CH9 汽車典型液壓系統(tǒng)其的設計

1、第二章目錄 ch九：汽車典型液壓系統(tǒng)及其設計九：汽車典型液壓系統(tǒng)及其設計1 1 汽車起重機液壓系統(tǒng)汽車起重機液壓系統(tǒng)1 1 汽車起重機液壓系統(tǒng)汽車起重機液壓系統(tǒng)起重的作用循環(huán)：起重的作用循環(huán)：起吊起吊回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)卸載卸載返回返回qy20bqy20b型液壓汽車起重機型液壓汽車起重機平臺上部平臺上部平臺下部平臺下部油箱油箱液壓泵液壓泵前后支腿液壓缸前后支腿液壓缸穩(wěn)定器液壓缸穩(wěn)定器液壓缸主要液壓回路主要液壓回路支腿收放回路支腿收放回路回轉(zhuǎn)機構(gòu)回路回轉(zhuǎn)機構(gòu)回路伸縮臂回路伸縮臂回路變幅回路變幅回路起升回路起升回路在汽車底盤上裝設起重設備完成吊裝任務的汽車，稱為在汽車底盤上裝設起重設備完成吊裝任務的汽車，稱為

2、汽汽車起重機車起重機。qy20bqy20b型汽車起重機液壓系統(tǒng)圖型汽車起重機液壓系統(tǒng)圖1 1三聯(lián)齒輪泵三聯(lián)齒輪泵 2 2油箱油箱 3 3回油回油精過濾器精過濾器 4 4、5 5、1111、1212、1313、1515、1616、1818、1919、2525、2626、2929、3131、3333、3434管路管路 6 6支腿組合閥支腿組合閥 7 7轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥 8 8液壓鎖液壓鎖 9 9支腿水平支腿水平缸缸 1010支腿垂直缸支腿垂直缸 1414中心中心回轉(zhuǎn)接頭回轉(zhuǎn)接頭 1717順序閥順序閥 2020組合閥組合閥 2121蓄能器蓄能器 2222操縱操縱閥閥 2323多路換向閥多路換向閥2424單向

3、閥單向閥 2727溢流閥溢流閥 2828、2929、3030平衡平衡閥閥 3232梭閥梭閥 3535制動制動液壓缸液壓缸 3636單向阻尼閥單向阻尼閥 3737離合器缸離合器缸 3838起升馬達起升馬達 4040變幅缸變幅缸 4141伸縮臂缸伸縮臂缸 4242柱塞馬達柱塞馬達一、支腿收放液壓回路一、支腿收放液壓回路1.1.水平缸的動作水平缸的動作泵泵1.11.1油管油管5 5 選擇閥選擇閥6.26.2（上位）（上位） 換向閥換向閥6.36.3（上、下位）（上、下位）水平缸水平缸9 9（伸出、縮回）（伸出、縮回）2.2.垂直缸的動作垂直缸的動作泵泵1.11.1油管油管5 5 選擇閥選擇閥6.26

4、.2（上位）（上位） 換向閥換向閥6.36.3（中位）（中位）轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥7 7液壓鎖（伸出）液壓鎖（伸出）泵泵1.11.1油管油管5 5 選擇閥選擇閥6.26.2（上位）（上位） 換向閥換向閥6.36.3（中位）（中位）油管油管1111液壓鎖（縮回）液壓鎖（縮回）二、回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓回路二、回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓回路泵泵1.11.1油管油管5 5選擇閥選擇閥6.26.2（下位）（下位）油管油管13 13 中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭1414油管油管1919組合閥組合閥2020儲能器儲能器2121充液充液壓力達到壓力達到9mpa9mpa順序閥順序閥1717打開打開閥閥23.223.2（中位）（中位）回油池回油池停止

5、位停止位 ；閥閥23.223.2（上位、下位）（上位、下位）馬達馬達4242回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)再通過大小齒輪嚙合再通過大小齒輪嚙合作業(yè)架回轉(zhuǎn)作業(yè)架回轉(zhuǎn)順序閥順序閥1717的開啟受到蓄能器的開啟受到蓄能器2121的壓力的壓力(9mpa)(9mpa)控制?？刂啤Ｈ?、臂架變幅液壓回路三、臂架變幅液壓回路 泵泵1.3 1.3 油管油管16 16 多路換多路換向閥向閥23.5(23.5(上、下位上、下位) ) 平衡平衡閥閥30 30 變幅缸變幅缸40(40(增、減幅增、減幅) ) 平衡閥作用是使負載作用平衡閥作用是使負載作用腔產(chǎn)生一定的背壓，以平衡負腔產(chǎn)生一定的背壓，以平衡負載的作用力，同時又起到液壓載的作用力，

6、同時又起到液壓鎖的作用，是變幅回路中必不鎖的作用，是變幅回路中必不可少的元件?？缮俚脑?。 應將其串連在高壓分支油應將其串連在高壓分支油路中，控制壓力油向低壓分支路中，控制壓力油向低壓分支供油。供油。四、伸縮臂液壓回路四、伸縮臂液壓回路 泵泵1.3 1.3 油管油管16 16 多路換多路換向閥向閥23.4(23.4(上、下位上、下位) ) 平衡閥平衡閥28 28 伸縮臂伸縮臂缸缸41(41(縮回、伸出縮回、伸出) )平衡閥控制伸縮臂的縮回速度。平衡閥控制伸縮臂的縮回速度。五、吊重起升液壓回路五、吊重起升液壓回路 起升機構(gòu)，即卷筒吊索起升機構(gòu)，即卷筒吊索機構(gòu)，作用是實現(xiàn)垂直起升和機構(gòu)，作用是實現(xiàn)

7、垂直起升和放下重物。放下重物。 液壓起升機構(gòu)用大轉(zhuǎn)矩起液壓起升機構(gòu)用大轉(zhuǎn)矩起升馬達升馬達3838通過減速器驅(qū)動卷筒，通過減速器驅(qū)動卷筒，液壓馬達的轉(zhuǎn)速可通過改變發(fā)液壓馬達的轉(zhuǎn)速可通過改變發(fā)動機的轉(zhuǎn)速來進行調(diào)節(jié)。動機的轉(zhuǎn)速來進行調(diào)節(jié)。 閥閥23.623.6為五位六通換向閥，為五位六通換向閥，五位是指操縱此閥可得到快、五位是指操縱此閥可得到快、慢兩擋起升和快、慢兩擋下降慢兩擋起升和快、慢兩擋下降速度以及中位。速度以及中位。1.1.慢擋上升慢擋上升 泵泵1.2 1.2 中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭14 14 管路管路26 26 閥閥23.623.6向向上第一擋上第一擋( (上數(shù)第二位置上數(shù)第二位置) )

