Honeywell霍尼韋爾C300-DCS系統(tǒng)學習

1、Experion PKS R300培訓培訓2目錄目錄1，PKS系統(tǒng)架構系統(tǒng)架構2，C300控制器及控制器及C系列卡件介紹系列卡件介紹3，服務器及操作員站的組成和特點，服務器及操作員站的組成和特點4，基本功能模塊的使用，基本功能模塊的使用5，網(wǎng)絡架構及監(jiān)視，網(wǎng)絡架構及監(jiān)視6，監(jiān)控操作部分介紹，監(jiān)控操作部分介紹3Experion PKS 架構架構全局數(shù)據(jù)全局數(shù)據(jù)& 歷史數(shù)據(jù)庫歷史數(shù)據(jù)庫Experion 服務器服務器TPS/TDC投資保護投資保護Experion on LCN高級控制平臺高級控制平臺ACE常規(guī)常規(guī),邏輯邏輯順序順序 & 基于模型控制基于模型控制C300/C200 &a

2、mp; Profit LoopHPMBCController工廠資產管理工廠資產管理Asset Manager工廠數(shù)據(jù)工廠數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)庫系統(tǒng)PHD遠程操作遠程操作Experion 操作站操作站數(shù)字視頻管理器數(shù)字視頻管理器Digital Video Manager安全只讀訪問過程安全只讀訪問過程畫面的畫面的Web 服務器服務器工廠業(yè)務客戶端工廠業(yè)務客戶端Web 瀏覽器瀏覽器基于基于Web的人機界面的人機界面Experion 操作站操作站含含ASM 操作工效率方案操作工效率方案多變量優(yōu)化控制多變量優(yōu)化控制Profit Suite現(xiàn)場移動操作站現(xiàn)場移動操作站Mobile PKS無線訪問無線訪問冗余冗余

3、I/O高級應用網(wǎng)絡高級應用網(wǎng)絡工廠信息網(wǎng)絡工廠信息網(wǎng)絡現(xiàn)場巡檢自動化現(xiàn)場巡檢自動化IntelaTrac PKS Local Control NetworkVideo Ethernet企業(yè)級高級應用企業(yè)級高級應用Business FLEXPOMS, OptiVISION防火墻防火墻過程控制網(wǎng)絡過程控制網(wǎng)絡無線變送器無線變送器SIL 3 安全系統(tǒng)安全系統(tǒng)Safety Manager 仿真系統(tǒng)仿真系統(tǒng)UniSimExperion PKSC300擺脫傳統(tǒng)局限，提高控制品質擺脫傳統(tǒng)局限，提高控制品質，便于安裝維護和節(jié)省空間。，便于安裝維護和節(jié)省空間。5硬件重要特點硬件重要特點“垂直設計垂直設計”-更有利

4、于散熱管理更有利于散熱管理w減少“熱點 -hot spots”-更有效現(xiàn)場接線更有效現(xiàn)場接線 w頂 / 底 進線w更自然接線端子w無大的線纜彎曲更加緊湊的空間設計更加緊湊的空間設計-比任何其他廠商更加有效空間，比任何其他廠商更加有效空間，節(jié)省大量的占地空間。節(jié)省大量的占地空間。便于維護便于維護-可去除端子塊可去除端子塊-帶屏蔽端子帶屏蔽端子6硬件垂直設計，有利接線與散熱硬件垂直設計，有利接線與散熱Heat單點進線兩次90度接線Heat多點進線一次90度自然接線7控制防火墻控制防火墻冗余數(shù)字與模擬冗余數(shù)字與模擬 I/O電源系統(tǒng)（可選擇冗余電源系電源系統(tǒng)（可選擇冗余電源系統(tǒng)，提供統(tǒng)，提供2個控制器

5、內個控制器內RAM的備的備份電池電源至少份電池電源至少48小時）小時）C300 控制器控制器現(xiàn)場總線接口模件現(xiàn)場總線接口模件硬件垂直設計，有效利用空間硬件垂直設計，有效利用空間I/O Link 接口接口28Experion R300 特點及好處特點及好處更小的占地空間，更容易接線，減少建設和安裝成更小的占地空間，更容易接線，減少建設和安裝成本本保護控制器避免遭受以太網(wǎng)信息涌流及拒絕服務的保護控制器避免遭受以太網(wǎng)信息涌流及拒絕服務的攻擊，保證系統(tǒng)的可用性攻擊，保證系統(tǒng)的可用性通過捕獲過程信息，自動實施最優(yōu)工作步驟，減少通過捕獲過程信息，自動實施最優(yōu)工作步驟，減少由于不恰當?shù)膱?zhí)行程序而帶來的損失由

