河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理練習(xí)題、概念總結(jié)、簡(jiǎn)答概要、各章測(cè)試

1、河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理練習(xí)試題卷一一、填空題（每小題2分，共20分）1、 平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為 2 個(gè) ，最小約束數(shù)為 1 個(gè)。2、 當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其相對(duì)速度瞬心在 轉(zhuǎn)動(dòng)副中心 處。3、 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以連桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化為 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 。4、 傳動(dòng)角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越 好 。5、 凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有 柔性 沖擊。6、 蝸桿機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)從 中間平面 中取。7、 常見(jiàn)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有： 棘輪機(jī)構(gòu) 、 槽輪機(jī)構(gòu) 等。8、 為了減小飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在 高速 軸上。9、 實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)有： 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 、 凸輪機(jī)構(gòu) 等。1

2、0、 外嚙合平行軸斜齒輪的正確嚙合條件為： 。二、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共25分）1、何謂三心定理？答：三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線(xiàn)上 。2、 簡(jiǎn)述機(jī)械中不平衡慣性力的危害？答：機(jī)械中的不平衡慣性力將在運(yùn)動(dòng)副中引起附加的動(dòng)壓力，這不僅會(huì)增大運(yùn)動(dòng)副中的摩擦和構(gòu)件中的內(nèi)應(yīng)力，降低機(jī)械效率和使用壽命，而且會(huì)引起機(jī)械及其基礎(chǔ)產(chǎn)生強(qiáng)迫振動(dòng)。3、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí)，推動(dòng)力任意增大也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說(shuō)明？答：（1）不同。 （2）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)指：傳動(dòng)角=0度時(shí)，主動(dòng)件通過(guò)連桿作用于從動(dòng)件上的力恰好通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心，而不能使從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)了頂

3、死現(xiàn)象。 死點(diǎn)本質(zhì)：驅(qū)動(dòng)力不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。 機(jī)械自鎖指：機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)情況分析是可以運(yùn)動(dòng)的，但由于摩擦的存在，卻會(huì)出現(xiàn)無(wú)論如何增大驅(qū)動(dòng)力，也無(wú)法使其運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。 自鎖的本質(zhì)是：驅(qū)動(dòng)力引起的摩擦力 大于等于 驅(qū)動(dòng)力的有效分力。4、 棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)均可用來(lái)實(shí)現(xiàn)從動(dòng)軸的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，但在具體的使用選擇上，又有什么不同？答：棘輪機(jī)構(gòu)常用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合，而且棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可以改變。槽輪機(jī)構(gòu)較棘輪機(jī)構(gòu)工作平穩(wěn)，但轉(zhuǎn)角不能改變。5、 簡(jiǎn)述齒廓嚙合基本定律。答：相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與其連心線(xiàn)被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線(xiàn)所分成的兩段成反比。三、計(jì)算題（共45分）241、繪制

4、偏心輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（草圖），并求機(jī)構(gòu)自由度。（10分）1234ABC其中A、B、C處各有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副；A處有一個(gè)移動(dòng)副；即 ；所以該機(jī)構(gòu)自由度為： 2、已知一條漸開(kāi)線(xiàn)，其基圓半徑，試求該漸開(kāi)線(xiàn)在向徑的點(diǎn)K處的曲率半徑，壓力角及展角。（5分）3、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。（5分）AP12BCP34P24P2312314P14cc'Ø 見(jiàn)圖該機(jī)構(gòu)有構(gòu)件數(shù)n=4；所以瞬心數(shù)為：（1）P12、P23 、P34可直接判斷獲得，分別在A、B、C點(diǎn)處。（2）構(gòu)件1、4組成移動(dòng)副，所以P14 在垂直導(dǎo)路的無(wú)窮遠(yuǎn)處。（3）求P13？構(gòu)件1、3非直接接觸，采用三心定理。l P13在構(gòu)件1、2、3形

5、成的三個(gè)瞬心構(gòu)成的直線(xiàn)上，即直線(xiàn)AB上l P13同時(shí)也在構(gòu)件1、3、4形成的三個(gè)瞬心構(gòu)成的直線(xiàn)上，即直線(xiàn)cc上l 所以P13在直線(xiàn)AB與直線(xiàn)cc的交點(diǎn)處，當(dāng)AB垂直BC時(shí)，AB/cc，此時(shí)，P13在垂直BC的無(wú)窮遠(yuǎn)處。（4）求P24？構(gòu)件2、4非直接接觸，采用三心定理。l P24在構(gòu)件1、2、4形成的三個(gè)瞬心構(gòu)成的直線(xiàn)上，即直線(xiàn)AB上l P24同時(shí)也在構(gòu)件2、3、4形成的三個(gè)瞬心構(gòu)成的直線(xiàn)上，即直線(xiàn)BC上l 所以P24在直線(xiàn)AB與直線(xiàn)BC的交點(diǎn)處，即B點(diǎn)。 4、 在圖示的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)中，已知其每一對(duì)齒輪的效率，以及鼓輪的效率均為0.95，滑輪的效率，載荷，其上升的速度，求電動(dòng)機(jī)的功率。（10分）

6、解：工作機(jī)效率為：機(jī)構(gòu)總效率為：電動(dòng)機(jī)功率為：5、 圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為，。若軸A按圖示方向以1250r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，軸B按圖示方向以600r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，試確定軸C的轉(zhuǎn)速大小和方向。（15分）答：齒輪1、2、2、3、4組成行星輪系部分；齒輪4、5、6組成定軸輪系部分；其中行星輪系部分的傳動(dòng)比： （1）定軸輪系部分： （2）由圖中可知： （3）由式1、2、3式聯(lián)立可得：（方向同1、6）四、設(shè)計(jì)題（10分）試設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊的行程H=60mm，偏距25mm。解：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角作圖步驟：1） 作2） 作3） 以交點(diǎn)O為圓心，過(guò)C1

