WEDO早期機器人課程_中文版

1、機謂人高手機謂人高手西覓亞公司版權(quán)所有二零零八年六月機體厶高手M A $ r £ R C L U fl隨著社會的發(fā)展，國家對幼兒的科學(xué)素質(zhì)教育關(guān)注越來越多，在幼兒園教育綱要中, 提出了科學(xué)素質(zhì)是現(xiàn)代社會的公民和未來新世紀(jì)人才必備的素質(zhì)之一，而科學(xué)素質(zhì)的培養(yǎng), 需要從幼兒開始。幼兒科學(xué)教育的目標(biāo)， 是激發(fā)幼兒的好奇心和探索欲望，培養(yǎng)初步的科學(xué)素質(zhì)。 幼兒科學(xué)教育受到兩個重要因素的影響。一是幼兒的年齡特征?？茖W(xué)教育必須以幼兒身心發(fā)展的實際水平、需要和可能為基礎(chǔ)， 基于此，使得幼兒的科技教育的獨特性主要表現(xiàn)為主題生活性和游戲性。二是社會發(fā)展對幼兒科學(xué)教育提出的要求。幼兒的科學(xué)教育主要是在擁

2、有合理知識結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，培養(yǎng)幼兒對科學(xué)的主動探索精神，使幼兒具備對科學(xué)知識的獨特理解和運用科學(xué)知識來創(chuàng)造性地解決問題的能力，并且初步獲得探索世界的科學(xué)方法、技能等。在科學(xué)教育的過程中，發(fā)展孩子們的創(chuàng)造力、 動手能力；培養(yǎng)孩子們對周圍世界的好奇心和對科學(xué)知識 的興趣，并在活動中獲得愉快的情感體驗；鍛煉思考、表達、交流的能力，獲得正確與他人 交往、合作、分享的意識；獲得體智德美各方面的和諧發(fā)展。幼兒做為幼兒科學(xué)素養(yǎng)培養(yǎng)的重要人群，需要不斷創(chuàng)新科學(xué)教學(xué)方法和科學(xué)教育工具， 讓孩子體驗科學(xué)帶給人類生活的變化，從而在心中種下科學(xué)的種子。機器人高手FEM 宜 MA 實 FEH LLU 也 目錄軟件使用指南

3、1、安裝2、軟件使用3、軟件與教具的配套使用課程案例課程所用器材器材編號數(shù)量圖片備注9580WeDo 10套適用20人，每兩個小朋友一組，每組一套。2000951 套軟件200094版權(quán)號20009580課程光盤機器人高手卷電 HFA MA 實 FER CLUBWeDo -12個主題活動目錄編號活動名稱教學(xué)目標(biāo)1跳舞的小鳥機械：了解皮帶傳動的特點不同大小滑輪傳動速度的變化 編程：了解 WEDO的編程界面學(xué)會使用馬達以及聲音模塊2聰明的陀螺機械：了解齒輪傳動的特點不同齒數(shù)的齒輪傳動的速度變化 編程：感受運動傳感器的功能感受顯示模塊和循環(huán)模塊的功能3打鼓的猴子機械：了解凸輪的作用不冋凸輪組合對機械

4、臂運動方式的影響 編程：運用電腦鍵盤來控制音樂4饑餓的鱷魚機械：了解冠狀齒輪的傳動方式齒輪傳動和皮帶傳動的組合編程：學(xué)習(xí)馬達不同的旋轉(zhuǎn)方向以及等待模塊的功能 了解運動傳感器的功能和循環(huán)模塊的功能5怒吼的獅子機械：了解小齒輪和冠狀齒輪的傳動編程：電腦鍵盤、聲音模塊以及馬達的組合運用感受傾角傳感器的功能6會飛的鳥機械：了解平衡和支點 靈活運用凸輪編程：學(xué)習(xí)傾角傳感器的功能 運用運動傳感器7足球射門員機械：了解支點和運動的關(guān)系編程：感受球射的遠近與馬達功率及其它因素的關(guān)系運動傳感器的運用8足球守門員機械：了解聯(lián)桿系統(tǒng)的運動傳動方式 編程：學(xué)習(xí)隨機模塊的功能了解顯示模塊和運動傳感器的結(jié)合，形成一個計數(shù)

5、系統(tǒng)9啦啦隊機械：靈活運用凸輪，掌握齒輪組的傳動 編程：運用聲音模塊綜合運用運動傳感器和聲音模塊的組合10飛機營救機械：馬達帶動螺旋槳 編程：學(xué)習(xí)傾角傳感器和馬達模塊組合11逃跑的巨人機械：學(xué)習(xí)渦輪的結(jié)構(gòu)和功能 編程：了解條件循環(huán)模塊功能12暴風(fēng)雨中的小船機械：學(xué)習(xí)平衡和連桿傳動編程：學(xué)習(xí)隨機模塊的功能綜合運用傾角傳感器和聲音模塊的組合機器人高手軟件使用指南安裝WDO軟件1.將 WEDO軟件安裝光盤放入光驅(qū)里面，讀取光盤后自動安裝軟件。或者通過點右 鍵打開光盤的內(nèi)容后，把光盤內(nèi)的內(nèi)容拷到電腦的硬盤后再進行安裝。光盤安裝：直接運行即可。硬盤安裝：找到復(fù)制的光盤內(nèi)容的文件夾，雙擊autorun.e