6、于不恰當?shù)膱?zhí)行程序而帶來的損失通過在線備份，可實現(xiàn)一小時內的快速恢復，保護通過在線備份，可實現(xiàn)一小時內的快速恢復，保護重要的重要的PC機和系統(tǒng)數(shù)據(jù)。機和系統(tǒng)數(shù)據(jù)。9過程控制的不斷提高過程控制的不斷提高 C200-控制器控制器-冗余模件冗余模件-電源模件電源模件-FTE 接口接口-I/O Link接口接口-電源系統(tǒng)電源系統(tǒng)-底板底板 C300-全部包括全部包括執(zhí)行相同執(zhí)行相同的的 CEECEEControl Execution environment10過程控制的不斷提高過程控制的不斷提高更小的更小的空間空間-IOP-冗余冗余-FTA 電纜電纜-FTA-備板備板-全部包括全部包括11 C300

7、控制器模件控制器模件 在在EPKS 300 版本，版本，C300 是下是下一步的基于一步的基于CEE 執(zhí)行環(huán)境的控執(zhí)行環(huán)境的控制器制器 C300 有幾部分組成有幾部分組成:-控制器硬件控制器硬件-控制軟件控制軟件CEE (Control Execution Environment)-相應機電部份相應機電部份w柜內電源w控制網(wǎng)絡接口 - Fault Tolerant Ethernet (FTE)w2 本地 I/O Link 接口FTE接口接口Series CC300GPSConnection(Future)冗余控制器冗余控制器接口接口FTE接口接口IOL接口接口12C300 控制器所支持的控制器

8、所支持的 I/O 靈活的靈活的 I/O 支持支持:-可混合使用不同的可混合使用不同的 I/O 接口接口 -支持支持 2 個個 IOLINK 接口接口 -每個每個C300 最多支持最多支持 64個冗余個冗余 I/O 卡件包括卡件包括C和和A系列卡件系列卡件（C系列卡件地址為系列卡件地址為1-40）w每個 IOL 可以支持 40 冗余模件-可混合使用可混合使用 wIOLink w通過FTEB支持 A系列 I/O IOL連接連接13C300 控制器控制器 運行 CEE (控制操作系統(tǒng)) 主要完成5個功能 上位通訊上位通訊 Peer to Peer 點對點通訊點對點通訊 IOLINK 1 IO 通訊通

9、訊 IOLINK 2 IO 通訊通訊 確定性執(zhí)行控制環(huán)境確定性執(zhí)行控制環(huán)境 地址設定： 主控制器的地址設定為奇數(shù)，主控制器的地址設定為奇數(shù)， 備控制器的地址設定為主控備控制器的地址設定為主控 制器的地址制器的地址+1上位通訊Peer to Peer 點對點通訊IOLINK 2 IO 通訊IOLINK 1 IO 通訊確定性執(zhí)行控制環(huán)境14C300 強大控制功能強大控制功能強大的控制功能強大的控制功能-每個每個C300可控制約可控制約1000多個回路；多個回路；-豐富的控制庫函數(shù)，并可擴展和加入其它庫函數(shù)，無須系統(tǒng)升級；豐富的控制庫函數(shù)，并可擴展和加入其它庫函數(shù)，無須系統(tǒng)升級；-控制回路靈活組態(tài)，

10、可在線修改控制回路；控制回路靈活組態(tài)，可在線修改控制回路；-混合控制，連續(xù)、邏輯、順序控制；混合控制，連續(xù)、邏輯、順序控制；-支持支持 S88模塊化批量自動化模塊化批量自動化( Modular Batch Automation)靈活的控制時序調度靈活的控制時序調度-可組態(tài)的執(zhí)行周期和執(zhí)行順序可組態(tài)的執(zhí)行周期和執(zhí)行順序-可選擇的控制回路執(zhí)行周期可選擇的控制回路執(zhí)行周期:w 50ms, 100ms, 200ms, 500ms, 1 sec, 2 secwPeer-to-Peer 更新率更新率: 100ms, 200ms, 500ms, 1 sec 靈活的組態(tài)監(jiān)控環(huán)境靈活的組態(tài)監(jiān)控環(huán)境-功能強大的組

11、態(tài)監(jiān)控軟件功能強大的組態(tài)監(jiān)控軟件 Control Builder-圖形模塊化組態(tài)生成與實時監(jiān)控調試環(huán)境圖形模塊化組態(tài)生成與實時監(jiān)控調試環(huán)境-層次分類管理層次分類管理15在線更改功能在生產運行期間，在生產運行期間，DCSDCS可在線進行改動：可在線進行改動：在線回路修改在線回路修改-控制器投入正常使用后，可在線修改個別控制回路，控制器投入正常使用后，可在線修改個別控制回路，而不影響其它控制回路的正常運行。而不影響其它控制回路的正常運行。在線硬件更改在線硬件更改-控制系統(tǒng)在正常運行期間，可在線增加或減少控制系統(tǒng)在正常運行期間，可在線增加或減少I/O卡件卡件、增加控制回路，而不影響控制器及其它回路的