7、、C2作圓。則曲柄的軸心A應(yīng)在圓弧上。4） 作一直線(xiàn)與C1C2平行，其間的距離等于偏距e，則此直線(xiàn)與上述圓弧的交點(diǎn)即為曲柄軸心A的位置。5） 當(dāng)A點(diǎn)確定后，曲柄和連桿的長(zhǎng)度a、b也就確定了6）作機(jī)構(gòu)ABC位置，圖中量得試題2一、填空題（每小題2分，共20分）1、 平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將帶入 1 個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將帶入 2 個(gè)約束。2、 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以連桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化為 曲柄搖塊 機(jī)構(gòu)。3、 平面四桿機(jī)構(gòu)具有整轉(zhuǎn)副的條件： 最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和 。4、 壓力角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越 差 。5、 凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， 正弦 運(yùn)動(dòng)規(guī)律既

8、無(wú)剛性沖擊也無(wú)柔剛性沖擊。6、 錐齒輪取 大端 的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。7、 槽輪機(jī)構(gòu)的主要組成構(gòu)件為： 撥盤(pán) 、 槽輪 、機(jī)架等。8、 為了減小飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在 高速 軸上。9、 當(dāng)兩構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心在 垂直于導(dǎo)路方向的無(wú)窮遠(yuǎn) 處。10、 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角為 0 度。二、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共25分）1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)少于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將發(fā)生什么情況？ 答：1）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。2）原動(dòng)件的數(shù)目<機(jī)構(gòu)自由度：機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將不確定，運(yùn)動(dòng)將遵循“最小阻力定律，而首先沿阻力最小

9、的方向運(yùn)動(dòng)。2、實(shí)現(xiàn)間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有哪些？1ABC432答：（1） 槽輪機(jī)構(gòu)（2） 棘輪機(jī)構(gòu)（3） 不完全齒輪機(jī)構(gòu)（4） 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5） 齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)3、通過(guò)對(duì)串聯(lián)機(jī)組的效率計(jì)算，對(duì)我們?cè)O(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有何重要啟示？答：對(duì)串聯(lián)機(jī)組，機(jī)組效率，因?yàn)橹灰?lián)機(jī)組中任一機(jī)器的效率很低，就會(huì)使整個(gè)機(jī)組的效率極低；且串聯(lián)機(jī)器的數(shù)目越多，機(jī)械效率也越低。因此，在設(shè)計(jì)串聯(lián)機(jī)組時(shí)，應(yīng)在滿(mǎn)足使用要求的前提下，盡量減少機(jī)器數(shù)量，機(jī)組中盡量避免出現(xiàn)采用效率很低的機(jī)器。4、何謂在四桿機(jī)構(gòu)中的死點(diǎn)？答： 在四桿機(jī)構(gòu)中，“死點(diǎn)”指以搖桿或滑塊為主動(dòng)件，曲柄為從動(dòng)件，則連桿和曲柄處于共線(xiàn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳

10、動(dòng)角=0°，主動(dòng)件通過(guò)連桿作用于從動(dòng)件上的力將通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心，從而使驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的有效分力為零，從動(dòng)件就不能運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的這種傳動(dòng)角為零的位置稱(chēng)為死點(diǎn)。5、簡(jiǎn)述齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。答：優(yōu)點(diǎn)：1） 傳動(dòng)效率高2） 傳動(dòng)比恒定3） 結(jié)構(gòu)緊湊4） 可靠、命長(zhǎng)缺點(diǎn)：1） 制造、安裝精度要求較高2） 不適于大中心距傳動(dòng)3） 使用維護(hù)費(fèi)用較高。三、計(jì)算題（共45分）1、繪制偏心油泵機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（草圖）。（5分）AP12BC圖3-1 b)P34P24P132314P14P23Axyyzz2、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。（5分）3、已知一漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，其模數(shù)，中心距，傳動(dòng)比，試計(jì)算該齒輪機(jī)

11、構(gòu)的幾何尺寸（各輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、齒厚）。（10分）答：a) 該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比：得：b) 兩輪的分度圓直徑： 齒頂圓直徑：齒根圓直徑：齒厚：4、標(biāo)出圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)90度后推桿的位移。（10分）所求壓力角為：15度所求推桿的位移為：123.83mm5、在圖示的輪系中，已知各輪的齒數(shù)，且各輪均為正確安裝的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，各齒輪的模數(shù)相同。當(dāng)輪1以900r/min按按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，求輪6轉(zhuǎn)速的大小和方向。（15分）答：利用右手定則得：蝸輪轉(zhuǎn)向?yàn)椋狠?、5、4、3、2組成行星輪系部分；輪1、2組成定軸輪系部分；其中行星輪系部分的傳動(dòng)比： （

12、1）定軸輪系部分： （2）由式1、2與已知參數(shù)聯(lián)立可得：方向與蝸輪相同。四、設(shè)計(jì)題（10分）設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程s=50mm，偏距e=16mm，行程速度變化系數(shù)K=1.2，求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。解：1）極位夾角2）量得AC1=34mm；AC2=82mm3）曲柄長(zhǎng)：連桿長(zhǎng)度：試題3一、判斷題（10分）對(duì)者畫(huà)，錯(cuò)者畫(huà)× 1、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)都具有急回特性。（ 0 ） 2、漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的分度圓與節(jié)圓相等。（0） 3、當(dāng)兩直齒圓柱齒輪的安裝中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，為保證無(wú)側(cè)隙嚙合，應(yīng)采用正傳動(dòng)。（ 1 ） 4、凸輪機(jī)構(gòu)中當(dāng)從動(dòng)件的速度有有限量突變時(shí)，存在柔性沖擊。（ 0 ）

