研究生入學(xué)復(fù)試面試題庫控制科學(xué)與工程相關(guān)專業(yè)

1、1. 時(shí)域閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)都有哪些？（請(qǐng)具體描述三個(gè)Trtptstd超調(diào)量2. 時(shí)域閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)都有哪些？（解答出 3種） 穩(wěn)態(tài)誤差3. 分析時(shí)域系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么參數(shù)。（舉例說明）所有的閉環(huán)特征根 均具有負(fù)實(shí)部4. 分別說出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)是如何定義的。傳遞函數(shù)的定義是線性定常系統(tǒng)輸出拉式變換與輸入拉式變換之比，開環(huán)指斷開主反 饋回路。5. 時(shí)域系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？（注：用 解答）要大于0小于16. 如何用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并簡述該方法的優(yōu)點(diǎn)。第一列均為正數(shù)則是穩(wěn)定的。不必求解方程就可以判定一個(gè)多項(xiàng)式方程中是否存 在位 于復(fù)平面右半

2、部的正根。7. 如何應(yīng)用勞斯（Routh）穩(wěn)定性判據(jù)來判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性？同上8. 在時(shí)域中，二階系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）阻尼比大于o,z >0.9. 應(yīng)用根軌跡方法分析在什么情況下系統(tǒng)穩(wěn)定？無論K為何值，其特征根始終位于 復(fù)平面的左半平面。10. 應(yīng)用什么方法能使被控系統(tǒng)的頻帶加寬，加寬中頻帶對(duì)系統(tǒng)的性能有什么影響？ 可串聯(lián)超前校正補(bǔ)償原系統(tǒng)中頻段過大的負(fù)相角。加寬中頻帶可以保證系統(tǒng)具有適當(dāng) 的相角裕度。11. 簡述繪制常規(guī)根軌跡的八條規(guī)則。1）根軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)：根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)。Kj=O的點(diǎn)稱為起點(diǎn)，K）的點(diǎn)稱為終點(diǎn)。2）根軌跡的

3、分支數(shù)與開環(huán)有限零點(diǎn)數(shù)m和有限極點(diǎn)數(shù)n中的大者相等，它們連續(xù)且對(duì) 稱于實(shí)軸。3）當(dāng)極點(diǎn)數(shù)n大于零點(diǎn)數(shù)m時(shí)，有（rwn）條根軌跡分支沿著與實(shí)軸交角為*、交點(diǎn)為的一組漸近線趨向于無窮遠(yuǎn)處，且有(2k 1)(k 0,1 L ,n m 1)4）實(shí)軸上的某一區(qū)域，若其右邊開環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)個(gè)數(shù)為奇數(shù)，則該區(qū)域必是根軌跡。5）根軌跡的分離點(diǎn)，兩條或兩條以上根軌跡分支在s平面上相遇又立刻分開的點(diǎn)。坐標(biāo)是下列方程的解：nmPjZ門門an m6）根軌跡的起始角與終止角。根軌跡離開環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)處的切線與正實(shí)軸的夾角，稱為起始角，以諾示志；根軌跡進(jìn)入開環(huán)復(fù)數(shù)零點(diǎn)處的切線與正實(shí)軸的夾角稱為終止角，以妨示志。Pi (2k1

4、)m(DinZi)(PJpk)i 1k 1 kjmnzi (2k1)(zZk)(ZiPi)k 1 kiJ17）根軌跡與虛軸的交點(diǎn)。交點(diǎn)上的向值和值可用勞斯穩(wěn)定判據(jù)確定，也可令閉環(huán)特征方程中的"然后分別令實(shí)部和虛部為零而求得。8）根之和。若開環(huán)傳遞函數(shù)分母階次n比分子階次m高兩階或兩階以上，也就是n-m >2時(shí)，則系統(tǒng)閉 環(huán)極點(diǎn)之和二開環(huán)極點(diǎn)之和二常數(shù)。因此：（1 ）閉環(huán)根的各分量和是一個(gè)與可變參數(shù)向無關(guān)的常數(shù)；（2 ）各分支要保持總和平衡，走向左右對(duì)稱。12. 如何繪制常規(guī)根軌跡？S1點(diǎn)，也可以使用圖解法繪制概先畫開環(huán)零極點(diǎn)分布圖，之后可用試探法尋找所有13. 系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間t

5、s是如何定義的？在響應(yīng)曲線的穩(wěn)態(tài)線上，取土 5%或土 2%作為誤差帶，響應(yīng)曲線達(dá)到并不再超出該 誤差帶的最小時(shí)間，稱為調(diào)節(jié)時(shí)間。14. 系統(tǒng)的超調(diào)量Mp是如何定義的，怎樣減小超調(diào)?輸出響應(yīng)的最大值超過穩(wěn)態(tài)值的最大偏離量與穩(wěn)態(tài)值之比的百分?jǐn)?shù)?？稍龃笙到y(tǒng)阻尼比，采用誤差的比例微分控制或輸出量的速度反饋控制可以增大系統(tǒng)的 有效阻尼比。頻率法串聯(lián)校正中串聯(lián)超前校正和滯后校正都可以減小超調(diào) 量。PID控制 中也可以適當(dāng)減小比例系數(shù)，增加微分環(huán)節(jié)等。16.超調(diào)量15. 根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡圖，如何確定系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間ts的大小？根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡圖，如何確定系統(tǒng) Mp的大??？17. 在頻域中，系統(tǒng)的相角裕度 是怎樣