12、正常、增加控制回路，而不影響控制器及其它回路的正常運行。運行。在線硬件及回路維護在線硬件及回路維護-在個別控制回路出錯或修改時，該回路的在個別控制回路出錯或修改時，該回路的AO輸出卡具輸出卡具有輸出保持功能。保證修改回路期間的輸出正常。有輸出保持功能。保證修改回路期間的輸出正常。16C 系列系列“控制防火墻控制防火墻” (FTE 交換機交換機) 支持支持“C系列系列” 產品產品 使用使用C系列系列 24VDC 電源電源 8+1 口口( FTE 交換機交換機)-L1 層控制環(huán)境的最安全選擇-2 個“Firewalls” 支持 FTE功能-支持冗余-支持開電和運行自診斷，帶故障指示； -上連(Up

13、link)信息控制，保證柜內通訊的最高優(yōu)先級；-廣播信息風暴抑制-控制器不受上層IP網(wǎng)絡通訊量的影響； 可選光纖接口可選光纖接口 -光纖(FO)用于上層設備連接-單模光纖 (15 km)-多模光纖 (2 km)FTE連接連接可選光纖可選光纖連接口連接口17C 系列系列I/O卡件的類型卡件的類型 模擬量輸入卡模擬量輸入卡(支持支持HART協(xié)議協(xié)議)CC-PAIH01 模擬量輸入卡模擬量輸入卡(不支持不支持HART協(xié)議協(xié)議)- CC-PAIX01 模擬量輸出卡模擬量輸出卡(支持支持HART協(xié)議協(xié)議)- CC-PAOH01 模擬量輸出卡模擬量輸出卡(不支持不支持HART協(xié)議協(xié)議)- CC-PAOX0

14、1 數(shù)字量輸入卡數(shù)字量輸入卡(24VDC)- CC-PDIL01 數(shù)字量輸入卡數(shù)字量輸入卡(支持支持SOE)- CC-PDIS01 數(shù)字量輸入卡數(shù)字量輸入卡(高電壓高電壓)- CC-PDIH01 數(shù)字量輸出卡數(shù)字量輸出卡(24VDC)- CC-PDOB01 數(shù)字量輸出卡數(shù)字量輸出卡(帶有繼電器板帶有繼電器板)- CC-PDOB01 多路低電平模擬量輸入卡多路低電平模擬量輸入卡- CC-PAIM01(主要用主要用于熱電阻和熱電偶于熱電阻和熱電偶)18Experion服務器服務器操作站操作站控制防火墻控制防火墻FOUNDATION FieldbusFOUNDATION FieldbusFOUNDA

15、TION FieldbusFOUNDATION FieldbusC300 控制器控制器FF接口接口R300 C系列現(xiàn)場總線系列現(xiàn)場總線FF架構架構C300 IOFF H1 總線總線容錯以太網(wǎng)容錯以太網(wǎng)FTE容錯以太網(wǎng)容錯以太網(wǎng)FTE19Experion PKSExperion PKS系統(tǒng)服務器的心臟部分是實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)服務器的心臟部分是實時數(shù)據(jù)庫RTDBRTDB（Real Real Time DataBaseTime DataBase）。）。實時數(shù)據(jù)庫主要存儲：實時數(shù)據(jù)庫主要存儲： 1 1 過程數(shù)據(jù)過程數(shù)據(jù) 2 2 歷史數(shù)據(jù)歷史數(shù)據(jù) 3 3 組態(tài)數(shù)據(jù)組態(tài)數(shù)據(jù) 4 4 用戶數(shù)據(jù)用戶數(shù)據(jù) 5 5

16、報警和事件報警和事件 6 6 系統(tǒng)狀態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)Experion Experion 服務器服務器20組態(tài)信息數(shù)據(jù)庫組態(tài)信息數(shù)據(jù)庫連續(xù)歷史及事件雜志數(shù)據(jù)庫連續(xù)歷史及事件雜志數(shù)據(jù)庫報表服務報表服務支持基于服務器的微軟腳本支持基于服務器的微軟腳本BasicBasic語言語言-VBScript-VBScriptSCADA SCADA 子系統(tǒng)集成子系統(tǒng)集成支持分布式系統(tǒng)支持分布式系統(tǒng) DSA DSA 功能功能OPC DA OPC DA 和和 A&E A&E 服務器及客服務器及客戶端戶端 ，支持外部子系統(tǒng)。支持外部子系統(tǒng)。C300Experion服務器操作站DynamicCacheOPC服務

