024 b b）根據(jù)巷道斷面尺寸確定車輛的規(guī)格、品種和結(jié)構(gòu)型式）根據(jù)巷道斷面尺寸確定車輛的規(guī)格、品種和結(jié)構(gòu)型式 一般一般運(yùn)人車輛寬度按巷道斷面寬度不大于運(yùn)人車輛寬度按巷道斷面寬度不大于40%40%來確定來確定，以，以便于會車便于會車；運(yùn)人車的；運(yùn)人車的最大高度最大高度按按不大于通過巷道的最高尺寸不大于通過巷道的最高尺寸減去減去0.3m0.3m來選擇。來選擇。 一般情況下，年產(chǎn)一般情況下，年產(chǎn)200200萬萬t t以上的礦井可選用一部分專門以上的礦井可選用一部分專門運(yùn)人車，運(yùn)人車，200200萬萬t t以下的

27、礦井可優(yōu)先考慮客貨兩用車。以下的礦井可優(yōu)先考慮客貨兩用車。 運(yùn)人車輛一般選用整體式、運(yùn)人車輛一般選用整體式、4X24X2型驅(qū)動方式的無軌膠輪車型驅(qū)動方式的無軌膠輪車，制動裝置采用制動裝置采用2 2套各自獨(dú)立的控制機(jī)構(gòu)。套各自獨(dú)立的控制機(jī)構(gòu)。人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸2021-11-1025 設(shè)備運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)輸 井下的采掘設(shè)備、綜采設(shè)備、刮板和膠帶運(yùn)輸設(shè)備以井下的采掘設(shè)備、綜采設(shè)備、刮板和膠帶運(yùn)輸設(shè)備以及輔助生產(chǎn)使用的設(shè)備運(yùn)輸，及輔助生產(chǎn)使用的設(shè)備運(yùn)輸，也是輔助運(yùn)輸中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)也是輔助運(yùn)輸中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其工作特點(diǎn)是需要運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備種類多、質(zhì)量大、尺寸也較其工作特點(diǎn)是需要運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備種類多、質(zhì)量大、尺寸也較大，而

28、且車輛一般不能用后翻式工作裝置來卸載，大，而且車輛一般不能用后翻式工作裝置來卸載，需要需要運(yùn)運(yùn)輸類輸類和和鏟裝類鏟裝類設(shè)備配合使用設(shè)備配合使用。 人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 2021-11-1026 運(yùn)輸工況運(yùn)輸工況 設(shè)備運(yùn)輸是在井下運(yùn)輸量基本平均時的一種運(yùn)輸方式。設(shè)備運(yùn)輸是在井下運(yùn)輸量基本平均時的一種運(yùn)輸方式。 平時，需要運(yùn)輸設(shè)備的備件、膠帶以及易損件等；在平時，需要運(yùn)輸設(shè)備的備件、膠帶以及易損件等；在設(shè)備安裝階段和工作面搬家階段，運(yùn)輸工作任務(wù)量較為繁設(shè)備安裝階段和工作面搬家階段，運(yùn)輸工作任務(wù)量較為繁重，這時，需要運(yùn)輸車輛、鏟裝車輛或特種車輛大類來配重，這時，需要運(yùn)輸車輛、鏟裝車輛或特種車輛大類來配合

29、運(yùn)輸，合運(yùn)輸，運(yùn)距一般在運(yùn)距一般在8km8km以下，一般以下，一般需要進(jìn)出工作面順槽，需要進(jìn)出工作面順槽，縱向坡度、橫向坡度均較大，而且多為松軟路面，運(yùn)輸條縱向坡度、橫向坡度均較大，而且多為松軟路面，運(yùn)輸條件相對較差。件相對較差。 人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 2021-11-1027 選型原則選型原則 a a）根據(jù)煤礦）根據(jù)煤礦規(guī)劃設(shè)計產(chǎn)量確定設(shè)備運(yùn)輸車輛的數(shù)量及品種規(guī)劃設(shè)計產(chǎn)量確定設(shè)備運(yùn)輸車輛的數(shù)量及品種 在礦井在礦井開采初期開采初期，一般是按，一般是按每百萬噸產(chǎn)量配置每百萬噸產(chǎn)量配置3臺運(yùn)輸設(shè)臺運(yùn)輸設(shè)備車輛備車輛，隨著采煤工作面的延伸，一般還需少量增補(bǔ)。車輛，隨著采煤工作面的延伸，一般還需少量增補(bǔ)。

