繼電接觸器自動(dòng)控制系統(tǒng)

1、一、常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)電氣控制線路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)電氣控制線路設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖是工程技術(shù)通用語言，為了便于交流與溝是工程技術(shù)通用語言，為了便于交流與溝通，在電器控制線路中，各種電器元件的圖形、文字符號(hào)必須通，在電器控制線路中，各種電器元件的圖形、文字符號(hào)必須符合國家的標(biāo)準(zhǔn)。為了便于掌握引進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)設(shè)備，便于國符合國家的標(biāo)準(zhǔn)。為了便于掌握引進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)設(shè)備，便于國際交流和滿足國際市場(chǎng)的需要，國家標(biāo)準(zhǔn)局參照國際電工委員際交流和滿足國際市場(chǎng)的需要，國家標(biāo)準(zhǔn)局參照國際電工委員會(huì)會(huì)(iec)公布的有關(guān)文件，制定了我國電氣設(shè)備有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)，公布的有關(guān)文

2、件，制定了我國電氣設(shè)備有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)，采用新的圖形和文字符號(hào)及回路標(biāo)號(hào)，頒布了采用新的圖形和文字符號(hào)及回路標(biāo)號(hào)，頒布了gb/t4728-2000電氣圖用圖形符號(hào)、電氣圖用圖形符號(hào)、gb6988-87電氣制圖和電氣制圖和gb7159-87電氣技電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則。術(shù)中的文字符號(hào)制定通則。表表1-20列出了常用電氣圖形、文字列出了常用電氣圖形、文字符號(hào)表，以供參考。符號(hào)表，以供參考。 由按鈕、開關(guān)、接觸器、繼電器等有觸點(diǎn)的低壓控制電器由按鈕、開關(guān)、接觸器、繼電器等有觸點(diǎn)的低壓控制電器所組成的控制線路叫做所組成的控制線路叫做電氣控制線路電氣控制線路。將電氣控制系統(tǒng)中電器。將電氣控制系統(tǒng)中電器

3、元件及其連接的電氣控制線路用一定的圖形表示出來，稱之為元件及其連接的電氣控制線路用一定的圖形表示出來，稱之為電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖。電氣原理圖電氣原理圖 采用電器元件的圖形和文字符號(hào)表示電路中各個(gè)電器元件采用電器元件的圖形和文字符號(hào)表示電路中各個(gè)電器元件的連接關(guān)系而繪制的圖樣，它并不反映電器元件的實(shí)際大小和的連接關(guān)系而繪制的圖樣，它并不反映電器元件的實(shí)際大小和安裝位置。其作用是便于詳細(xì)了解工作原理，指導(dǎo)系統(tǒng)或設(shè)備安裝位置。其作用是便于詳細(xì)了解工作原理，指導(dǎo)系統(tǒng)或設(shè)備的安裝、調(diào)試與維修。的安裝、調(diào)試與維修。(1) 在電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，電氣原理圖依據(jù)電氣控制線路根在電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)

4、中，電氣原理圖依據(jù)電氣控制線路根據(jù)電路通過的電流大小可分為主電路、控制電路和輔助電路。據(jù)電路通過的電流大小可分為主電路、控制電路和輔助電路。 主電路主電路包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，是強(qiáng)電流通過的部分，包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，是強(qiáng)電流通過的部分，一般畫在原理圖的左邊。一般畫在原理圖的左邊。 控制電路控制電路是通過弱電流的電路，一般由按鈕、線圈、觸點(diǎn)等是通過弱電流的電路，一般由按鈕、線圈、觸點(diǎn)等組成，一般畫在原理圖的右邊。組成，一般畫在原理圖的右邊。 輔助電路輔助電路指照明、信號(hào)指示、檢測(cè)等電路。指照明、信號(hào)指示、檢測(cè)等電路。 電氣控制系統(tǒng)圖一般有電氣原理圖、電器布置圖、電氣電氣控制系統(tǒng)圖一般有

5、電氣原理圖、電器布置圖、電氣安裝接線圖三種。安裝接線圖三種。二、電氣控制系統(tǒng)圖的繪制原則和基本方法二、電氣控制系統(tǒng)圖的繪制原則和基本方法主電路主電路控制電路控制電路輔助電路輔助電路（2）控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機(jī)、電器和其他器械的帶電部件，）控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機(jī)、電器和其他器械的帶電部件，均應(yīng)在原理圖中表示出來。均應(yīng)在原理圖中表示出來。qs（3）電氣原理圖中所有電器元件也均應(yīng)采用國家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)）電氣原理圖中所有電器元件也均應(yīng)采用國家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。為便于分析和閱讀，一般采定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。為便于分析和閱讀，一般采用用電器元件展開圖電器元件展開圖的畫法。即：的畫法。