17、器/客戶DSAPLC/RTU21長歷史數(shù)據(jù)存儲長歷史數(shù)據(jù)存儲長期靈活的歷史數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)長期靈活的歷史數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)-1 秒或 5 秒、1 分鐘、1 小時和1 天的瞬時值-6分鐘、1小時、8小時和1天的平均值對任何參數(shù)采集歷史對任何參數(shù)采集歷史 ( (如PV, SP, PVHIHI) )在線自動歸檔在線自動歸檔-將數(shù)據(jù)直接存儲到硬盤或通過網(wǎng)絡存儲到其它介質(如 ZIP, JAZZ, Optical, etc.)歷史數(shù)據(jù)可以無限存儲歷史數(shù)據(jù)可以無限存儲EPKS 操作站強大的界面易于使用操作簡單23操作站的類型：操作站的類型：1FLEX 操作站（操作站（ES-F）. 硬件組成通常是一臺操作站硬

18、件組成通常是一臺操作站PC， 只要與系統(tǒng)網(wǎng)絡之間存在一條網(wǎng)只要與系統(tǒng)網(wǎng)絡之間存在一條網(wǎng) 絡鏈路，就可以應用到任何地方。絡鏈路，就可以應用到任何地方。2Console（ES-C）和）和Console Extension (ES-CE)操作站操作站. ES-C是一種專用式操作站，除具有是一種專用式操作站，除具有F站的全站的全 部功能外還可以直接與部功能外還可以直接與CEE通訊；通訊； ES-CE能與能與ES-C相連接，用來擴展相連接，用來擴展ES-C的的 高效可用性功能，每個主高效可用性功能，每個主ES-C可以連接可以連接3個個 ES-CE,組成一個組成一個Console.24操作站中數(shù)據(jù)的來源：

19、操作站中數(shù)據(jù)的來源：1， Server中的過程數(shù)據(jù)及相關的報警和事件，直接來自 于控制器。2， ES-F中的過程數(shù)據(jù)及相關的報警和事件，還有其他數(shù)據(jù)信息，直接來自于服務器。3， ES-C中的過程數(shù)據(jù)及相關的報警和事件，直接來自于控制器；其他數(shù)據(jù)信息直接來自于服務器。4， ES-CE中的過程數(shù)據(jù)及相關的報警和事件，還有其他數(shù)據(jù)信息，直接來自于ES-C。ServerServerES-FES-FES-CES-CES-CEES-CE控制器控制器25FTE網(wǎng)絡狀態(tài)監(jiān)視網(wǎng)絡狀態(tài)監(jiān)視26容錯以太網(wǎng)容錯以太網(wǎng)-FTE-FTE ( (Fault Tolerant Ethernet) )網(wǎng)絡物理設備網(wǎng)絡物理設備冗

20、余冗余配置配置u冗余以太網(wǎng)交換機；雙以太網(wǎng)接口卡冗余以太網(wǎng)交換機；雙以太網(wǎng)接口卡，冗余接線；，冗余接線；u主干交換機用跨接線連接在一起。主干交換機用跨接線連接在一起。邏輯上為邏輯上為一條網(wǎng)絡一條網(wǎng)絡u邏輯上不在區(qū)分邏輯上不在區(qū)分A A網(wǎng)與網(wǎng)與B B網(wǎng)網(wǎng)u不存在網(wǎng)絡切換不存在網(wǎng)絡切換FTEFTE節(jié)點具有節(jié)點具有路徑選擇路徑選擇能力能力uHoneywell Honeywell 專用專用FTEFTE軟件；軟件；u不斷檢測網(wǎng)絡狀態(tài)；不斷檢測網(wǎng)絡狀態(tài)；u自動選擇最優(yōu)路徑通訊。自動選擇最優(yōu)路徑通訊。安全架構安全架構，容許單點故障和一些，容許單點故障和一些多點故障。多點故障。SwitchesA treeB

21、treeC300C300C300ACEServerSwitchesStationA to AA to BB to BB to ACrossoverC300Switches27基本功能塊的使用基本功能塊的使用Control Builder 提供了數(shù)量眾多的控制功能模塊，工程提供了數(shù)量眾多的控制功能模塊，工程 人員可以利用這些模塊采用人員可以利用這些模塊采用“搭積木搭積木”形式來構建復雜形式來構建復雜的控制策略。所有控制功能塊都來自于的控制策略。所有控制功能塊都來自于“Library”庫庫 。1 DATAACQ（數(shù)據(jù)獲取模塊）（數(shù)據(jù)獲取模塊） 該模塊位于該模塊位于DATAACQ子目下。子目下。 該