8、 平衡閥平衡閥39 39 起升馬達起升馬達3838的油口的油口a a 低轉(zhuǎn)速工作，低轉(zhuǎn)速工作，使重物慢速起升使重物慢速起升 泵泵1.31.3排出的油排出的油閥閥23.523.5的中位的中位閥閥23.6 23.6 管管路路2525回油箱回油箱2.2.快擋上升快擋上升 閥閥23.623.6向上第二擋向上第二擋( (上數(shù)第一位置上數(shù)第一位置) ) 平衡平衡閥閥39 39 起升馬達起升馬達3838的油的油口口a a 高轉(zhuǎn)速工作，使重高轉(zhuǎn)速工作，使重物快速起升物快速起升 b b口排出的油口排出的油閥閥23.6 23.6 管路管路2525回油箱回油箱泵泵1.3 閥閥23.5 單向閥單向閥24泵泵1.2 中

9、心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭14 管路管路263.3.慢擋下降慢擋下降 泵泵1.2 1.2 中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭14 14 管路管路26 26 閥閥23.623.6向下第一向下第一擋擋( (上數(shù)第四位置上數(shù)第四位置) ) 平衡閥平衡閥39 39 起升馬達起升馬達3838的油口的油口b b 低轉(zhuǎn)速工作，使重物慢速下降低轉(zhuǎn)速工作，使重物慢速下降 泵泵1.31.3排出的油排出的油閥閥23.523.5的中位的中位閥閥23.6 23.6 管路管路2525回回油箱油箱 4.4.快擋下降快擋下降 閥閥23.6向下第二擋向下第二擋(上數(shù)第五位置上數(shù)第五位置) 平衡閥平衡閥39 起升馬達起升馬達38的油口的油口b

10、 高轉(zhuǎn)高轉(zhuǎn)速工作，使重物快速下降速工作，使重物快速下降 a口排出的油口排出的油閥閥23.6 管路管路25回油回油箱箱 閥閥39限制馬達的轉(zhuǎn)速，防限制馬達的轉(zhuǎn)速，防止止重物超速下降。重物超速下降。 泵泵1.3 閥閥23.5 單向閥單向閥24泵泵1.2 中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭14 管路管路26六、吊重起升液壓回路與其制六、吊重起升液壓回路與其制動、離合的配合動、離合的配合 起升回路與其制動、離合的配起升回路與其制動、離合的配合對汽車起重機的操作較為重要。合對汽車起重機的操作較為重要。 操縱閥操縱閥22(22(左、中、右位左、中、右位) )、離、離合器合器37(37(松、松、接松、松、接) )、制

11、動缸、制動缸35(35(松、抱、松松、抱、松) )、重物、重物( (下降、停下降、停止、上升或下降止、上升或下降) )。3737離合器離合器 3535制動缸制動缸2 2 自動變速器液壓控制系統(tǒng)自動變速器液壓控制系統(tǒng) 汽車傳動系中的變速器控制自動化是汽車發(fā)展的較高級階段，汽車傳動系中的變速器控制自動化是汽車發(fā)展的較高級階段，自動變速器能根據(jù)車速與發(fā)動機負荷的變化情況及時、自動地自動變速器能根據(jù)車速與發(fā)動機負荷的變化情況及時、自動地進行傳動比變換（換擋），從而使操作簡單省力，減輕駕車者進行傳動比變換（換擋），從而使操作簡單省力，減輕駕車者的疲勞強度。的疲勞強度。汽車自動變速器汽車自動變速器可分為三

12、種類型可分為三種類型電控液力機械自動變速器電控液力機械自動變速器 （automatic transmissionautomatic transmission，atat）電控機械式自動變速器電控機械式自動變速器（automated mechanical transmissionautomated mechanical transmission，amtamt）連續(xù)可變傳動比自動變速器連續(xù)可變傳動比自動變速器（continuously variable transmissioncontinuously variable transmission，cvtcvt）電控液力機械自動變速器電控液力機械自動變

13、速器 （automatic transmissionautomatic transmission，atat）電子液壓換檔電子液壓換檔控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)電控單元電控單元傳感器傳感器液壓控制回路液壓控制回路執(zhí)行器執(zhí)行器一、液壓控制系統(tǒng)的組成一、液壓控制系統(tǒng)的組成 自動變速器的自動控制是依靠由自動變速器的自動控制是依靠由動力元件動力元件、執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)和和控制機構(gòu)控制機構(gòu)組成的液壓控制系統(tǒng)完成的。動力元件是液壓泵。組成的液壓控制系統(tǒng)完成的。動力元件是液壓泵。執(zhí)行機構(gòu)包括各離合器、制動器的液壓缸?？刂茩C構(gòu)包括主執(zhí)行機構(gòu)包括各離合器、制動器的液壓缸。控制機構(gòu)包括主油路調(diào)壓閥、手動閥、換擋閥及鎖止離合器控

14、制閥等，安裝油路調(diào)壓閥、手動閥、換擋閥及鎖止離合器控制閥等，安裝在自動變速器上。在自動變速器上。 1.1.液壓泵液壓泵 a)半月形齒輪泵半月形齒輪泵 b)轉(zhuǎn)子泵轉(zhuǎn)子泵 c)葉片泵葉片泵 1腔室腔室 2外部元件外部元件 3內(nèi)部元件內(nèi)部元件二、液壓控制系統(tǒng)各裝置組成件的結(jié)構(gòu)與工作原理二、液壓控制系統(tǒng)各裝置組成件的結(jié)構(gòu)與工作原理2.2.主油路系統(tǒng)主油路系統(tǒng) (1)(1)主油路調(diào)壓閥主油路調(diào)壓閥不同油壓的功能要求不同油壓的功能要求 1 1）當發(fā)動機節(jié)氣門開度較小時，）當發(fā)動機節(jié)氣門開度較小時，主油路壓力可以適當降低；而當發(fā)主油路壓力可以適當降低；而當發(fā)動機節(jié)氣門開度較大時，主油路壓動機節(jié)氣門開度較大時

15、，主油路壓力要升高才能滿足要求。力要升高才能滿足要求。 2 2）汽車以中、低速行駛時，所）汽車以中、低速行駛時，所傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，主油路需有較高傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，主油路需有較高的壓力（的壓力（1.05mpa1.05mpa）；而在高速擋）；而在高速擋行駛時，主油路油壓可降低。行駛時，主油路油壓可降低。 3 3）倒擋時，需提高操縱油壓（主油路油壓升高到）倒擋時，需提高操縱油壓（主油路油壓升高到1.75mpa1.75mpa）來避）來避免出現(xiàn)打滑。免出現(xiàn)打滑。主油路調(diào)壓閥的主要作用是根據(jù)主油路調(diào)壓閥的主要作用是根據(jù)車速和發(fā)動機負荷率的變化，將車速和發(fā)動機負荷率的變化，將液壓泵的壓力精確調(diào)節(jié)至規(guī)定值，液壓

16、泵的壓力精確調(diào)節(jié)至規(guī)定值，形成穩(wěn)定的工作油壓再輸入主油形成穩(wěn)定的工作油壓再輸入主油路。路。主油路壓力調(diào)節(jié)方式主油路壓力調(diào)節(jié)方式 1 1）由選擋手柄的位置調(diào)節(jié)）由選擋手柄的位置調(diào)節(jié)主油路的壓力，在中低擋主油路的壓力，在中低擋及倒擋時需增加主油路的及倒擋時需增加主油路的壓力，以滿足汽車不同工壓力，以滿足汽車不同工況對油壓的要求。況對油壓的要求。2 2）由擋位及節(jié)氣門開度調(diào)）由擋位及節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)主油路的壓力。節(jié)主油路的壓力。 3 3）由擋位、節(jié)氣門開度和）由擋位、節(jié)氣門開度和車輛行駛速度調(diào)節(jié)主油路車輛行駛速度調(diào)節(jié)主油路的壓力。目前，這種方式的壓力。目前，這種方式的應用是最廣泛的。的應用是最廣泛的。