6、xe這個文件。2.安裝開始后，選擇軟件語言：Chin ese，然后單擊“INSTALL。機器人高手機器人高手education:Chiiiuw IJfiTALLEXIT3.根據(jù)窗口提示，單擊“下一步a機謂人高手S t M r A M A $ r £ R CLUE4.單擊“下一步”5.接受許可協(xié)議，并單擊“下一步”機器人高手S t M r A M A $ r £ R CLUB聲 CEUiESE: LEGO Educat Ion VaDo SDftTaxc vl. 1許町苗誼W云HI .寸門羋也_EO3® MIDSTORMS® MXT Scft jrEnd

7、User License Agree me ntThis License for die LEGO® Ml ND STORMS© MXT product and software developers kits other than theFExcluded Material" idenbfied belcw (hereinafter lhe ''Software") is granted by LEGO System WS. Aastvej 1. DK- 7190 Billund, Denmark (hereinafter "

8、LEGO System'1).IMPORTANTREAD CAREFULLY: This is a egsl agreement between you (eitfier en indiMdual or entity), end LEGO System, it imposes certain resrnciions onyor use ofre Software 1.EGO Systom an d its suppliers grid licensors (collectively, hereinafter "LEGO") retain ovuietship of

9、the Software, 前r| no rich苫鬥陽門口nimrl ro mu c巾附 rhrjn h liwnH修 mSohv問© and需器翳聽蠶融芒虹卡嵌爾.噬不酸許HTI*鍛6.開始安裝，單擊“下一步|下一出電以虹岀（£；共安裝4個模塊，安裝完成后，點擊“完成”即完成WEDO軟件的安裝。機器人高手Sir®CHriESE： J.EGO EilttrM inn弘門"卄 vl, !機器人高手機器人高手忌進魔|川正窿安餐和亍曲（共+t«tt >IHWIIMIMIIIIWIIIIMIMIWMIIIHIWII I MH)機器人高手機器人高

10、手現(xiàn)在我們已經(jīng)把 WEDO編程軟件安裝好了，但是安裝光盤里還有另外一個文件機器人高手M A $ r £ R CLUB機器人高手WEDOActivitiesSetup.exe。這個文件里包含有樂高自帶的使用WEDO教具而組織的12個活動。具體安裝過程如下：雙擊文件WEDOActivitiesSetup.exe，點擊"Next”。機器人高手機器人高手根據(jù)它的默認(rèn)設(shè)置，單擊"In stall”。機謂人高手5哄 up win install LEGO Educabon WeOo ActivCy in tt* Fdlowhq Folder To .nstall in i d

11、ifktert fddsr* clickBhm45« and satect aratfw Fokfer. Ckk Inst麻 to start the in乳alabomDestndrifln Fofderiftrorfc iLEG'j Edutmbcti 'H吠>o 5oft art r*gne?i,cOct*c ti-.-iti-5Space requred： iW.DMfiSpace a曲站血：12 JG8Mvlisc/t J悴t誹 N'heniHb _._一_一一一一一_一._.一_一< SackIrtstal I CdttceJ10. 安

12、裝完成后，點擊“ Finish”即完成安裝。E LEGO E ducat ioti VeDo ActSetup t Install at « . .X |機器人高手S t M r A M A $ r £ R CLUBCompleting the LEGO Education We Do Activity1 Setup WizardLEGO Educat ion TcDa Activity SclupLEGO Educatitini weOohas teen staled m yo*tonputer,Od* Finish to close this wizard軟件安裝后，雙

13、擊桌面上的 WEDO軟件快捷方式，或者從開始菜單里找到WEDO單擊即可打開 WEDO軟件進行使用。機器人高手S t M r A M A $ r £ R CLUB軟件的使用打開WEDO軟件后，電腦桌面上全屏出現(xiàn)下面的圖面。# QD1J .I軟件窗口的右上角為主工具欄，單擊后可出現(xiàn)下拉菜單，菜單中有3個選項。從上往下分別是“關(guān)閉”、“打開”、“新建”。巳 關(guān)閉：關(guān)閉WEDO軟件。打開：打開電腦中已有的 WEDO程序文件，文件后綴名為“ .WeDo”。新建：新建一個 WEDO程序文件，文件后綴名為“ .WeDo”。軟件默認(rèn)的新建程序 文件名依次為“項目1 ”、“項目2”、“項目3”在沒有把