30、車輛的噸位級可按的噸位級可按1、2、3、5、8、25、40、50t來選用。其中，來選用。其中，運(yùn)運(yùn)輸車輛可占選型車輛的輸車輛可占選型車輛的75%，鏟運(yùn)類車輛占，鏟運(yùn)類車輛占25%。 設(shè)備運(yùn)輸?shù)能囕v設(shè)備運(yùn)輸?shù)能囕v一般選用整體式、一般選用整體式、42或或44型驅(qū)動方型驅(qū)動方式式的無軌膠輪車，的無軌膠輪車，重型車輛均應(yīng)選用重型車輛均應(yīng)選用44型驅(qū)動方式型驅(qū)動方式。巷道。巷道轉(zhuǎn)彎半徑較小時選用鉸接式轉(zhuǎn)彎半徑較小時選用鉸接式，車輛的制動裝置采用，車輛的制動裝置采用2套各自獨(dú)套各自獨(dú)立的控制機(jī)構(gòu)，盡量采用盤式制動器。立的控制機(jī)構(gòu)，盡量采用盤式制動器。 人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 2021-11-1028 b b）參

31、考巷道尺寸來選型）參考巷道尺寸來選型 30t30t以上的車輛的寬度可按小于巷道寬度以上的車輛的寬度可按小于巷道寬度1m1m來選用來選用，其它其它車輛應(yīng)盡量按不大于巷道通過寬度的車輛應(yīng)盡量按不大于巷道通過寬度的0.40.4倍來選擇倍來選擇。車輛高度。車輛高度宜是整車高度離巷道可用的高度減去宜是整車高度離巷道可用的高度減去0.3m0.3m。人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 2021-11-1029 材料運(yùn)輸材料運(yùn)輸 井下材料主要包括錨噴材料、支護(hù)材料及其它材料，井下材料主要包括錨噴材料、支護(hù)材料及其它材料，例如金屬網(wǎng)、樹脂、錨桿以及局部軌道運(yùn)輸?shù)能壍篮驼砟纠缃饘倬W(wǎng)、樹脂、錨桿以及局部軌道運(yùn)輸?shù)能壍篮驼砟镜?。其?/p>

32、。其特點(diǎn)是種類較多特點(diǎn)是種類較多，并，并需要運(yùn)輸車輛有自卸功能需要運(yùn)輸車輛有自卸功能。 運(yùn)輸工況運(yùn)輸工況 材料運(yùn)輸也基本屬于均量運(yùn)輸?shù)囊环N方式材料運(yùn)輸也基本屬于均量運(yùn)輸?shù)囊环N方式，是根據(jù)井，是根據(jù)井下生產(chǎn)和巷道開拓的需要來進(jìn)行生產(chǎn)補(bǔ)給的一種運(yùn)輸。此下生產(chǎn)和巷道開拓的需要來進(jìn)行生產(chǎn)補(bǔ)給的一種運(yùn)輸。此時，時，縱向坡度、橫向坡度不大，運(yùn)輸質(zhì)量較小，尺寸也不縱向坡度、橫向坡度不大，運(yùn)輸質(zhì)量較小，尺寸也不大，運(yùn)輸條件一般。大，運(yùn)輸條件一般。人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 2021-11-1030 選型原則選型原則 a a）根據(jù)煤礦）根據(jù)煤礦生產(chǎn)材料運(yùn)輸需要生產(chǎn)材料運(yùn)輸需要進(jìn)行材料車型號和數(shù)量進(jìn)行材料車型號和數(shù)量選擇選

33、擇 一般按照一般按照每百萬噸產(chǎn)量配置每百萬噸產(chǎn)量配置1.81.8輛材料運(yùn)輸車輛材料運(yùn)輸車，其規(guī)格可選擇，其規(guī)格可選擇3 3、5 5、8t8t三個級別。三個級別。 運(yùn)輸材料的車輛一般選用運(yùn)輸材料的車輛一般選用整體式、整體式、4 44 4型驅(qū)動方式型驅(qū)動方式的無軌膠輪的無軌膠輪車，車輛的制動裝置要求采用車，車輛的制動裝置要求采用2 2套各自獨(dú)立的控制機(jī)構(gòu)。套各自獨(dú)立的控制機(jī)構(gòu)。 b b）根據(jù)）根據(jù)運(yùn)行往返時間運(yùn)行往返時間確定材料車的數(shù)量確定材料車的數(shù)量 由于有重車和空車兩種運(yùn)行方式，選型設(shè)計時應(yīng)予以分別考慮。由于有重車和空車兩種運(yùn)行方式，選型設(shè)計時應(yīng)予以分別考慮。重車運(yùn)行時間重車運(yùn)行時間為：為：式

34、中：式中：t1 1為重車運(yùn)行時間，為重車運(yùn)行時間，h h；Si i為第為第i i段運(yùn)輸距離，段運(yùn)輸距離，kmkm；vi i為第為第i i段段運(yùn)行速度，運(yùn)行速度，km/ hkm/ h。 人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸11niiiStv2021-11-1031 人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 空車運(yùn)行時，按平均速度在整個線路上進(jìn)行計算，則空車運(yùn)行時，按平均速度在整個線路上進(jìn)行計算，則2Stv 式中：式中：t2 2為空車運(yùn)行時間，為空車運(yùn)行時間，h h；S為總運(yùn)輸距離，為總運(yùn)輸距離，kmkm；v為空載為空載平均運(yùn)行速度，平均運(yùn)行速度，km/hkm/h。 往返一次的時間為：往返一次的時間為：12tttt式中：式中：t t為往返一