17、 （2 2）主油路副調(diào)壓閥（變矩器閥）主油路副調(diào)壓閥（變矩器閥）（3 3）換擋閥組）換擋閥組 主油路副調(diào)壓閥的作用是根據(jù)汽車行駛速度和節(jié)氣門開主油路副調(diào)壓閥的作用是根據(jù)汽車行駛速度和節(jié)氣門開度的變化，自動調(diào)節(jié)液力變矩器的液壓，并保證各摩擦副潤度的變化，自動調(diào)節(jié)液力變矩器的液壓，并保證各摩擦副潤滑的油壓和流向液壓油冷卻裝置的油壓，實際上是一個限壓滑的油壓和流向液壓油冷卻裝置的油壓，實際上是一個限壓滑閥?；y。 換擋閥組包括換擋閥組包括手動換擋閥和換擋閥手動換擋閥和換擋閥。換擋閥組通過改變。換擋閥組通過改變液壓操縱油路的方向來控制執(zhí)行機構(gòu)的工作，使自動變速器液壓操縱油路的方向來控制執(zhí)行機構(gòu)的工作，

18、使自動變速器完成換擋動作。完成換擋動作。手動閥手動閥 駕駛室內(nèi)的變速器選擋操縱手柄通過一定的連桿機構(gòu)與手駕駛室內(nèi)的變速器選擋操縱手柄通過一定的連桿機構(gòu)與手動閥相連，手動閥是安裝在控制系統(tǒng)閥板總成中的多路換向閥，動閥相連，手動閥是安裝在控制系統(tǒng)閥板總成中的多路換向閥，其作用是根據(jù)不同的選擋桿位置依次將管路壓力油接入相應各其作用是根據(jù)不同的選擋桿位置依次將管路壓力油接入相應各擋的油路。擋的油路。 換擋閥（變速閥）換擋閥（變速閥） 電液式控制系統(tǒng)換擋電液式控制系統(tǒng)換擋閥的工作完全由換擋電磁閥的工作完全由換擋電磁閥控制。閥控制。 a）電磁閥關(guān)閉）電磁閥關(guān)閉 b）電磁閥開啟）電磁閥開啟電磁閥與換擋閥工作

19、情況電磁閥與換擋閥工作情況 換擋換擋閥閥1 12 2換擋換擋閥閥擋位擋位12換換 擋擋 情情 況況 ecu ecu給出信號關(guān)閉電磁閥給出信號關(guān)閉電磁閥a a，而讓電磁，而讓電磁閥閥b b通電，通電，1 12 2擋換擋閥閥心向左移動，擋換擋閥閥心向左移動，關(guān)閉關(guān)閉2 2擋油路；擋油路；2 23 3擋換擋閥閥心右移，擋換擋閥閥心右移，關(guān)閉關(guān)閉3 3擋油路，同時主油路油壓作用在擋油路，同時主油路油壓作用在3 34 4擋換擋閥閥擋換擋閥閥心右端，讓心右端，讓3 34 4擋換擋閥閥擋換擋閥閥心停留在右位，即只有心停留在右位，即只有1 1擋油路連通，變擋油路連通，變速器掛入速器掛入1 1擋擋 ecu ec

20、u給出信號讓電磁閥給出信號讓電磁閥a a和電磁閥和電磁閥b b同同時通電，時通電，1 12 2換擋閥右端油壓下降，閥心換擋閥右端油壓下降，閥心向右移動，打開向右移動，打開2 2擋油路，變速器掛入擋油路，變速器掛入2 2擋擋原理圖換擋閥23換擋閥擋位32換 擋 情 況 23換擋閥由換擋電磁閥b控制，故此時不考慮換擋電磁閥a（換擋電磁閥a通電）。ecu給出信號讓電磁閥b斷電，23擋電磁閥右端油壓上升，閥心向左移動，打開3擋油路，變速器掛入3擋。同時主油路油壓作用在12擋換擋閥左端，而讓34擋換擋閥閥心左端控制油壓泄壓 如要強制降入2擋，換擋電磁閥b通電（換擋電磁閥a通電）原理圖換擋閥34換擋閥擋位

21、43換 擋 情 況 ecu給出信號使電磁閥a和電磁閥b均不通電，34擋換擋閥閥心右端控制壓力升高，閥心向左移動，關(guān)閉直接擋離合器油路，接通超速制動器油路，由于12擋換擋閥閥心左端作用著主油路油壓，雖然右端有壓力油作用，但閥心仍然保持在右端不能左移 如要強制掛入3擋，換擋電磁閥a通電，換擋電磁閥b不通電原理圖（4 4）鎖止控制系統(tǒng)）鎖止控制系統(tǒng) 作用是控制液力變矩器的油壓以及鎖止作用是控制液力變矩器的油壓以及鎖止離合器的工作，主要元件為鎖止離合器控制閥。離合器的工作，主要元件為鎖止離合器控制閥。 1變矩器變矩器 2鎖止離合器鎖止離合器 3脈沖線性式鎖止電磁閥脈沖線性式鎖止電磁閥 4鎖止離合器控制

22、閥鎖止離合器控制閥（5 5）緩沖安全系統(tǒng)）緩沖安全系統(tǒng) 提高自動變速器換擋品質(zhì)和汽車的乘坐舒提高自動變速器換擋品質(zhì)和汽車的乘坐舒適性，取決于執(zhí)行機構(gòu)各元件的工作性能。適性，取決于執(zhí)行機構(gòu)各元件的工作性能。 為此，在液壓系統(tǒng)中設置了緩沖安全系統(tǒng)，以保證換擋的可靠為此，在液壓系統(tǒng)中設置了緩沖安全系統(tǒng)，以保證換擋的可靠性和平順性。性和平順性。 為防止自動變速器在換擋時出現(xiàn)沖擊，裝有許多起緩沖和安全為防止自動變速器在換擋時出現(xiàn)沖擊，裝有許多起緩沖和安全作用的緩沖閥、蓄壓減振器。這類裝置統(tǒng)稱為緩沖安全系統(tǒng)。作用的緩沖閥、蓄壓減振器。這類裝置統(tǒng)稱為緩沖安全系統(tǒng)。緩沖閥緩沖閥 緩沖閥的作用是改善換擋的平順性