6、即： 同一電器元件的各個(gè)部件同一電器元件的各個(gè)部件可以不畫在一起，但需用同一可以不畫在一起，但需用同一文字符號(hào)標(biāo)出。文字符號(hào)標(biāo)出。 若有若有多個(gè)同一類型的電器元件多個(gè)同一類型的電器元件, 可在文字符號(hào)后加上數(shù)字可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)的下標(biāo)，如序號(hào)的下標(biāo)，如sb1、sb2、ka1、ka2等。等。（4）所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電時(shí)的原始狀態(tài)所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電時(shí)的原始狀態(tài)畫出。畫出。 對(duì)于繼電器、接觸器的觸點(diǎn)，按其線圈不通電時(shí)的狀態(tài)畫出；對(duì)于繼電器、接觸器的觸點(diǎn)，按其線圈不通電時(shí)的狀態(tài)畫出； 對(duì)于按鈕、行程開關(guān)等觸點(diǎn)，按未受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出。對(duì)于按鈕、行程

7、開關(guān)等觸點(diǎn)，按未受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出。（5）導(dǎo)線應(yīng)避免交叉、折彎最少。導(dǎo)線可以水平布置，也可以垂導(dǎo)線應(yīng)避免交叉、折彎最少。導(dǎo)線可以水平布置，也可以垂直布置。直布置。 （6）無論主電路還是）無論主電路還是 控制電路，輔助電路，均按功能布置，盡控制電路，輔助電路，均按功能布置，盡可能按動(dòng)作順序從上到下，從左到右排列。控制電路兩線交可能按動(dòng)作順序從上到下，從左到右排列?？刂齐娐穬删€交叉連接時(shí)的電氣連接點(diǎn)須用黑點(diǎn)標(biāo)出。叉連接時(shí)的電氣連接點(diǎn)須用黑點(diǎn)標(biāo)出。qsqk（7）為方便閱圖，在電氣原理圖中可將圖分成若干個(gè)圖區(qū)，）為方便閱圖，在電氣原理圖中可將圖分成若干個(gè)圖區(qū)，并標(biāo)明個(gè)圖區(qū)電路的作用。并標(biāo)明個(gè)圖區(qū)電

8、路的作用。圖區(qū)標(biāo)示圖區(qū)標(biāo)示qs電器元件布置圖電器元件布置圖 電器元件布置圖反映各電器元件的實(shí)際安裝位置，在圖中電器元件用實(shí)線框電器元件布置圖反映各電器元件的實(shí)際安裝位置，在圖中電器元件用實(shí)線框表示，而不必按其外形形狀畫出；在圖中往往還留有表示，而不必按其外形形狀畫出；在圖中往往還留有 10% 以上的備用面積及以上的備用面積及導(dǎo)線管（槽）的位置，以供走線和改進(jìn)設(shè)計(jì)用；在圖中還需要標(biāo)注出必要的尺導(dǎo)線管（槽）的位置，以供走線和改進(jìn)設(shè)計(jì)用；在圖中還需要標(biāo)注出必要的尺寸。寸。 cw6132 cw6132 型普通車床的電器布置圖型普通車床的電器布置圖 cw6132 cw6132 型普通車床的電氣原理圖型普

9、通車床的電氣原理圖 qs線槽線槽外引線端子板外引線端子板電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖反映的是電氣設(shè)備各控制單元內(nèi)部元件之間電氣安裝接線圖反映的是電氣設(shè)備各控制單元內(nèi)部元件之間的接線關(guān)系。電氣安裝接線圖是按照電器元件的實(shí)際位置和實(shí)際的接線關(guān)系。電氣安裝接線圖是按照電器元件的實(shí)際位置和實(shí)際接線繪制的，根據(jù)電器元件布置最合理、連接導(dǎo)線最經(jīng)濟(jì)等原則接線繪制的，根據(jù)電器元件布置最合理、連接導(dǎo)線最經(jīng)濟(jì)等原則來安排。它為安裝電氣設(shè)備、電器元件之間進(jìn)行配線及檢修電氣來安排。它為安裝電氣設(shè)備、電器元件之間進(jìn)行配線及檢修電氣故障等提供了必要的依據(jù)。故障等提供了必要的依據(jù)。 在繪制安裝接線圖時(shí)一般應(yīng)