6、定義的？令幅頻特性過零分貝時(shí)的頻率為° (幅值穿越頻率)，則定義相角裕度為=180 ° + <c)18. 在頻域中，系統(tǒng)的幅值裕度h是怎樣定義的？令相角為180。時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率為*(相角穿越頻率)，頻率為叩寸對(duì)應(yīng)的幅值A(chǔ)( 9的倒數(shù)，定義為幅值裕度 h,即jA(g)19. 在頻域中，系統(tǒng)的c指的是什么頻率，它與相頻特性有什么關(guān)系？幅值穿越頻率，決定相角裕度。20. 校正后的系統(tǒng)中頻帶寬度h 5時(shí)，系統(tǒng)的性能有什么特點(diǎn)？【沒找到直接答案，個(gè)人認(rèn)為是階躍響應(yīng)較慢，系統(tǒng)幅值裕度較小，穩(wěn)定性相對(duì) 較差 】21在頻域中，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？由開環(huán)頻率特性曲線判斷閉環(huán)系統(tǒng)

7、穩(wěn)定性，采用奈氏判據(jù)。若已知開環(huán)極點(diǎn)在s右半平面的個(gè)數(shù)為P,當(dāng)從0時(shí)，開環(huán)頻率特性的軌跡在G (j ) H(j )平面上包圍(T, j0)點(diǎn)的 圈數(shù)為R,則閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式在s右半平面的個(gè)數(shù)為Z,且有Z=P-2RO若Z=0則系統(tǒng)穩(wěn)定，反之不 穩(wěn)定。22. 在頻域中，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)都有哪些，請(qǐng)具體描述二個(gè)？穩(wěn)定裕度，包括幅值 裕度h和相角裕度。復(fù)制穿越頻率co相角穿越頻率go具體描述見上。23. 試簡述比例控制(P)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)有何影響？減小超調(diào)量，和調(diào)節(jié)時(shí) 間，減小穩(wěn)態(tài)誤差24. 試用頻率特性解答比例積分環(huán)節(jié)(PI)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。PI調(diào)節(jié)器的作用相當(dāng)于串聯(lián)了一個(gè)積分環(huán)節(jié)和

8、一個(gè)比例微分環(huán)節(jié)。利用積分環(huán)節(jié) 可將系 統(tǒng)提高一個(gè)無差型號(hào)，顯著改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。但積分控制使系統(tǒng)增加了一個(gè)位于原 點(diǎn)的開環(huán)極點(diǎn)，使信號(hào)產(chǎn)生90°的相角之后，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利。這種不利的影 響可通過一個(gè)比例微分環(huán)節(jié)得到一些補(bǔ)償。25試用頻率特性解答比例微分環(huán)節(jié)（PD）對(duì)系統(tǒng)性能的影響。PD調(diào)節(jié)器的作用相當(dāng)于串聯(lián)了一個(gè)放大壞節(jié)和一個(gè)比例微分環(huán)節(jié)。利用一階比例 微分 環(huán)節(jié)能使系統(tǒng)的相角裕度增大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能得到顯著改善。PD調(diào)節(jié)器不 會(huì)改變系統(tǒng)型號(hào)，穩(wěn)態(tài)誤差能否改善，要看比例系數(shù)的大小。 PD調(diào)節(jié)器 使系統(tǒng)的高頻增益增大，因此容易引入高頻干擾，抗高頻干擾能力明顯下降。26試

9、用頻率特性解答比例環(huán)節(jié)K值的大小變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響，單用比例控制器（P）時(shí)，被控系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？怎么又是頻率特性！K越大，控制作用越強(qiáng)，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差，但會(huì)降低系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，甚至可 能造 成閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例環(huán)節(jié)幅頻特性和相頻特性是與頻率無關(guān)的一個(gè)常數(shù)，幅頻特性曲線是平行于橫軸的 一條水平線，相位曲線恒為零。K值大小變化會(huì)造成系統(tǒng)幅頻特性曲線整體上下平移而 相頻特性曲線不變。【我認(rèn)為一般來說，K值增大會(huì)增大。，請(qǐng)斟酌正誤單說K值大 小的影響相信你也會(huì)吧，什么響應(yīng)時(shí)間啊系統(tǒng)精度之類的?！恐挥帽壤刂破鲿r(shí)，系統(tǒng)控制及時(shí)（在負(fù)荷變化不大且純滯后小時(shí)），有余差。27設(shè)某一系統(tǒng)用頻域法分析，當(dāng)