23、緩沖閥的作用是改善換擋的平順性 。a)a)手控制閥在前進擋位置手控制閥在前進擋位置 b)b)抬起加速踏板換直接擋抬起加速踏板換直接擋1 1滑閥滑閥 2 2彈簧彈簧 3 3閥座閥座a)a)手控制閥在前進擋位置手控制閥在前進擋位置 b)b)抬起加速踏板換直接擋抬起加速踏板換直接擋1 1滑閥滑閥 2 2彈簧彈簧 3 3閥座閥座強制降檔強制降檔 低檔制動器起作用的速度要變慢，低檔制動器起作用的速度要變慢，p3p3處壓力高，滑閥處壓力高，滑閥閥芯右移，閥芯右移，p1p1與與q q1間的通流面積變小。間的通流面積變小。強制升檔強制升檔 p2p2突然降低，滑閥閥芯迅速右移，突然降低，滑閥閥芯迅速右移，q1q

24、1與與q q2間相同，主油路間相同，主油路壓力迅速通過緩沖閥流向高檔離合器，接通高速檔。壓力迅速通過緩沖閥流向高檔離合器，接通高速檔。蓄能器緩沖換擋沖擊蓄能器緩沖換擋沖擊 （一）（一）absabs（anti-lock brake systemanti-lock brake system）的基本組成）的基本組成電控單元，傳感器，執(zhí)行機構(gòu)。電控單元，傳感器，執(zhí)行機構(gòu)。 1輪速傳感器輪速傳感器 2輪缸輪缸 3液壓調(diào)節(jié)器液壓調(diào)節(jié)器 4制動主缸制動主缸 5abs ecu 6報警燈報警燈3 3 汽車防滑液壓控制系統(tǒng)汽車防滑液壓控制系統(tǒng)一、一、absabs液壓系統(tǒng)的組成和工作原理液壓系統(tǒng)的組成和工作原理1.

25、1.abs ecuabs ecu abs ecu abs ecu接收各傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率接收各傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并向和車輪的減速度、加速度，并向absabs執(zhí)行機構(gòu)下達控制指令來調(diào)執(zhí)行機構(gòu)下達控制指令來調(diào)節(jié)各車輪制動器的制動油壓，控制各種執(zhí)行器工作。節(jié)各車輪制動器的制動油壓，控制各種執(zhí)行器工作。 2.2.傳感器傳感器 absabs采用的傳感器包括輪速傳感器和汽車減速度傳感器兩種。采用的傳感器包括輪速傳感器和汽車減速度傳感器兩種。 一般輪速傳感器都安裝在車輪上，有些后輪驅(qū)動的車輛將一般輪速傳感器都安裝在車輪上，有些后輪驅(qū)動的車輛將檢

26、測后輪速度的傳感器安裝在差速器內(nèi)，通過后軸轉(zhuǎn)速來檢檢測后輪速度的傳感器安裝在差速器內(nèi)，通過后軸轉(zhuǎn)速來檢測，故又稱之為軸速傳感器。目前，國內(nèi)外測，故又稱之為軸速傳感器。目前，國內(nèi)外absabs控制車速范圍控制車速范圍是是1515160km/h160km/h，并將逐漸擴大到，并將逐漸擴大到8 8260km/h260km/h，甚至更大。，甚至更大。 霍爾效應式輪速傳感器適應面更廣，現(xiàn)已得到廣泛的應用?；魻栃捷喫賯鞲衅鬟m應面更廣，現(xiàn)已得到廣泛的應用。執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu) abs abs執(zhí)行機構(gòu)主要由制動壓力調(diào)節(jié)器和執(zhí)行機構(gòu)主要由制動壓力調(diào)節(jié)器和absabs報警燈組成。報警燈組成。 液壓式制動壓力調(diào)節(jié)器

27、主要由電磁閥、液壓泵和儲液器等液壓式制動壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、液壓泵和儲液器等組成。制動壓力調(diào)節(jié)器串接在制動主缸和輪缸之間，通過電磁組成。制動壓力調(diào)節(jié)器串接在制動主缸和輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動壓力。閥直接或間接地控制輪缸的制動壓力。 根據(jù)工作原理的不同，液壓制動系統(tǒng)裝用的制動壓力調(diào)節(jié)根據(jù)工作原理的不同，液壓制動系統(tǒng)裝用的制動壓力調(diào)節(jié)器有循環(huán)式（壓力調(diào)節(jié)器通過電磁閥直接控制制動壓力）和可器有循環(huán)式（壓力調(diào)節(jié)器通過電磁閥直接控制制動壓力）和可變?nèi)莘e式（壓力調(diào)節(jié)器通過電磁閥間接控制制動壓力）兩種。變?nèi)莘e式（壓力調(diào)節(jié)器通過電磁閥間接控制制動壓力）兩種。 1 1輪缸輪缸 2 2電

28、磁閥電磁閥 3 3電動液壓泵電動液壓泵 4 4蓄能器蓄能器（1 1）循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥電磁閥回油泵與蓄能器回油泵與蓄能器 1 1偏心輪偏心輪 2 2回油泵柱塞回油泵柱塞 3 3回油泵回油泵 4 4蓄能器蓄能器 b b通蓄能器通蓄能器 a a通輪缸通輪缸常規(guī)制動過程常規(guī)制動過程1 1電磁閥電磁閥2 2ecuecu3 3傳感器傳感器4 4車輪車輪5 5輪缸輪缸6 6液壓部件液壓部件7 7主缸主缸8 8線圈線圈9 9閥心閥心1010儲液器儲液器1111回油泵回油泵1212踏板踏板保壓過程保壓過程1 1電磁閥電磁閥2 2ecuecu3 3傳感器傳感器4 4車輪車輪5 5輪缸

29、輪缸6 6主缸主缸7 7線圈線圈8 8回油泵回油泵 9 9儲液器儲液器1010踏板踏板減壓過程減壓過程1 1電磁閥電磁閥2 2ecu3 3傳感器傳感器4 4車輪車輪5 5輪缸輪缸6 6液壓部件液壓部件7 7主缸主缸8 8線圈線圈9 9儲液器儲液器1010電動機電動機1111回油泵回油泵1212踏板踏板可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動過程常規(guī)制動過程1 1ecuecu2 2傳感器傳感器3 3車輪車輪4 4輪缸輪缸5 5儲液器儲液器6 6線圈線圈7 7液壓泵液壓泵8 8電磁閥電磁閥9 9柱塞柱塞1010單向閥單向閥1111液壓部件液壓部件1212主缸主缸1313踏板踏板 減壓過程減

30、壓過程1 1ecuecu2 2輪缸輪缸3 3傳感器傳感器4 4車輪車輪5 5儲液器儲液器6 6線圈線圈7 7柱塞柱塞8 8電磁閥電磁閥9 9液壓泵液壓泵1010蓄能器蓄能器1111單向閥單向閥1212液壓部件液壓部件1313主缸主缸1414踏板踏板保壓過程保壓過程1 1ecuecu2 2輪缸輪缸3 3傳感器傳感器4 4車輪車輪5 5儲液器儲液器6 6線圈線圈7 7液壓泵液壓泵8 8電磁閥電磁閥9 9柱塞柱塞1010單向閥單向閥1111液壓部件液壓部件1212主缸主缸1313踏板踏板 增壓過程增壓過程1 1ecuecu2 2傳感器傳感器3 3車輪車輪4 4輪缸輪缸5 5儲液器儲液器6 6線圈線圈