10、遵循以下原則：在繪制安裝接線圖時(shí)一般應(yīng)遵循以下原則： (1) 各電器元件用規(guī)定的圖形、文字符號(hào)繪制，同一電各電器元件用規(guī)定的圖形、文字符號(hào)繪制，同一電器元件各部件必須畫在一起。各電器元件的位置應(yīng)與實(shí)際安器元件各部件必須畫在一起。各電器元件的位置應(yīng)與實(shí)際安裝位置一致。裝位置一致。 (2) 不在同一控制柜或操作臺(tái)上的電器元件的電氣連接不在同一控制柜或操作臺(tái)上的電器元件的電氣連接必須通過端子排進(jìn)行。各電器元件的文字符號(hào)及端子編號(hào)應(yīng)必須通過端子排進(jìn)行。各電器元件的文字符號(hào)及端子編號(hào)應(yīng)與原理圖一致，并按原理圖的接線進(jìn)行連接。與原理圖一致，并按原理圖的接線進(jìn)行連接。 (3) 走向相同的多根導(dǎo)線可用線束表示

11、，但線徑不同的走向相同的多根導(dǎo)線可用線束表示，但線徑不同的導(dǎo)線例外。導(dǎo)線例外。 (4) 畫連接導(dǎo)線時(shí)，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、根數(shù)等畫連接導(dǎo)線時(shí)，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、根數(shù)等規(guī)格要求，以便施工人員順利施工。規(guī)格要求，以便施工人員順利施工。cw6132車床車床電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖按鈕及指示燈按鈕及指示燈低壓隔離器及電機(jī)低壓隔離器及電機(jī)三、繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路三、繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路 任何簡(jiǎn)單或復(fù)雜的電氣控制回路均由一系列任何簡(jiǎn)單或復(fù)雜的電氣控制回路均由一系列基本環(huán)節(jié)所組成，包括：基本環(huán)節(jié)所組成，包括： 啟?？刂啤Ⅻc(diǎn)動(dòng)控制、連續(xù)控制、自鎖控制、啟停控制、點(diǎn)動(dòng)控制、連續(xù)

12、控制、自鎖控制、互鎖控制、多地點(diǎn)控制、順序控制和自動(dòng)循環(huán)控制互鎖控制、多地點(diǎn)控制、順序控制和自動(dòng)循環(huán)控制 等諸多環(huán)節(jié)，下面就上述環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)及規(guī)律作等諸多環(huán)節(jié)，下面就上述環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)及規(guī)律作詳細(xì)介紹。詳細(xì)介紹。 所謂所謂點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)，即手動(dòng)按下按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作；手動(dòng)松開按，即手動(dòng)按下按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作；手動(dòng)松開按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止工作。鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止工作。特點(diǎn)特點(diǎn)是：能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)運(yùn)是：能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)運(yùn)行過程完全由操作人員決定。行過程完全由操作人員決定。 主電路由空氣開關(guān)主電路由空氣開關(guān)qs、交流接觸器、交流接觸器km的主觸頭和籠型電動(dòng)機(jī)的主觸頭和籠型電動(dòng)機(jī)m組成；控

13、制電路由啟動(dòng)按鈕組成；控制電路由啟動(dòng)按鈕sb和交流接觸器線圈和交流接觸器線圈km組成。組成。電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路圖電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路圖1、點(diǎn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)、點(diǎn)動(dòng)控制環(huán)節(jié) 啟動(dòng)過程如下：?jiǎn)?dòng)過程如下： 先合上空氣開關(guān)先合上空氣開關(guān)qs按下啟動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕按鈕sb接觸器接觸器km線圈通電線圈通電km主觸頭閉合主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)m通電通電直接啟動(dòng)。直接啟動(dòng)。 停機(jī)過程如下：停機(jī)過程如下：松開松開sbkm線圈斷電線圈斷電km主觸主觸頭斷開頭斷開m斷電停轉(zhuǎn)。斷電停轉(zhuǎn)。l1 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)即要求電動(dòng)機(jī)長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行，從電機(jī)控制角度連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)即要求電動(dòng)機(jī)長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行，從電機(jī)控制角度說即為說即為長動(dòng)長動(dòng)控制?？刂?。2