13、 5、用飛輪調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)時(shí)，可將機(jī)械的速度波動(dòng)調(diào)為零。（ 0 ） 6、動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子一定滿(mǎn)足靜平衡條件。（ 1 ） 7、斜齒圓柱齒輪的法面壓力角大于端面壓力角。（ 0 ） 8、加工負(fù)變位齒輪時(shí),齒條刀具的分度線(xiàn)應(yīng)向遠(yuǎn)離輪坯的方向移動(dòng)。( 0 ) 9、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定最短桿的鄰邊可得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（ 0 ）10、平底直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為常數(shù)。（ 0 ）二、填空題10分 1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為_(kāi)。 2、平面八桿機(jī)構(gòu)共有_瞬心。 3、漸開(kāi)線(xiàn)齒廓上最大壓力角在_圓上。 4、當(dāng)行程速比系數(shù)K=1.5時(shí)，機(jī)構(gòu)的極位夾角q=_。 5、舉出兩種可實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。_。 6、偏置滾

14、子（尖頂）直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角表達(dá)式tga=_。 7、漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的齒廓形狀與哪些參數(shù)有關(guān)？_。 8、機(jī)械中安裝飛輪的目的是_。 9、直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)Zv=_。 10、在連桿機(jī)構(gòu)中處于死點(diǎn)位置的g=_；a=_。三、簡(jiǎn)答題10分 1、為了實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)，對(duì)齒輪輪廓曲線(xiàn)有什么要求？ 2、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)有哪些注意事項(xiàng)？ 3、計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比有哪些步驟？ 4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在雙曲柄的條件是什么？ 5、機(jī)構(gòu)等效動(dòng)力學(xué)模型中的四個(gè)等效量有哪些?分別是根據(jù)何種原理求得？1234657n7n1圖 8.3圖四、計(jì)算如圖8.1發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的自由度。（8分）1234圖 8.2圖 8.1 六、

15、已知圖示8.3輪系中各輪齒數(shù)為：Z1=40，Z2=20，Z3=Z4=Z5=30，Z6=60，Z7=1（右旋），n1=100rpm，n7=200rpm。求：n5=？方向？（12分） 七、如圖8.4,機(jī)器主軸在穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，等效阻力矩Mr曲線(xiàn)如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)。當(dāng)測(cè)得機(jī)械的最大盈虧功Wmax =942（Nm），wm=80（1/s），d=0.05。求：1）裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF=？2）主軸的wmax =？3）等效驅(qū)動(dòng)力矩Md=？等效阻力矩Mrmax=？（10分）圖 8.4jp /2Mmax0Mr2p Mp（Nm）123w14圖 8.5八、如圖8.5所示的機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)位置和各構(gòu)

16、件尺寸及原動(dòng)件的等角速度w1。在圖中找出機(jī)構(gòu)的全部瞬心，且求出圖示位置構(gòu)件3的角速度w3=？（10分） 九、已知圖示8.6所示的凸輪機(jī)構(gòu)，在圖上標(biāo)出以下各項(xiàng)：1）畫(huà)出基圓半徑ro ；2)標(biāo)出 從動(dòng)件圖示位置的位移s、凸輪轉(zhuǎn)角d和壓力角a ；3）當(dāng)d=900時(shí)，標(biāo)出從動(dòng)件位移s 和壓力角a。（10分） 十、設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如圖8.7所示。已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊的沖程H=50mm，導(dǎo)路的偏距e=20mm。求曲柄長(zhǎng)度lAB和連桿長(zhǎng)度lBC 。（可選m l=0.001m/mm）(10分）圖 8.6w1BHACeC2C1圖 8.7試題3答案一、1.×；2.×；

17、3.；4.×；5.×；6.；7.×；8.×；9.×；10.。二、1、機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)=機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)。2、28。 3、齒頂。 4、。 5、槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)。6、tga=。 7、m、Z、a。 8、調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)。 9、。 10、三、1、齒廓在任意位置接觸時(shí)，其嚙合點(diǎn)的法線(xiàn)與中心線(xiàn)的交點(diǎn)必為一定點(diǎn)。2、復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束。3、1）正確區(qū)分基本輪系；2）列出所區(qū)分出來(lái)的各基本輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式；3）找相關(guān)條件，即找出各基本輪系之間的聯(lián)系條件；4）聯(lián)立方程式求解未知量。4、當(dāng)“最短桿長(zhǎng)度加最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和”時(shí)，固

18、定最短桿，可得雙曲柄機(jī)構(gòu)。5、等效力矩，等效力，等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。等效力矩和等效力是根據(jù)機(jī)械中瞬時(shí)功率相等的原則求得的，而等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是根據(jù)機(jī)械中瞬時(shí)動(dòng)能相等的原則求得的。四、n=6，Pl=8，Ph=1，F(xiàn)=1123w14圖 8.5題六、n5=206.666，方向與n1相反（）七、1）JF=2.994(kgm2)，2)wmax=82（1/s），3）Md=314(Nm)，Mrmax=1256(Nm)八、解：機(jī)構(gòu)中全部瞬心見(jiàn)圖8.5題所示。九、解:圖解見(jiàn)圖8.6題。 圖8.6題w1F,vF,vd=90o十、解： 圖解見(jiàn)圖8.7題，AB1C1為機(jī)構(gòu)的第一位置。圖 8.7題機(jī)械原理重要

19、概念零件：獨(dú)立的制造單元 構(gòu)件：機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體運(yùn)動(dòng)副：由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的連接運(yùn)動(dòng)副元素：把兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副表面運(yùn)動(dòng)副的自由度和約束數(shù)的關(guān)系f=6-s運(yùn)動(dòng)鏈：構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副的連接而構(gòu)成的可相對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1；引入一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副為高副，引入兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副為平面低副機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件的數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目；根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任何機(jī)構(gòu)都可以看成是由原動(dòng)件、從動(dòng)件和機(jī)架組成高副：兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)線(xiàn)接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副低副：兩構(gòu)件通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副由M個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括M-1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副平面