10、系統(tǒng)放大倍數(shù)K增大時(shí)，原系統(tǒng)怎樣變化？（提示：用c、或g的概念角軍答）C增大，g也增大，我認(rèn)為的變化應(yīng)該取決于相頻圖，畢竟加上系統(tǒng)放大倍數(shù)并不會(huì)影響相頻圖。【對(duì)于最小相位系統(tǒng)來說，顯然應(yīng)該變小?！?8試說出串聯(lián)相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)是怎樣改善系統(tǒng)性能的。利用無源滯后網(wǎng)絡(luò)幅值上對(duì)高頻幅值的衰減作用，使校正后的幅值穿越頻率c減小。而在相角曲線上，使其最大滯后相角遠(yuǎn)離中頻段，保證校正后的相角曲線的中頻段 與校正前的中頻段基本相同，從而增大相角裕度。由于滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為1,因 此校正后的穩(wěn)態(tài)誤差，仍要通過選擇系統(tǒng)的開環(huán)增益來實(shí)現(xiàn)。29.試說出串聯(lián)PID調(diào)節(jié)器是怎樣改善系統(tǒng)性能的?PID調(diào)節(jié)器的作用相當(dāng)于

11、串聯(lián)了一個(gè)積分環(huán)節(jié)和兩個(gè)一階比例微分壞節(jié)。 利用積分 環(huán)節(jié)可將系統(tǒng)提高一個(gè)無差型號(hào)，顯著改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。同樣積分控制使系統(tǒng)產(chǎn) 生90。的相角滯后，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利，但這種不利的影響可通過兩個(gè)一階比例微 分壞節(jié)得到補(bǔ)償。如果參數(shù)選取合理，還可以增大系統(tǒng)的相角裕度，使動(dòng)態(tài)性能也得 到明顯改善。30.試說出串聯(lián)相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)對(duì)被控系統(tǒng)所起的作用，并說出校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的表達(dá)式。既可以保證穩(wěn)態(tài)性能不變改善動(dòng)態(tài)性能， c減小，增大，響應(yīng)速度變慢，超調(diào) 量 減小。還可以做到動(dòng)態(tài)性能能基本不變而改善穩(wěn)態(tài)性能。優(yōu)點(diǎn)是對(duì)高頻干擾信號(hào)有衰 減作用，可提高系統(tǒng)的抗干擾能力。傳遞函數(shù):Gc(s)1 bTs1

12、Ts(b1)31.超前校正網(wǎng)絡(luò)對(duì)被控系統(tǒng)所起的作用,試說出串聯(lián)相位 并說出校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的表達(dá)式。串聯(lián)超前校正在補(bǔ)償了 “倍的衰減之后，可以做到穩(wěn)態(tài)誤差不變，而全面改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，即增大相角裕度和幅值穿越頻率C,從而減小超調(diào)量和過渡過程時(shí)間G(s)1 aTs1 Ts32.說明系統(tǒng)中頻段為什么校正成 20dB/dec的斜率，試說明其特點(diǎn)為什么：在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，為了獲得滿意的過渡過程，一般要求系統(tǒng)有45。70。的 相角裕度。對(duì)于最小相位系統(tǒng)，開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻和對(duì)數(shù)相頻曲線有單值對(duì)應(yīng)的關(guān)系。當(dāng) 要求相角裕度在30。70。之間是，中頻段斜率應(yīng)該大于-40dB/dec,且有一定寬 度。而如果設(shè)定為-4

13、0dB/dec,系統(tǒng)即使穩(wěn)定，相角裕度也較小。所以在大多數(shù)實(shí)際 系統(tǒng)中，要求中頻段斜率為-20dB/deCo其特點(diǎn)：沒看懂它要我說明什么的特點(diǎn)。33試簡述比例控制器（P）的特點(diǎn)和對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)的影響。特點(diǎn)：及時(shí)成比例反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)，但是會(huì)產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差。影響：比例常數(shù)增大，控制作用增強(qiáng)，減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，但會(huì)降低系統(tǒng)的相 對(duì)穩(wěn) 定性，甚至可能造成閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。34.試簡述比例微分控制（PD）對(duì)系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)有何影響？加快系統(tǒng)的動(dòng)作速 度，減小調(diào)節(jié)時(shí)間ts,35試簡述比例積分控制（PI）對(duì)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)有何影響？使信號(hào)產(chǎn)生90°的相角滯后，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利。

14、36. 串聯(lián)比例微分(PD)校正網(wǎng)絡(luò)是利用什么特性來改善系統(tǒng)性能的？被控系統(tǒng)變化的 特點(diǎn)是什么？PD調(diào)節(jié)器相當(dāng)于串聯(lián)了一個(gè)放大環(huán)節(jié)和一個(gè)比例微分環(huán)節(jié)，利用一階比例微分環(huán) 節(jié)能 使系統(tǒng)的相角裕度增大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能得到顯著改善。不會(huì)改變系統(tǒng)型 號(hào)，穩(wěn)態(tài)誤差能否改善，要看比例系數(shù)的大小。系統(tǒng)的抗高頻干擾能力會(huì)明顯下降。37. 串聯(lián)比例積分(PI)校正網(wǎng)絡(luò)是利用什么特性來改善系統(tǒng)性能的？利用積分環(huán)節(jié)可將系統(tǒng)提高一個(gè)無差型號(hào)，顯著改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。38. 如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向上移，試簡述對(duì)系統(tǒng)的性能有什么影響。 幅頻特性上移相當(dāng)于串聯(lián)一個(gè)放大環(huán)節(jié)，可使比例常數(shù)增大，控制作用增

