自動配料系統(tǒng)

1、自動配料系統(tǒng)描述1配料系統(tǒng)組成：a. F52 系列膠帶給料機：包括輸送機支架、裙邊環(huán)形皮帶、主從動滾筒、電機、減速機， 清掃刮板。b. 電子稱重裝置：包括6105B給料機控制器、稱重傳感器、測速傳感器、 N30型全懸浮秤 架、接線盒。c. 控制部分：控制柜（箱） 、工控機、配料系統(tǒng)軟件、通訊接口和通訊電纜。2工作原理膠帶給料機將經(jīng)過皮帶上的物料，通過稱重秤架下的稱重傳感器進行檢測重量，以確 定皮帶上的物料重量；裝在尾部滾筒或旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的數(shù)字式測速傳感器，連續(xù)測量給料速 度，該速度傳感器的脈沖輸出正比于皮帶速度；速度信號與重量信號一起送入皮帶給料機 控制器，產(chǎn)生并顯示累計量 / 瞬時流量。給料控

2、制器將該流量與設(shè)定流量進行比較 ,由控制 器輸出信號控制變頻器調(diào)速，實現(xiàn)自動定量給料的要求?？捎缮衔籔C機設(shè)定各種相關(guān)參數(shù)，并與 PLC配合實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制，實現(xiàn)配料的 目的。3運行方式31 自動方式通過在工控機上選擇的預(yù)先編好的配方，配方確定后啟動系統(tǒng)。配料系統(tǒng)根據(jù)配方的 設(shè)定自動控制各配料給料機運行。32 半自動方式 / 手動方式由人工在控制器上設(shè)定配方， 手動啟動控制器， 6105控制器控制變頻器和稱重式給料 機加料。4系統(tǒng)性能參數(shù)計量精度：優(yōu)于± 0.5%5配料系統(tǒng)性能特點5.1 給料機控制器：型號 6105B該控制器除具有通常稱重功能外，同時還具有 PID 調(diào)節(jié)功能。給料

3、量設(shè)定點可以現(xiàn)場 設(shè)定，也可遠(yuǎn)程設(shè)定（由一個 mA或串行通訊信號輸入）。同時提供監(jiān)測功能，對高、低流 量、故障報警，還具有多路信號輸入/輸出等功能。CPU采用8位，64K AT89C52 60000分度，（AD16位）轉(zhuǎn)換器5.1.1適用環(huán)境工作溫度：-10 C 50C存貯溫度：-40 C 70C濕度到95%R.H不凝結(jié)。溫度系數(shù)：零點-10ppm/C，間隔-50ppm/C5.1.2精度/非線性：凈重從0%到滿載的105%誤差低于0.02%5.1.3儀表面板（全中文顯示）四行顯示指示運行信息、或顯示菜單和輸入信息。五個LED犬態(tài)指示燈膜式鍵盤所有控制裝置模擬量輸出信號為 4-20mADC開關(guān)量

4、輸出應(yīng)為無源接點信號，容量不小于 220VAC 3A;通訊接口（可選）：RS-232/RS485?？刂品绞剑海?biāo)準(zhǔn)）具有自動校驗裝置，為閉環(huán)控制系統(tǒng)。5.2稱重傳感器：*型式：電阻應(yīng)變式壓力傳感器* 額定輸出：2mv/v ± 10%* 非線性：0.02%FS* 重復(fù)性：0.02%FS* 蠕變：0.03%FS* 激勵電壓：1015VAC/DC*溫度范圍：一20 C+ 60 C*防護等級：IP65*精度/非線性：凈重從0%到滿載的105%,誤差低于0.02%*過載能力：傳感器容量的150%5.3測速傳感器型式：N12B數(shù)字式傳感器安裝：滾筒上安裝外殼：全天候防水型5.4變頻調(diào)速減速電機變

5、頻調(diào)速范圍：550 Hz工作定額（S）:連續(xù)工作功 率：0.57.5kW （根據(jù)需要確定）電 壓：AC 380V/50Hz（國外項目需專門重新確定）防護等級： IP54絕緣等級： F5.5 輸送機5.5.1 給料機給料機采用 U 字形梁作為主支承架，采用槽鋼作為支腿，整體剛度高，穩(wěn)定性好。進 料口裝有料流整形門，可以規(guī)則地調(diào)節(jié)料層厚度及對進入稱重區(qū)域的物料進行整形，使進 入稱重區(qū)域的物料均勻，規(guī)則，對稱，稱重效果達到最佳狀態(tài)。5.5.2 輸送膠帶輸送膠帶采用環(huán)形裙邊皮帶，高度為 40mm裙邊采用波紋式，具有極大的優(yōu)越性，當(dāng) 膠帶通過滾筒時，裙邊外側(cè)成扇行張開，整個裙邊連續(xù)無縫隙。物料不會從縫隙