22、模塊用來對過程輸入進行濾波或非濾波處理。該模塊用來對過程輸入進行濾波或非濾波處理。 主要功能為：獲取輸入數(shù)據(jù)及其狀態(tài)；對輸入進行線主要功能為：獲取輸入數(shù)據(jù)及其狀態(tài)；對輸入進行線 性化以及均方根轉換；對信號進行性化以及均方根轉換；對信號進行“小信號截除小信號截除”；對；對信號進行濾波以及嵌位?？梢援a生信號的報警標志；可信號進行濾波以及嵌位?？梢援a生信號的報警標志；可以實現(xiàn)信號源的自動以及手動設定。以實現(xiàn)信號源的自動以及手動設定。 在組態(tài)過程中，所有模擬量信號都需要用該模塊進行在組態(tài)過程中，所有模擬量信號都需要用該模塊進行 數(shù)據(jù)的相關處理。數(shù)據(jù)的相關處理。28基本功能塊的使用基本功能塊的使用2 D

23、EVCTL (設備控制模塊設備控制模塊) 該模塊位于該模塊位于Device Control (DEVCTL) 子目下。子目下。 該模塊是一個多輸入、多輸出功能塊，它提供了與馬達、水泵以及該模塊是一個多輸入、多輸出功能塊，它提供了與馬達、水泵以及電動閥等離散設備的接口，它提供了內置結構來處理聯(lián)鎖。電動閥等離散設備的接口，它提供了內置結構來處理聯(lián)鎖。 其主要功能如下：允許操作幾組數(shù)字輸出并且能夠解釋通過狀態(tài)參其主要功能如下：允許操作幾組數(shù)字輸出并且能夠解釋通過狀態(tài)參數(shù)數(shù)PV表示的數(shù)字輸入反饋；其工作包括傳送由狀態(tài)參數(shù)表示的數(shù)字輸入反饋；其工作包括傳送由狀態(tài)參數(shù)OP（命令（命令輸出狀態(tài)）所表示的輸出

24、狀態(tài)）所表示的OP，監(jiān)視，監(jiān)視PV，以及依據(jù)組態(tài)產生各種報警，以及依據(jù)組態(tài)產生各種報警 最多最多4個輸入，個輸入，3種狀態(tài)和種狀態(tài)和3個輸出個輸出 PV源選擇，源選擇，PV具有具有3種基本狀態(tài)和中間及錯誤狀態(tài)種基本狀態(tài)和中間及錯誤狀態(tài) 鎖存以及脈沖輸出鎖存以及脈沖輸出 壞的壞的PV、命令不符、未經(jīng)命令的變化和、命令不符、未經(jīng)命令的變化和 命令失敗等報警命令失敗等報警 聯(lián)鎖觸發(fā)報警聯(lián)鎖觸發(fā)報警 以定義的安全狀態(tài)進行安全聯(lián)鎖以定義的安全狀態(tài)進行安全聯(lián)鎖 可見，可見，DEVCTL模塊是相當重要的一個模塊。模塊是相當重要的一個模塊。29基本功能塊的使用基本功能塊的使用3 PID模塊模塊PID模塊位于模

25、塊位于Regulatory Control Blocks子目下。子目下。 該模塊是最基本的調節(jié)控制功能塊，它是作為比例積分微分控制該模塊是最基本的調節(jié)控制功能塊，它是作為比例積分微分控制器來工作的。器來工作的。PID模塊具有模塊具有2個模擬輸入：過程變量個模擬輸入：過程變量PV以及設定值以及設定值SP，通過計算這兩者的偏差，利用，通過計算這兩者的偏差，利用PID調節(jié)，使控制輸出調節(jié)，使控制輸出OP向使偏差向使偏差變?yōu)榱愕姆较蜃兓?。變?yōu)榱愕姆较蜃兓?。PID功能塊支持如下計算公式：功能塊支持如下計算公式：比例、積分和微分作用于偏差比例、積分和微分作用于偏差比例、積分作用于偏差，而微分作用于比例、積

26、分作用于偏差，而微分作用于PV積分作用于偏差，而比例微分作用于積分作用于偏差，而比例微分作用于PV只有積分作用只有積分作用只有比例作用只有比例作用 PID功能塊可用于單控制回路，也可以將多個功能塊可用于單控制回路，也可以將多個PID模塊組合起來構成模塊組合起來構成串級控制回路。串級控制回路。在具體應用該模塊時，需要設置的主要參數(shù)為：在具體應用該模塊時，需要設置的主要參數(shù)為：設定值設定值SP：可以雙擊：可以雙擊SP的輸入端，調出參數(shù)設置窗口；或者該值來的輸入端，調出參數(shù)設置窗口；或者該值來自其它模塊。自其它模塊。PID參數(shù)：雙擊該模塊，調出模塊配置頁面，在參數(shù)：雙擊該模塊，調出模塊配置頁面，在A