15、強(qiáng)，減小穩(wěn) 態(tài)誤差，降低系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性。對(duì)于最小相位系統(tǒng)，幅值穿越頻率增大，相角裕度變 小。幅值裕度和相角穿越頻率不變。39. 如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性c向右移，試簡述對(duì)系統(tǒng)的性能有什么影響。C右移，意味著幅值穿越頻率增大，則相角裕度變小。系統(tǒng)趨向不穩(wěn)定。40. 比例積分調(diào)節(jié)器(PI)的參數(shù)調(diào)整變化時(shí)，對(duì)被控系統(tǒng)性能有何影響？減小積分 常數(shù)，增強(qiáng)積分作用，在偏差相同的情況下，執(zhí)行器的動(dòng)作速度會(huì)加快，會(huì)增加調(diào)節(jié)過程的振蕩，如果X過小，可能會(huì)使系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ti越大，可以減小調(diào)節(jié)過程的振蕩，但過大，雖然可能使系統(tǒng)被控量不產(chǎn)生振蕩，但是動(dòng)態(tài)偏差會(huì)太大。41. 在PID調(diào)節(jié)器中，D參數(shù)起什么作

16、用？沒有它是否可行？D參數(shù)起微分作用，沒有它也不是不行，就變成PI調(diào)節(jié)器了唄【滾】。PI調(diào)節(jié)器的積分控制使系統(tǒng)增加了一個(gè)原點(diǎn)上的開環(huán)極點(diǎn)，使信號(hào)產(chǎn)生90°的相角滯后，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利，不加微分部分這種不利就無法得到補(bǔ)償了。42. 在PID調(diào)節(jié)器中，丨參數(shù)起什么作用？怎樣分析此種現(xiàn)象的物理意義？I參數(shù)起積分作用，越小積分作用越強(qiáng)，積分作用可以消除穩(wěn)態(tài)誤差?！緞澋簟咳缓笪锢硪饬x是個(gè)毛【劃掉】43. 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，負(fù)反饋系數(shù)的大小變化對(duì)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts有什么影響？負(fù)反饋系數(shù)變大，相當(dāng)于PID調(diào)節(jié)中P變大，調(diào)節(jié)時(shí)間變短，穩(wěn)定性降低。44. 一個(gè)設(shè)計(jì)良好的實(shí)際運(yùn)行系統(tǒng)，其相角裕度一般為

17、多大？當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度 過多 小于此值時(shí)，系統(tǒng)的性能會(huì)有什么變化？45° 70。小于這個(gè)值系統(tǒng)雖然穩(wěn)定，但過渡過程就不太令人滿意了。45. 移動(dòng)系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)s時(shí)，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量怎樣變化？46. 在系統(tǒng)校正過程中，如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向上移，請(qǐng)簡述對(duì)系 統(tǒng)的 性能有什么影響？38題前面答過了，相當(dāng)于比例系數(shù)變大。幅值穿越頻率c變大，相角裕度 變小，別的不 變。47. 在系統(tǒng)校正過程中，如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向下移，請(qǐng)簡述對(duì)系統(tǒng)的 性能有何影響。（提示：用c、或g解答）比例系數(shù)變小。幅值穿越頻率C變小，相角裕度 變大，別的不變。48. 在系統(tǒng)校正過程中，如

18、果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向左移，試簡述對(duì)系統(tǒng)的 性能有何影響。（提示：用c、或g解答）參見39題。c左移，意味著幅值穿越頻率減小，則相角裕度增大。系統(tǒng)趨向不穩(wěn) 定。同時(shí)相角穿越頻率g不變而對(duì)應(yīng)幅值變小從而幅值裕度變大，總之系統(tǒng)變穩(wěn) 定了。49. 在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)的Bode圖相角右移，說明校正環(huán)節(jié)是超前校正還 是滯后校正？如果我沒理解錯(cuò)什么叫相角右移的話：超前校正50. 在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)幅頻特性的Bode圖右移，試說明系統(tǒng)中串聯(lián)調(diào)節(jié)器所起的作用，以及對(duì)被控系統(tǒng)有什么影響？串聯(lián)超前校正，全面改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，增大相角裕度和幅值穿越頻率，減小超調(diào)量 和過渡過程時(shí)間。

19、51. 在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)的Bode圖右移，試說明校正環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的性 能指 標(biāo)怎樣變化。、同上，增大相角裕度和幅值穿越頻率，減小超調(diào)量和過渡過程時(shí)間。52. 在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)的Bode圖相角左移，試說明校正環(huán)節(jié)是超前校正 還是滯后校正？滯后校正53. 在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)的幅頻特性Bode圖向左移，試說明校正環(huán)節(jié)是超前校正還是滯后校正？滯后校正54. 在某被控系統(tǒng)中，單用比例調(diào)節(jié)器（P）控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)輸出有什么特點(diǎn)？ 改變P值的大小對(duì)系統(tǒng)的輸出有什么影響？輸出特點(diǎn)：有穩(wěn)態(tài)誤差。P值增加，穩(wěn)態(tài)誤差減小（不能消除）,但穩(wěn)定性降低。55. 在比例系數(shù)K的變化過程中，系