31、7 7柱塞柱塞8 8電磁閥電磁閥9 9液壓泵液壓泵1010蓄能器蓄能器1111單向閥單向閥1212液壓部件液壓部件1313主缸主缸1414踏板踏板4.abs4.abs的分類的分類序序號號12控制方控制方式式四傳感四傳感器四通器四通道四道四輪獨立輪獨立控制控制四傳感四傳感器四通器四通道前道前輪獨立輪獨立一后輪一后輪選擇控選擇控制方式制方式應應 用用 情情 況況 通過各車輪車速傳感器的信號分別對通過各車輪車速傳感器的信號分別對各車輪制動壓力單獨進行控制。適用于雙各車輪制動壓力單獨進行控制。適用于雙制動管路為前、后輪獨立布置型式的汽車。制動管路為前、后輪獨立布置型式的汽車。日本本田車系采用該控制方式

32、。該系統(tǒng)在日本本田車系采用該控制方式。該系統(tǒng)在左右側(cè)車輪附著系數(shù)相近的路面上，制動左右側(cè)車輪附著系數(shù)相近的路面上，制動距離和操縱性最好，但在左、右車輪所處距離和操縱性最好，但在左、右車輪所處路面條件不同時方向穩(wěn)定性較差，原因是路面條件不同時方向穩(wěn)定性較差，原因是同一軸上左右車輪的制動力不同，使汽車同一軸上左右車輪的制動力不同，使汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動跑偏產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動跑偏 一般采用低選擇控制，即以易抱死的一般采用低選擇控制，即以易抱死的車輪為標準，給兩后輪施加相等的制動壓車輪為標準，給兩后輪施加相等的制動壓力控制車輪轉(zhuǎn)動。此種控制方式應用于力控制車輪轉(zhuǎn)動。此種控制方式應

33、用于x x型制動雙管路汽車，因為左右后輪不是同型制動雙管路汽車，因為左右后輪不是同一制動管路，因此需要采用四個通道。此一制動管路，因此需要采用四個通道。此種形式的操縱性、穩(wěn)定性均較好，但制動種形式的操縱性、穩(wěn)定性均較好，但制動效能稍差效能稍差圖圖 例例3 34 4四傳感器四傳感器三通道三通道前 輪 獨前 輪 獨立立后輪后輪低選擇控低選擇控制方式制方式三傳感器三傳感器三通道三通道前 輪 獨前 輪 獨立立后輪后輪低選擇控低選擇控制方式制方式 用于雙制動管路前用于雙制動管路前后布置型式的后輪驅(qū)動后布置型式的后輪驅(qū)動汽車。采用四個車速傳汽車。采用四個車速傳感器實現(xiàn)兩前輪的單獨感器實現(xiàn)兩前輪的單獨控制和

34、兩后驅(qū)動輪的低控制和兩后驅(qū)動輪的低選擇控制，其性能與控選擇控制，其性能與控制方式制方式2 2相同，操縱性、相同，操縱性、穩(wěn)定性較好，但制動性穩(wěn)定性較好，但制動性能稍差。我國許多國產(chǎn)能稍差。我國許多國產(chǎn)車型采用此控制方式車型采用此控制方式 用于雙制動管路前用于雙制動管路前后獨立布置且采用后輪后獨立布置且采用后輪驅(qū)動的汽車，前輪有單驅(qū)動的汽車，前輪有單獨的轉(zhuǎn)速傳感器。后輪獨的轉(zhuǎn)速傳感器。后輪輪速由差速器上的測速輪速由差速器上的測速傳感器檢測，按低選擇傳感器檢測，按低選擇控制方式用一條制動管控制方式用一條制動管路對后輪進行制動控制，路對后輪進行制動控制，其性能與第其性能與第3 3種方式相近種方式相近

35、5 56 67 7四傳感器四傳感器二通道二通道前輪獨立前輪獨立控制方式控制方式四傳感器四傳感器二通道二通道前輪獨前輪獨立立后輪后輪低選擇控低選擇控制方式制方式一傳感器一傳感器一通道一通道后輪近似后輪近似低選擇控低選擇控制系統(tǒng)制制系統(tǒng)制動方式動方式 用于用于x x型雙制動管路汽車的簡易控制型雙制動管路汽車的簡易控制系統(tǒng)。前輪獨立控制，制動液通過比例閥系統(tǒng)。前輪獨立控制，制動液通過比例閥(pv(pv閥閥) )按一定比例減壓后傳至對角后輪。按一定比例減壓后傳至對角后輪。與三通道、四通道的與三通道、四通道的absabs相比，其后輪制相比，其后輪制動力有所降低，制動效能稍有下降，但后動力有所降低，制動效

36、能稍有下降，但后輪側(cè)滑較小。該控制方式屬于雙通道式，輪側(cè)滑較小。該控制方式屬于雙通道式，可減少壓力調(diào)節(jié)器個數(shù)，成本較低，應用可減少壓力調(diào)節(jié)器個數(shù)，成本較低，應用較少較少 在通往后輪的兩通道上增加一個低選在通往后輪的兩通道上增加一個低選擇閥擇閥(slv(slv閥閥) )代替第代替第5 5種中的種中的pvpv閥。閥。slvslv閥閥的存在可使汽車在不對稱路面制動時，高的存在可使汽車在不對稱路面制動時，高側(cè)前輪的高壓不直接傳至低側(cè)前輪的高壓不直接傳至低側(cè)對角后側(cè)對角后輪，而只升至與低輪，而只升至與低側(cè)前輪相同的壓力，側(cè)前輪相同的壓力，從而防止低從而防止低側(cè)后輪抱死。這種控制方式側(cè)后輪抱死。這種控制方

37、式的效果接近三通道或四通道控制的的效果接近三通道或四通道控制的absabs 用于制動管路前后布置且采用后輪驅(qū)用于制動管路前后布置且采用后輪驅(qū)動的汽車。在后輪制動器總管中只設置一動的汽車。在后輪制動器總管中只設置一個制動壓力調(diào)節(jié)器，只對后輪采用近似低個制動壓力調(diào)節(jié)器，只對后輪采用近似低選擇的控制方式。由于沒有對前輪進行控選擇的控制方式。由于沒有對前輪進行控制，故前輪易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動制，故前輪易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動距離較長，但結(jié)構(gòu)簡單，裝車成本更低，距離較長，但結(jié)構(gòu)簡單，裝車成本更低，應用于一些輕型載貨汽車上應用于一些輕型載貨汽車上（二）（二）absabs的工作原理的工作原理 通過輪

38、速傳感器測量車輪轉(zhuǎn)速并將這一數(shù)據(jù)傳送到通過輪速傳感器測量車輪轉(zhuǎn)速并將這一數(shù)據(jù)傳送到ecuecu上。上。ecuecu利用車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號來計算車速。利用車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號來計算車速。 在制動過程中，車輪轉(zhuǎn)速可與固化在在制動過程中，車輪轉(zhuǎn)速可與固化在ecuecu中的理想減速度中的理想減速度的特性曲線相比較。如果的特性曲線相比較。如果ecuecu判斷出車輪減速度太大和車輪即判斷出車輪減速度太大和車輪即將抱死，它就將信號傳送給液壓執(zhí)行裝置。液壓執(zhí)行裝置根據(jù)將抱死，它就將信號傳送給液壓執(zhí)行裝置。液壓執(zhí)行裝置根據(jù)來自來自ecuecu的信號能夠迅速地對制動器進行保壓、減壓、升壓或的信號能夠迅速地對制動器進