20、自由度計(jì)算公式：F=3n-(2Pl+Ph)局部自由度：在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)而不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)虛約束：在機(jī)構(gòu)中有些運(yùn)動(dòng)副帶入的約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)只起重復(fù)約束的作用虛約束的作用：為了改善機(jī)構(gòu)的受力情況，增加機(jī)構(gòu)剛度或保證機(jī)械運(yùn)動(dòng)的順利基本桿組：不能在拆的最簡(jiǎn)單的自由度為零的構(gòu)件組速度瞬心：互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)。若絕對(duì)速度為零，則該瞬心稱(chēng)為絕對(duì)瞬心相對(duì)速度瞬心與絕對(duì)速度瞬心的相同點(diǎn)：互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對(duì)速度為零的點(diǎn)；不同點(diǎn)：后者絕對(duì)速度為零，前者不是三心定理：三個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線(xiàn)上速度多邊形：根據(jù)速度矢量方程按

21、一定比例作出的各速度矢量構(gòu)成的圖形驅(qū)動(dòng)力：驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的力阻抗力：阻止機(jī)械運(yùn)動(dòng)的力矩形螺紋螺旋副：擰緊：M=Qd2tan(+)/2放松：M=Qd2tan(-)/2三角螺紋螺旋副：擰緊：M=Qd2tan(+v)/2放松：M=Qd2tan(-v)/2質(zhì)量代換法：為簡(jiǎn)化各構(gòu)件慣性力的確定，可以設(shè)想把構(gòu)件的質(zhì)量按一定條件用集中于構(gòu)件上某幾個(gè)選定點(diǎn)的假想集中質(zhì)量來(lái)代替，這樣便只需求各集中質(zhì)量的慣性力，而無(wú)需求慣性力偶距，從而使構(gòu)件慣性力的確定簡(jiǎn)化質(zhì)量代換法的特點(diǎn)：代換前后構(gòu)件質(zhì)量不變；代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變；代換前后構(gòu)件對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變機(jī)械自鎖：有些機(jī)械中，有些機(jī)械按其結(jié)構(gòu)情況分析是可以運(yùn)動(dòng)的

22、，但由于摩擦的存在卻會(huì)出現(xiàn)無(wú)論如何增大驅(qū)動(dòng)力也無(wú)法使其運(yùn)動(dòng)判斷自鎖的方法：1、 根據(jù)運(yùn)動(dòng)副的自鎖條件，判定運(yùn)動(dòng)副是否自鎖 移動(dòng)副的自鎖條件：傳動(dòng)角小于摩擦角或當(dāng)量摩擦角轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件：外力作用線(xiàn)與摩擦圓相交或者相切螺旋副的自鎖條件：螺旋升角小于摩擦角或者當(dāng)量摩擦角2、 機(jī)械的效率小于或等于零，機(jī)械自鎖3、 機(jī)械的生產(chǎn)阻力小于或等于零，機(jī)械自鎖4、 作用在構(gòu)件上的驅(qū)動(dòng)力在產(chǎn)生有效分力Pt的同時(shí)，也產(chǎn)生摩擦力F,當(dāng)其有效分力總是小于或等于由其引起的最大摩擦力，機(jī)械自鎖機(jī)械自鎖的實(shí)質(zhì)：驅(qū)動(dòng)力所做的功總是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功提高機(jī)械效率的途徑：盡量簡(jiǎn)化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)；選擇

23、合適的運(yùn)動(dòng)副形式；盡量減少構(gòu)件尺寸；減小摩擦鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：1、 最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和2、 連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中改變搖桿長(zhǎng)度為無(wú)窮大而形成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變回轉(zhuǎn)副半徑而形成偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中只有取搖桿為主動(dòng)件是，才可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置，處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為0急回運(yùn)動(dòng)：當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件（如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄）等從動(dòng)件（搖桿）空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度極為夾角：機(jī)構(gòu)在兩個(gè)極位時(shí)原動(dòng)件AB所在的兩個(gè)位置之間的夾角 =180°（K-1）/(K+1)壓力角：力F與C點(diǎn)速度正向之間的

24、夾角傳動(dòng)角：與壓力角互余的角（銳角）行程速比系數(shù)：用從動(dòng)件空回行程的平均速度V2與工作行程的平均速度V1的比值K=V2/V1=180°+/(180°)平面四桿機(jī)構(gòu)中有無(wú)急回特性取決于極為夾角的大小試寫(xiě)出兩種能將原動(dòng)件單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件連續(xù)直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)且具有急回特性的連桿機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿加滑塊導(dǎo)軌（牛頭刨床機(jī)構(gòu)）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、雙滑塊四桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的倒置：選運(yùn)動(dòng)鏈中不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的演化方法剛性沖擊：出現(xiàn)無(wú)窮大的加速度和

25、慣性力，因而會(huì)使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊柔性沖擊：加速度突變?yōu)橛邢拗?，因而引起的沖擊較小在凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的幾種基本的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊，等加速等減速，和余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律則沒(méi)有沖擊在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速只宜用于低速的情況；等加速等減速和余弦加速度宜用于中速，正弦加速度可在高速下運(yùn)動(dòng)凸輪的基圓半徑是從轉(zhuǎn)動(dòng)中心到理論輪廓的最短距離，凸輪的基圓的半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越小齒廓嚙合的基本定律：相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與其連心線(xiàn)O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線(xiàn)所分成的