14、 WEDO教具里的主控制器插入電腦的USB接口時，軟件窗口的左上方會出現(xiàn)一個聲音傳感器的圖標(biāo)。 連接主控制器到電腦后， 連上電機或兩個傳感器， 會在軟件窗口的 左上方出現(xiàn)3個圖標(biāo)，分別表示電機與兩個傳感器。它們的作用將在下面一一進行介紹。在軟件窗口的下方是編輯程序的功能鍵。當(dāng)打開WEDO軟件時，下方只出現(xiàn)一排功能鍵，點擊灰色條左上方的一個小箭頭，所有的功能鍵將全部呈兩排出現(xiàn)。機謂人高手p 1)101當(dāng)鼠標(biāo)放在某一個功能鍵上方時，軟件會自動提示該功能鍵的功能。下圖中，提示第個綠色箭頭的功能鍵為“開始”鍵。Oja? 1.7 * *1F面，分別介紹一下每個功能鍵的作用。LAs開始。WEDO程序的開始

15、鍵，也可稱作運行鍵。a電機順時針運轉(zhuǎn)。作用是設(shè)定電機的轉(zhuǎn)動方向為順時針方向。（電機也稱作馬達）3電機逆時針運轉(zhuǎn)。作用是設(shè)定電機的轉(zhuǎn)動方向為逆時針方向。單擊功能鍵中的轉(zhuǎn)動方向箭頭，可以改變電機轉(zhuǎn)動方向。與上面的功能鍵合在一起， 這兩個功能鍵其實為一個功能鍵。機謂人高手123電機電源。使用時，下面需加上數(shù)字一起使用。電機關(guān)閉。作用使電機關(guān)閉。電機啟動。作用是啟動電機，讓電機運轉(zhuǎn)。跟一樣，下面需加上數(shù)字一起使用。傾角傳感器。也可稱為方向傳感器。 當(dāng)傳感器發(fā)生傾斜或者方向有所改變 時，控制程序的開始或者停止。運動傳感器。當(dāng)傳感器發(fā)生位移或者傳感器前方物體有改變時，控制程序的開始或者停止。原理：傳感器的

16、前方有兩個燈孔，其中一個燈孔發(fā)出光 線，發(fā)射出的光線遇到物體反射回另一個燈孔。當(dāng)反射光線值有所變化時，控制程序的開始或者停止。其原理類似于光學(xué)傳感器。數(shù)字。用于控制電機運轉(zhuǎn)的時間、 聲音播放的選擇、等待時間、重復(fù)次數(shù)、 發(fā)送信息、開始信息、顯示背景的選擇、屏幕數(shù)字顯示等。用鼠標(biāo)每單擊 該功能鍵一次，數(shù)字加 1。選中框中的數(shù)字后，使用鍵盤上Backspace鍵刪除數(shù)字后，可以輸入任意數(shù)字。注意：在數(shù)字作為時間時，1表示0.1秒，10表示1秒。文本。用于控制發(fā)送信息、開始信息、屏幕文本顯示等。選中框中的文本 后，使用鍵盤上 Backspace鍵刪除文本后，可以輸入任意文本。1 123 j abej

17、隨機。與上面的和功能一樣，只是它的數(shù)字或者文本是隨機的。聲音播放?？梢圆シ乓魳?，下面需加上數(shù)字一起使用。由于軟件只帶有20種聲音，所以在數(shù)字選擇中只可以使用120。顯示。與起使用，用于在屏幕上顯示數(shù)字或者文本。起使用時，表示一直等待下去，一直運行前面的功能鍵。與數(shù)字 運行后面的功能鍵。起使用時，表示等待的時間。執(zhí)行完等待后,123重復(fù)。重復(fù)某一動作，也即循環(huán)。不與數(shù)字起使用時，表示無音傳感器。當(dāng)有聲音出現(xiàn)時，控制程序開始或者停止。顯示。把顯示的數(shù)字作為來使用?！边@4種運算符號。下面需加上數(shù)字起使用,機器人高手t M I A M A 5 F £ R C L L U限循環(huán)。與數(shù)字一起使用

18、時，表示循環(huán)或重復(fù)的次數(shù)。開始按鍵。當(dāng)從鍵盤上輸入字母 A時，程序開始。也可以把字母 A更改 為其他字母或者數(shù)字。該功能鍵只支持 09這9個數(shù)字與AZ這26個字 母作為程序的開始。'123 j abcj開始信息。與或一起使用，當(dāng)收到該功能鍵下面的數(shù)字或文本信息時，開始運行程序。上_L123 j發(fā)送信息。與或一起使用，發(fā)送數(shù)字或文本。這個功能鍵一般與上面的“開始信息”功能鍵一起使用。223 j顯示背景。可以顯示背景，下面需加上數(shù)字一起使用。由于軟件120。只帶有20種背景圖片，所以在數(shù)字選擇中只可以使用加法顯示。該功能鍵包含 4種基本運算，單擊該功能鍵，分別出現(xiàn)“ + ”機器人高手對屏幕

