實訓指導書(西門子MM440變頻器)

1、任務(wù)1 變頻器的面板操作與運行任務(wù)目的：1. 熟悉變頻器的面板操作方法。2. 熟練變頻器的功能參數(shù)設(shè)置。3. 熟練掌握變頻器的正反轉(zhuǎn)、點動、頻率調(diào)節(jié)方法。任務(wù)引入：變頻器MM440系列（MicroMaster440）是德國西門子公司廣泛應用與工業(yè)場合的多功能標準變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備超強的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。對于變頻器的應用，必須首先熟練對變頻器的面板操作，以及根據(jù)實際應用，對變頻器的各種功能參數(shù)進行設(shè)置。相關(guān)知識點：一變頻器面板的操作利用變頻器的操作面板和相關(guān)參數(shù)設(shè)置，即可實現(xiàn)對變頻器的某些基本操作如正反轉(zhuǎn)、點動等運行。變

2、頻器面板的介紹及按鍵功能說明詳見本書任務(wù)1.4變頻器的調(diào)試，具體參數(shù)號和相應功能參照系統(tǒng)手冊。二基本操作面板修改設(shè)置參數(shù)的方法MM440在缺省設(shè)置時，用BOP控制電動機的功能是被禁止的。如果要用 BOP 進行控制，參數(shù) P0700應設(shè)置為 1，參數(shù) P1000 也應設(shè)置為 1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一個參數(shù)。修改參數(shù)的數(shù)值時，BOP有時會顯示“busy”，表明變頻器正忙于處理優(yōu)先級更高的任務(wù)。下面就以設(shè)置P1000=1的過程為例，來介紹通過基本操作面板(BOP)修改設(shè)置參數(shù)的流程，見表2-1。表2-1 基本操作面板(BOP)修改設(shè)置參數(shù)流程操作步驟BOP顯示結(jié)果1按鍵，訪問參數(shù)2

3、按鍵，直到顯示P10003按鍵，直到顯示in000，即P1000的第0組值4按鍵，顯示當前值25按鍵，達到所要求的值16按鍵，存儲當前設(shè)置7按鍵，顯示r00008按鍵，顯示頻率任務(wù)訓練 ：一、訓練內(nèi)容通過變頻器操作面板對電動機的啟動、正反轉(zhuǎn)、點動、調(diào)速控制。二、訓練工具、材料和設(shè)備西門子MM440變頻器、小型三相異步電動機、電氣控制柜、電工工具（1套）、連接導線若干等。三、操作方法和步驟1按要求接線系統(tǒng)接線如圖2-1所示，檢查電路正確無誤后，合上主電源開關(guān)QS。 圖2-1 變頻調(diào)速系統(tǒng)電氣圖2參數(shù)設(shè)置（1）設(shè)定P001030和P09701，按下P鍵，開始復位，復位過程大約3min，這樣就可保證

4、變頻器的參數(shù)回復到工廠默認值。（2）設(shè)置電動機參數(shù)，為了使電動機與變頻器相匹配，需要設(shè)置電動機參數(shù)。電動機參數(shù)設(shè)置見表2-2。電動機參數(shù)設(shè)定完成后，設(shè)P0010=0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。表2-2 電動機參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)定用戶訪問級為標準級P001001快速調(diào)試P010000功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動機額定電壓（V）P03053.251.05電動機額定電流（A）P03070.750.37電動機額定功率（KW）P03105050電動機額定頻率（Hz）P031101400電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min）（3）設(shè)置面板操作控制參數(shù)

5、，見表2-3。表2-3 面板基本操作控制參數(shù)參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標準級P001000正確地進行運行命令的初始化P000407命令和數(shù)字I/OP070021由鍵盤輸入設(shè)定值（選擇命令源）P000311設(shè)用戶訪問級為標準級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤（電動電位計）輸入設(shè)定值P108000電動機運行的最低頻率(Hz)P10825050電動機運行的最高頻率(Hz)P000312設(shè)用戶訪問級為擴展級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1040520設(shè)定鍵盤控制的頻率值(Hz)P1058510正向點動頻率(Hz)P1059510反向點

