法蘭克數(shù)控系統(tǒng)維修FANUC0i系統(tǒng)故障報(bào)警信息處理維修方法

1、法蘭克數(shù)控系統(tǒng)維修 fanuc 0i系統(tǒng)故障報(bào)警信息處理維修方法出處：名慧模具網(wǎng) 模具視頻教程網(wǎng),ug視頻教程,cad教程,pro/e,模具設(shè)計(jì),catia,數(shù)控仿真軟件   發(fā)布日期：2009-10-27 17:51:51   瀏覽次數(shù)：8881 1、報(bào)警信息的查看方法    數(shù)控系統(tǒng)可對(duì)其本身以及其相連的各種設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)的自診斷。當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)不能保證正常運(yùn)行的狀態(tài)或異常都可以通過數(shù)控系統(tǒng)強(qiáng)大的功能，對(duì)其數(shù)控系統(tǒng)自身及所連接的各種設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)的自診斷。當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)不能滿足保證正常運(yùn)行的狀態(tài)或異常時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，并將在屏幕中顯示相關(guān)的報(bào)警信息及

2、處理方法。這樣，就可以根據(jù)屏幕上顯示的內(nèi)容采取相應(yīng)的措施。一般情況下，系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，屏幕顯示就會(huì)跳轉(zhuǎn)到報(bào)警顯示屏幕，顯示出報(bào)警信息，如圖所示。某些情況下，出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí)，不會(huì)直接跳轉(zhuǎn)到報(bào)警顯示屏幕，如圖所示：fanuc 0i數(shù)控系統(tǒng)提供了報(bào)警履歷顯示功能，其最多可存儲(chǔ)并在屏幕上顯示的50個(gè)最近出現(xiàn)的報(bào)警信息。大大方便了對(duì)機(jī)床故障的跟蹤和統(tǒng)計(jì)工作。顯示報(bào)警履歷的操作如下：2、fanuc 0i數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警的分類 據(jù)操作人員講，在進(jìn)行開機(jī)前設(shè)備檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)進(jìn)入機(jī)床的壓縮空氣壓力過高，達(dá)到了0.8mpa，超出了0.4-0.6mpa的機(jī)床允許范圍，所以就調(diào)整了壓縮空氣壓力，使其壓力在機(jī)床允許的范圍之內(nèi)

3、，然后進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行加工，l0分鐘以后便出現(xiàn)了“1010空氣壓力異?！钡膱?bào)警。據(jù)此分析，此次故障發(fā)生的主要原因是，在進(jìn)行開機(jī)前設(shè)備檢查時(shí)，由于大部分的設(shè)備都未正式運(yùn)轉(zhuǎn)和系統(tǒng)的壓縮空氣壓力偏高了一點(diǎn)點(diǎn)，造成了進(jìn)入機(jī)床的壓縮空氣壓力高達(dá)0.8mpao而當(dāng)大部分的設(shè)備都進(jìn)入正式運(yùn)轉(zhuǎn)和對(duì)整個(gè)壓縮空氣供給系統(tǒng)過高的壓力進(jìn)行了調(diào)整后，便出現(xiàn)了機(jī)床在自動(dòng)運(yùn)行加工的過程中，出現(xiàn)機(jī)床的壓縮空氣壓力下降到0.25mpa的情況。以下是故障的排除過程。數(shù)控系統(tǒng)是怎樣知道進(jìn)入機(jī)床的壓縮空氣壓力未能達(dá)到指定的值呢？數(shù)控機(jī)床為做到自動(dòng)控制設(shè)置了相應(yīng)的檢測(cè)器件（接近開關(guān)、位置開關(guān)、光柵等）。當(dāng)檢測(cè)器件發(fā)出的狀態(tài)信息經(jīng)pm（l）