19、上顯示的數(shù)字進行運算并把結(jié)果顯示在屏幕上。WEDO軟件最多可以顯示7位整數(shù)和2位小數(shù)。Q :氣泡。可以在氣泡中添加批注，表示程序中某個動作的意思。程序停止鍵。在功能鍵所在的灰色條的右上方。當(dāng)程序中沒有出現(xiàn)條件讓程序停止，或者有無限循環(huán)時，單出此鍵停止程序的運行。/Bb®Q 口2錄音模塊。點擊圓圖標(biāo)，開始錄音。點擊方圖標(biāo)，停止錄音，點擊二角形 圖標(biāo)，播放錄音。錄音默認(rèn)為1。機器人高手機器人高手軟件與教具配套使用前面介紹了 WEDO軟件的編程使用方法，WEDO軟件里還附上了教具的使用方法，并給出了相應(yīng)的軟件編程方法。I! I軟件的上方有這樣兩個圖標(biāo)：它是起顯示作用的，可以顯示數(shù)字或文本。

20、單擊它，出現(xiàn)一個小窗口,顯示程序中需要顯示的數(shù)字或文本。點擊下拉箭頭，可以把顯示的內(nèi)容全屏放大。:這里包含很多使用 WEDO盒搭建出的東西，并能與軟件配套使用。單擊圖標(biāo)后，出現(xiàn)兩個小圖標(biāo)。在軟件默認(rèn)狀態(tài)下，出現(xiàn)圖中有20個圖標(biāo)，分別從120進行了編號。這20個圖標(biāo)用比較簡單的搭建模型簡明的介紹了軟件中包含的每個功能鍵在實際過程的用途。下面以數(shù)字代表每個圖標(biāo)進行說明。單擊第1個圖標(biāo)，演示 WEDO零件盒中的電機的作用。出現(xiàn)以下圖面：左邊是搭建的很簡單的模型，右邊是示范程序。 單擊模型兩旁的旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)，可以讓模型在不同角度下看的更清楚一些。單擊左邊灰色欄中間的小箭頭，出現(xiàn)以下圖面：左邊的側(cè)欄里面顯示

21、了搭建這個模型所用到的零件塊。單擊左上角的圖標(biāo)，回到主窗口下。單擊第2個圖標(biāo)，演示 WEDO零件盒中的齒輪的作用。這是兩個一樣的24齒的齒輪嚙合在一起的情況，右邊同樣給出了示范程序。單擊模型兩旁的旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)，可以讓模型在不同角度下看的更清楚一些。（這個旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)及其作用在120個圖標(biāo)里都有，后面不再介紹。）單擊左邊灰色欄中間的小箭頭， 出現(xiàn)以下圖面：左邊的側(cè)欄里面顯示了搭建這個模型所 用到的零件塊。與第1個圖標(biāo)里不同的是，這個里面的右邊灰色欄的中間也有一個小箭頭，單擊它后顯示了示范程序里的功能鍵的使用方法。（這個右邊灰色欄里的小箭頭，在有的圖標(biāo)里是沒有的，只有在涉及到這個程序里的功能鍵的使用方法時

22、才會出現(xiàn)。）機器人高手S t M I A M A $ r R CLUB單擊左上角的圖標(biāo)，回到主窗口下。分別單擊第319個圖標(biāo)，依次介紹 WEDO軟件里編輯程序的每個功能鍵的使用方法。單擊第20個圖標(biāo)，這個圖標(biāo)打開后，圖面如下：這表示W(wǎng)EDO里的主控制器可以同時控制好幾個電機。單擊右邊灰色欄中間的小箭頭，出現(xiàn)以下圖面：當(dāng)同時按下Shift和鼠標(biāo)選中電機時，電機的上方可以出現(xiàn) 16個灰色小圓點。當(dāng)小圓點的數(shù)目分別為 16時，代表主控制器控制機謂人高手)16M A $ r £ R C L U fl單擊左上角的圖標(biāo)，回到主窗口下。點擊 圖標(biāo)，這就是安裝的這個 WEDOActivitiesSe

23、tup.exe文件里所包含的內(nèi)容。如下 圖：這里有12個比較復(fù)雜的活動模型，我們可以利用這12個模型來組織12次活動課。為了便于下面的介紹，把這 12個模型分別從112進行編序，下面以序號簡稱這 12個模型。單擊第1個模型的圖標(biāo)，出現(xiàn)一小段英文對這個活動的簡單情景介紹，如下圖中。翻譯過來就是：Mia和Max在一起玩一個可以跳舞的鳥，你能搭建出一個跳舞的鳥使它通過不 同的方法轉(zhuǎn)起來嗎？education機謂人高手機謂人高手Mia and Max play with the dancing birds.Can you create Mincing birds that spin in differ

24、ent ways?緊接著，軟件會自動播放一段flash視頻，演示搭建出來的會跳舞的鳥?？赐旰?，可反復(fù)播放，點擊下面灰色的小圓點可停止視頻的播放?；疑A點所在的一行左邊有個向左的箭頭，表示上一步。右邊有個向右的箭頭，表示下一步。下面均以“上一步”和“下一步”代替兩個灰色的小箭頭。單擊“下一步”，出現(xiàn)下圖，圖中用英文介紹了該模型可以使用的活動。El. I d dnnc ng iht<i c-mh spin m dlffflrerlOur nxxjel.Uses the motor： tjrn a small car.The 5ind I yenr:urns a larae gemtThG