35、次時間，為往返一次時間，h h；t t為休止時間（裝卸載和會車等為休止時間（裝卸載和會車等的間歇時間），的間歇時間），h h。 根據(jù)經(jīng)驗，重車在井筒中按根據(jù)經(jīng)驗，重車在井筒中按8km/h8km/h計，大巷按計，大巷按12km/h12km/h計，順計，順槽中按槽中按6.5km/h6.5km/h計計, , 空車按空車按19km/h19km/h計，間歇時間按計，間歇時間按0.3h0.3h計，計計，計算算出運(yùn)行往返時間出運(yùn)行往返時間后，可后，可根據(jù)運(yùn)輸材料總噸位和單臺車的裝載容根據(jù)運(yùn)輸材料總噸位和單臺車的裝載容量計算需要車輛的數(shù)量量計算需要車輛的數(shù)量。2021-11-1032 矸石及散物料運(yùn)輸矸石及散

36、物料運(yùn)輸 運(yùn)輸工況運(yùn)輸工況 從井口或井底車場裝入貨物后，運(yùn)到指定的工作地點(diǎn)卸載，從井口或井底車場裝入貨物后，運(yùn)到指定的工作地點(diǎn)卸載，要求車輛能自動卸載，如后翻式、側(cè)翻式或平推式要求車輛能自動卸載，如后翻式、側(cè)翻式或平推式。 選型原則選型原則 a a）根據(jù)矸石生成量和散物料使用量，選擇車型的數(shù)量根據(jù)矸石生成量和散物料使用量，選擇車型的數(shù)量 根據(jù)公式算出單臺車的往返時間，再依據(jù)運(yùn)輸量和工作路程根據(jù)公式算出單臺車的往返時間，再依據(jù)運(yùn)輸量和工作路程計算出車輛的數(shù)量。計算出車輛的數(shù)量。 b b）根據(jù)巷道斷面尺寸確定車輛的大小和噸位）根據(jù)巷道斷面尺寸確定車輛的大小和噸位 為方便會車，為方便會車，車輛的車輛

37、的寬度寬度尺寸尺寸按巷道寬度的按巷道寬度的0.40.4倍系數(shù)計倍系數(shù)計，選，選型車輛的額定裝載量一般是型車輛的額定裝載量一般是3 3、5 5、8t8t三個級別。三個級別。人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸 2021-11-1033 支架運(yùn)輸支架運(yùn)輸 支架類重型貨物運(yùn)輸是井下輔助運(yùn)輸中相當(dāng)繁重的一項工作支架類重型貨物運(yùn)輸是井下輔助運(yùn)輸中相當(dāng)繁重的一項工作。一般用鏟板式支架車將每個支架從順槽內(nèi)鏟運(yùn)至順槽口，然后裝一般用鏟板式支架車將每個支架從順槽內(nèi)鏟運(yùn)至順槽口，然后裝入支架運(yùn)輸車，運(yùn)至新的安裝地點(diǎn)；再用鏟板式支架車送至新的入支架運(yùn)輸車，運(yùn)至新的安裝地點(diǎn)；再用鏟板式支架車送至新的順槽內(nèi)安裝好。順槽內(nèi)安裝好。 運(yùn)輸工況

38、運(yùn)輸工況 工作面搬家前后的順槽是沒有經(jīng)過水泥硬化的路面，而運(yùn)輸工作面搬家前后的順槽是沒有經(jīng)過水泥硬化的路面，而運(yùn)輸大巷是硬化的路面。這種情沉下，大巷是硬化的路面。這種情沉下，無軌膠輪車的作業(yè)區(qū)域多變，無軌膠輪車的作業(yè)區(qū)域多變，巷道斷面小，底板起伏多，路面質(zhì)量差，轉(zhuǎn)彎半徑小，支護(hù)強(qiáng)度巷道斷面小，底板起伏多，路面質(zhì)量差，轉(zhuǎn)彎半徑小，支護(hù)強(qiáng)度低，上下山坡度大，運(yùn)輸條件相對惡劣。低，上下山坡度大，運(yùn)輸條件相對惡劣。人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸2021-11-1034 選型原則選型原則 a a）根據(jù)礦井年產(chǎn)量選擇支架車數(shù)量根據(jù)礦井年產(chǎn)量選擇支架車數(shù)量 一般情況下一般情況下每百萬噸原煤選用每百萬噸原煤選用0.80.8

39、臺支架車臺支架車，如，如年產(chǎn)年產(chǎn)500500萬的萬的礦井則應(yīng)選取礦井則應(yīng)選取4 4臺支架車臺支架車。 b b）根據(jù)支架的外形尺寸確定車輛的大小和噸位）根據(jù)支架的外形尺寸確定車輛的大小和噸位 車輛的寬度尺寸按照支架寬度的車輛的寬度尺寸按照支架寬度的2 2倍來選擇倍來選擇。 支架車一支架車一般采用鉸接式、般采用鉸接式、4 44 4型驅(qū)動方式型驅(qū)動方式的無軌膠輪車，工的無軌膠輪車，工作制動采用濕式多片制動，液壓控制，緊急及停車制動采用失效作制動采用濕式多片制動，液壓控制，緊急及停車制動采用失效安全型多盤制動。安全型多盤制動。人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸2021-11-10352.3 2.3 選型時應(yīng)注意的問題選

