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文檔簡介
1、logo指指導教師導教師:郝海燕:郝海燕題目:基于單片機的電梯控制器設計題目:基于單片機的電梯控制器設計n班班級級:電氣電氣0901n學學生:生:n背景背景:隨著建筑物越來越高,對電梯的調(diào)速精度、可靠性以及安全性等特性都提出了進一步的要求。n意義意義:熟悉單片機的基本原理、單片機應用系統(tǒng)開發(fā)過程,在常用編程設計思路技巧(特別是c語言)的掌握方面都向前邁了一大步,對at89c51有進一步的熟悉和掌握。 設計的背景及意義設計的背景及意義硬件系統(tǒng)總體設計硬件系統(tǒng)總體設計 系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能u 本單片機模擬電梯系統(tǒng)用紅色發(fā)光二極管指示電梯當前是處于上升狀態(tài),綠色指示電梯當前是處于下降狀態(tài),用數(shù)碼管顯示當
2、前是處于哪一層,用紅色發(fā)光二極管指示電梯走到哪一層會停。電源接通后,若沒有人按下樓層按鍵,它就會如大型商場的自動扶梯那樣,以一定的速度從一樓到八樓再到一樓,周而復始,循環(huán)往復。若有人按下某一層的樓層按鍵,它就會在相應的那一層停止一段時間,并伴有開門和關門的聲音提示 。 u 因此乘客必須結(jié)合電梯上下行指示燈和數(shù)碼顯示管來使用電梯。例如,有位乘客在五樓要下到一樓,只有當上下行指示燈顯示下行并且數(shù)碼管顯示的數(shù)字大于五時,乘客方可按下五層按鍵,進入電梯后再按一層鍵,電梯就會在一層停住,乘客便可走出電梯。 顯示模塊顯示模塊xtal218xtal119ale30ea31psen29rst9p0.0/ad0
3、39p0.1/ad138p0.2/ad237p0.3/ad336p0.4/ad435p0.5/ad534p0.6/ad633p0.7/ad732p1.0/t21p1.1/t2ex2p1.23p1.34p1.45p1.56p1.67p1.78p3.0/rxd10p3.1/txd11p3.2/int012p3.3/int113p3.4/t014p3.7/rd17p3.6/wr16p3.5/t115p2.7/a1528p2.0/a821p2.1/a922p2.2/a1023p2.3/a1124p2.4/a1225p2.5/a1326p2.6/a1427u1at89c51234567891rp1vcc
4、ds1 u led顯示器是由led組成顯示字段的顯示器件,可分為共陰極與共陽極兩種,數(shù)碼管顯示的內(nèi)容取決于硬件設計,其顯示過程為依據(jù)顯示內(nèi)容,查表,尋找顯示代碼,送顯示內(nèi)容。u 將位選線(共陰極或共陽極)連接在一起接地或+5v,ah段選信號分開,這種連接方式稱為靜態(tài)顯示。 u 靜態(tài)顯示的特點:無閃爍,用元器件多,無需掃描,節(jié)省cpu時間,編程簡單,但占用i/o接口線多,適用于顯示器位數(shù)較少的場合。 u 本設計采用 1個共陰極led數(shù)碼管靜態(tài)顯示的方式,電路圖如圖所示復位模塊復位模塊 u 復位的原因:單片機在上電以后內(nèi)部的電路處于一種隨機狀態(tài),這時如果開始工作則會出現(xiàn)混亂。對單片機而言,復位也就
5、是在做準備工作,是使單片機回到初始化狀態(tài)的一種操作。單片機系統(tǒng)上電后,從何處開始執(zhí)行第一條指令是由系統(tǒng)復位后的狀態(tài)決定的。u 因此整個單片機系統(tǒng)工作的可靠性取決于復位電路設計。rst引腳是復位信號的輸入端,高電平有效,只要在它的rst引線上加載10ms以上的高電平,單片機就能有效地復位。單片機通常采用的復位電路有上電復位、按鍵電平復位和按鍵脈沖復位,而在本設計中采用按鍵電平復位電路,如下圖所示 復位電路復位電路xtal218xtal119ale30ea31psen29rst9p0.0/ad039p0.1/ad138p0.2/ad237p0.3/ad336p0.4/ad435p0.5/ad534
6、p0.6/ad633p0.7/ad732p1.0/t21p1.1/t2ex2p1.23p1.34p1.45p1.56p1.67p1.78p3.0/rxd10p3.1/txd11p3.2/int012p3.3/int113p3.4/t014p3.7/rd17p3.6/wr16p3.5/t115p2.7/a1528p2.0/a821p2.1/a922p2.2/a1023p2.3/a1124p2.4/a1225p2.5/a1326p2.6/a1427u1at89c52r251kc310ufvccr27200按鍵模塊按鍵模塊u 單片機通常采用矩陣鍵盤和獨立按鍵兩種方式,矩陣鍵盤優(yōu)點是可以節(jié)省i/o口。
7、u 在本設計中i/o口充足,因此選用獨立按鍵方式。對于獨立按鍵,其一端接單片機i/o端口(高電平),另一端地(低電平),當用戶將其按下時,單片機的相應i/o口電平被拉低,當單片機查找到是哪一端口被拉低時,便知道是哪一端口按下,即也就是知道了那一層樓有乘客需要電梯,電路圖如圖所示。xtal218xtal119ale30ea31psen29rst9p0.0/ad039p0.1/ad138p0.2/ad237p0.3/ad336p0.4/ad435p0.5/ad534p0.6/ad633p0.7/ad732p1.0/t21p1.1/t2ex2p1.23p1.34p1.45p1.56p1.67p1.7
8、8p3.0/rxd10p3.1/txd11p3.2/int012p3.3/int113p3.4/t014p3.7/rd17p3.6/wr16p3.5/t115p2.7/a1528p2.0/a821p2.1/a922p2.2/a1023p2.3/a1124p2.4/a1225p2.5/a1326p2.6/a1427u1at89c51報警模塊報警模塊 u 蜂鳴器是一種發(fā)聲器件,采用直流電壓供電。本設計采用單片機產(chǎn)生不同的信號,并通過npn型三極管放大該信號來控制蜂鳴器完成聲音報警提示,雖然蜂鳴器發(fā)出的聲音很單一,但因為其提示音只有兩種,即開門提示音、關門提示音,所以使用蜂鳴器完全能夠滿足題目要求,
9、而且易于實現(xiàn),成本不高。電路圖如圖所示。xtal218xtal119ale30ea31psen29rst9p0.0/ad039p0.1/ad138p0.2/ad237p0.3/ad336p0.4/ad435p0.5/ad534p0.6/ad633p0.7/ad732p1.0/t21p1.1/t2ex2p1.23p1.34p1.45p1.56p1.67p1.78p3.0/rxd10p3.1/txd11p3.2/int012p3.3/int113p3.4/t014p3.7/rd17p3.6/wr16p3.5/t115p2.7/a1528p2.0/a821p2.1/a922p2.2/a1023p2.3/a1124p2.4/a1225p2.5/a1326p2.6/a1427u1at89c51ls1speakervccr261kq1npn流程圖設計流程圖設計 u 該圖為電梯上升時的流程,任意按鍵按下時則進入相應的中斷程序,否則一直進行1到8層
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