25、Ergw gBRr lurn« 幫 puiki/ with a bird txi top,.Tnc pulley turns a belt.Th lil! I：jt h Hiiolner jiullwy with he:巾tv birtt(in Ipp.Py IJjs idF*H <ir tr帕舊 yoin ow 'i!翻譯過來是:機器人高手搭建一個可以用不同方式轉(zhuǎn)起來的鳥。我們的模型呢用電機去帶動一個小齒輪轉(zhuǎn)起來小齒輪又帶動大齒輪轉(zhuǎn)起來大齒輪帶動滑輪以及滑輪上面的鳥的頭部一起轉(zhuǎn)起來 滑輪又把皮筋帶動轉(zhuǎn)起來皮筋帶動另一個滑輪以及裝在滑輪上面的另一只鳥的頭部一起轉(zhuǎn)起來 按

26、照這個搭建理念去試一試吧，或者用你自己的想法來搭建也可以！單擊“下一步”，開始出現(xiàn)搭建這個模型的參考步驟，初次使用WEDO軟件時，可以照著這個步驟來搭建模型。 為了搭建出來的模型更具有創(chuàng)新性， 不鼓勵照著搭建。下面是這個 會跳舞的鳥的詳細(xì)搭建步驟。 （第212個模型的搭建步驟請參見 WEDO軟件，不在這里列 出。）步驟最終完成效果圖 及所需零件搭建效果圖1A機器人高手* E M I A WAITER CLUB機器人高手M 1A M r tH c LL B模型搭建完成后，點擊“下一步”，出現(xiàn)一個示范程序。上方標(biāo)于注釋：給你的跳舞的鳥編一個程序，讓它轉(zhuǎn)動起來，試一下我們的程序或者你自己重新編一個程

27、序也可以。Program your dancing birds lo spin around.Try our program or era ate your own!單擊“下一步”，出現(xiàn)一個示范表格，通過這個表格可以講解與滑輪與帶傳動相關(guān)的知 識。左側(cè)的英文翻譯過來是：你可以通過改變模型上的皮筋與滑輪來改變你的跳舞的鳥的轉(zhuǎn)動方式。試著采用右側(cè)的表格中的建議，并在你的筆記本上記錄下每種情況。試著用其他的方法來改變這個模型和它的程序。你能使這只鳥跳出其他的舞來嗎？機謂人高手Vol can ch-ge ihe way yc.ir moe by uhiin勺 ny Ihm rdl 訓(xùn)i日 Mi電;)l

28、 i«-ys dir li:u rriotJti.Try the hollowing ideas and record what rappcn!； in yair nctcbocK.Try iwne ether changes to ttie model nd the procrarr, V；hat ether dan'XS co-怦 ma<c trie Dlfcs do?單擊“下一步”，是這個表格的詳細(xì)信息。左邊一列是皮筋的連接方式，中間一列是描 述第1只鳥怎么轉(zhuǎn)動，右邊一列是描述第2只鳥怎么轉(zhuǎn)動。單擊“下一步”，提示你可以編一個程序讓這個跳舞的鳥同時能唱出音樂。左側(cè)

29、的英文翻譯過來是： 編程讓你的鳥在跳舞的時候也唱歌，試一下我們的程序或者你自己重新編一個程序也可以。我們給出的建議程序可以使這個模型在不同的滑輪與皮筋情況 下都能使用。怕hi yoB.r hirri?i to danra tc m:.as.fc Try cuf SOlutKJii Or LJUdhj -ycr u'.vii!Our i/luliun usus 卜噲 ttbodel wilti diffreril pul ley and beh c«inb« nations單擊“下一步”，出現(xiàn)WEDO軟件給出的示范程序。 使用這個程序會讓鳥在跳舞的同時， 還會唱出好聽

30、的歌來。程序中選擇了，在電機順時針轉(zhuǎn)動時唱出第18首音樂，逆時針轉(zhuǎn)動的同時唱出第19和第7首音樂。tr 點擊左上角的 一 圖標(biāo)，回到主窗口下。依次單擊第212個模型，可以看到 WEDO軟件提供的其他11個活動。他們的使用方法與第1個模型“會跳舞的鳥”一樣，這里不再詳細(xì)介紹。機器人高手卷電 HFA MA 實 FER CLUBWeDo -12個主題活動目錄編號活動名稱教學(xué)目標(biāo)1跳舞的小鳥機械：了解皮帶傳動的特點不同大小滑輪傳動速度的變化 編程：了解 WEDO的編程界面學(xué)會使用馬達以及聲音模塊2聰明的陀螺機械：了解齒輪傳動的特點不同齒數(shù)的齒輪傳動的速度變化 編程：感受運動傳感器的功能感受顯示模塊和循