26、兩線(xiàn)段長(zhǎng)成反比漸開(kāi)線(xiàn)：當(dāng)直線(xiàn)BK沿一圓周作純滾動(dòng)時(shí)直線(xiàn)上任一一點(diǎn)K的軌跡AK漸開(kāi)線(xiàn)的性質(zhì)：1、 發(fā)生線(xiàn)上BK線(xiàn)段長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng)AB2、 漸開(kāi)線(xiàn)上任一一點(diǎn)的發(fā)線(xiàn)恒于其基圓相切3、 漸開(kāi)線(xiàn)越接近基圓部分的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零4、 漸開(kāi)線(xiàn)的形狀取決于基圓的大小5、 基圓以?xún)?nèi)無(wú)漸開(kāi)線(xiàn)6、 同一基圓上任意弧長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的任意兩條公法線(xiàn)相等漸開(kāi)線(xiàn)函數(shù)：invK=k=tank-k漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的嚙合特點(diǎn)：1、 能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)且具有可分性傳動(dòng)比不僅與節(jié)圓半徑成反比，也與其基圓半徑成反比，還與分度圓半徑成反比I12=1/2=O2P/O1P=rb2/rb12、 漸開(kāi)線(xiàn)齒廓之間的正壓力方向不變

27、漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的基本參數(shù)：模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、（齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)）記P180表10-2一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒廓嚙合傳動(dòng)時(shí)，他們的接觸點(diǎn)在實(shí)際嚙合線(xiàn)上，它的理論嚙合線(xiàn)長(zhǎng)度為兩基圓的內(nèi)公切線(xiàn)N1N2漸開(kāi)線(xiàn)齒廓上任意一點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)法線(xiàn)方向與速度方向間的夾角漸開(kāi)線(xiàn)齒廓上任意一點(diǎn)的法線(xiàn)與基圓相切根切：采用范成法切制漸開(kāi)線(xiàn)齒廓時(shí)發(fā)生根切的原因是刀具齒頂線(xiàn)超過(guò)嚙合極限點(diǎn)N1一對(duì)渦輪蝸桿正確嚙合條件：中間平面內(nèi)蝸桿與渦輪的模數(shù)和壓力角分別相等重合度：B1B2與Pb的比值；齒輪傳動(dòng)的連續(xù)條件：重合度大于或等于許用值定軸輪系：如果在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其各個(gè)輪齒的軸線(xiàn)相對(duì)

28、于機(jī)架的位置都是固定的周轉(zhuǎn)輪系：如果在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪軸線(xiàn)的位置并不固定，而是繞著其它齒輪的固定軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)復(fù)合輪系：包含定軸輪系部分，又包含周轉(zhuǎn)輪系部分或者由幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成定軸輪系的傳動(dòng)比等于所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積的比值中介輪：不影響傳動(dòng)比的大小而僅起著中間過(guò)渡和改變從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的作用機(jī)械原理簡(jiǎn)答概要1. 什么叫機(jī)械？什么叫機(jī)器？什么叫機(jī)構(gòu)？它們?nèi)咧g的關(guān)系機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱(chēng)機(jī)器是一種用來(lái)變換和傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)的組合。講運(yùn)動(dòng)鏈的某一構(gòu)件固定機(jī)架，當(dāng)它一個(gè)或少數(shù)幾個(gè)原動(dòng)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí)，其余從動(dòng)件隨之做確定的運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。零件構(gòu)件機(jī)

29、構(gòu)機(jī)器（后兩個(gè)簡(jiǎn)稱(chēng)機(jī)械）2. 什么叫構(gòu)件？機(jī)械中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體3. 運(yùn)動(dòng)副：這種由兩個(gè)構(gòu)建直接接觸而組成的可動(dòng)聯(lián)接稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副。高副：凡兩構(gòu)件通過(guò)單一點(diǎn)或線(xiàn)接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為高副。低副：通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副統(tǒng)稱(chēng)為低副。4. 空間自由運(yùn)動(dòng)有6歌自由度，平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件有3個(gè)自由度。5. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制6. 自由度的計(jì)算7. 為了使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，則機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，這就是機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。當(dāng)機(jī)構(gòu)不滿(mǎn)足這一條件時(shí)，如果機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度，則將導(dǎo)致機(jī)構(gòu)中最薄弱的環(huán)節(jié)損壞。要使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，則原動(dòng)件的數(shù)目必須等于該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。8. 自

30、由度計(jì)算：F=3n -（2p1+pn）n：活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目 p1：低副 pn：高副9. 在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)注意那些事項(xiàng)？1. 要正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目 2.要除去局部自由度 3.要除去虛約束10. 由理論力學(xué)可知，互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)，即為此兩構(gòu)件的速度瞬心，簡(jiǎn)稱(chēng)瞬心。11.因?yàn)闄C(jī)構(gòu)中每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件間就有一個(gè)瞬心，故由N個(gè)構(gòu)件（含機(jī)架）組成的機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)K=N(N-1)/212.三心定理即3個(gè)彼此做平面平行運(yùn)動(dòng)飛構(gòu)件的3個(gè)瞬心必位于同一直線(xiàn)上。對(duì)于不通過(guò)運(yùn)動(dòng)服直接相連的兩構(gòu)件的瞬心位置，可可借助三心定理來(lái)確定。13.該傳動(dòng)比等于該兩構(gòu)件的絕對(duì)瞬心與相對(duì)瞬心距離的反比

31、。14.平面機(jī)構(gòu)力分析的方法：1靜力分析：在不計(jì)慣性力的情況下，對(duì)機(jī)械進(jìn)行的分析稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的靜力分析。使用于慣性力不大的低速機(jī)械。2動(dòng)態(tài)靜力分析：將慣性力視為一般外力加于產(chǎn)生該慣性力的構(gòu)件上，就可以將該結(jié)構(gòu)視為處于靜力平衡狀態(tài)，仍采用靜力學(xué)方法對(duì)其進(jìn)行受力分析。15.構(gòu)件組的靜定條件是什么？3n=2P1+Pn 基本桿組都是靜定桿組。16.Wd=WF+Wf（輸入功=輸出功+損耗功）機(jī)械效率=WF/Wd=1-Wf/Wd=理想驅(qū)動(dòng)力/實(shí)際驅(qū)動(dòng)力=實(shí)際生產(chǎn)阻力/理想生產(chǎn)阻力18.串聯(lián)機(jī)組的效率：=123k（等于各級(jí)效率的連乘積）并聯(lián)機(jī)組的效率:（p11+p22+p33）/（p1+p2+pk）19.對(duì)于有