6、動頻率(Hz)P1060105點動斜坡上升時間（s）P1061105點動斜坡下降時間（s）3變頻器運行操作（1）變頻器啟動：在變頻器的前操作面板上按運行鍵，變頻器將驅(qū)動電動機升速，并運行在由P1040所設(shè)定的20Hz頻率對應的560rmin的轉(zhuǎn)速上。（2）正反轉(zhuǎn)及加減速運行：電動機的轉(zhuǎn)速（運行頻率）及旋轉(zhuǎn)方向可直接通過按前操作面板上的鍵減少鍵（/）來改變。（3）點動運行：按下變頻器前操作面板上的點動鍵，則變頻器驅(qū)動電動機升速，并運行在由P1058所設(shè)置的正向點動10Hz頻率值上。當松開變頻器前錯做面板上的點動鍵，則變頻器將驅(qū)動電動機降速至零。這時，如果按下一變頻器前操作面板上的換向鍵，在重復上

7、述的點動運行操作，電動機可在變頻器的驅(qū)動下反向點動運行。（4）電動機停車：在變頻器的前操作面板上按停止鍵，則變頻器將驅(qū)動電動機降速至零。任務(wù)2 變頻器的外部運行操作任務(wù)目的：1掌握MM440變頻器基本參數(shù)的輸入方法。2掌握MM440變頻器輸入端子的操作控制方式。3熟練掌握MM440變頻器的運行操作過程。任務(wù)引入：變頻器在實際使用中，電動機經(jīng)常要根據(jù)各類機械的某種狀態(tài)而進行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點動等運行，變頻器的給定頻率信號、電動機的起動信號等都是通過變頻器控制端子給出，即變頻器的外部運行操作，大大提高了生產(chǎn)過程的自動化程度。下面就來學習變頻器的外部運行操作相關(guān)知識。相關(guān)知識點：一MM440變頻器的數(shù)字

8、輸入端口MM440變頻器有6個數(shù)字輸入端口，具體如圖2-2所示。圖2-2 MM440變頻器的數(shù)字輸入端口二數(shù)字輸入端口功能MM440變頻器的6個數(shù)字輸入端口（DIN1DIN6），即端口“5”、“6”、“7”、“8”、“16”和“17”，每一個數(shù)字輸入端口功能很多，用戶可根據(jù)需要進行設(shè)置。參數(shù)號P0701P0706為與端口數(shù)字輸入1功能至數(shù)字輸入6功能，每一個數(shù)字輸入功能設(shè)置參數(shù)值范圍均為099，出廠默認值均為1。以下列出其中幾個常用的參數(shù)值，各數(shù)值的具體含義見表2-5。表2-5 MM440數(shù)字輸入端口功能設(shè)置表參數(shù)值功能說明0禁止數(shù)字輸入1ON/OFF1（接通正轉(zhuǎn)、停車命令1）2ON/OFF1

9、(接通反轉(zhuǎn)、停車命令1)3OFF2（停車命令2），按慣性自由停車4OFF3（停車命令3），按斜坡函數(shù)曲線快速降速9故障確認10正向點動11反向點動12反轉(zhuǎn)13MOP（電動電位計）升速（增加頻率）14MOP降速（減少頻率）15固定頻率設(shè)定值（直接選擇）16固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON命令）17固定頻率設(shè)定值（二進制編碼選擇+ON命令）25直流注入制動任務(wù)訓練：一、訓練內(nèi)容用自鎖按鈕SB1和SB2，外部線路控制MM440變頻器的運行，實現(xiàn)電動機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制。其中端口“5”（DIN1）設(shè)為正轉(zhuǎn)控制，端口“6”（DIN1）設(shè)為反轉(zhuǎn)控制。對應的功能分別由P0701和P0702的參數(shù)值設(shè)置。二、訓練工

10、具、材料和設(shè)備西門子MM440變頻器一臺、三相異步電動機一臺、斷路器一個、熔斷器三個、自鎖按鈕二個、導線若干、通用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1按要求接線變頻器外部運行操作接線圖如圖2-2所示。圖2-2 外部運行操作接線圖2參數(shù)設(shè)置接通斷路器QS，在變頻器在通電的情況下，完成相關(guān)參數(shù)設(shè)置，具體設(shè)置見表2-6。表2-6 變頻器參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標準級P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇“由端子排輸入”P000312設(shè)用戶訪問級為擴展級P000407命令和數(shù)字I/O*P070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止*P070212ON接通反轉(zhuǎn)，