14、、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制環(huán)節(jié)、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制環(huán)節(jié) 主電路主電路由空氣開關(guān)由空氣開關(guān)qs、接觸器、接觸器km的主觸頭、熱繼電器的主觸頭、熱繼電器fr的發(fā)熱元件和電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱元件和電動(dòng)機(jī)m組成；組成； 控制電路控制電路由停止按鈕由停止按鈕sb1、啟動(dòng)按鈕、啟動(dòng)按鈕sb2、接觸器、接觸器km的的常開輔助觸頭和線圈、熱繼電器常開輔助觸頭和線圈、熱繼電器fr常閉觸頭組成。常閉觸頭組成。 工作過程：工作過程： 啟動(dòng)：?jiǎn)?dòng)：合上空氣開關(guān)合上空氣開關(guān)qs按按下啟動(dòng)按鈕下啟動(dòng)按鈕sb2接觸器接觸器km線圈線圈通電通電km主觸頭閉合主觸頭閉合(km常開輔常開輔助觸頭閉合助觸頭閉合)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)m接通電源接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)(松開

15、松開sb2)。 停機(jī)：停機(jī)：按下停止按鈕按下停止按鈕sb1km線圈斷電線圈斷電km主觸頭和主觸頭和輔助常開觸頭斷開輔助常開觸頭斷開電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)m斷電斷電停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。 自鎖自鎖即要求電動(dòng)機(jī)控制回路啟動(dòng)按鈕按下松開后，電動(dòng)機(jī)仍能即要求電動(dòng)機(jī)控制回路啟動(dòng)按鈕按下松開后，電動(dòng)機(jī)仍能保持運(yùn)轉(zhuǎn)工作狀態(tài)。保持運(yùn)轉(zhuǎn)工作狀態(tài)。3、 自鎖控制與互鎖控制自鎖控制與互鎖控制 (a) 圖為典型具有自鎖功能的控制線路，當(dāng)按鈕圖為典型具有自鎖功能的控制線路，當(dāng)按鈕sb1按下后，按下后，接觸器接觸器km線圈得電，同時(shí)其常開輔助觸點(diǎn)吸合，當(dāng)按鈕被松開線圈得電，同時(shí)其常開輔助觸點(diǎn)吸合，當(dāng)按鈕被松開后仍能保持接觸器后仍能保持接觸器

16、km線圈得電，自鎖功能得以實(shí)現(xiàn)。線圈得電，自鎖功能得以實(shí)現(xiàn)。 (b) 圖為兩路自鎖電路，圖為兩路自鎖電路，sb2起停止作用，按下起停止作用，按下sb1，km1線線圈自鎖運(yùn)行，按下圈自鎖運(yùn)行，按下sb3，km2自鎖運(yùn)行。自鎖運(yùn)行。 互鎖互鎖即即在一個(gè)接觸器得電動(dòng)作時(shí)，通過其常閉輔助觸頭使另一在一個(gè)接觸器得電動(dòng)作時(shí)，通過其常閉輔助觸頭使另一個(gè)接觸器不能得電動(dòng)作的現(xiàn)象叫互鎖（或聯(lián)鎖）。實(shí)現(xiàn)互鎖作用的個(gè)接觸器不能得電動(dòng)作的現(xiàn)象叫互鎖（或聯(lián)鎖）。實(shí)現(xiàn)互鎖作用的常閉觸頭稱為聯(lián)鎖觸頭（或互鎖觸頭）。常閉觸頭稱為聯(lián)鎖觸頭（或互鎖觸頭）。3、 自鎖控制與互鎖控制自鎖控制與互鎖控制電器聯(lián)鎖電器聯(lián)鎖(互鎖互鎖)作用

17、作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，：正轉(zhuǎn)時(shí)，sbr不不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，sbf不起作用。從而避不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路?；ユi互鎖kmrm3a b ckmffrfuqs 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)kmfsb1kmfsbffrkmrkmrkmfkmrsbr 有些電氣設(shè)備，為了操作方便，常要求能在多個(gè)地點(diǎn)對(duì)同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)控有些電氣設(shè)備，為了操作方便，常要求能在多個(gè)地點(diǎn)對(duì)同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)控制制(如要求即可在現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，又可在控制室或其他遠(yuǎn)程場(chǎng)合控制運(yùn)轉(zhuǎn)狀如要求即可在現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，又可在控制室或其他遠(yuǎn)程場(chǎng)合控制運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)態(tài))。這種控制方法叫做。這種控制