6、處散落， 同時也不會使小塊料夾卡在縫隙中，延長膠帶壽命，防止物料向兩側(cè)溢出，同時避免物料 在頭部和尾部滾筒處堆積，使稱重達到最佳狀態(tài)。5.5.3 主從動滾筒給料機的主電機將動力傳遞給主動滾筒，主動滾筒帶動計量輸送膠帶運行，主動滾筒 表面粘有人字型溝槽橡膠板，不僅能增大滾筒與皮帶間的摩擦力，有利于驅(qū)動皮帶運行； 而且還能有效防止膠帶跑偏。從動滾筒采用鋼面腰鼓型，即中間凸，兩端低，可以起到自動調(diào)心作用，在膠帶輕度 跑偏時能自動調(diào)整輸送皮帶位置，使其自動回到主動滾筒中心。5.5.4 防跑偏托輥稱重式計量給料機在計量膠帶回程段的兩側(cè)安裝有防跑偏滾輪，防跑偏滾輪和防跑偏 托輥一體，當(dāng)膠帶跑偏超過一定程度

7、時，防跑偏滾輪可以限制膠帶不再跑偏。同時帶動糾 偏托輥自動回轉(zhuǎn)，改變摩擦力方向，自動糾偏輸送皮帶。另滾輪具有極好的回轉(zhuǎn)性，即使 膠帶與滾輪接觸面比較大也不會發(fā)生故障。5.5.5 清掃裝置給料機計量輸送膠帶的內(nèi)側(cè)和外側(cè)各裝有一個膠帶清掃裝置，其作用是清除粘附在膠 帶內(nèi)外表面的料灰，提高稱重計量精度和零點的穩(wěn)定性。膠帶外側(cè)清掃器刮板材質(zhì)為尼龍 板，膠帶內(nèi)側(cè)清掃器刮板材質(zhì)是橡膠板。5.5.6 張緊裝置裝在殼體外部的張緊裝置能夠方便地使輸送膠帶在給料機運行時保持一定的張 力，避免皮帶打滑，另外還可以通過適當(dāng)調(diào)節(jié)張緊器來有效調(diào)節(jié)因皮帶張緊不平衡而 造成的皮帶跑偏。5.5.7 跑偏報警裝置 給料機在膠帶兩

8、側(cè)各裝有防偏開關(guān)，當(dāng)輸送計量皮帶跑偏到設(shè)定報警位置時，輸送計 量膠帶觸動防偏開關(guān)動作，控制回路報警，提醒監(jiān)控人員需盡快安排人員去現(xiàn)場查看，根 據(jù)情況進行相應(yīng)處理；如果控制需要可以安裝二級防偏開關(guān)，嚴(yán)重跑偏時二級防偏開關(guān)動 作，控制回路自動斷電停機，從而防止撕裂皮帶的現(xiàn)象發(fā)生。5.5.8 電子稱重系統(tǒng)稱重裝置秤架采用賽摩集團N30( B)專利型全懸浮稱重橋架，橋架上裝有一組托輥, 傳感器作為中間支承，這種封閉裝置可以防震、防潮、防腐及防止物料堆積，因而不會發(fā) 生類似使用刀口裝置和軸承裝置所帶來的問題，計量誤差小于±0.5%。稱重橋架具有較小的自重，外殼積灰面積達到最低，減小零點漂移的可

9、能性，從而保 證稱重精度。5.6 電氣系統(tǒng)皮帶計量秤的電控設(shè)備，每臺稱配一個就地控制箱（可選） ，可遠(yuǎn)程自動及機旁手動控制，給料機控制采用變頻調(diào)速，可實現(xiàn)在集控室進行給料機遠(yuǎn)方啟停和調(diào)速操作，接受420mA設(shè)定信號，在現(xiàn)場設(shè)手動/自動轉(zhuǎn)換及就地啟停等裝置。給料機可提供皮帶跑偏信號、累計脈沖信號、420mA流量信號等。電源：儀表電源： 220V， 50Hz；動力電源： 380V， 50Hz；雜用電源： 220V， 50Hz。5.7 配料控制系統(tǒng) （此內(nèi)容僅適用工控機直接對儀表進行監(jiān)控 , 管理的集散配料系統(tǒng)。 如果通過用戶DCS系統(tǒng)里的PLC進行通訊控制,計算機界面由用戶完成,我方僅提供通訊協(xié)議