11、OFF停止*P0703910正向點動*P07041511反轉(zhuǎn)點動P000311設(shè)用戶訪問級為標準級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤（電動電位計）輸入設(shè)定值*P108000電動機運行的最低頻率(Hz)*P10825050電動機運行的最高頻率(Hz)*P1120105斜坡上升時間（s）*P1121105斜坡下降時間（s）P000312設(shè)用戶訪問級為擴展級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器*P1040520設(shè)定鍵盤控制的頻率值*P1058510正向點動頻率(Hz)*P1059510反向點動頻率(Hz)*P1060105點動斜坡上升時間（s）*P1061105點動

12、斜坡下降時間（s）3變頻器運行操作（1）正向運行：當按下帶鎖按鈕SB1時，變頻器數(shù)字端口“5”為ON，電動機按P1120所設(shè)置的5S斜坡上升時間正向啟動運行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運行在560r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1040所設(shè)置的20Hz對應。放開按鈕SB1，變頻器數(shù)字端口“5”為OFF，電動機按P1121所設(shè)置的5S斜坡下降時間停止運行。（2）反向運行：當按下帶鎖按鈕SB2時，變頻器數(shù)字端口“6”為ON，電動機按P1120所設(shè)置的5S斜坡上升時間正向啟動運行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運行在560r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1040所設(shè)置的20Hz對應。放開按鈕SB2，變頻器數(shù)字端口“6”為OFF，電動機

13、按P1121所設(shè)置的5S斜坡下降時間停止運行。（3）電動機的點動運行1）正向點動運行：當按下帶鎖按鈕SB3時，變頻器數(shù)字端口“7”為ON，電動機按P1060所設(shè)置的5S點動斜坡上升時間正向啟動運行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運行在280r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1058所設(shè)置的10Hz對應。放開按鈕SB3，變頻器數(shù)字端口“7”為OFF，電動機按P1061所設(shè)置的5S點動斜坡下降時間停止運行。2）反向點動運行：當按下帶鎖按鈕SB4時，變頻器數(shù)字端口“8”為ON，電動機按P1060所設(shè)置的5S點動斜坡上升時間正向啟動運行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運行在280r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1059所設(shè)置的10Hz對應。放

14、開按鈕SB4，變頻器數(shù)字端口“8”為OFF，電動機按P1061所設(shè)置的5S點動斜坡下降時間停止運行。（4）電動機的速度調(diào)節(jié)分別更改P1040和P1058、P1059的值，按上步操作過程，就可以改變電動機正常運行速度和正、反向點動運行速度。（5）電動機實際轉(zhuǎn)速測定電動機運行過程中，利用激光測速儀或者轉(zhuǎn)速測試表，可以直接測量電動機實際運行速度，當電動機處在空載、輕載或者重載時，實際運行速度會根據(jù)負載的輕重略有變化。任務(wù)3 變頻器的模擬信號操作控制任務(wù)目的：1掌握MM440變頻器的模擬信號控制；2掌握MM440變頻器基本參數(shù)的輸入方法；3熟練掌握MM440變頻器的運行操作過程。任務(wù)引入：MM440變

15、頻器可以通過6個數(shù)字輸入端口對電動機進行正反轉(zhuǎn)運行、正反轉(zhuǎn)點動運行方向控制.可通過基本操作板,按頻率調(diào)節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率,從而設(shè)置正反向轉(zhuǎn)速的大小。也可以由模擬輸入端控制電動機轉(zhuǎn)速的大小。本任務(wù)的目的就是通過模擬輸入端的模擬量控制電動機轉(zhuǎn)速的大小。相關(guān)知識點：MM440變頻器的“1”、“2”輸出端為用戶的給定單元提供了一個高精度的+10V直流穩(wěn)壓電源?？衫棉D(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器串聯(lián)在電路中,調(diào)節(jié)電位器, 改變輸入端口AIN1+給定的模擬輸入電壓,變頻器的輸入量將緊緊跟蹤給定量的變化,從而平滑無極地調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的大小。MM440變頻器為用戶提供了兩對模擬輸入端口，即端口“3”、“4”和端口“

16、10”、“11”，通過設(shè)置P0701的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“5”端口據(jù)有正轉(zhuǎn)控制功能；通過設(shè)置P0702的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“6”端口具有反轉(zhuǎn)控制功能；模擬輸入“3”、“4”端口外接電位器，通過“3”端口輸入大小可調(diào)的模擬電壓信號，控制電動機轉(zhuǎn)速的大小。即由數(shù)字輸入端控制電動機轉(zhuǎn)速的方向，由模擬輸入端控制轉(zhuǎn)速的大小。任務(wù)訓練：一、訓練內(nèi)容用自鎖按鈕SB1控制實現(xiàn)電動機起停工能，由模擬輸入端控制電動機轉(zhuǎn)速的大小。二、訓練工具、材料和設(shè)備西門子MM440變頻器一臺、三相異步電動機、電位器一個、斷路器一個、熔斷器三個、自鎖按鈕二個、通用電工工具一套、導線若干等。三、操作方法和步驟1按要求接線變頻器模擬