4、c處理，進(jìn)行邏輯判斷不能滿足機(jī)床正常運(yùn)行要求時(shí)，便在屏幕上顯示相應(yīng)的故障代碼和報(bào)警信息。數(shù)控系統(tǒng)通過pmc監(jiān)控畫面監(jiān)控每一個(gè)檢測(cè)器件的狀態(tài)，從而可方便快捷的方向故障的位置。具體操作方法如下查閱該機(jī)床的電氣圖紙得知，進(jìn)入機(jī)床的壓縮空氣壓力是由一只壓力開關(guān)（地址是x2.3)進(jìn)行檢測(cè)的，當(dāng)壓力在機(jī)床允許的范圍內(nèi)時(shí)(0.4-0.6mpa），壓力開關(guān)的觸點(diǎn)閉合，狀態(tài)為" 1”；當(dāng)壓力低于0.4mpa時(shí)，壓力開關(guān)的觸點(diǎn)便斷開，狀態(tài)為“0”，該狀態(tài)輸入到pmc中進(jìn)行邏輯判定處理后，認(rèn)為不能滿足機(jī)床正常運(yùn)行，便在屏幕上報(bào)出錯(cuò)誤代碼和報(bào)警信息。查閱該機(jī)床的電氣圖紙得知，進(jìn)入機(jī)床的壓縮空氣壓力是由一只壓

5、力開關(guān)（地址是x2.3)進(jìn)行檢測(cè)的，當(dāng)壓力在機(jī)床允許的范圍內(nèi)時(shí)(0.4-0.6mpa），壓力開關(guān)的觸點(diǎn)閉合，狀態(tài)為" 1”；當(dāng)壓力低于0.4mpa時(shí)，壓力開關(guān)的觸點(diǎn)便斷開，狀態(tài)為“0”，該狀態(tài)輸入到pmc中進(jìn)行邏輯判定處理后，認(rèn)為不能滿足機(jī)床正常運(yùn)行，便在屏幕上報(bào)出錯(cuò)誤代碼和報(bào)警信息。至此，就可以按下機(jī)床面板上的故障復(fù)位按鈕，然后執(zhí)行中間程序啟動(dòng)，繼續(xù)進(jìn)行加工，并隨時(shí)對(duì)進(jìn)入機(jī)床的壓縮空氣壓力進(jìn)行檢查和調(diào)整，防止類似的故障再次發(fā)生。2)系統(tǒng)報(bào)警351、350、414、749號(hào)報(bào)警一臺(tái)臥式加工中心，在自動(dòng)運(yùn)行加工的過程中，突然停止動(dòng)作，并進(jìn)入了急停狀態(tài)。以下是故障的判定和排除過程。一下子

6、出現(xiàn)這么多的報(bào)警，真把人搞糊涂了，以下就化繁為簡(jiǎn)，逐一地加以說明和解釋。350，351，414，749號(hào)報(bào)警屬于系統(tǒng)報(bào)警，fanuc為數(shù)控系統(tǒng)對(duì)應(yīng)地編寫了相關(guān)的維修說明書。因此，可以查閱beijing-fanuc 0i-a維修說明書（編號(hào)是b -63505c/o1）掌握?qǐng)?bào)警的詳細(xì)說明和對(duì)策。 在圖中，可以看到，該空氣開關(guān)是伺服模塊控制部分和主軸冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)作過載、短路保護(hù)的。使用萬用表檢查空氣開關(guān)后的電氣回路是否有過載、短路的故障存在，檢查發(fā)現(xiàn)主軸冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)有一相的電線對(duì)地短路，便認(rèn)真檢查主軸冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)至電柜之間的連接電線是否有問題，這時(shí)發(fā)現(xiàn)護(hù)套管的一個(gè)端頭松動(dòng)，而且該端頭把電線的絕