10、）5.7.1 自動稱重配料系統(tǒng)軟件的功能和優(yōu)點1 軟件用途a 概述：本軟件的開發(fā)是為具有一定 WINDOWS作基礎(chǔ)的現(xiàn)場操作人員下達配比、監(jiān)視整個配料系 統(tǒng)運行情況、查詢打印報表提供一個有利的工具。B系統(tǒng)基本原理： 整套配料系統(tǒng)采用集散控制方式，微機集中管理控制，配料儀表分散控制。在軟件主界面 上動態(tài)模擬顯示系統(tǒng)工藝流程以及各設(shè)備工作狀態(tài)。計算機與配料儀表之間采用 RS485通訊，讀取配料儀表的累計流量和瞬時流量，顯示在主 界面上，可以以儀表遠(yuǎn)程控制，即：在計算機上操作儀表設(shè)定界面與在儀表上直接操作效 果一樣，因此可以通過計算機對儀表直接輸入各個參數(shù)。在計算機上輸入配比參數(shù)，由計 算機統(tǒng)一下達

11、給各配料稱儀表，配料儀表自動進行配料。計算機通過與PLC通訊實時監(jiān)控各臺配料秤運行情況，把配料秤的運行狀態(tài)、報警狀態(tài)顯 示在主界面上，實時保存配料秤的報警狀態(tài)，為維護人員提供信息。系統(tǒng)基本原理見 附圖一：c 軟件主要功能 動態(tài)顯示系統(tǒng)運行工況、物料的設(shè)定值、瞬時值、累計值； 顯示整個系統(tǒng)運行狀態(tài)、報警狀態(tài)； 顯示各種物料下料、配比趨勢曲線圖； 根據(jù)輸入的參數(shù)自動進行配比設(shè)定； 歷史數(shù)據(jù)查詢（班累計、日累計、月累計和年累計） ； 聲光報警功能； 全系統(tǒng)聯(lián)動控制； 具有在線幫助功能，操作方便；2軟件運行本軟件運行在PC及其兼容機上，使用 WINDOWS 2O0OWINDOWS XR作系統(tǒng)。在本軟件

12、安 裝后直接點擊相應(yīng)圖標(biāo)，就可以顯示出相應(yīng)的主菜單，進行需要的軟件操作。3系統(tǒng)配置本軟件要求在PC及其兼容機上運行，要求 P4 2.4GB以上CPU 256MB以上內(nèi)存，80GB以 上硬盤。軟件需要有 WINDOWS 2000WINDOWS XP作系統(tǒng)環(huán)境。通訊需要有RS485轉(zhuǎn)換器、通訊電纜（多串口卡可選）。打印需要打印機、打印線。硬件配置可以參照下表：序 號名稱規(guī)格及型號單 位數(shù)量產(chǎn)地生產(chǎn)廠家價格備注1工業(yè)控制計 算機IPC610P4/2.8G/512M/80G臺1臺灣研華2彩色顯示器優(yōu)派臺13監(jiān)控軟件VB編寫套14RS485轉(zhuǎn)換器A53臺1臺灣MOXA5多串口卡CI134I塊1臺灣MOX

13、A數(shù)量較 多時用6打印機臺1可選7UPS臺1可選賽摩集團配料控制系統(tǒng)采用通用的工業(yè)計算機人機交互界面（見附圖二），它具有執(zhí)行數(shù)據(jù)采集及控制、報警、圖形和數(shù)據(jù)顯示等功能。用于采集和整合各配料秤所產(chǎn)生的實 時數(shù)據(jù)，并顯示在簡單、直觀的圖形界面上。使用戶坐在辦公室就可掌控整個配料系統(tǒng)的 運行情況。賽摩集團配料控制系統(tǒng)可監(jiān)測和控制多達 30臺配料給料機（一個口三十臺設(shè)備，三 個獨立的口九十臺設(shè)備），還包括：1）.配料系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和控制功能提供了一個幫助監(jiān)控生產(chǎn)過程的實時數(shù)據(jù)庫。系統(tǒng)從現(xiàn)場設(shè)備采集以數(shù)字量的形式發(fā) 送的數(shù)據(jù)，通過對實時數(shù)據(jù)的操作實現(xiàn)監(jiān)視和控制功能。數(shù)據(jù)可從獨立的設(shè)備通過通訊電 纜或無線