17、信號控制接線如圖2-3所示。檢查電路正確無誤后，合上主電源開關(guān)QS。圖2-3 MM440變頻器模擬信號控制接線圖2. 參數(shù)設(shè)置（1）恢復變頻器工廠默認值，設(shè)定P0010=30和P0970=1，按下P鍵，開始復位。（2）設(shè)置電動機參數(shù)，電動機參數(shù)設(shè)置見表2-7。電動機參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè)P0010=0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。表2-7 電動機參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標準級P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)：功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動機額定電壓（V）P03053.250.95電動機額定電流（A）P03070.750

18、.37電動機額定功率（KW）P030800.8電動機額定功率（COS）P03105050電動機額定頻率(Hz)P0311102800電動機額定轉(zhuǎn)速(r/min)（3）設(shè)置模擬信號操作控制參數(shù)，模擬信號操作控制參數(shù)設(shè)置見表2-8。表2-8 模擬信號操作控制參數(shù)參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標準級P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶訪問級為擴展級P000407命令和數(shù)字I/OP070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P000311設(shè)用戶訪問級為標準級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1

19、00022頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入P108000電動機運行的最低頻率（HZ）P10825050電動機運行的最高頻率（HZ）3. 變頻器運行操作（1）電動機正轉(zhuǎn)與調(diào)速按下電動機正轉(zhuǎn)自鎖按鈕SB1,數(shù)字輸入端口DINI為”O(jiān)N”,電動機正轉(zhuǎn)運行,轉(zhuǎn)速由外接電位器RP1來控制,模擬電壓信號在010V之間變化，對應變頻器的頻率在050Hz之間變化，對應電動機的轉(zhuǎn)速在01500 rmin之間變化。當松開帶鎖按鈕SB1時，電動機停止運轉(zhuǎn)。（2）電動機反轉(zhuǎn)與調(diào)速按下電動機反轉(zhuǎn)自鎖按鈕SB2，,數(shù)字輸入端口DIN2為”O(jiān)N”,電動機反轉(zhuǎn)運行,與電動機正轉(zhuǎn)相同，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的大小仍由外接電位器來調(diào)節(jié)。當松開帶鎖按鈕

20、SB2時，電動機停止運轉(zhuǎn)。任務(wù)4 變頻器的多段速運行操作任務(wù)目的：1掌握變頻器多段速頻率控制方式。2熟練掌握變頻器的多段速運行操作過程。任務(wù)引入：由于現(xiàn)場工藝上的要求，很多生產(chǎn)機械在不同的轉(zhuǎn)速下運行。為反方便這種負載，大多數(shù)變頻器決提供了多擋頻率控制功能。用戶可以通過幾個開關(guān)的通、斷組合來選擇不同的運行頻率，實現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速下運行的目的。相關(guān)知識點：MM440變頻器的多段速控制功能及參數(shù)設(shè)置多段速功能，也稱作固定頻率，就是設(shè)置參數(shù)P1000=3的條件下，用開關(guān)量端子選擇固定頻率的組合，實現(xiàn)電機多段速度運行。可通過如下三種方法實現(xiàn)：1. 直接選擇（P0701 - P0706 = 15）在這種操作方式

21、下，一個數(shù)字輸入選擇一個固定頻率，端子與參數(shù)設(shè)置對應見表2-10。表2-10 端子與參數(shù)設(shè)置對應表端子編號對應參數(shù)對應頻率設(shè)置值說 明5P0701P10011.頻率給定源P1000必須設(shè)置為 3。2.當多個選擇同時激活時，選定的頻率是它們的總和。6P0702P10027P0703P10038P0704P100416P0705P100517P0706P10062. 直接選擇 + ON 命令（P0701 - P0706 = 16）在這種操作方式下，數(shù)字量輸入既選擇固定頻率（見表2-10），又具備起動功能。3. 二進制編碼選擇 + ON 命令（P0701 - P0704 = 17）MM440變頻器的