7、緣層磨損，在加工過程中各伺服軸的快速移動(dòng)所帶來的沖擊，使各護(hù)套管的固定端頭慢慢地松動(dòng)，造成了本次故障的發(fā)生。于是，對(duì)電線絕緣磨損的地方重新做了絕緣處理，可靠地緊固好護(hù)套管的端頭，并對(duì)其他的護(hù)套管的固定端頭和其中電線進(jìn)行了檢查，并把這項(xiàng)檢查加入到設(shè)備的定期檢查表中，徹底杜絕同類型故障的再次發(fā)生。作了以上處理后，進(jìn)行試運(yùn)行無問題后，重新投入了加工生產(chǎn)，至此，故障排除?？偨Y(jié)本次故障，雖然在報(bào)警信號(hào)信息屏幕上所顯示的是系統(tǒng)報(bào)警，給人的第一感覺就是數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)問題了，但不是絕對(duì)都是這樣的，這個(gè)故障就是一個(gè)例外，這實(shí)質(zhì)上是一個(gè)外圍故障。因此，在進(jìn)行故障判定的時(shí)候，要對(duì)可能出現(xiàn)的問題作一個(gè)全盤的考慮，去偽存

8、真，才能真正地提高自身的維修水平。根據(jù)報(bào)警信息屏幕顯示的內(nèi)容，對(duì)照beijing-fanuc 0i-a維修說明書：1）信息：     350 spc報(bào)警信號(hào)：x軸pluse coder350 spc報(bào)警信號(hào)：y軸pluse coder內(nèi)容：這是串行脈沖編碼器(spc)的報(bào)警。x y軸的串行脈沖編碼器故障。有以下的原因可引起此報(bào)警，串行編碼器的硬件出現(xiàn)異常、用于保持絕對(duì)位置坐標(biāo)電池的電壓過低、反饋電纜出現(xiàn)異常、a/d轉(zhuǎn)換時(shí)數(shù)字伺服電流異常、伺服放大器的電磁接觸器的觸點(diǎn)溶化粘連、串行編碼器led異常、因反饋電纜異常引起反饋錯(cuò)誤。2）信息 351 spc報(bào)警信

9、號(hào)：x軸交通351 spc報(bào)警信號(hào)：y軸交通351 spc報(bào)警信號(hào)：z軸交通351 spc報(bào)警信號(hào)：b軸交通內(nèi)容：這也是串行脈沖編碼器（spc)的報(bào)警。x y z b軸的串行脈沖編碼器通信錯(cuò)誤。有以下原因可引起此報(bào)警，串行脈沖編碼器的通信異常、通信沒有應(yīng)答、傳送數(shù)據(jù)有誤、數(shù)字伺服側(cè)參數(shù)設(shè)定不正確。3）信息：749 s-spindle lsi error內(nèi)容：這是關(guān)于串行主軸的報(bào)警。當(dāng)接通電源后，在系統(tǒng)啟動(dòng)中或在運(yùn)行過程中，主軸發(fā)生了串行通信錯(cuò)誤時(shí)的報(bào)警。有以下原因可引起此報(bào)警：光纜接觸不良、脫落或斷線，主cpu板不良，主軸放大器印制電路板不良。根據(jù)以上的報(bào)警信息和報(bào)警內(nèi)容分析，是串行脈沖編碼器

10、(spc )和串行主軸的通信方面同時(shí)出現(xiàn)了問題，這樣看來也太巧合了吧？有點(diǎn)不大可能，四個(gè)伺服軸的串行脈沖編碼器與串行主軸伺服模塊同時(shí)出現(xiàn)了故障。于是，打開控制電柜查看一下數(shù)控系統(tǒng)各模塊的情況，發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的電源模塊、主軸模塊、伺服軸模塊都沒有電源指示。原來是控制它們的一個(gè)空氣開關(guān)跳閘了。至此，導(dǎo)致本次報(bào)警發(fā)生的原因是由于這個(gè)空氣開關(guān)跳閘所引起的，因此，要排除此故障，就要找出空氣開關(guān)跳閘的原因。再詳細(xì)地研究了一遍電路圖，如圖所示。fanuc 0i數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警信息很多，可以歸納為以下類別，便于查找。表 fanuc 0i數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警分類錯(cuò)誤代碼 報(bào)警分類 000255p/s報(bào)警（參數(shù)錯(cuò)誤） 300