40、型時應(yīng)注意的問題人員運(yùn)輸人員運(yùn)輸各種井下無軌膠輪車都有其適用條件和使用范圍，要各種井下無軌膠輪車都有其適用條件和使用范圍，要因地制宜，因地制宜，根據(jù)具體條件，合理選用；根據(jù)具體條件，合理選用；選用時運(yùn)輸能力和使用范圍要選用時運(yùn)輸能力和使用范圍要留有余量留有余量。要優(yōu)化生產(chǎn)，提高效益，較好地解決煤礦輔運(yùn)機(jī)械化問題，必須要優(yōu)化生產(chǎn)，提高效益，較好地解決煤礦輔運(yùn)機(jī)械化問題，必須對全礦的輔運(yùn)機(jī)械化進(jìn)行全面規(guī)劃對全礦的輔運(yùn)機(jī)械化進(jìn)行全面規(guī)劃，重點(diǎn)放在采區(qū)的輔助運(yùn)輸上重點(diǎn)放在采區(qū)的輔助運(yùn)輸上，并注意設(shè)備的配套性，如車庫、油庫、充電站和整道設(shè)備等。并注意設(shè)備的配套性，如車庫、油庫、充電站和整道設(shè)備等。礦井設(shè)

41、計和開拓布置，要充分考慮輔運(yùn)設(shè)備礦井設(shè)計和開拓布置，要充分考慮輔運(yùn)設(shè)備的性能、特點(diǎn)和適用的性能、特點(diǎn)和適用范圍，盡量范圍，盡量采用直達(dá)運(yùn)輸方式采用直達(dá)運(yùn)輸方式，減少轉(zhuǎn)載和停頓，提高運(yùn)輸效率。，減少轉(zhuǎn)載和停頓，提高運(yùn)輸效率。構(gòu)建全覆蓋、高效、便捷的構(gòu)建全覆蓋、高效、便捷的信號警示、調(diào)度指揮通信系統(tǒng)信號警示、調(diào)度指揮通信系統(tǒng)。強(qiáng)化人員培訓(xùn)強(qiáng)化人員培訓(xùn)，充分掌握車輛的性能、特點(diǎn)和操作維修知識。，充分掌握車輛的性能、特點(diǎn)和操作維修知識。2021-11-1036三、無軌膠輪車輔助運(yùn)輸巷道規(guī)劃三、無軌膠輪車輔助運(yùn)輸巷道規(guī)劃 我國大部分礦井的輔助運(yùn)輸巷道斷面我國大部分礦井的輔助運(yùn)輸巷道斷面多為拱形或梯形，多

42、為拱形或梯形，支護(hù)材料為鋼拱或混凝土、木棚支護(hù)，巷道有效寬度易減小支護(hù)材料為鋼拱或混凝土、木棚支護(hù)，巷道有效寬度易減小而變窄，路面結(jié)構(gòu)和平整度也較差，而變窄，路面結(jié)構(gòu)和平整度也較差，不適應(yīng)無軌膠輪車的使不適應(yīng)無軌膠輪車的使用要求用要求。因此，。因此，老礦井要使用無軌膠輪車輔助運(yùn)輸巷道必須老礦井要使用無軌膠輪車輔助運(yùn)輸巷道必須改造改造。 對對新建礦井，最好采用矩形斷面巷道，錨桿支護(hù)，巷寬新建礦井，最好采用矩形斷面巷道，錨桿支護(hù)，巷寬應(yīng)在應(yīng)在3.5 m3.5 m以上，最好為以上，最好為4.54.55.5m5.5m，高度不小于，高度不小于3.2m3.2m，路面路面采用混凝土構(gòu)筑，坡度不應(yīng)超過采用混凝

43、土構(gòu)筑，坡度不應(yīng)超過1212，最佳為，最佳為 10 10以下，以下，并有完善的信號、行車標(biāo)志。并有完善的信號、行車標(biāo)志。2021-11-1037 3.1 3.1 無軌膠輪車運(yùn)輸巷道的相關(guān)尺寸和要求無軌膠輪車運(yùn)輸巷道的相關(guān)尺寸和要求 單向行車要求巷道斷面的最小尺寸：寬單向行車要求巷道斷面的最小尺寸：寬3.63.6，高，高3.23.2。 巷道轉(zhuǎn)彎外半徑：巷道轉(zhuǎn)彎外半徑：7 78 8。 垂直轉(zhuǎn)彎半徑：垂直轉(zhuǎn)彎半徑：50 m50 m。 行駛巷道的通風(fēng)量：行駛巷道的通風(fēng)量：500m500m3 3/min/min。 縱向坡度縱向坡度66，橫向坡度，橫向坡度3 35 5 。 車輛與巷道間的安全間隙：不行人每