31、環(huán)模塊的功能3打鼓的猴子機械：了解凸輪的作用不冋凸輪組合對機械臂運動方式的影響 編程：運用電腦鍵盤來控制音樂4饑餓的鱷魚機械：了解冠狀齒輪的傳動方式齒輪傳動和皮帶傳動的組合編程：學(xué)習(xí)馬達不同的旋轉(zhuǎn)方向以及等待模塊的功能 了解運動傳感器的功能和循環(huán)模塊的功能5怒吼的獅子機械：了解小齒輪和冠狀齒輪的傳動編程：電腦鍵盤、聲音模塊以及馬達的組合運用感受傾角傳感器的功能6會飛的鳥機械：了解平衡和支點 靈活運用凸輪編程：學(xué)習(xí)傾角傳感器的功能 運用運動傳感器7足球射門員機械：了解支點和運動的關(guān)系編程：感受球射的遠近與馬達功率及其它因素的關(guān)系運動傳感器的運用8足球守門員機械：了解聯(lián)桿系統(tǒng)的運動傳動方式 編程：

32、學(xué)習(xí)隨機模塊的功能了解顯示模塊和運動傳感器的結(jié)合，形成一個計數(shù)系統(tǒng)9球迷啦啦隊機械：靈活運用凸輪，掌握齒輪組的傳動 編程：運用聲音模塊綜合運用運動傳感器和聲音模塊的組合10飛機營救機械：馬達帶動螺旋槳 編程：學(xué)習(xí)傾角傳感器和馬達模塊組合11蘇醒的巨人機械：學(xué)習(xí)渦輪的結(jié)構(gòu)和功能 編程：了解條件循環(huán)模塊功能12暴風(fēng)雨中的小船機械：學(xué)習(xí)平衡和連桿傳動編程：學(xué)習(xí)隨機模塊的功能綜合運用傾角傳感器和聲音模塊的組合機器人高手跳舞的小鳥Connect 聯(lián)系：Mia米亞和Max馬克斯和會跳舞的鳥一起玩，你能搭建出一些跳舞鳥嗎？兩只小鳥旋轉(zhuǎn)的方式不同。Con struct 建構(gòu)（搭建步驟參考教學(xué)光盤）搭建出旋轉(zhuǎn)方

33、式不同的跳舞鳥模型是這樣搭建的：讓馬達帶動一個小齒輪轉(zhuǎn)動小齒輪再帶動大齒輪轉(zhuǎn)動大齒輪帶動連有小鳥的滑輪轉(zhuǎn)動滑輪帶動皮帶皮帶帶動另外一個連有小鳥的滑輪轉(zhuǎn)動。 你可以采用這個搭建方法，也可以自己想出新的搭建方法。Program 編程Program yourdancing birds to spin aroundTry our program or create your own!機器人高手機器人高手給跳舞鳥編程序，讓它可以做旋轉(zhuǎn)運動?？梢圆捎媒o出的程序，也可以自己編一個新程序。a機謂人高手程序說明:Click the Start Block to按動開始鍵a機謂人高手a機謂人高手Turn on t

34、he Motor This Way to make the birds spin.馬達順時針轉(zhuǎn)動，讓小鳥轉(zhuǎn)動Con template 反思：通過改變模型中皮帶和滑輪的組合方式，可以改變鳥的運動方式。 根據(jù)圖表中的要求改動模型，把結(jié)果記錄下來。在模型和程序方面做一些其他的改動。你能讓這只鳥跳出其他的舞嗎?皮帶1號鳥的轉(zhuǎn)動方式2號鳥的轉(zhuǎn)動方式a機謂人高手a機謂人高手Continue 延續(xù)：給跳舞鳥編程，讓它可以隨著音樂跳舞。可以采用給出的方案，也可以自己想辦法解決。 即使模型中滑輪和皮帶的連接方式不同，這個給出的方案也同樣適用。Our program uses Motor Power, Rando

35、m Input andPlay Sounds to create a fun dance.a機謂人高手a機謂人高手1S機器人高手M A $ r £ R C L U fl該程序運用了馬達，隨機輸入和聲音播放等功能鍵編程，小鳥會隨著程序跳出有趣的舞蹈。JJ馬達以隨機的速度啟動部分程序功能鍵說明:二 Click the Start Block to按動開始鍵FIW沁口甸皿Ff.，3小嘰-播放聲音©振翅聲音T則cm沁血3 w畑馬達順時針轉(zhuǎn)動-心EL重復(fù)Wait for a random amount of timE等待一段隨機的時間a機謂人高手聰明的陀螺Connect 聯(lián)系a機謂人

36、高手a機謂人高手Mia and Max play with the spinner.Can you create a spinner that spins a top at different speeds?米亞和馬克斯在玩一個陀螺發(fā)射器。你能搭建出一個可以讓陀螺轉(zhuǎn)速不同的陀螺發(fā)射器嗎?Con struct 搭建搭建一個讓陀螺轉(zhuǎn)速不同的陀螺發(fā)射 器。模型是這樣搭建的用馬達帶動一個冠狀齒輪轉(zhuǎn)動 這個冠狀齒輪帶動一個小齒輪轉(zhuǎn)動 把一個大齒輪安在這個小齒輪的軸上 這個大齒輪帶動陀螺旋轉(zhuǎn)起來 運動傳感器會感受到手柄被拿起 所以馬達會同時關(guān)閉可以采用給出的搭建方法，也可以根據(jù)自己的想法去搭建。Progr