11、349絕對(duì)脈沖編碼器（apc）報(bào)警 350399串行脈沖編碼器（spc）報(bào)警 400499伺服報(bào)警 500599超程報(bào)警 700749過熱報(bào)警 750799主軸報(bào)警 9009991000199920029995000以上 系統(tǒng)報(bào)警 機(jī)床廠家根據(jù)實(shí)際情況在pm(l)c中編制的報(bào)警 機(jī)床廠家根據(jù)實(shí)際情況在pm(l)c中編制的報(bào)警信息 p/s報(bào)警（編程錯(cuò)誤） 3、常見報(bào)警的故障排除思路數(shù)控機(jī)床是當(dāng)代高新技術(shù)機(jī)、電、光、氣一體化的結(jié)晶，電氣復(fù)雜，管路交叉林立，故障現(xiàn)象也是千奇百怪，各不相同。如何能迅速找出故障、隱患，并及時(shí)排除？這是數(shù)控機(jī)床維修人員所面臨的最現(xiàn)實(shí)、最直接的問題。在這里，我們將以最常碰到

12、的故障為例，學(xué)習(xí)使用fanuc 0i數(shù)控系統(tǒng)提供的豐富的維修功能進(jìn)行故障排除的方法。為方便起見，把由機(jī)床廠家根據(jù)不同的機(jī)床結(jié)構(gòu)所可以預(yù)見的異常情況匯總后，由機(jī)床廠家自己編寫錯(cuò)誤代碼和報(bào)警信息，這類故障稱為外圍報(bào)警（這是相對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)而言）。也就是說不同結(jié)構(gòu)類型的機(jī)床就會(huì)有不同的外部故障的錯(cuò)誤代碼和報(bào)警信息。而由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)部件所能預(yù)見的異常情況匯總后，所編寫的錯(cuò)誤代碼和報(bào)警信息，這類故障稱為系統(tǒng)報(bào)警（數(shù)控系統(tǒng)故障）。數(shù)控系統(tǒng)故障的錯(cuò)誤代碼和報(bào)警信息不會(huì)因不同結(jié)構(gòu)類型的機(jī)床而改變，不同型號(hào)的數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)報(bào)警可能會(huì)有所不同。系統(tǒng)報(bào)警是數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家在數(shù)控系統(tǒng)傳遞到機(jī)床廠家之前就

13、編寫好的，是固定不變的，機(jī)床廠家沒法對(duì)其進(jìn)行編輯和增刪。在一般情況下，外圍故障的發(fā)生機(jī)率較系統(tǒng)故障的機(jī)率要高。不同結(jié)構(gòu)類型的機(jī)床就會(huì)有不同的外圍故障，而若要能夠做到對(duì)外圍故障做出快速準(zhǔn)確的定位和排除，就必須對(duì)你所要維修的機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣原理、數(shù)控系統(tǒng)、各個(gè)機(jī)床動(dòng)作、操作方法有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。若在機(jī)床正常的時(shí)候，對(duì)機(jī)床的每一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行仔細(xì)的觀察，便能夠在機(jī)床異常（也就是說機(jī)床動(dòng)作不能正常進(jìn)行）時(shí)，根據(jù)平時(shí)觀察所得與之對(duì)比，從而做到對(duì)故障的快速診斷與排除。與此同時(shí)，高效地使用fanuc 0i系統(tǒng)提供的豐富的維修功能，包括pmc梯形圖實(shí)時(shí)監(jiān)控、1/o接口的狀態(tài)檢查與跟蹤、診斷功能也是做到對(duì)故障的快速診斷與排除的一個(gè)關(guān)鍵因素。以下，是一個(gè)發(fā)生在一臺(tái)臥式加工中心的外圍故障。通過這個(gè)故障，從中學(xué)習(xí)如何使用fanuc 0i系統(tǒng)提供的豐富的維修功能對(duì)一般外圍故障進(jìn)行快速診斷與排除。1）外圍報(bào)警“10