20、統(tǒng)的Bode圖相角增大，說明K值是增大還 是減小了？為什么？減小，比例系數(shù)減小使幅值穿越頻率減小，從而相角裕度 增加。56試說明降低系統(tǒng)的放大倍數(shù)，能使被控系統(tǒng)的性能指標(biāo)有什么變化？同上，加上穩(wěn) 態(tài)誤差增加，穩(wěn)定性增強(qiáng)。57 幅頻特性的穩(wěn)定性可以用相角裕度表示，怎樣表示系統(tǒng)的穩(wěn)定性和不穩(wěn)定性？越大，系統(tǒng)穩(wěn)定程度越好，<0, h<1,系統(tǒng)則不穩(wěn)定。58. 什么是PID控制，它在被控系統(tǒng)中的作用是什么PID控制即比例微分積分控制。在被控系統(tǒng)中的作用可將 P I D分開講。你一定能 講出來噠，我不想寫了 _ （： 3/ ） _59. 利用狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點(diǎn)的元分必要條件是什么？60

21、. 離散系統(tǒng)的采樣周期如何選定，為什么？回復(fù)時(shí)間的十分之一。因?yàn)椴蓸又芷谶^長 將引起信息丟失。61如何判定線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀性？能控性：能控性矩陣滿秩（HGHGA （n-1 ） H）;能觀性：能觀性矩陣滿秩（CCGCGnd ）二62如何判斷采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（提示：用單位圓的概念）特征方程1+GH=0 的所有根嚴(yán)格位于Z平面上單位圓內(nèi)。63. 離散系統(tǒng)的香農(nóng)（shannon）采樣定理是怎樣定義的？為什么？如果被采樣的連續(xù)信號(hào)e （t）的頻譜具有有限帶寬，且頻譜的最高角頻率為匚則只要采樣角頻率s滿足s 2 max通過理想濾波器，連續(xù)信號(hào)e （t）可以不失真地恢復(fù)出來。64. 簡述頻率特性

22、、傳遞函數(shù)和微分方程三種數(shù)學(xué)模型之間的關(guān)系。微分方程拉普拉斯 變換后，令初始條件為0,則輸出的拉普拉斯變換和輸入的拉普 拉斯變換之比是傳遞 函數(shù)。將傳遞函數(shù)中的s用jw代替，就能簡單地得到頻率特性。65. 什么是最小相位控制系統(tǒng)？開環(huán)零點(diǎn)與開環(huán)極點(diǎn)全部位于s左半平面的系統(tǒng)為最 小相位系統(tǒng)。66. 為什么應(yīng)用線性定常系統(tǒng)分析相關(guān)系統(tǒng)？說明其特點(diǎn)。因?yàn)楹盟?。它是定常系統(tǒng)的 特例，但只要在所考察的范圍內(nèi)定常系統(tǒng)的非線性對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的變化過程影響不大，那 么這個(gè)定常系統(tǒng)就可看作是線性定常系統(tǒng)。對(duì)于線性定常系統(tǒng)，不管輸入在哪一時(shí)刻加 入，只要輸入的波形是一樣的，則系統(tǒng) 輸出響應(yīng)的波形也總是同樣的。67在考

23、察系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性能時(shí)經(jīng)常使用哪些輸入信號(hào)？（解答4種）階躍信號(hào) 斜坡信 號(hào)正弦信號(hào)脈沖信號(hào)68.在考察系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性能時(shí)，試驗(yàn)中經(jīng)常使用哪三種輸入信號(hào)？（分別說明各輸入信號(hào)所代表的物理意義）斜坡：信號(hào)隨時(shí)間增長緩慢變化。階躍：輸入信號(hào)突變。脈沖：沖擊輸入量（干擾） 69閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成包括哪幾部分？與開環(huán)系統(tǒng)比較有什么特點(diǎn)？控制器控 制對(duì)象反饋與案件閉環(huán)控制系統(tǒng)采用了反饋，是系統(tǒng)響應(yīng)對(duì)外部干擾和內(nèi)部系統(tǒng)的參數(shù)變化均相當(dāng)不明 顯，但可能引起過調(diào)誤差。70. 試簡述什么是系統(tǒng)校正？系統(tǒng)校正主要有哪些方法，請(qǐng)舉出三種？通過引入附加裝置使控制系統(tǒng)的性能得到改善的方法。也許這里問的是校正方式？校正方式

24、有串聯(lián)校正，反饋校正，前饋校正和符合校 正。71. 什么是控制系統(tǒng)校正？請(qǐng)舉出三種常用的校正方法。同上72. 什么是線性恒值系統(tǒng)？什么是隨動(dòng)系統(tǒng)？（舉例說明）線性恒值系統(tǒng)就是給定輸入設(shè)定后維持不變，希望輸出維持在某一特定值上。如直流 電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。隨動(dòng)控制系統(tǒng)給定信號(hào)的變化規(guī)律是事先不能確定的隨機(jī)信號(hào)，要求輸出快速、準(zhǔn)確 地隨給定值的變化而變化。比如雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)，自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)等。73. 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)有何區(qū)別？ 一些常用的系統(tǒng)屬于哪一類？線性系統(tǒng)所有元件都是線性元件，有一個(gè)元件不是線性元件系統(tǒng)就是非線性系統(tǒng)。常 用的系統(tǒng)一般都是非線性系統(tǒng)，因?yàn)楹苌儆袊?yán)格線性的元件。但是可以用“等 效”