27、lgorithm選項卡上選項卡上分別配置分別配置K (增益系數(shù)增益系數(shù)) ，T1（積分時間），（積分時間），T2（微分時間）；（微分時間）；選擇控制公式：默認為選擇控制公式：默認為EQA，同樣可以在，同樣可以在Algorithm選項卡中選擇。選項卡中選擇。30基本功能塊的使用基本功能塊的使用4 FLAG（標志模塊）（標志模塊）該模塊位于該模塊位于Utility Blocks子目下。子目下。 該模塊提供了存貯該模塊提供了存貯2值邏輯的功能，并且可以通過值邏輯的功能，并且可以通過PVFL參數(shù)以簡單的布爾值（參數(shù)以簡單的布爾值（OFF或或ON）的形式訪問；或者通）的形式訪問；或者通過過PV參數(shù)以用戶

28、定義的狀態(tài)值（比如，參數(shù)以用戶定義的狀態(tài)值（比如，RUNNING或或STOPPED）的形式訪問。）的形式訪問。在組態(tài)過程中，該模塊主要用來定義狀態(tài)位，通過檢查在組態(tài)過程中，該模塊主要用來定義狀態(tài)位，通過檢查PVFL的狀態(tài)，決定是否執(zhí)行程序或者產生報警等。的狀態(tài)，決定是否執(zhí)行程序或者產生報警等。5 AUXCALC（輔助計算模塊）（輔助計算模塊）該模塊位于該模塊位于Auxiliary Blocks子目下。子目下。 該模塊可以編寫多達該模塊可以編寫多達8個計算個計算PV值的表達式值的表達式，每個表達式都可以執(zhí)行算術或邏輯操作，檢，每個表達式都可以執(zhí)行算術或邏輯操作，檢測條件等。通過配置，你可以將表達

29、式的結果測條件等。通過配置，你可以將表達式的結果，狀態(tài)或者一個輸入指定給，狀態(tài)或者一個輸入指定給PV以及以及PVSTS參參數(shù)。該模塊可以接受數(shù)。該模塊可以接受6個可選輸入，可以提供最個可選輸入，可以提供最多多8個輸出。個輸出。在組態(tài)過程中，該模塊可以方便的執(zhí)行各種數(shù)在組態(tài)過程中，該模塊可以方便的執(zhí)行各種數(shù)學計算，比如復雜的溫壓補償公式等。學計算，比如復雜的溫壓補償公式等。31基本功能塊的使用基本功能塊的使用6 TOTALIZER (累積計算模塊累積計算模塊) 該模塊位于該模塊位于Auxiliary Blocks子目下。子目下。 該模塊可以周期性的將一個輸入值（該模塊可以周期性的將一個輸入值（P

30、1）加到一個累積）加到一個累積值（值（PV）上，實現(xiàn)對參數(shù)的累積計算。）上，實現(xiàn)對參數(shù)的累積計算。 用戶可以為該模塊指定一個累積目標值，當累計量達到用戶可以為該模塊指定一個累積目標值，當累計量達到該值時，模塊會提供一個狀態(tài)位來表明該值已接近目標該值時，模塊會提供一個狀態(tài)位來表明該值已接近目標值，在沒有外部操作或命令的干預下，該值會一直累積值，在沒有外部操作或命令的干預下，該值會一直累積，直到用戶的外部操作發(fā)生。，直到用戶的外部操作發(fā)生。 該模塊最典型的應用是對流量進行累積計算。實際應用該模塊最典型的應用是對流量進行累積計算。實際應用中，當流量變送器在接近零流量時，若沒有較精確的校中，當流量變送

31、器在接近零流量時，若沒有較精確的校準，可以利用零流量切除特征（準，可以利用零流量切除特征（a zero-flow）使低于該）使低于該信號的值嵌位到零。信號的值嵌位到零。 。32基本功能塊的使用基本功能塊的使用7 LOGIC（邏輯模塊）（邏輯模塊） LOGIC是一組模塊的名稱，該組模塊提供了大量單獨邏是一組模塊的名稱，該組模塊提供了大量單獨邏輯模塊，由于使用比較簡單，這里只是擇要說明：輯模塊，由于使用比較簡單，這里只是擇要說明： 邏輯操作模塊邏輯操作模塊 主要包括主要包括AND（與），（與），OR（或），（或），NOT（非）等（非）等 比較模塊比較模塊 主要包括主要包括EQ（相等），（相等），G