44、側(cè)車輛與巷道間的安全間隙：不行人每側(cè)300mm,300mm,行人時行人時的人行道的人行道 寬度為寬度為1000mm,1000mm,車輛搬運(yùn)設(shè)備最高點(diǎn)距巷道頂應(yīng)車輛搬運(yùn)設(shè)備最高點(diǎn)距巷道頂應(yīng)250mm250mm。 路面底板硬度：一般路面底板硬度：一般f4f4，在輔助運(yùn)輸大巷、綜采工作面搬家，在輔助運(yùn)輸大巷、綜采工作面搬家 通道最好采用通道最好采用C18C18混凝土構(gòu)筑路面?；炷翗?gòu)筑路面。2021-11-1038 3.2 3.2 無軌膠輪車運(yùn)行所需的巷道斷面無軌膠輪車運(yùn)行所需的巷道斷面 無軌膠輪車車速無軌膠輪車車速530km/h，車身較長，有時還需和拖車，車身較長，有時還需和拖車鉸接，無固定的軌道

45、限制其運(yùn)行軌跡，司機(jī)操作駕駛有難度。鉸接，無固定的軌道限制其運(yùn)行軌跡，司機(jī)操作駕駛有難度。 主干巷道內(nèi)主干巷道內(nèi)人行道人行道1.2m，另一側(cè)寬度，另一側(cè)寬度0.5m；兩輛對開；兩輛對開列車最突出部分的間距列車最突出部分的間距0.5m；采采區(qū)巷道內(nèi)，間距適當(dāng)縮小區(qū)巷道內(nèi)，間距適當(dāng)縮小，人行道，人行道0.81.0m，另一側(cè)寬度，另一側(cè)寬度0.30.5m，完全滿足行車不行人的巷道可不設(shè)完全滿足行車不行人的巷道可不設(shè)人行道人行道。2021-11-1039 巷道轉(zhuǎn)彎或交叉處的巷道寬度巷道轉(zhuǎn)彎或交叉處的巷道寬度 B B（m m）：）： 另外，另外，巷道寬度確定還與車速有關(guān)巷道寬度確定還與車速有關(guān)，在不行人

46、巷道，在不行人巷道內(nèi)，其寬度如下表所示。內(nèi)，其寬度如下表所示。 神東礦區(qū)的實踐證明，巷道與采區(qū)的布置如下圖所示較神東礦區(qū)的實踐證明，巷道與采區(qū)的布置如下圖所示較為合理。為合理。 主、輔運(yùn)輸巷和支架運(yùn)輸機(jī)安裝面均采用混凝土路面，主、輔運(yùn)輸巷和支架運(yùn)輸機(jī)安裝面均采用混凝土路面，在輔助運(yùn)輸巷道和膠帶在輔助運(yùn)輸巷道和膠帶輸送機(jī)巷之輸送機(jī)巷之間每隔間每隔50m開一段聯(lián)絡(luò)巷開一段聯(lián)絡(luò)巷，便于膠，便于膠帶輸送機(jī)、供電設(shè)備等帶輸送機(jī)、供電設(shè)備等的安裝和無軌膠輪車的的安裝和無軌膠輪車的錯車、調(diào)頭。錯車、調(diào)頭。2021-11-10403.33.3 采區(qū)無軌膠輪車輔助運(yùn)輸巷道布置示例采區(qū)無軌膠輪車輔助運(yùn)輸巷道布置示

47、例 礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)開拓方式及大巷布置方式分為礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)開拓方式及大巷布置方式分為3種類型種類型: 2對副平硐對副平硐(或或2對副斜井對副斜井)、2條輔助運(yùn)輸大巷條輔助運(yùn)輸大巷; 1對副平硐對副平硐(或或1對副斜井對副斜井)、2條輔助運(yùn)輸大巷條輔助運(yùn)輸大巷; 1對副平硐對副平硐(或或1對副斜井對副斜井)、1條輔助運(yùn)輸大巷。條輔助運(yùn)輸大巷。 前前2種方式車輛行駛一般為單行道種方式車輛行駛一般為單行道，輔助運(yùn)輸大巷每隔，輔助運(yùn)輸大巷每隔 10001 500 m設(shè)一條設(shè)一條立交橫貫立交橫貫，將兩巷聯(lián)通將兩巷聯(lián)通；第第3種方式種方式輔助輔助運(yùn)輸運(yùn)輸巷道每隔巷道每隔5001 000 m設(shè)一車輛交會

48、硐室設(shè)一車輛交會硐室，硐室可沿大巷硐室可沿大巷擴(kuò)幫擴(kuò)幫布置或在布置或在大巷一側(cè)設(shè)會車?yán)@道大巷一側(cè)設(shè)會車?yán)@道。2021-11-1041 由于綜采工作面巷道采用雙巷布置形式，因而工作面輔由于綜采工作面巷道采用雙巷布置形式，因而工作面輔助運(yùn)輸系統(tǒng)比較簡單，工作面上下各有一條巷道作為輔助助運(yùn)輸系統(tǒng)比較簡單，工作面上下各有一條巷道作為輔助運(yùn)輸巷，見下圖。運(yùn)輸巷，見下圖。2021-11-1042 2021-11-1043趙莊礦井下輔助運(yùn)輸線路的鋪設(shè)要求：趙莊礦井下輔助運(yùn)輸線路的鋪設(shè)要求： 主要輔助運(yùn)輸線路：主要輔助運(yùn)輸線路： 巷內(nèi)靠幫布置的管線吊掛高度不得巷內(nèi)靠幫布置的管線吊掛高度不得小于小于2.5m2.