25、線 性系統(tǒng)來求得近似解。74. 線性定常系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？時(shí)間響應(yīng)：系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)導(dǎo)數(shù)的響應(yīng)，可以通過系統(tǒng)對(duì)改輸入信號(hào)的導(dǎo)數(shù)來求得。 而系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)積分的響應(yīng)，可以通過系統(tǒng)對(duì)該輸入信號(hào)響應(yīng)的積分來求取，其積 分常數(shù)由初始條件確定。頻率卩向應(yīng)：系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出和輸入的頻率相同，但輸出和輸入的振幅比（幅頻特性A仙）、相位差（相頻特性字（4）都是頻率口啲函數(shù)。75. 什么是非最小相位系統(tǒng)？開壞零點(diǎn)和開環(huán)極點(diǎn)不都在s左半平面的系統(tǒng)76. 最小相位系統(tǒng)是怎樣定義的？開環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)都在s左半平面的系統(tǒng)77. 系統(tǒng)頻率特性的低頻段、中頻段、高頻段是如何劃分的？低頻段：所有交接頻率 之前的區(qū)段。中頻段：在幅值穿越

26、頻率附近的區(qū)段。咼頻段：中頻段之后（10c）的區(qū)段78. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中速度環(huán)的響應(yīng)快還是電流環(huán)的響應(yīng)快，并說明放在內(nèi)壞和放 在外環(huán)的原因。電流環(huán)快，終究是調(diào)速系統(tǒng)所以速度環(huán)放外環(huán)內(nèi)環(huán)的給定值是變化的所以電流環(huán)放 在內(nèi)環(huán)。79. 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中一般都采用雙閉環(huán)控制調(diào)節(jié)，這兩個(gè)調(diào)節(jié)器采用什么算法？采用此 種算法的特點(diǎn)是什么？不會(huì)。80. 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中一般都采用雙閉環(huán)控制調(diào)節(jié)，這兩個(gè)調(diào)節(jié)器各起什么作用？81雙閉壞調(diào)速系統(tǒng)中速度壞的響應(yīng)快還是電流壞的響應(yīng)快，并說明應(yīng)放在內(nèi)、夕卜環(huán)的 原因。如果放反了會(huì)有什么現(xiàn)象？放反了就錯(cuò)了唄。放反了就變成用速度調(diào)電流了，最后保證了電流的恒定。我 也 不知道這樣

27、電機(jī)會(huì)不會(huì)壞掉。82. 在數(shù)字控制系統(tǒng)中，用PID調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)PI控制功能，怎樣設(shè)計(jì)PID各參數(shù)數(shù)值？ PI正常設(shè)，D設(shè)為083. 在過程控制系統(tǒng)中，我們常常采用工程整定法，試舉出二種常用的工程整定方 法？ 衰減曲線法Z-N法實(shí)際經(jīng)驗(yàn)法84. 過程控制和運(yùn)動(dòng)控制各有什么特點(diǎn)？（列舉2個(gè)例子說明）過程控制是大系統(tǒng)控制，控制對(duì)象較多，如精f留塔，鍋爐，壓縮機(jī)運(yùn)動(dòng)控制主要是 對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，如電機(jī)。85. 在過程控制系統(tǒng)中，試比較前饋控制和反饋控制有何不同前饋控制屬于開環(huán)控制，反 饋控制屬于閉環(huán)控制，前饋控制客服干擾比反饋控制 及時(shí)，前饋控制使用的是視對(duì)象而 定的專用控制器而反饋控制不是，且一種前饋

28、控制作用只能克服一種干擾而反饋控制不 是。86. 前饋控制和反饋控制各有什么特點(diǎn)？同上87. 采用數(shù)字調(diào)節(jié)器來進(jìn)行控制調(diào)節(jié)比連續(xù)控制調(diào)節(jié)有哪些優(yōu)越性？方便升級(jí)算法，易于 和計(jì)算機(jī)通信，由單個(gè)儀表作業(yè)變成由上位計(jì)算機(jī)調(diào)度作業(yè)的多級(jí)控制。88. 在過程控制系統(tǒng)中DCS得到了越來越多的應(yīng)用，請(qǐng)問什么是DCS并說明DCS有何 優(yōu)點(diǎn)？DCS是分布式控制系統(tǒng)，又稱集散控制系統(tǒng)。由于控制功能分散所以有高可靠性，有方 便擴(kuò)充的高開放性，隨時(shí)改變算法的靈活性，微型計(jì)算機(jī)維護(hù)方便，通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)達(dá)具有 協(xié)調(diào)性，由于算法豐富所以控制功能齊全。89. 溫度控制系統(tǒng)屬于恒值控制還是隨動(dòng)控制，為什么？ hengzhi90.