14、調(diào)制解調(diào)器傳送到配料控制系統(tǒng)，距離可達 1500米。安裝的系統(tǒng)包括帶有實時更新的數(shù)據(jù)顯示的設(shè)備畫面。給你提供了一個大的畫面顯示 了整個運行流程，使你易于觀察整個生產(chǎn)工藝流程。顯示的數(shù)據(jù)包括運行方式、流量、累 計量、設(shè)定點、偏差和其它類似的數(shù)據(jù)。皮帶秤監(jiān)控器（RSM在屏幕上模擬了積算器的前操作面板。允許操作人員在控制室對遠(yuǎn)程儀表進行監(jiān)控和設(shè)定。2）數(shù)據(jù)和歷史記錄：（數(shù)據(jù)日志，記錄累計量、流量、料位和 / 或其它相關(guān)的數(shù)據(jù)）系統(tǒng)的數(shù)據(jù)記錄器采集每一個設(shè)備的數(shù)據(jù)，保持運行累計量和事件記錄。這些數(shù) 據(jù)日志保留了當(dāng)前和歷史數(shù)據(jù)，連續(xù)運行并提供隨時查詢。統(tǒng)計選項提供圖表和基于 實時處理數(shù)據(jù)的報警功能，操作

15、人員可以監(jiān)視和調(diào)整個生產(chǎn)過程。通過清晰、簡潔的 畫面，生產(chǎn)流程中每小時或每天的信息都會以數(shù)據(jù)記錄的形式方便的查詢并顯示出來。3）圖像化界面：提供圖形化的方式進行系統(tǒng)控制配置而不需要編程。使應(yīng)用系統(tǒng)易于開發(fā)和維護。個 別的屬性和他們的顯示特性都可通過擴展列表選擇并放置在屏幕上。用戶所定義的顯示， 可以立刻顯示在屏幕上，所見即所得。4）報警控制和管理：對生產(chǎn)過程進行持續(xù)的監(jiān)視并對潛在的問題環(huán)節(jié)進行及時報警。使用者可通過報警組 態(tài)定義所需的報警上下限。報警信息可通過畫面、打印機等方式組成。并形成報警文件存 入數(shù)據(jù)庫，并自動記錄操作信息。配料秤控制系統(tǒng)的操作員畫面為生產(chǎn)過程提供了快速、 直觀的分析工具

16、。據(jù)此，操作人員可以很快確認(rèn)、分析和判別報警，進行需要的過程調(diào)整 控制操作，并可直接從計算機上根據(jù)圖像監(jiān)視控制設(shè)備。5）歷史趨勢：歷史趨勢圖可顯示不斷變化的數(shù)據(jù)歷史記錄配料控制系統(tǒng)提供的歷史數(shù)據(jù)和趨勢顯示功能可供進行離線的數(shù)據(jù)分析。歷史趨勢顯 示功能可用曲線方式表示各種趨勢，并可表現(xiàn)不同變量之間的動態(tài)關(guān)系。由歷史數(shù)據(jù)形成 的歷史文件也可輸出到其它的管理程序中，以便進一步的詳細(xì)分析。6）打印功能票據(jù)和報表打印功能允許用戶通過打印機打印出來，用于貨物的周轉(zhuǎn)和歸檔保存。7）安全保護 配料控制系統(tǒng)提供了用戶操作的安全功能，使之能夠控制對系統(tǒng)應(yīng)用和數(shù)據(jù)訪問。用 戶可被定義為操作員、管理員和超級用戶并配有

17、相應(yīng)的口令。8）交叉平臺集成功能 系統(tǒng)使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。配料控制系統(tǒng)采集的實時數(shù)據(jù)存入通用數(shù)據(jù)庫或 電子表格中，可與連接到同一網(wǎng)絡(luò)中的所有平臺，用于企業(yè)級數(shù)據(jù)資源的管理和共享。9）.通訊功能其它帶有通訊接口的設(shè)備，多種接口驅(qū)動程序，可連接其它新的設(shè)備10）.自動安裝的光盤，帶有專門訂制的應(yīng)用和畫面。5.7.2工控機配置（根據(jù)要求進行配置，另外由誰提供要落實）配比設(shè)定（畫面詳見附圖三）報警查詢（畫面詳見附圖四）歷史流量曲線（畫面詳見附圖五）數(shù)據(jù)統(tǒng)計（畫面詳見附圖六）供貨范圍序號設(shè)備名稱主要規(guī)格數(shù)量生產(chǎn)廠家備注一一一配料皮帶秤F52型套賽摩集團1膠帶給料系統(tǒng)B= mmL= mm套賽摩集團輸送帶：首選無錫東于2稱重橋架N30B套賽摩集團3積算器6105B臺賽摩