39、行保壓、減壓、升壓或常規(guī)制動，動作頻率能達到常規(guī)制動，動作頻率能達到1010次次/s/s以上。以上。absabs的功用就是控制的功用就是控制實際的制動過程，使之接近于理想制動過程。實際的制動過程，使之接近于理想制動過程。（一）（一） asrasr的基本組成的基本組成1 1右前輪速傳感器右前輪速傳感器 2 2比例比例閥和差壓閥閥和差壓閥 3 3制動主缸制動主缸 4 4asrasr制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 5 5右右后輪速傳感器后輪速傳感器 6 6左后輪速傳左后輪速傳感器感器7 7發(fā)動機控制電腦發(fā)動機控制電腦 8 8absabsasrasr控制電腦控制電腦 9 9asrasr關(guān)閉指示關(guān)閉指示燈

40、燈 1010asrasr工作指示燈工作指示燈 1111asrasr選擇開關(guān)選擇開關(guān)1212左前輪速傳感器左前輪速傳感器 1313主主節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器 1414輔助輔助節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器 1515輔助輔助節(jié)氣門驅(qū)動步進電動機節(jié)氣門驅(qū)動步進電動機1616absabs制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器二、二、asrasr液壓系統(tǒng)的組成和工作原理液壓系統(tǒng)的組成和工作原理asr ecuasr ecu asrasr和和absabs的一些信號輸入和處理都是相同的，為減少電的一些信號輸入和處理都是相同的，為減少電子元件的使用量，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，子元件的使用量，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，asras

41、r控制器與控制器與absabs電子控制電子控制單元通常集成在一起，成為單元通常集成在一起，成為abs/asr ecuabs/asr ecu。asrasr 傳感器傳感器 asrasr與與absabs共用輪速傳感器，而節(jié)氣門開度傳感器則與發(fā)動共用輪速傳感器，而節(jié)氣門開度傳感器則與發(fā)動機電子控制系統(tǒng)共享。機電子控制系統(tǒng)共享。asrasr選擇開關(guān)是選擇開關(guān)是asrasr專用的信號輸入裝置，專用的信號輸入裝置，將將asrasr選擇開關(guān)關(guān)閉，選擇開關(guān)關(guān)閉，asrasr就不起作用。就不起作用。 asrasr 執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu) 在通往驅(qū)動車輪制動輪缸的管路中增設了一個在通往驅(qū)動車輪制動輪缸的管路中增設了一個a

42、srasr制動壓力制動壓力調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器，asrasr制動壓力源是蓄能器，通過電磁閥來調(diào)節(jié)驅(qū)動車輪制制動壓力源是蓄能器，通過電磁閥來調(diào)節(jié)驅(qū)動車輪制動壓力的大小。動壓力的大小。 asrasr制動壓力調(diào)節(jié)器對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動力并且控制制動力制動壓力調(diào)節(jié)器對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動力并且控制制動力的大小，將滑轉(zhuǎn)車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標范圍之內(nèi)。的大小，將滑轉(zhuǎn)車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標范圍之內(nèi)。 asrasr制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)形式有單獨方式和組合方式兩種。制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)形式有單獨方式和組合方式兩種。 單獨方式的單獨方式的asrasr制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 1 1absabs制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器

43、2 2asrasr制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 3 3調(diào)壓缸調(diào)壓缸 4 4三位三通電磁閥三位三通電磁閥 5 5蓄能器蓄能器 6 6壓力開關(guān)壓力開關(guān) 7 7驅(qū)動輪制動器驅(qū)動輪制動器組合方式的組合方式的asrasr制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 1 1液壓泵液壓泵 2 2absabsasrasr制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 3 3、8 8、9 9電磁閥電磁閥4 4蓄能器蓄能器 5 5壓力開關(guān)壓力開關(guān) 6 6循環(huán)泵循環(huán)泵 7 7儲液器儲液器 1010、1111驅(qū)動輪制動器驅(qū)動輪制動器節(jié)氣門驅(qū)動裝置節(jié)氣門驅(qū)動裝置 應用最廣的方法是應用最廣的方法是asr ecuasr ecu通過改變發(fā)動機輔助節(jié)氣門的開通

44、過改變發(fā)動機輔助節(jié)氣門的開度來控制發(fā)動機的輸出功率。在度來控制發(fā)動機的輸出功率。在asrasr不起作用時，輔助節(jié)氣門處不起作用時，輔助節(jié)氣門處于全開位置。于全開位置。 當需要減小發(fā)動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來控制車輪滑轉(zhuǎn)時，當需要減小發(fā)動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來控制車輪滑轉(zhuǎn)時，asr asr ecuecu就輸出控制信號，使輔助節(jié)氣門驅(qū)動裝置工作（節(jié)氣門驅(qū)動就輸出控制信號，使輔助節(jié)氣門驅(qū)動裝置工作（節(jié)氣門驅(qū)動裝置一般由步進電動機和傳動機構(gòu)組成。步進電動機根據(jù)裝置一般由步進電動機和傳動機構(gòu)組成。步進電動機根據(jù)asr asr ecuecu輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過傳動機構(gòu)帶動輔助節(jié)輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通

45、過傳動機構(gòu)帶動輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動），減小輔助節(jié)氣門的開度使發(fā)動機進氣量減少，從氣門轉(zhuǎn)動），減小輔助節(jié)氣門的開度使發(fā)動機進氣量減少，從而達到控制發(fā)動機的輸出功率、抑制驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)的目的。而達到控制發(fā)動機的輸出功率、抑制驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)的目的。 （二）（二）asrasr的工作原理的工作原理 汽車行駛時，汽車行駛時，ecuecu根據(jù)輪速傳感器產(chǎn)生的驅(qū)動車輪及非驅(qū)動根據(jù)輪速傳感器產(chǎn)生的驅(qū)動車輪及非驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)速信號，確定驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率，如果車輪的轉(zhuǎn)速信號，確定驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率，如果ecuecu判斷滑轉(zhuǎn)率判斷滑轉(zhuǎn)率超出了目標范圍，超出了目標范圍，ecuecu再綜合參考節(jié)氣門開度信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速再綜合參考節(jié)氣門

46、開度信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)向信號等因素確定控制方式，向相應執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指信號、轉(zhuǎn)向信號等因素確定控制方式，向相應執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，使驅(qū)動副節(jié)氣門的步進電動機動作，減小節(jié)氣門的開度，令，使驅(qū)動副節(jié)氣門的步進電動機動作，減小節(jié)氣門的開度，發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩減小，驅(qū)動輪上的驅(qū)動力矩也隨著減小，從發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩減小，驅(qū)動輪上的驅(qū)動力矩也隨著減小，從而將驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標值之內(nèi)。而將驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標值之內(nèi)。 （三）（三）absabs與與asrasr的比較的比較 absabs是在車速大于是在車速大于8km/h8km/h時制動才發(fā)揮作用，時制動才發(fā)揮作用，asrasr則是在則是在汽車行駛