29、采用I調(diào)節(jié)器及PI調(diào)節(jié)器能實(shí)現(xiàn)無靜差的原因是什么？二種算法有什么不同？ 因?yàn)榉e分作用可以消除凈差。PI更快。91 試簡述采用PI調(diào)節(jié)器能實(shí)現(xiàn)無靜差的原因？因?yàn)橹灰豢貙?duì)象的被控量不等于給定 值，執(zhí)行器就會(huì)不停地動(dòng)作。92. PW啲中文意思是什么？試回答其工作原理。脈寬調(diào)制用一系列幅值相等的脈沖來代替正弦波或所需要的波形。93. PWMI什么的英文縮寫，試說明其工作原理。同上94試簡述三極管的放大原理，三極管都有哪些工作狀態(tài)？這玩意不畫個(gè)圖還真說不明白。以共發(fā)射極接法為例（信號(hào)從基極輸入，從集電極輸出，發(fā)射極接地）,當(dāng)基極電壓 UB有一個(gè)微小的變化時(shí)，基極電流IB也會(huì)隨之有一小的變化，受基極電流

30、IB的控制， 集電極電流IC會(huì)有一個(gè)很大的變化，基極電流IB越大，集電極電流IC也越大，反之，基 極電流越小，集電極電流也越小，即基極電流控制集電極電流的變化。但是集電極電流 的變化比基極電流的變化大得多，這就是三極管的放大 作用。IC的變化量與IB變化量之 比叫做三極管的放大倍數(shù)B （B=A IC/A IB, A表示變化量。）,三極管的放大倍數(shù)B般在幾十到幾百倍。工作狀態(tài)：放大狀態(tài)飽和狀態(tài)截止?fàn)顟B(tài)95理想運(yùn)算放大器的輸入阻抗和輸出阻抗分別是多少？無限大輸入阻抗 趨近于零的輸 出阻抗。96理想運(yùn)算放大器的輸入、輸出阻抗各是多大？為什么？同上，無窮大和零 為什么？ ！ ！因?yàn)樗抢硐脒\(yùn)放啊！ ！

31、理想運(yùn)放就是這樣??！ ！這是定義??！大概因 為實(shí)際運(yùn)放的開環(huán)增益非常大，所以可以簡化成無窮大和零的理想運(yùn)放97. 說明三相全控橋與三相整流橋有哪些不同和哪些相同處。98. 在微機(jī)控制系統(tǒng)中，主機(jī)和外圍設(shè)備間所交換的信息通常有哪幾種？（舉例說明其 中的二種）數(shù)據(jù)信號(hào)地址信號(hào)控制信號(hào)99隨機(jī)存儲(chǔ)器RAMS只讀存儲(chǔ)器ROM之間的區(qū)別是什么？ROM表示的是只讀存儲(chǔ)器，即：它只能讀出信息，不能寫入信息，計(jì)算機(jī)關(guān)閉電源后其 內(nèi)的信息仍舊保存，一般用它存儲(chǔ)固定的系統(tǒng)軟件和字庫等。RAMg示的是讀寫存儲(chǔ) 器，可其中的任一存儲(chǔ)單元進(jìn)行讀或?qū)懖僮?，?jì)算機(jī)關(guān)閉電源后其內(nèi)的信 息將不在保 存，再次開機(jī)需要重新裝入，通

32、常用來存放操作系統(tǒng)，各種正在運(yùn)行的軟件、輸入和輸 出數(shù)據(jù)、中間結(jié)果及與外存交換信息等，我們常說的內(nèi)存主要 是指RAMo100. 與傳統(tǒng)的電路連線相比，總線技術(shù)有哪些特點(diǎn)？簡化線路信息傳送效率高系統(tǒng)更新性能好系統(tǒng)擴(kuò)充性好簡化硬件設(shè)計(jì)便于故障診斷 和維修 不過傳輸具有分時(shí)性，帶寬有限，且設(shè)備必須有信息的篩選機(jī)制。101. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)常用的三種I/O控制方式分別是什么？程序控制方式中斷控制方式DMA控制方式102. 簡述在微機(jī)控制系統(tǒng)中，指示性語句在程序中的作用。偽指令符號(hào)定義，數(shù)據(jù)定義，段定義，方便編程。103. 什么是8421 BCD碼，低位怎樣向高位進(jìn)位？四位二進(jìn)制數(shù)的權(quán)值，從左到右842

33、1 四位之內(nèi)和二進(jìn)制一樣，四位之后十進(jìn)制進(jìn) 位。104. 在微機(jī)控制系統(tǒng)中，CPU旨令與偽指令有何不同？偽指令不產(chǎn)生對(duì)應(yīng)CPU操作的機(jī)器碼，只是說明性指令，偽指令語句的標(biāo)號(hào)名后面不加冒號(hào)。105. 匯編程序和C語言程序哪種運(yùn)行速度快？為什么？匯編程序。因?yàn)閰R編程序直接 訪問寄存器和讀寫地址。106. 從堆棧中讀寫數(shù)據(jù)與從內(nèi)存的其它段讀寫數(shù)據(jù)有什么區(qū)別？堆棧只能讀寫棧頂?shù)臄?shù) 據(jù)，先進(jìn)先出，不拿走棧頂就夠不到棧底。內(nèi)存其他段則 不是。107試說明并行I/O和串行I/O的各自有什么優(yōu)點(diǎn)。并行I/O 口同時(shí)發(fā)送的數(shù)據(jù)量大，速度快，但當(dāng)距離較遠(yuǎn)，位數(shù)較多時(shí)，通信線 路復(fù)雜 且成本高。串行通信傳輸線少，成