32、E（大于或等于），（大于或等于），GT（大于），（大于），LE，LT等等 觸發(fā)模塊觸發(fā)模塊 主要包括主要包括FTRIG（下降沿觸發(fā)）、（下降沿觸發(fā)）、RTRIG（上升沿觸發(fā)）等上升沿觸發(fā)）等 延時模塊延時模塊 主要包括主要包括DELAY，ONDELAY或者或者OFFDELAY等等 脈沖模塊脈沖模塊 主要包括主要包括 PULSE模塊，模塊，MAXPLUSE模塊或模塊或MINPLUSE等等 移位模塊移位模塊 主要包括主要包括 ROL（循環(huán)輸出左移），（循環(huán)輸出左移），ROR等等 33基本功能塊的使用基本功能塊的使用8 單級單級PID回路的創(chuàng)建回路的創(chuàng)建建立一個單級建立一個單級PID控制回路：控制回

33、路：建立一個建立一個CM模塊，然后從模塊，然后從“Library”中中“PMIO”下下選擇需要參與控制的選擇需要參與控制的AI信號，可以是一個壓力、或者信號，可以是一個壓力、或者溫度信號。配置輸入信號的量程、工程單位、控制域溫度信號。配置輸入信號的量程、工程單位、控制域等基本參數(shù)。等基本參數(shù)。從從“Library”中中“DATAACQ”下選擇下選擇“DATAACQ”模塊拖放到模塊拖放到CM中。配置參數(shù)的量程、上下限、控制中。配置參數(shù)的量程、上下限、控制域等參數(shù)。域等參數(shù)。從從“Library”中中“REGCTL”子目下選擇子目下選擇PID模塊拖放模塊拖放到到CM中，設置模塊設定值，中，設置模塊

34、設定值，PID參數(shù)，以及控制公參數(shù)，以及控制公式等內容。式等內容。從從“Library”中中“PMIO”下選擇控制調節(jié)機構的下選擇控制調節(jié)機構的AO信號。并配置參數(shù)量程、控制域等參數(shù)。信號。并配置參數(shù)量程、控制域等參數(shù)。按照如下圖所示，用按照如下圖所示，用“軟接線軟接線”連接起來，就構成一連接起來，就構成一個基本的個基本的PID單級回路。單級回路。下裝并且激活該模塊。下裝并且激活該模塊。 34基本功能塊的使用基本功能塊的使用35基本功能塊的使用基本功能塊的使用9 基本基本SCM的組態(tài)的組態(tài)SCM (Sequential Control Modules) 極大的簡化了批量邏輯的處極大的簡化了批量

35、邏輯的處理。理。 主要的特點是異常處理能力，當用戶規(guī)定的異常條件發(fā)生時主要的特點是異常處理能力，當用戶規(guī)定的異常條件發(fā)生時，程序轉去執(zhí)行一個替換的處理序列。異常處理支持重啟動能力，程序轉去執(zhí)行一個替換的處理序列。異常處理支持重啟動能力，從中斷點或任意需要的步驟重新啟動順控程序的執(zhí)行。標準的異常從中斷點或任意需要的步驟重新啟動順控程序的執(zhí)行。標準的異常處理器包括檢查，中斷，重啟動，保持，停止，中止等。處理器包括檢查，中斷，重啟動，保持，停止，中止等。每個每個SCM包含多個包含多個Handler模塊、模塊、Transition 模塊和模塊和Step模塊組模塊組成。成。Handler模塊在模塊在SC

36、M圖中充當圖中充當“跳格符跳格符”的作用。每個的作用。每個SCM都可以都可以包含多個包含多個Handler模塊，每個模塊，每個Handler都是包含都是包含Step以及以及Transition的執(zhí)行模塊。根據(jù)作用的不同，的執(zhí)行模塊。根據(jù)作用的不同，handle可以有多種類型可以有多種類型：如：如Main，Check，Interrupt 等等Transition模塊用于為模塊用于為Handler模塊定義明確的輸入條件。每個模塊定義明確的輸入條件。每個Handler模塊最多可以組態(tài)模塊最多可以組態(tài)10個條件，這些條件可以用個條件，這些條件可以用3個一級邏個一級邏輯門以及一個二級門組成不同的邏輯關系

37、。輯門以及一個二級門組成不同的邏輯關系。Step模塊是輸出模塊，通常用來給設備發(fā)出一定的請求，比如打模塊是輸出模塊，通常用來給設備發(fā)出一定的請求，比如打開一個閥門或者啟動一臺水泵等。開一個閥門或者啟動一臺水泵等。典型的典型的SCM圖如下：圖如下：36基本功能塊的使用基本功能塊的使用37溫壓補償溫壓補償功能塊功能塊38與門聯(lián)鎖與門聯(lián)鎖39基本功能塊的使用基本功能塊的使用9 基本基本SCM的組態(tài)的組態(tài)SCM (Sequential Control Modules) 極大的簡化了批量邏輯的處極大的簡化了批量邏輯的處理。理。 主要的特點是異常處理能力，當用戶規(guī)定的異常條件發(fā)生時主要的特點是異常處理能力