49、5m；巷內(nèi)不得存放材料、設(shè)備；巷內(nèi)嚴(yán)禁行人；巷內(nèi)；巷內(nèi)不得存放材料、設(shè)備；巷內(nèi)嚴(yán)禁行人；巷內(nèi)水溝暢通，水溝暢通， 水溝蓋板齊全；路面無嚴(yán)重?fù)p壞，對損壞的路面水溝蓋板齊全；路面無嚴(yán)重?fù)p壞，對損壞的路面要及時修復(fù)；巷內(nèi)的各種輔助運(yùn)輸標(biāo)志、標(biāo)識齊全，完好。要及時修復(fù)；巷內(nèi)的各種輔助運(yùn)輸標(biāo)志、標(biāo)識齊全，完好。 工作面運(yùn)輸巷：工作面運(yùn)輸巷： 巷內(nèi)路面必須在實底上，且無深巷內(nèi)路面必須在實底上，且無深100mm100mm、長長3000mm3000mm、寬、寬1000mm1000mm的積水，無淤泥，無雜物；巷內(nèi)線的積水，無淤泥，無雜物；巷內(nèi)線路上路上車軸軸距范圍內(nèi)平整度不超過車軸軸距范圍內(nèi)平整度不超過150m

50、m150mm；巷內(nèi)線路上有材料；巷內(nèi)線路上有材料碼放時，材料碼放必須整齊并掛牌。材料碼放后，巷道凈寬碼放時，材料碼放必須整齊并掛牌。材料碼放后，巷道凈寬不得小于所通行車輛寬度不得小于所通行車輛寬度+500mm+500mm；巷內(nèi)線路上；巷內(nèi)線路上, ,從路面往上從路面往上3000mm3000mm范圍內(nèi)無鐵絲吊掛，無其他影響膠輪車通行的障礙物。范圍內(nèi)無鐵絲吊掛，無其他影響膠輪車通行的障礙物。 2021-11-1044四、基于四、基于WiFi的井下輻射漏泄綜合移動通信的井下輻射漏泄綜合移動通信 礦井通信系統(tǒng)礦井通信系統(tǒng)是煤礦是煤礦安全生產(chǎn)安全生產(chǎn)、緊急避險緊急避險、應(yīng)急救援應(yīng)急救援的的重要工具。重要

51、工具。 礦井通信系統(tǒng)包括礦井通信系統(tǒng)包括: : 礦用調(diào)度通信系統(tǒng)；礦用調(diào)度通信系統(tǒng)； 礦井廣播通信系統(tǒng)；礦井廣播通信系統(tǒng)； 礦井移動通信系統(tǒng)；礦井移動通信系統(tǒng)； 礦井救災(zāi)通信系統(tǒng)等。礦井救災(zāi)通信系統(tǒng)等。 礦井移動通信系統(tǒng)礦井移動通信系統(tǒng)具有通信具有通信及時和便捷及時和便捷的優(yōu)點(diǎn)，特別適的優(yōu)點(diǎn)，特別適合煤礦井下移動的作業(yè)環(huán)境和流動作業(yè)人員。合煤礦井下移動的作業(yè)環(huán)境和流動作業(yè)人員。 煤礦井下煤礦井下帶班領(lǐng)導(dǎo)、技術(shù)人員、區(qū)隊長、班組長、瓦斯帶班領(lǐng)導(dǎo)、技術(shù)人員、區(qū)隊長、班組長、瓦斯檢查員、安全檢查員、電鉗工檢查員、安全檢查員、電鉗工等流動作業(yè)人員，等流動作業(yè)人員，宜配備礦用宜配備礦用移動電話移動電話，

52、以便及時通報安全隱患、緊急避險和調(diào)度指揮。，以便及時通報安全隱患、緊急避險和調(diào)度指揮。2021-11-1045 積極推廣應(yīng)用礦井移動通信系統(tǒng)，以提高通信的及時性和積極推廣應(yīng)用礦井移動通信系統(tǒng)，以提高通信的及時性和有效性有效性。但需要注意的是，礦井移動通信系統(tǒng)和礦用。但需要注意的是，礦井移動通信系統(tǒng)和礦用IPIP電話電話通信系統(tǒng)均不能替代礦用調(diào)度通信系統(tǒng)。通信系統(tǒng)均不能替代礦用調(diào)度通信系統(tǒng)。 煤礦井下通信系統(tǒng)基本特點(diǎn)煤礦井下通信系統(tǒng)基本特點(diǎn)（1 1）電氣防爆；）電氣防爆； （2 2）傳輸衰耗大；）傳輸衰耗大； （3 3）設(shè)備體積小；）設(shè)備體積小；（4 4）發(fā)射功率小；（）發(fā)射功率小；（5 5）抗