32、些機(jī)構(gòu)，由于摩擦的存在，致使無(wú)論驅(qū)動(dòng)力如何增大均不能使靜止的機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為自鎖。自鎖的條件：在移動(dòng)副中，如果作用于滑塊上的驅(qū)動(dòng)力在其摩擦角之內(nèi)（）。在轉(zhuǎn)動(dòng)副中，作用在軸頸上的驅(qū)動(dòng)力為彈力F，且作用于摩擦圓范圍之內(nèi)即。21.通過(guò)對(duì)串聯(lián)機(jī)組及并聯(lián)機(jī)組的效率的計(jì)算，對(duì)設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有何重要啟示：串聯(lián)機(jī)器越多，機(jī)組的效率越低，提高串聯(lián)機(jī)組的效率：減少串聯(lián)機(jī)器的數(shù)目和提高min。22.機(jī)械平衡的目的：設(shè)法將構(gòu)件的不平衡慣性力加以平衡，以消除或減小其不良影響。25.機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段：起動(dòng)階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段、停車(chē)階段26.在什么情況下機(jī)械才會(huì)作周期性速度波動(dòng)？速度波動(dòng)有何危害？如何調(diào)節(jié)作用在

33、機(jī)械上的機(jī)械驅(qū)動(dòng)力矩？將導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)副中動(dòng)壓力增加，引起機(jī)械振動(dòng) 用飛輪調(diào)節(jié)27.飛輪為什么可以調(diào)速？能否利用飛輪來(lái)調(diào)節(jié)非周期性速度波動(dòng)？為什么？28.四桿機(jī)構(gòu)的基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)29.四桿機(jī)構(gòu)中有周轉(zhuǎn)副的條件是最長(zhǎng)桿與最短桿的長(zhǎng)度之和其余兩桿的長(zhǎng)度之和構(gòu)成該轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩桿之一為四桿中的最短桿30.四桿機(jī)構(gòu)中有曲柄的條件：各桿的長(zhǎng)度應(yīng)滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件其最短桿為連架或機(jī)架當(dāng)最短桿為連架時(shí)，則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)當(dāng)最短桿為機(jī)架時(shí)，則為雙曲柄機(jī)構(gòu)當(dāng)最短桿為連桿時(shí)，則為雙搖桿機(jī)構(gòu)31.行動(dòng)速比系數(shù)：K=偏置的曲柄滑塊有急回特性32.壓力角和傳動(dòng)角互余壓力角d：從動(dòng)件受力的方向與受力點(diǎn)的速度之間

34、所夾的銳角傳動(dòng)角 ：壓力角的余角33.死點(diǎn)位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械構(gòu)件作主動(dòng)件時(shí)d=90°，y=0°Ft=0F無(wú)論多大都不能使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)34.凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線(xiàn)，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。35.按凸輪的形狀分：盤(pán)形凸輪、圓柱凸輪。按推桿的形狀分:尖頂推桿、滾子推桿、平底推桿。按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式：擺動(dòng)從動(dòng)件、移動(dòng)從動(dòng)件。按從動(dòng)件形式：尖頂從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件。36什么叫剛性沖擊和柔性沖擊？推桿在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始和終止的瞬間，因速度有突變，所以這是推桿在理論上將出現(xiàn)無(wú)窮大的加速度和慣性力，因而會(huì)使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊，稱(chēng)為剛性沖擊，a=>

35、;慣性力=>極大的沖擊力，三點(diǎn)的加速度有突變，不過(guò)這一突變?yōu)橛邢拗?，因而引起的沖擊較小，稱(chēng)為柔性沖擊。37.用于平行軸間的傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)直齒輪用于相交軸間的傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)錐齒輪用于交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)斜齒輪38.齒廓嚙合基本定律：相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，在任一位置的傳動(dòng)比，都與其連心線(xiàn)O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)外的公法線(xiàn)所分為的兩線(xiàn)段長(zhǎng)成反比。39.漸開(kāi)線(xiàn)的特性發(fā)生線(xiàn)上的BK線(xiàn)段等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng)AB，即BK=AB：漸開(kāi)線(xiàn)上的任意一點(diǎn)的法線(xiàn)恒切與基圓漸開(kāi)線(xiàn)愈接近基圓部分的曲率半徑愈小，在基圓上其曲率半徑為零，漸開(kāi)線(xiàn)的形狀取決與基圓的大小。基本以?xún)?nèi)無(wú)漸開(kāi)線(xiàn)。40.一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒輪正

36、確嚙合的條件：直齒輪：兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等，m1=m2=m ,d1=d2=d斜齒輪：兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等，還有他們的螺旋角必須滿(mǎn)足：外嚙合B1=-B2, 內(nèi)嚙合B1=B2.錐齒輪：當(dāng)量齒輪的模數(shù)和壓力角與錐齒輪斷面的模數(shù)和壓力角相等。蝸輪蝸桿：Mx1=Mt2=M Dx1=Dt2=D當(dāng)蝸桿和渦輪的軸線(xiàn)交錯(cuò)角為90°時(shí)，還需保證蝸桿的導(dǎo)程角等于渦輪的螺旋角，即使y1=B2,并且螺旋線(xiàn)的方向相等。41.根切現(xiàn)象：用范成法切制齒輪時(shí)，有時(shí)刀具會(huì)過(guò)多的切入齒輪的底部，因而將齒輪的漸開(kāi)線(xiàn)切除一部分的現(xiàn)象。42.何為重合度？重合度的大小與齒數(shù)Z，模數(shù)M，壓力角D齒頂高系數(shù)ha,