34、本低，適合遠(yuǎn)距離傳送，易于擴(kuò)展，但 速度相對(duì)較 慢。108.微機(jī)控制系統(tǒng)的中斷處理和子程序調(diào)用有何區(qū)別？、子程序調(diào)用一定是程序員在編寫程序時(shí)事先安排好的，是可知的，而中斷是由中斷源 根據(jù)自身的需要產(chǎn)生的，是不可預(yù)見的（用指令I(lǐng)NT引起的中斷除外）、子程序調(diào)用是用CALL指令來實(shí)現(xiàn)的，但沒有調(diào)用中斷的指令，只有發(fā)出中斷請(qǐng)求的 事件（指令I(lǐng)NT是發(fā)出內(nèi)部中斷信號(hào)，而不要理解為調(diào)用中斷服務(wù)程序）；、子程序的返回指令是RET而中斷服務(wù)程序的返回指令是IRET/IRETDo、在通常情況下，子程序是由應(yīng)用程序開發(fā)者編寫的，而中斷服務(wù)程序是由系 統(tǒng)軟件設(shè) 計(jì)者編寫的。109計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣時(shí)間是怎樣選擇

35、的？根據(jù)采樣定理。信號(hào)最高頻率分量乘以 2是采樣頻率9再乘以12是實(shí)際采樣頻 率110. 數(shù)字控制系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)比較有什么特點(diǎn)？111. 在微機(jī)控制中堆棧的用途很多，試舉一個(gè)使用堆棧的例子。中斷或子程序調(diào)用之前 保護(hù)寄存器狀態(tài)。112. 8086有幾個(gè)通用寄存器，它們分別是什么？8 個(gè)。AX BX CX DX SP BP SI DI 113試說出8086系統(tǒng)標(biāo)志寄存器的三個(gè)標(biāo)志位，并說明其所代表的含義。OF溢出標(biāo)志DF方向標(biāo)志串操作指令執(zhí)行時(shí)有關(guān)指針寄存器調(diào)整的方向。IF中斷允許標(biāo)志TF跟蹤標(biāo)志SF符號(hào)標(biāo)志ZF零標(biāo)志PF奇偶標(biāo)志1的個(gè)數(shù)CF進(jìn)位標(biāo)志114試舉出8086系統(tǒng)的四種指令尋址方式。直

36、接尋址立即數(shù)尋址寄存器尋址寄存器間接尋址變址尋址相對(duì)尋址位尋址115.簡述壓縮BCD碼和非壓縮BCD碼有什么區(qū)別。壓縮BCD碼用思維二進(jìn)制數(shù)表示一位BCD碼，一個(gè)字節(jié)放兩位十進(jìn)制數(shù)，非壓縮BCD 碼一個(gè)字節(jié)只放一個(gè)一位十進(jìn)制數(shù)。116請(qǐng)簡述匯編語言程序設(shè)計(jì)的一般步驟？1、分析課題，確定算法或解題思路；2、根據(jù)算法或思路畫出流程圖；3、根據(jù)算法要求分配資源，包括內(nèi)部RAM定時(shí)器、中斷等資源的分配；4、根據(jù)流程圖編寫程序；5、上機(jī)調(diào)試源程序，進(jìn)而確定源程序。117. 在微機(jī)控制系統(tǒng)中 什么是中斷，并說出常用的二個(gè)中斷源？指計(jì)算機(jī)在執(zhí)行其他程序的過程中，當(dāng)出現(xiàn)了某些事件需要立即處理時(shí)，CPU暫時(shí)終止

37、 本來正在執(zhí)行的程序，而轉(zhuǎn)去執(zhí)行對(duì)某種請(qǐng)求的處理程序。當(dāng)處理完畢后，CPU再回到 先前被暫時(shí)中止的程序繼續(xù)執(zhí)行。中斷源：外部中斷INTO INT1 x定時(shí)器1中斷串口 1中斷等等。118. 一個(gè)完整的中斷過程包括5個(gè)基本過程，試舉出其中三個(gè)？1、當(dāng)前正在執(zhí)行的指令執(zhí)行完畢；2、PC值被壓入堆棧；3、現(xiàn)場保護(hù)；4、阻止同級(jí)別其他中斷；5、將中斷服務(wù)程序的入口地址（中斷向量地址）裝載到程序計(jì)數(shù)器 PC；6、執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。119. 在微機(jī)控制系統(tǒng)中，物理地址和有效地址有什么區(qū)別，各是多少位？物理地址是處 理器實(shí)際從對(duì)外引腳輸出的地址，20位。有效地址表示操作數(shù)所在單元到段首的距離,即邏輯地址的偏移地址，16位。120. 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)常用的三種I/O控制方式分別是什么？程序控制方式中斷控制方式DMA控制方式121. 改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向都有哪幾種控制方法？（舉例說明二種方法）1、改變勵(lì)磁繞組電壓極性；2、改變電樞繞組電壓極性122請(qǐng)舉出交流電機(jī)調(diào)速的二種方法，并簡述其優(yōu)缺點(diǎn)。1、利用變頻器改變電源頻率調(diào)速，調(diào)速范圍大，穩(wěn)定性平滑性較好，機(jī)械特性較硬。就 是加上額定負(fù)載轉(zhuǎn)速下降得少。屬于無級(jí)調(diào)速。適用于大部分三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)。2、改變磁極對(duì)數(shù)調(diào)速，屬于有級(jí)調(diào)速，調(diào)速平滑度差，一般