53、干擾能力強(qiáng)；（）抗干擾能力強(qiáng)；（6 6）防護(hù)性能好；）防護(hù)性能好；（7 7）電源電壓波動適應(yīng)能力強(qiáng)；）電源電壓波動適應(yīng)能力強(qiáng)； （8 8）抗故障能力強(qiáng)；）抗故障能力強(qiáng)；（9 9）服務(wù)半徑大；（）服務(wù)半徑大；（1010）信道容量大；）信道容量大； （1111）移動速度慢。）移動速度慢。2021-11-1046 4.1 4.1 礦井移動通信應(yīng)用現(xiàn)狀礦井移動通信應(yīng)用現(xiàn)狀 現(xiàn)有煤礦井下移動通信主要基于以下技術(shù)：現(xiàn)有煤礦井下移動通信主要基于以下技術(shù)：對對講機(jī)漏泄通信技術(shù)講機(jī)漏泄通信技術(shù)、感應(yīng)通信技術(shù)感應(yīng)通信技術(shù)、透地通信技術(shù)透地通信技術(shù)、PHSPHS（小靈通）（小靈通）、CDMACDMA、WiFiWiF

54、i。對講機(jī)漏泄通信對講機(jī)漏泄通信2021-11-1047 最大的特點(diǎn)就是最大的特點(diǎn)就是全部用漏泄同軸電纜覆蓋全部用漏泄同軸電纜覆蓋，在電纜鋪設(shè)，在電纜鋪設(shè)區(qū)域基本無信號盲區(qū)。主要用于斜井、豎井、順槽、皮帶巷區(qū)域基本無信號盲區(qū)。主要用于斜井、豎井、順槽、皮帶巷等的設(shè)備檢修，使作業(yè)人員或檢修人員在行車和檢修作業(yè)中等的設(shè)備檢修，使作業(yè)人員或檢修人員在行車和檢修作業(yè)中，隨時與絞車司機(jī)進(jìn)行語音聯(lián)絡(luò)，以保證行車安全。該系統(tǒng)，隨時與絞車司機(jī)進(jìn)行語音聯(lián)絡(luò)，以保證行車安全。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便，主要進(jìn)行語音通信。系統(tǒng)手機(jī)一般只結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便，主要進(jìn)行語音通信。系統(tǒng)手機(jī)一般只具有對講功能，井下終端用量少；

55、具有對講功能，井下終端用量少；很難實現(xiàn)與現(xiàn)有的調(diào)度電很難實現(xiàn)與現(xiàn)有的調(diào)度電話、井上電話互聯(lián)互通話、井上電話互聯(lián)互通，屬于一種，屬于一種小范圍的內(nèi)部通訊系統(tǒng)。小范圍的內(nèi)部通訊系統(tǒng)。耦合型編織漏泄同軸電纜耦合型編織漏泄同軸電纜徑向作用距離較短，耦合損耗較徑向作用距離較短，耦合損耗較大；全頻段內(nèi)無抗干擾能力；工大；全頻段內(nèi)無抗干擾能力；工藝簡單、容易設(shè)計和生產(chǎn)。藝簡單、容易設(shè)計和生產(chǎn)。感應(yīng)通信感應(yīng)通信2021-11-1048 感應(yīng)通信沿巷道（或一定的區(qū)域）設(shè)絕緣導(dǎo)線；當(dāng)巷道感應(yīng)通信沿巷道（或一定的區(qū)域）設(shè)絕緣導(dǎo)線；當(dāng)巷道中導(dǎo)線（稱為感應(yīng)線）附近的中導(dǎo)線（稱為感應(yīng)線）附近的發(fā)射機(jī)發(fā)射機(jī)發(fā)射發(fā)射天線天線

56、電信號時，發(fā)電信號時，發(fā)射機(jī)天線的信號可以感應(yīng)到感應(yīng)線上，產(chǎn)生感應(yīng)電流。該電射機(jī)天線的信號可以感應(yīng)到感應(yīng)線上，產(chǎn)生感應(yīng)電流。該電流在感應(yīng)周圍產(chǎn)生信號場強(qiáng)，沿途的天線流在感應(yīng)周圍產(chǎn)生信號場強(qiáng)，沿途的天線接收機(jī)接收機(jī)天線可因感天線可因感應(yīng)而接收信號，經(jīng)放大和處理，獲得發(fā)射機(jī)發(fā)出的信息，完應(yīng)而接收信號，經(jīng)放大和處理，獲得發(fā)射機(jī)發(fā)出的信息，完成通信過程。成通信過程。 感應(yīng)通信的主感應(yīng)通信的主要要缺點(diǎn)是工作頻率缺點(diǎn)是工作頻率低容量較小且易受低容量較小且易受干擾。干擾。 系統(tǒng)可靠性高系統(tǒng)可靠性高：系統(tǒng)的信息輸入裝置、發(fā)射機(jī)和發(fā)射天線均置：系統(tǒng)的信息輸入裝置、發(fā)射機(jī)和發(fā)射天線均置 于地面，當(dāng)井下發(fā)生災(zāi)變時，