22、六個數(shù)字輸入端口（DIN1 DIN6），通過P0701P0706設(shè)置實現(xiàn)多頻段控制。每一頻段的頻率分別由P1001P1015參數(shù)設(shè)置，最多可實現(xiàn)15頻段控制，各個固定頻率的數(shù)值選擇見表2-11。在多頻段控制中，電動機的轉(zhuǎn)速方向是由P1001P1015參數(shù)所設(shè)置的頻率正負決定的。六個數(shù)字輸入端口，哪一個作為電動機運行、停止控制，哪些作為多段頻率控制，是可以由用戶任意確定的，一旦確定了某一數(shù)字輸入端口的控制功能，其內(nèi)部的參數(shù)設(shè)置值必須與端口的控制功能相對應。表2-11 固定頻率選擇對應表頻率設(shè)定DIN4DIN3DIN2DIN1P1OO10001P1OO20010P1OO30011P1OO40100

23、P1OO50101P1OO60110P1OO70111P1OO81000P1OO91001P1O101010P1O111011P1O121100P1O131101P1O141110P1O151111任務(wù)訓練：一、訓練內(nèi)容實現(xiàn)3段固定頻率控制，連接線路，設(shè)置功能參數(shù)，操作三段固定速度運行。二、訓練工具、材料和設(shè)備西門子MM440變頻器一臺、三相異步電動機一臺、斷路器一個、熔斷器三個、自鎖按鈕四個、導線若干、通用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1. 按要求接線按圖2-4連接電路，檢查線路正確后，合上變頻器電源空氣開關(guān)QS。圖2-4三段固定頻率控制接線圖2參數(shù)設(shè)置（1）恢復變頻器工廠缺省值，設(shè)定P

24、0010=30，P0970=1。按下“P”鍵,變頻器開始復位到工廠缺省值。（2）設(shè)置電動機參數(shù)，見表2-12。電動機參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè)P0010=0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。表2-12電動機參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標準級P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)：功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動機額定電壓（V）P03053.250.95電動機額定電流（A）P03070.750.37電動機額定功率（KW）P030800.8電動機額定功率（COS）P03105050電動機額定頻率(Hz)P0311102800電動機額定轉(zhuǎn)速(r

25、/min)（3）設(shè)置變頻器3段固定頻率控制參數(shù)，見表2-13。表2-13 變頻器3段固定頻率控制參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標準級P000407命令和數(shù)字L/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶訪問級為拓展級P000407命令和數(shù)字L/OP0701117選擇固定頻率P0702117選擇固定頻率P070311ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P000311設(shè)用戶訪問級為標準級P0004210設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100023選擇固定頻率設(shè)定值P000312設(shè)用戶訪問級為拓展級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1001020選擇固定頻率1(

26、Hz)P1002530選擇固定頻率2(Hz)P10031050選擇固定頻率3(Hz)3變頻器運行操作當按下帶按鎖SB1時，數(shù)字輸入端口“7”為“ON”，允許電動機運行。（1）第1頻段控制。當SB1按鈕開關(guān)接通、SB2按鈕開關(guān)斷開時，變頻器數(shù)字輸入端口“5”為“ON”，端口“6”為“OFF”，變頻器工作在由P1001參數(shù)所設(shè)定的頻率為20Hz的第1頻段上。（2）第2頻段控制。當SB1按鈕開關(guān)斷開，SB2按鈕開關(guān)接通時，變頻器數(shù)字輸入端口“5”為“OFF”，“6”為“ON”，變頻器工作在由P1002參數(shù)所設(shè)定的頻率為30Hz的第2頻段上。（3）第3頻段控制。當按鈕SB1、SB2都接通時，變頻器數(shù)字

27、輸入端口“5”、“6”均為“ON”， 變頻器工作在由P1003參數(shù)所設(shè)定的頻率為50Hz的第3頻段上。（4）電動機停車。當SB1、SB2按鈕開關(guān)都斷開時，變頻器數(shù)字輸入端口“5”、“6”均為“OFF”，電動機停止運行?；蛟陔妱訖C正常運行的任何頻段，將SB3斷開使數(shù)字輸入端口“7” 為“OFF”，電動機也能停止運行。注意的問題。3個頻段的頻率值可根據(jù)用戶要求P1001、P1002和P1003參數(shù)來修改。當電動機需要反向運行時，只要將向?qū)l段的頻率值設(shè)定為負就可以實現(xiàn)。任務(wù)5 變頻器的PID控制運行操作任務(wù)目標：1掌握面板設(shè)定目標值的接線方法及參數(shù)設(shè)置。2掌握端子設(shè)定多個目標值的接線方法及參數(shù)設(shè)