37、am 編程a機謂人高手Program your spinner to spin a top.Try our program or create your own!a機謂人高手a機謂人高手給陀螺發(fā)射器編程序，讓它可以使陀螺轉(zhuǎn)動起來。可以采用給出的程序，也可以編一個新的 程序。憐口 一點擊開始鍵Turn on the Motor This Way to spin the top.讓馬達以順時針轉(zhuǎn)動的方式帶動陀螺15 Play Sound 15, the Motor sound.'播放聲音15,馬達聲效Wait for the motion sensor to see that you ha

38、ve lifted the spinner handle.等待，直到運動傳感器感受到手柄被拿起Turn off the motor.butthe top keeps spinning.關(guān)閉馬達，陀螺繼續(xù)轉(zhuǎn)動Contemplate 反思z如何搭配齒輪，才會讓陀螺旋轉(zhuǎn)的時間最長？z根據(jù)表格中的搭配方式去試驗，把結(jié)果記錄下來。z你能讓陀螺旋轉(zhuǎn)多長時間？z你認(rèn)為讓陀螺旋轉(zhuǎn)的時間長的因素是什么？z你怎樣才可以讓陀螺旋轉(zhuǎn)的時間長一些？手柄上的齒輪陀螺上的的齒輪陀螺旋轉(zhuǎn)的時間Con ti nue 延續(xù)Program your computer to show tor how many seconds the

39、 top spins. Try oursolution or creale your own!Our solution uses the model with different gear / combinations,/在電腦中編程，讓它能顯示出陀螺旋轉(zhuǎn)的時間。可以采用給出的解決辦法，也可以自己想辦法解決。給出的解決辦法適用于不同的齒輪搭配方式。機謂厶高手Our program uses the Add to Display Block to count secondsas the top spins.10部分程序功能鍵說明：參考程序用到了，當(dāng)陀螺開始旋轉(zhuǎn)的時候，它會計算時間。以1秒種為計算

40、單位，每過一秒電腦顯示增加數(shù) 1，如此進行計數(shù)。（軟件默認(rèn)0.1秒為一個單位,10表示一秒鐘。）a機器人高手三、打鼓的猴子Conn ect聯(lián)系a機器人高手Mia and Max play with the Drumming Monkey.Can you create a Drumming Monkey that taps different beats?米亞和馬克斯在和可以敲鼓的猴子玩。你能搭建出一只可以敲鼓的猴子嗎，讓它可以敲擊出不同的節(jié)奏?Con struct 搭建搭建一只可以敲鼓的猴子，讓它可以敲擊出不同的節(jié)奏。模型是這樣搭建的 用馬達帶動一個小齒輪轉(zhuǎn)動這個小齒輪會帶動一個冠狀齒輪轉(zhuǎn)動冠

41、狀齒輪帶動凸輪轉(zhuǎn)動凸輪會驅(qū)動杠桿手臂上下運動。可以采用給出的辦法，也可以自己想辦法去搭建。Program 編程Program your Drumming Monkey to tap beats,Try our program or create your own!a機器人高手a機器人高手給敲鼓的猴子編程序，讓它可以敲擊出節(jié)拍?？梢圆捎脜⒖汲绦颍部梢宰约壕幮碌某绦?。機謂人高手t M I A M A $ F £ R CLUB（程序說明參考前面課程）Con template 反思改變凸輪驅(qū)動杠桿手臂的方式，以便讓敲鼓的猴子敲擊出不同的節(jié)拍。 z兩只手臂運動的時間相同嗎？z敲擊出的聲音節(jié)拍

42、一樣嗎？左凸輪右凸輪看到的現(xiàn)象和聽到的聲音Left CaniRight GarnWhal 1 set or hear691J利用鍵盤作為產(chǎn)生聲效的機器,你可以和這只敲鼓的猴子組成一個樂隊! 用參考辦法，也可以自己想辦法解決。起合作?？梢圆蓞⒖嫁k法適用于凸輪組合方式不同的模型。You and your Drumming Monkey can be a band! Use the keyboard as a sound effects machine and play together. Try our solution or create your own!Our solution uses t

43、he model with different cam combi nations*機謂人高手Our programs use the Start On Key Press Blocks to play sounds.厶Ili/ | Press A on the keyboard to按鍵盤“ A”鍵Play Sound 4、the Magic sounds.播放聲音4,魔幻聲效機謂人高手機謂人高手 >- 錄音模塊，點擊圓圖標(biāo)，開始錄音。點擊方圖標(biāo)，停止錄音，點擊三角形圖標(biāo),播放錄音。錄音默認(rèn)為1。四、饑餓的鱷魚Connect 聯(lián)系米亞和馬克斯經(jīng)過這只短吻鱷的時候非常小心。它看上去餓極了