57、不會影響系統(tǒng)正常工作。于地面，當(dāng)井下發(fā)生災(zāi)變時，不會影響系統(tǒng)正常工作。 信道容量小信道容量?。汗ぷ黝l率為：工作頻率為特低頻特低頻，只能用于傳呼、單向遙控。，只能用于傳呼、單向遙控。 單向通信單向通信：天線尺寸大，不宜架設(shè)在井下；：天線尺寸大，不宜架設(shè)在井下；發(fā)射功率大發(fā)射功率大，發(fā)射，發(fā)射 機(jī)和發(fā)射天線難以制成本安型防爆電器設(shè)備；只適用于向地面機(jī)和發(fā)射天線難以制成本安型防爆電器設(shè)備；只適用于向地面 發(fā)送、井下接收的單向通訊。發(fā)送、井下接收的單向通訊。 電磁干擾大電磁干擾大：50Hz50Hz工頻及其工頻及其 諧波對透地通信的干擾嚴(yán)重。諧波對透地通信的干擾嚴(yán)重。 應(yīng)用范圍受限。應(yīng)用范圍受限。 施工

58、難度大施工難度大。2021-11-1049透地通信透地通信 2021-11-1050PHS（井下小靈通）（井下小靈通） PHS（礦用井下小靈通）可以實現(xiàn)所有有線、無線用戶的調(diào)（礦用井下小靈通）可以實現(xiàn)所有有線、無線用戶的調(diào)度功能，井下手機(jī)與手機(jī)之間，井下手機(jī)與調(diào)度電話之間，度功能，井下手機(jī)與手機(jī)之間，井下手機(jī)與調(diào)度電話之間，井下手機(jī)與地面手機(jī)之間，井下手機(jī)與地面固定電話間均可井下手機(jī)與地面手機(jī)之間，井下手機(jī)與地面固定電話間均可實現(xiàn)雙向通話，還能根據(jù)生產(chǎn)需要對無線用戶及所帶的固定實現(xiàn)雙向通話，還能根據(jù)生產(chǎn)需要對無線用戶及所帶的固定用戶混合組網(wǎng)、統(tǒng)一編號。用戶混合組網(wǎng)、統(tǒng)一編號。PHS（礦用井下小

59、靈通）能實現(xiàn)礦區(qū)移動通信網(wǎng)與公眾移動（礦用井下小靈通）能實現(xiàn)礦區(qū)移動通信網(wǎng)與公眾移動通信網(wǎng)的匯接聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)了礦區(qū)移動用戶、固定用戶的統(tǒng)一通信網(wǎng)的匯接聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)了礦區(qū)移動用戶、固定用戶的統(tǒng)一調(diào)度和指揮。調(diào)度和指揮。傳輸帶寬窄（最大帶寬只有傳輸帶寬窄（最大帶寬只有128k128k）, ,工信部已要求工信部已要求“三年內(nèi)三年內(nèi)清頻退網(wǎng)清頻退網(wǎng)” 。2021-11-1051CDMA通信通信 CDMACDMA（碼分多址技術(shù)）是（碼分多址技術(shù)）是多個用戶的手機(jī)共同一個頻道，每多個用戶的手機(jī)共同一個頻道，每個手機(jī)分配一個彼此不同的碼序列，個手機(jī)分配一個彼此不同的碼序列，叫做叫做“偽隨機(jī)碼序列偽隨機(jī)碼序列”，

60、這，這種碼序列具有種碼序列具有相互不干擾相互不干擾的特性。在接的特性。在接收端，通過解碼識別接收信息。收端，通過解碼識別接收信息。 CDMA CDMA數(shù)字移動通信系統(tǒng)具有數(shù)字移動通信系統(tǒng)具有容量大、容量大、通信質(zhì)量好、掉話少、功耗小通信質(zhì)量好、掉話少、功耗小等優(yōu)點(diǎn)。等優(yōu)點(diǎn)。 井下覆蓋網(wǎng)包括光分線盒、井下覆蓋網(wǎng)包括光分線盒、光合路光合路/ /分路器、礦用無線信號變換器、分路器、礦用無線信號變換器、無線耦合器、無線功分器、無線耦合器、無線功分器、漏泄電纜漏泄電纜、全向天線、定向天線等；終端設(shè)備包全向天線、定向天線等；終端設(shè)備包括數(shù)據(jù)終端、視頻終端、無線手機(jī)等。括數(shù)據(jù)終端、視頻終端、無線手機(jī)等。基于