47、的過程中起作用，但當車速大于汽車行駛的過程中起作用，但當車速大于8080120km/h120km/h時一般時一般不起作用。不起作用。4 4 汽車液壓懸架系統(tǒng)汽車液壓懸架系統(tǒng)一、汽車電控液壓懸架系統(tǒng)的組成和工作原理一、汽車電控液壓懸架系統(tǒng)的組成和工作原理液壓控制油路液壓控制油路1 1液壓泵液壓泵 2 2調(diào)壓閥調(diào)壓閥 3 3車身車身 4 4液壓缸液壓缸 5 5緩沖腔緩沖腔 6 6衰減閥衰減閥 7 7螺旋彈簧螺旋彈簧二、車高控制系統(tǒng)二、車高控制系統(tǒng) 車高控制系統(tǒng)是在被動懸架的基礎上加裝水平高度調(diào)節(jié)機構(gòu)車高控制系統(tǒng)是在被動懸架的基礎上加裝水平高度調(diào)節(jié)機構(gòu)形成的。形成的。 它能夠根據(jù)車身負載的變化自行調(diào)

48、節(jié)，使車身高度不隨乘員它能夠根據(jù)車身負載的變化自行調(diào)節(jié)，使車身高度不隨乘員和載荷的變化而改變，保證懸架始終都有合適的工作行程。和載荷的變化而改變，保證懸架始終都有合適的工作行程。 車高控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)通常由空氣或油氣彈簧組成，因而車高控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)通常由空氣或油氣彈簧組成，因而高度調(diào)整機構(gòu)一般分為空壓式與液壓式兩類。液壓式又分為千斤高度調(diào)整機構(gòu)一般分為空壓式與液壓式兩類。液壓式又分為千斤頂式和液壓氣動式，可與普通彈簧并聯(lián)使用。頂式和液壓氣動式，可與普通彈簧并聯(lián)使用。 液壓千斤頂式車身高度調(diào)節(jié)機構(gòu)液壓千斤頂式車身高度調(diào)節(jié)機構(gòu)液壓氣動機械控制式車身高度調(diào)節(jié)機構(gòu)液壓氣動機械控制式車身高度調(diào)節(jié)機

49、構(gòu) 1油箱油箱 2液壓泵液壓泵 3管路管路 4、5、12、13帶氣體彈簧的液壓缸帶氣體彈簧的液壓缸 6漏液回收回路漏液回收回路 7高度調(diào)節(jié)閥（前橋）高度調(diào)節(jié)閥（前橋） 8前橋制動閥前橋制動閥 9優(yōu)先控制閥優(yōu)先控制閥 10后橋制動閥后橋制動閥 11高度調(diào)節(jié)閥（后橋）高度調(diào)節(jié)閥（后橋）三、自適應懸架系統(tǒng)三、自適應懸架系統(tǒng) 自適應懸架的剛度和阻尼特性能根據(jù)車輛的行駛條件進行自自適應懸架的剛度和阻尼特性能根據(jù)車輛的行駛條件進行自適應調(diào)節(jié)。適應調(diào)節(jié)。 當汽車在正常路面行駛時，懸架的剛度和阻尼應設置得較低，當汽車在正常路面行駛時，懸架的剛度和阻尼應設置得較低，以保證乘坐舒適性。以保證乘坐舒適性。 在急轉(zhuǎn)彎

50、、快速起動及緊急制動時，提高阻尼可減少車身姿在急轉(zhuǎn)彎、快速起動及緊急制動時，提高阻尼可減少車身姿態(tài)變化。在凸凹不平及壞路面行駛時，提高阻尼力能快速吸收車態(tài)變化。在凸凹不平及壞路面行駛時，提高阻尼力能快速吸收車身的振動，并降低輪胎接地點力的變化，減少輪胎動負荷。身的振動，并降低輪胎接地點力的變化，減少輪胎動負荷。 液力主動控制自適應懸架系統(tǒng)液力主動控制自適應懸架系統(tǒng) 5 5 液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增設動力裝置后就稱為在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增設動力裝置后就稱為“動力轉(zhuǎn)向動力轉(zhuǎn)向”。采。采用動力轉(zhuǎn)向的目的，是使轉(zhuǎn)向躁縱輕便，改善響應特性。用動力轉(zhuǎn)向的目的，是使轉(zhuǎn)向躁縱輕便，改善

51、響應特性。 目前的動力轉(zhuǎn)向裝置均采用液壓作動力，利用油泵來建立液目前的動力轉(zhuǎn)向裝置均采用液壓作動力，利用油泵來建立液壓，再經(jīng)過控制閥來調(diào)節(jié)液壓油的流量，根據(jù)汽車的行駛狀態(tài)，壓，再經(jīng)過控制閥來調(diào)節(jié)液壓油的流量，根據(jù)汽車的行駛狀態(tài)，控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向動作仍由駕駛員來完成，但作用控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向動作仍由駕駛員來完成，但作用在轉(zhuǎn)向機構(gòu)上的力則由動力裝置提供，因此，能使轉(zhuǎn)向輕便省力。在轉(zhuǎn)向機構(gòu)上的力則由動力裝置提供，因此，能使轉(zhuǎn)向輕便省力。一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述及分類一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述及分類 液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是以液體的壓力作動力完成轉(zhuǎn)向加力動液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是以液體的壓

52、力作動力完成轉(zhuǎn)向加力動作的，工作介質(zhì)多用油液，工作壓力一般為作的，工作介質(zhì)多用油液，工作壓力一般為8 815mpa15mpa。與氣壓動。與氣壓動力轉(zhuǎn)向比較，工作壓力高、動力缸尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小；力轉(zhuǎn)向比較，工作壓力高、動力缸尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量??；由于油液具有不可壓縮性，所以液壓式動力轉(zhuǎn)向靈敏度高、系統(tǒng)由于油液具有不可壓縮性，所以液壓式動力轉(zhuǎn)向靈敏度高、系統(tǒng)剛性好；油液的阻尼作用可以吸收路面沖擊；助力裝置也無需潤剛性好；油液的阻尼作用可以吸收路面沖擊；助力裝置也無需潤滑。缺點是結(jié)構(gòu)復雜，對加工精度和密封要求高等。滑。缺點是結(jié)構(gòu)復雜，對加工精度和密封要求高等。 液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按液流的

53、形式分為常流式和常壓式兩種。液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按液流的形式分為常流式和常壓式兩種。常流式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常流式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 常流式是指汽車在行駛中，常流式是指汽車在行駛中，轉(zhuǎn)向盤保持不動，控制閥中的轉(zhuǎn)向盤保持不動，控制閥中的滑閥在中間位置時油路保持暢滑閥在中間位置時油路保持暢通，即油液從油罐吸入液壓泵，通，即油液從油罐吸入液壓泵，又被液壓泵排出，經(jīng)控制閥回又被液壓泵排出，經(jīng)控制閥回到油罐，一直處于常流狀態(tài)。到油罐，一直處于常流狀態(tài)。 常壓式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常壓式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 常壓式是指汽車行駛中，無論轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動或不轉(zhuǎn)動，整個液常壓式是指汽車行駛中，無論轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動或不轉(zhuǎn)動，整個液壓系統(tǒng)一