44、！你能搭建出一只吃東西時嘴巴可以閉上的短吻鱷嗎？機謂人高手機謂人高手Con struct 搭建搭建一只吃東西時嘴巴可以閉上的短吻鱷模型是這樣搭建的用馬達帶動一個冠狀齒輪轉(zhuǎn)動 這個冠狀齒輪帶動另一個齒輪轉(zhuǎn)動 這個齒輪帶動一個小滑輪和皮帶運動 皮帶帶動一個大滑輪運動 大滑輪讓短吻鱷的嘴合上?？梢圆捎眠@個方法，也可以自己想辦法搭 建。Program 編程機謂人高手機器人高手'EMI*匸艮 CLU.Program your alligator to close its jaw whn it eats.Try ouprogram or create your own!機謂人高手機謂人高手給短吻鱷

45、編程，讓它在吃東西的時候嘴巴可以合上?？梢圆捎媒o出的程序， 也可以自己編個新程序。Press A on the keyboard to.點擊鍵盤A”鍵，啟動程序。Turn on the Motor That Way to close the jaw.馬達逆時針轉(zhuǎn)動使嘴巴合上'：一1 " L|'-" 1 -1 i''： 播放聲17,嘎吱音效Turn on the Motor This Way to open the jaw,.馬達順時針轉(zhuǎn)動使嘴巴張開機謂人高手機謂人高手Turn on the motor for seven-tenths of

46、one second.Con template 反丿思F md OuLincw about alligalcre and wlial they cot Shane 忻vc- ican filiigAtfirUsa ur mnd-lWhat orcr rincs misfit an alltgatar cat?、Why dfis?. Zin All 門；r.r n曰d .2 匕皙 |»7； und leh：Ii?z 查找一些關(guān)于短吻鱷的資料以及它們吃些什么。與其他小朋友分享你了解到的短吻鱷的習(xí)性。用你搭建的模型和編寫的程序演示說明。z 短吻鱷還可能吃些什么食物呢？為什么短吻鱷需要有大大

47、的嘴巴和鋒利的牙齒呢？Program your alligator Lo sense food so it behaves more like a real alligator. Try our solution or create your owrvOur solution us白s the motion sensor in the sllistar's mouth.給短吻鱷編程，讓它能夠覺察到食物，使它動起來更像一只真的短吻鱷。 可以采用給出的辦法，也可以自己想辦法解決！ 給出的辦法用到了安在短吻鱷嘴里的運動傳感器。Our program uses the motton senso

48、r to close the jaw,機謂人高手機謂人高手給出的程序利用了運動傳感器使嘴巴合上。部分程序說明:機謂人高手機謂人高手律茁燈“t門-廿m n十t等待運動傳感器覺察環(huán)境Turn the motor on for seven-tenths of one sec on d.馬達運作 07 秒機器人高手M A 5 r £ R 匚 L U fl機器人高手五、怒吼的獅子Connect 聯(lián)系機器人高手機器人高手機器人高手米亞和馬克斯散步經(jīng)過一頭獅子。突然，這頭獅子站了起來，大聲吼叫！你能搭建出 頭既能趴下，又能站起來，還能吼叫的獅子嗎？Con struct 建構(gòu)搭建一頭既能趴下，又能站

49、起來，還能吼叫的獅子。模型是這樣搭建的用馬達帶動一個小齒輪轉(zhuǎn)動這個小齒輪帶動一個冠狀齒輪轉(zhuǎn)動穿過這個冠狀齒輪的軸隨之轉(zhuǎn)動，同時帶動獅子的兩個前肢運動?？梢圆捎眠@個搭建方法，也可以自己想出新的搭建 方法！Program 編程Program your lion to lie down and to sit up and roar. Try our program or create your own!給這頭獅子編程序，讓它既能趴下，又能站起來，還能吼叫?？梢圆捎脜⒖汲绦?，也可以自己編一個新程序!Con template 反丿思說一說你是如何給獅子編程的。演示一下它是如 何站起來和趴下的。與其他小朋

50、友分享一些關(guān)于 獅子的資料。以下是米亞和馬克斯找到的一些關(guān)于獅子的資料：獅子是一種哺乳動物生存環(huán)境溫暖、干燥喜好群居稱為獅群食大型動物為生，如斑馬，長頸鹿，甚至小象。這頭獅子餓了！編寫一個程序，讓它能夠感應(yīng)到 別人向它扔骨頭，并會趴下吃?？梢圆捎媒o出的方法，也可以編一個新程序！給出的辦法把傾斜傳感器放在了骨頭里面。Our program uses the tilt sensor to make the lion lie down.機器人高手機器人高手機器人高手機器人高手給出的程序用傾斜傳感器讓獅子可以趴下部分程序功能鍵說明：Wait for the tilt sensor to tilt when the bone is thrown,.當(dāng)骨頭扔向獅子時，傾角傳感器運作機謂人高手六、會飛的鳥Connect 聯(lián)系機謂人高手機謂人高手米亞和馬克斯看到一只大鳥在拍打翅膀，并產(chǎn)生了一股強風(fēng)。你能搭建出拍打翅膀時能發(fā)出聲音的鳥嗎？Con st