28、置。3熟悉P、I、D參數(shù)調(diào)試方法。任務(wù)引入：在生產(chǎn)實際中，拖動系統(tǒng)的運行速度需要平穩(wěn)，而負載在運行中不可避免受到一些不可預見的干擾，系統(tǒng)的運行速度降失去平衡，出現(xiàn)震蕩，和設(shè)定值存在偏差。對該偏差值，經(jīng)過變頻器的P、I、D調(diào)節(jié)，可以迅速、準確地消除拖動系統(tǒng)的偏差，回復到給定值。相關(guān)知識：PID控制是閉環(huán)控制中的一種常見形式。反饋信號取自拖動系統(tǒng)的輸出端，當輸出量偏離所要求的給定值時，反饋信號成比例變化。在輸入端，給定信號與反饋信號相比較，存在一個偏差值。對該偏差值，經(jīng)過P、I、D調(diào)節(jié)，變頻器通過改變輸出頻率，迅速、準確地消除拖動系統(tǒng)的偏差，回復到給定值，振蕩和誤差都比較小，適用于壓力、溫度、流量

29、控制等。MM440變頻器內(nèi)部有PID調(diào)節(jié)器。利用MM440變頻器很方便構(gòu)成PID閉環(huán)控制，MM440變頻器PID控制原理簡圖如圖所示2-5。PID給定源和反饋源分別見表2-15、2-16。圖2-5 MM440變頻器PID控制原理簡圖表2-15 MM440 PID給定源PID給定源設(shè)定值功能解釋說明P22532250BOP面板通過改變P2240改變目標值755.0模擬通道1通過模擬量大小改變目標值755.1模擬通道2表2-16 MM440 PID反饋源PID反饋源設(shè)定值功能解釋說明P2264755.0模擬通道1當模擬量波動較大時，可適當加大濾波時間，確保系統(tǒng)穩(wěn)定755.1模擬通道2任務(wù)訓練：一、

30、訓練內(nèi)容實現(xiàn)面板設(shè)定目標值的PID控制運行。二、訓練工具、材料和設(shè)備西門子MM440變頻器一臺、三相異步電動機一臺、壓力傳感器一個（420mA）、斷路器一個、熔斷器三個、自鎖按鈕、導線若干、通用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1.按要求接線圖2-6為面板設(shè)定目標值時PID控制端子接線圖，模擬輸入端AIN2接入反饋信號020mA，數(shù)字量輸入端DIN1接入的帶鎖按鈕SB1控制變頻器的啟/停，給定目標值由BOP面板()鍵設(shè)定。圖2-6 面板設(shè)定目標值的PID控制端子接線圖2參數(shù)設(shè)置（1）參數(shù)復位。恢復變頻器工廠默認值，設(shè)定P0010=30和P0970=1，按下P鍵，開始復位，復位過程大約為3秒，這

31、樣就保證了變頻器的參數(shù)恢復到工廠默認值。（2）設(shè)置電動機參數(shù)，見表2-17。電動機參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè)P0010=0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。表2-17 電動機參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)定用戶訪問級為標準級P001001快速調(diào)試P010000功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動機額定電壓（V）P03053.251.05電動機額定電流（A）P03070.750.37電動機額定功率（KW）P03105050電動機額定頻率（Hz）P031101400電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min）（3）設(shè)置控制參數(shù)，見表2-18。表2-18 控制參數(shù)表參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000312用戶訪問級為擴展級P000400參數(shù)過濾顯示全部參數(shù)P070022由端子排輸入（選擇命令源）*P070111端子DIN1功能為ON接通正轉(zhuǎn)/OFF停車*P0702120端子DIN2禁用*P070390端子DIN3禁用*P070400端子DIN4禁用P072511端子DIN輸入為高電平有效P100021頻率設(shè)定由BOP()設(shè)置*P1080020電動機運行的最低頻率(下限頻率)（HZ）*P10825050電動機運行的最高頻率(上限頻率)（HZ）P220001PID控制功能有效注：表2-18中，標“*”號的參數(shù)可根據(jù)用戶的需要改變，以下同。（4）設(shè)置目標參數(shù)，見表