37、頂隙系數(shù) C 及中心局之間的關(guān)系機(jī)械原理各章測(cè)試第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、正誤判斷題：（在括號(hào)內(nèi)正確的畫(huà)“”，錯(cuò)誤的畫(huà)“×”）1. 在平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)高副引入二個(gè)約束。 （×）2. 任何具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動(dòng)件再加自由度為零的桿組組成的。 （）3. 運(yùn)動(dòng)鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動(dòng)鏈中原動(dòng)件數(shù)目大于或等于自由度。 （×）4. 平面機(jī)構(gòu)高副低代的條件是代替機(jī)構(gòu)與原機(jī)構(gòu)的自由度、瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度必需完全相同。 （）5. 當(dāng)機(jī)構(gòu)自由度F0，且等于原動(dòng)件數(shù)時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)。 （）6. 若兩個(gè)構(gòu)件之間組成了兩個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)算作兩個(gè)移動(dòng)副

38、。（×）7. 在平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)高副有兩個(gè)自由度，引入一個(gè)約束。 （）8. 在桿組并接時(shí)，可將同一桿組上的各個(gè)外接運(yùn)動(dòng)副連接在同一構(gòu)件上。 （×） 9. 任何機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動(dòng)件再加自由度為零的基本桿組組成。因此基本桿組是自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈。 （）10. 平面低副具有2個(gè)自由度，1個(gè)約束。 （×）二、填空題1. 機(jī)器中每一個(gè)制造單元體稱(chēng)為 零件 。2. 機(jī)器是在外力作用下運(yùn)轉(zhuǎn)的，當(dāng)外力作功表現(xiàn)為 盈功 時(shí)，機(jī)器處在增速階段，當(dāng)外力作功表現(xiàn)為 虧功 時(shí)，機(jī)器處在減速階段。3. 局部自由度雖不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，卻減小了 高副元素的磨損 ，所以機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)局部自由度。4.

39、 機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱(chēng)為 構(gòu)件 。5. 兩構(gòu)件通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為 低 副；通過(guò)點(diǎn)、線(xiàn)接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為 高 副。6. 平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為2 ，最小約束數(shù)為1。7. 兩構(gòu)件之間以線(xiàn)接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副，稱(chēng)為 高 副，它產(chǎn)生 2 個(gè)約束。三、選擇題1. 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成,這些零件間 B 產(chǎn)生任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 A.可以 B.不能 C.變速轉(zhuǎn)動(dòng)或變速移動(dòng)2. 基本桿組的自由度應(yīng)為 C 。A.1 B. +1 C. 03. 有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1， 現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C.

40、 24. 一種相同的機(jī)構(gòu) A 組成不同的機(jī)器。 A.可以 B.不能 C.與構(gòu)件尺寸有關(guān)5. 平面運(yùn)動(dòng)副提供約束為（ C ）。A1 B2 C1或26. 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會(huì)（ C ）。A不變 B增多 C減少7. 由4個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，共有（ B ）個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。A2 B3 C48. 有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等1，現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于( B )。A 0 B 1 C 2第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一、判斷題（正確打，錯(cuò)誤打×）1速度瞬心是指兩個(gè)構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)相對(duì)速度為零的點(diǎn)。 （）2. 利用瞬心既可以對(duì)機(jī)構(gòu)作速度分析，

41、也可對(duì)其作加速度分析。 （×）二、選擇題1. 平面六桿機(jī)構(gòu)有共有（ C ）個(gè)瞬心。A6 B12 C15三、填空題1. 當(dāng)兩構(gòu)件以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接時(shí)，兩構(gòu)件的速度瞬心在 轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心處 。2. 不通過(guò)運(yùn)動(dòng)副直接相連的兩構(gòu)件間的瞬心位置可借助 三心定理 來(lái)確定。第5章 機(jī)械的效率和自鎖一、填空題1從效率的觀點(diǎn)來(lái)看，機(jī)械的自鎖條件時(shí)效率 0。2機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，機(jī)械已不能運(yùn)動(dòng)，這時(shí)它所能克服的生產(chǎn)阻抗力 0。第7章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)一、正誤判斷題：（在括號(hào)內(nèi)正確的畫(huà)“”，錯(cuò)誤的畫(huà)“×”）1. 為了使機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器中必須安裝飛輪。 （×） 2. 機(jī)器中安裝飛輪后

42、，可使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度波動(dòng)完全消除。 （×）3. 機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的含義是指原動(dòng)件(機(jī)器主軸)作等速轉(zhuǎn)動(dòng)。 （×）4. 機(jī)器作穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，必須在每一瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)功率等于阻抗功率。 （×）5. 為了減輕飛輪的重量，最好將飛輪安裝在機(jī)械的高速軸上。 （）二、選擇題1、在最大盈虧和機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)不變前提下，將飛輪安裝軸的轉(zhuǎn)速提高一倍，則飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將等于原飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的 C 。 A.2 B.1/2 C.1/4 2、為了減輕飛輪的重量，飛輪最好安裝在 C 上。A.等效構(gòu)件上 B.轉(zhuǎn)速較低的軸上 C.轉(zhuǎn)速較高的軸上3、 若不改變機(jī)器主軸的平均角速度，也不改變等效驅(qū)動(dòng)力矩和等