54、直保持高壓。通常用蓄能器保持壓力，控制閥是常閉的。壓系統(tǒng)一直保持高壓。通常用蓄能器保持壓力，控制閥是常閉的。平時液壓泵工作以提高蓄能器的壓力，達到最大工作壓力后，液平時液壓泵工作以提高蓄能器的壓力，達到最大工作壓力后，液壓泵自動卸載而空轉(zhuǎn)。壓泵自動卸載而空轉(zhuǎn)。 與常流式相比，常壓式液壓元件多，結(jié)構(gòu)復雜；蓄能器增加與常流式相比，常壓式液壓元件多，結(jié)構(gòu)復雜；蓄能器增加了充氮的工序；對系統(tǒng)的密封要求更高；液壓泵的磨損較大；在了充氮的工序；對系統(tǒng)的密封要求更高；液壓泵的磨損較大；在轉(zhuǎn)向阻力較小時，消耗的功率也較大。由于這些問題的存在，限轉(zhuǎn)向阻力較小時，消耗的功率也較大。由于這些問題的存在，限制了它的使

55、用，目前常壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應用較少。制了它的使用，目前常壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應用較少。 分分 類類 液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按控制閥形式分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種。液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按控制閥形式分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種。 按動力缸、控制閥和轉(zhuǎn)向器的相互位置可分為整體式和分置按動力缸、控制閥和轉(zhuǎn)向器的相互位置可分為整體式和分置式兩種：動力缸、控制閥與轉(zhuǎn)向器合為一體的為整體式；動力缸式兩種：動力缸、控制閥與轉(zhuǎn)向器合為一體的為整體式；動力缸和轉(zhuǎn)向器分開布置的為分置式。和轉(zhuǎn)向器分開布置的為分置式。 按控制閥的位置分為三種形式：控制閥裝在轉(zhuǎn)向器上的為半按控制閥的位置分為三種形式：控制閥裝在轉(zhuǎn)向器上的為半整體式；控制閥裝在動力缸上的

56、為聯(lián)閥式；控制閥裝在轉(zhuǎn)向器和整體式；控制閥裝在動力缸上的為聯(lián)閥式；控制閥裝在轉(zhuǎn)向器和動力缸之間的拉桿上的為聯(lián)桿式。動力缸之間的拉桿上的為聯(lián)桿式。 整體式與分置式的比較整體式與分置式的比較 整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、管路少、支架小、質(zhì)量小、易整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、管路少、支架小、質(zhì)量小、易于布置，因而在部分重型汽車、中型汽車和絕大多數(shù)高級轎車上得于布置，因而在部分重型汽車、中型汽車和絕大多數(shù)高級轎車上得到應用。缺點是不能用于噸位較大的重型汽車上，前軸負荷要小或到應用。缺點是不能用于噸位較大的重型汽車上，前軸負荷要小或等于等于8t8t。 分置式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，根據(jù)不同車型的需要將控制

57、閥分置式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，根據(jù)不同車型的需要將控制閥靈活地布置在轉(zhuǎn)向器、動力缸或拉桿上?？蛇x用現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向器，加靈活地布置在轉(zhuǎn)向器、動力缸或拉桿上?？蛇x用現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向器，加裝控制閥、動力缸及液壓泵和管路等，組成動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。但其管裝控制閥、動力缸及液壓泵和管路等，組成動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。但其管路布置要比整體式復雜得多，零件的數(shù)量也增加了。其顯著特點是路布置要比整體式復雜得多，零件的數(shù)量也增加了。其顯著特點是承受載荷的限制較小，特別是對超重型汽車和特種汽車，可以視需承受載荷的限制較小，特別是對超重型汽車和特種汽車，可以視需要增加動力缸的數(shù)目，增大缸徑或改變動力缸的位置，以滿足轉(zhuǎn)向要增加動力缸的數(shù)目，增

58、大缸徑或改變動力缸的位置，以滿足轉(zhuǎn)向阻力矩增大的需要。阻力矩增大的需要。 1.1.整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 該動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向油該動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向液壓泵、轉(zhuǎn)向管路、罐、轉(zhuǎn)向液壓泵、轉(zhuǎn)向管路、整體式動力轉(zhuǎn)向器組成。整體式動力轉(zhuǎn)向器組成。 1 1轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 2 2轉(zhuǎn)向液壓轉(zhuǎn)向液壓泵泵 3 3轉(zhuǎn)向管路轉(zhuǎn)向管路 4 4動力動力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器2.2.半整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)半整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向器大該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向器大都是滑閥式結(jié)構(gòu)。都是滑閥式結(jié)構(gòu)。 a)保持轉(zhuǎn)向盤不動時保持轉(zhuǎn)向盤不動時 b)向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時1轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 2動力缸動力缸 3

59、轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺桿 4轉(zhuǎn)向螺母轉(zhuǎn)向螺母 5搖臂軸搖臂軸 6轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 7復位裝置復位裝置 8單向閥單向閥 9油罐油罐 10轉(zhuǎn)向液壓泵轉(zhuǎn)向液壓泵 11閥體閥體 12滑閥滑閥3.3.聯(lián)閥式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)聯(lián)閥式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 該系統(tǒng)的控制閥與動力缸合為一體。 a)保持轉(zhuǎn)向盤不動時保持轉(zhuǎn)向盤不動時 b)向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時1轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 2螺桿螺桿 3螺母螺母 4搖臂軸搖臂軸 5搖臂搖臂 6中間搖臂中間搖臂 7副拉桿副拉桿 8油罐油罐 9液壓泵液壓泵 10溢流閥溢流閥 11閥體閥體 12滑閥滑閥 13復位裝置復位裝置 14動力缸動力缸6 6 液壓系統(tǒng)設計及其實例液壓系統(tǒng)設計及其實例 系統(tǒng)重

60、量輕、體積小、效率高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)重量輕、體積小、效率高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、操作和維護保養(yǎng)方便、經(jīng)濟性好。設計步驟大致為：操作和維護保養(yǎng)方便、經(jīng)濟性好。設計步驟大致為： 1 1）明確設計要求；）明確設計要求； 2 2）分析系統(tǒng)工況，進行總體規(guī)劃；）分析系統(tǒng)工況，進行總體規(guī)劃； 3 3）草擬液壓系統(tǒng)原理圖；）草擬液壓系統(tǒng)原理圖； 4 4）選擇液壓元件；）選擇液壓元件； 5 5）驗算液壓系統(tǒng)性能。）驗算液壓系統(tǒng)性能。 一、液壓系統(tǒng)設計一、液壓系統(tǒng)設計 二、液壓系統(tǒng)設計計算舉例二、液壓系統(tǒng)設計計算舉例1.1.設計要求設計要求 1 1）明確主機用途、操作過程、周期時間、工作特點、）明確主