38、，當用戶規(guī)定的異常條件發(fā)生時，程序轉去執(zhí)行一個替換的處理序列。異常處理支持重啟動能力，程序轉去執(zhí)行一個替換的處理序列。異常處理支持重啟動能力，從中斷點或任意需要的步驟重新啟動順控程序的執(zhí)行。標準的異常從中斷點或任意需要的步驟重新啟動順控程序的執(zhí)行。標準的異常處理器包括檢查，中斷，重啟動，保持，停止，中止等。處理器包括檢查，中斷，重啟動，保持，停止，中止等。每個每個SCM包含多個包含多個Handler模塊、模塊、Transition 模塊和模塊和Step模塊組模塊組成。成。Handler模塊在模塊在SCM圖中充當圖中充當“跳格符跳格符”的作用。每個的作用。每個SCM都可以都可以包含多個包含多個H

39、andler模塊，每個模塊，每個Handler都是包含都是包含Step以及以及Transition的執(zhí)行模塊。根據(jù)作用的不同，的執(zhí)行模塊。根據(jù)作用的不同，handle可以有多種類型可以有多種類型：如：如Main，Check，Interrupt 等等Transition模塊用于為模塊用于為Handler模塊定義明確的輸入條件。每個模塊定義明確的輸入條件。每個Handler模塊最多可以組態(tài)模塊最多可以組態(tài)10個條件，這些條件可以用個條件，這些條件可以用3個一級邏個一級邏輯門以及一個二級門組成不同的邏輯關系。輯門以及一個二級門組成不同的邏輯關系。Step模塊是輸出模塊，通常用來給設備發(fā)出一定的請求，

40、比如打模塊是輸出模塊，通常用來給設備發(fā)出一定的請求，比如打開一個閥門或者啟動一臺水泵等。開一個閥門或者啟動一臺水泵等。典型的典型的SCM圖如下：圖如下：40監(jiān)控操作部分監(jiān)控操作部分一一 系統(tǒng)狀態(tài)查詢系統(tǒng)狀態(tài)查詢 系統(tǒng)狀態(tài)主要包含站、通道、控制器、打印機狀態(tài)、系統(tǒng)冗余、分布系統(tǒng)狀態(tài)主要包含站、通道、控制器、打印機狀態(tài)、系統(tǒng)冗余、分布式系統(tǒng)等內容式系統(tǒng)等內容.本系統(tǒng)主要涉及到對站、打印機和系統(tǒng)冗余三方面的狀本系統(tǒng)主要涉及到對站、打印機和系統(tǒng)冗余三方面的狀態(tài)查詢態(tài)查詢. 1 站狀態(tài)的監(jiān)視站狀態(tài)的監(jiān)視 打開的方法為打開的方法為, View System Status Stations Flex Sta

41、tions 從該界面可以查詢到登錄站的名稱、操作用戶以及相應操作站的網(wǎng)絡地從該界面可以查詢到登錄站的名稱、操作用戶以及相應操作站的網(wǎng)絡地址址.圖中圖中“Status”顯示為顯示為“OK”的表明，該站已經(jīng)打開，未打開的站顯的表明，該站已經(jīng)打開，未打開的站顯示示“failed”. 41監(jiān)控操作部分監(jiān)控操作部分2 打印機狀態(tài)的監(jiān)視打印機狀態(tài)的監(jiān)視打開的方法為，打開的方法為，View System Status Printers42監(jiān)控操作部分監(jiān)控操作部分3 系統(tǒng)冗余狀態(tài)的監(jiān)視系統(tǒng)冗余狀態(tài)的監(jiān)視 打開的方法為，打開的方法為，View System Status Server Redundancy 在該界面可以查詢到主服務器的名稱、同步狀態(tài)、同步序列的可靠性以在該界面可以查詢到主服務器的名稱、同步狀態(tài)、同步序列的可靠性以及數(shù)據(jù)傳輸率等內容，還可以對服務器進行同步操作、改變檢查點的周及數(shù)據(jù)傳輸率等內容，還可以對服務器進行同步操作、改變檢查點的周期等期等.43監(jiān)控操作部分監(jiān)控操作部分二二 報警查詢報警查詢 本系統(tǒng)提供了完備的報警系統(tǒng)畫面，這些報警畫面可以實現(xiàn)按照報