43、效阻抗力矩的變化規(guī)律，擬將機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)從0.10降到0.01，則飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將近似等于原飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的 A 。 A.10 B.100 C.1/104、有三個(gè)機(jī)械系統(tǒng)，它們主軸的最大角速度和最小角速度分別是：(1)1025轉(zhuǎn)/秒，975轉(zhuǎn)/秒;(2)512.5轉(zhuǎn)/秒，487.5轉(zhuǎn)/秒;(3)525轉(zhuǎn)/秒 475轉(zhuǎn)/秒;其中運(yùn)轉(zhuǎn)最不均勻的是 C 。A.(1) B.(2) C.(3)5、對(duì)于存在周期性速度波動(dòng)的機(jī)器，安裝飛輪主要是為了在（ B ）階段進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。A起動(dòng) B穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) C停車(chē)6、為了減小機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性速度波動(dòng)的程度，應(yīng)在機(jī)械中安裝（ B ）。A調(diào)速器 B飛輪 C變速裝置三、

44、填空題1. 機(jī)器的 周期性 性速度波動(dòng)可以用飛輪來(lái)調(diào)節(jié)， 非周期 性速度波動(dòng)必須用調(diào)速器來(lái)調(diào)節(jié)。2. 把具有等效 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ，其上作用有等效 力矩 的繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的等效構(gòu)件，稱(chēng)為原機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型3. 在機(jī)器中安裝飛輪能在一定程度上 減小 機(jī)器的周期性速度波動(dòng)量。4. 對(duì)于機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的周期性速度波動(dòng)，一個(gè)周期內(nèi)驅(qū)動(dòng)力與阻力 所做的功 是相同的。第8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、正誤判斷題：（在括號(hào)內(nèi)正確的畫(huà)“”，錯(cuò)誤的畫(huà)“×”）1. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角一定大于零。 （×）2. 具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)只有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。（）3. 四桿機(jī)構(gòu)

45、處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角一定為零 （）4. 對(duì)于雙搖桿機(jī)構(gòu)，最短構(gòu)件與最長(zhǎng)構(gòu)件長(zhǎng)度之和一定大于其余兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和。（×）5. 雙搖桿機(jī)構(gòu)一定不存在整轉(zhuǎn)副。 （×）6. 平面四桿機(jī)構(gòu)的壓力角大小不僅與機(jī)構(gòu)中主、從動(dòng)件的選取有關(guān)，而且還隨構(gòu)尺寸及機(jī)構(gòu)所處位置的不同而變化。（） 7. 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)一定存在急回特性。（） 8. 在四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短桿長(zhǎng)度與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，且以最短桿的鄰邊為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 （×）9. 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)無(wú)急回運(yùn)動(dòng)。 （）10. 一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)若為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則最短桿長(zhǎng)度與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和一定大于其余兩桿

46、長(zhǎng)度之和。 （×）11. 平面四桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角等于零。 （）12. 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。 ()13. 滿(mǎn)足“最短桿長(zhǎng)度+最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度其余兩桿長(zhǎng)度之和”的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在。(×)14. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)行程速比系數(shù)K1時(shí)，機(jī)構(gòu)一定有急回特性。 () 二、填空題1. 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊的 極限 位置出現(xiàn)在曲柄與連桿共線(xiàn)位置。2. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以搖桿為原動(dòng)件，則曲柄與連桿共線(xiàn)位置是 死點(diǎn) 位置。3. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 搖桿 為主動(dòng)件，且 曲柄 與 連桿 兩次共線(xiàn)時(shí)，則機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。4. 當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)的

47、壓力角=90°時(shí)，傳動(dòng)角等于 0° ，該機(jī)構(gòu)處于 死點(diǎn) 位置。5. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知：lAB=60mm，lBC=140mm，lCD=120mm，lAD=100mm。若以AB桿為機(jī)架得 雙曲柄 機(jī)構(gòu)；若以CD桿為機(jī)架得 雙搖桿 機(jī)構(gòu)； 若以AD桿為機(jī)架得 曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)。6. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 、 雙曲柄機(jī)構(gòu) 和 雙搖桿機(jī)構(gòu)。三、選擇題1. 當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的壓力角 B 。A.為0° B.為90° C.與構(gòu)件尺寸有關(guān)2. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其他兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，則機(jī)構(gòu)中 B 。 A.一定

48、有曲柄存在 B. 一定無(wú)曲柄存在 C. 是否有曲柄存在還要看機(jī)架是哪一個(gè)構(gòu)件3. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B 存在急回特性。A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 4. 平面四桿機(jī)構(gòu)所含移動(dòng)副的個(gè)數(shù)最多為 B 。A. 一個(gè) B. 兩個(gè) C. 基圓半徑太小5. 四桿機(jī)構(gòu)的急回特性是針對(duì)主動(dòng)件作 A 而言的。A. 等速轉(zhuǎn)動(dòng) B. 等速移動(dòng) C. 變速轉(zhuǎn)動(dòng)或變速移動(dòng)6. 對(duì)于雙搖桿機(jī)構(gòu)，最短構(gòu)件與最長(zhǎng)構(gòu)件長(zhǎng)度之和 B 大于其它兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和。A . 一定 B. 不一定 C. 一定不7. 如果鉸鏈四桿運(yùn)動(dòng)鏈中有兩個(gè)構(gòu)件長(zhǎng)度相等且均為最短，若另外兩個(gè)構(gòu)件長(zhǎng)度也相等，則當(dāng)兩最短構(gòu)件相鄰時(shí)，有 B 整轉(zhuǎn)副。A. 兩個(gè) B.三個(gè) C. 四個(gè)8. 平行四桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)，其傳動(dòng)角 A 。A . 是變化值 B. 始終保持90度 C.始終是0度 9. 一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若改為以曲柄為機(jī)架，則將演化為（ A ）。 A雙曲柄機(jī)構(gòu) B曲柄搖桿機(jī)構(gòu) C雙搖桿機(jī)構(gòu)10. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在（ A ）位置。A曲柄與機(jī)架共線(xiàn) B搖桿與機(jī)架共線(xiàn) C曲柄與連桿共線(xiàn)11. 設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，為了具有良好的傳動(dòng)條件，應(yīng)使（ A ）