18、方法叫做多地控制多地控制。 下圖所示為下圖所示為3地聯(lián)鎖控制線路。地聯(lián)鎖控制線路。把一個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕組成一組，并把一個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕組成一組，并把把3組啟動(dòng)、停止按鈕分別放置組啟動(dòng)、停止按鈕分別放置3地，即能地，即能實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)3地點(diǎn)控制。地點(diǎn)控制。 圖中圖中sb11、sb12，sb21、sb22，sb31、sb32構(gòu)成構(gòu)成3組，分別放在控制組，分別放在控制室，操作間及現(xiàn)場(chǎng)。左圖實(shí)現(xiàn)室，操作間及現(xiàn)場(chǎng)。左圖實(shí)現(xiàn)3地點(diǎn)動(dòng)控制，右圖實(shí)現(xiàn)地點(diǎn)動(dòng)控制，右圖實(shí)現(xiàn)3地連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。地連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。4、多地聯(lián)鎖控制、多地聯(lián)鎖控制多地聯(lián)鎖控制的接線原則多地聯(lián)鎖控制的接線原則是啟動(dòng)按鈕應(yīng)并聯(lián)連接，停

19、止按鈕應(yīng)串聯(lián)連接是啟動(dòng)按鈕應(yīng)并聯(lián)連接，停止按鈕應(yīng)串聯(lián)連接。 要求要求:電啟機(jī)電啟機(jī)m2啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)m1才能啟動(dòng)。才能啟動(dòng)。5、 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)先后順序工作的控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)先后順序工作的控制電動(dòng)機(jī)順序控制的接線規(guī)律如下電動(dòng)機(jī)順序控制的接線規(guī)律如下:（1）要求）要求km2動(dòng)作后動(dòng)作后km1才能動(dòng)作，故將才能動(dòng)作，故將km2的常開觸頭串接于的常開觸頭串接于km1線路中。線路中。（2）要求要求km2動(dòng)作后動(dòng)作后km1不能動(dòng)作，故將不能動(dòng)作，故將km2的常閉觸點(diǎn)串接于的常閉觸點(diǎn)串接于km1的線圈電路中。的線圈電路中。工作過程如下：工作過程如下： 合上空氣開關(guān)合上空氣開關(guān)qs 按下啟動(dòng)按鈕按下

20、啟動(dòng)按鈕sb2 接觸器接觸器km2通電通電 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)m2啟動(dòng)啟動(dòng) 常開輔助觸頭閉合常開輔助觸頭閉合 按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕sb1 接觸器接觸器km1通電通電電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)m1啟動(dòng)。啟動(dòng)。 按下停止按鈕按下停止按鈕sb 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。時(shí)停止。在生產(chǎn)中，有時(shí)要求一個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)中多臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)先后順序工作。在生產(chǎn)中，有時(shí)要求一個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)中多臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)先后順序工作。 在某些電氣設(shè)備中，有些是通過設(shè)備自動(dòng)往復(fù)循環(huán)在某些電氣設(shè)備中，有些是通過設(shè)備自動(dòng)往復(fù)循環(huán)工作的工作的.例如造紙自動(dòng)噴水管左右擺動(dòng)噴水就是通過電例如造紙自動(dòng)噴水管左右擺動(dòng)噴水就是通過電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)的。

21、動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)的。6、自動(dòng)循環(huán)控制、自動(dòng)循環(huán)控制工作過程如下：合上電源開關(guān)工作過程如下：合上電源開關(guān)qs按下按下sb1km1通電通電電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)m正轉(zhuǎn)，噴水正轉(zhuǎn)，噴水管左移管左移噴水管左移到一定位置，螺桿撞動(dòng)限位開關(guān)噴水管左移到一定位置，螺桿撞動(dòng)限位開關(guān)sq2sq2常閉觸頭斷開常閉觸頭斷開km1停止吸合，此時(shí)停止吸合，此時(shí)sq2常開觸頭接通常開觸頭接通km2通電通電電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)m反轉(zhuǎn)噴水管右移反轉(zhuǎn)噴水管右移噴水管右移到一定位置，螺桿撞動(dòng)限位開關(guān)噴水管右移到一定位置，螺桿撞動(dòng)限位開關(guān)sq1sq1常閉觸頭斷開常閉觸頭斷開km2停，停，km1再次得電，依次往復(fù)運(yùn)行。再次得電，依次往復(fù)

22、運(yùn)行。控制線路按控制線路按照照行程控制行程控制原則原則，利用，利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的行程位動(dòng)的行程位置實(shí)現(xiàn)控制，置實(shí)現(xiàn)控制，通常采用限通常采用限位開關(guān)位開關(guān)。 電氣控制的保護(hù)環(huán)節(jié)非常多，在電氣控制線路中：電氣控制的保護(hù)環(huán)節(jié)非常多，在電氣控制線路中： 最為常用的是熔斷器及斷路器最為常用的是熔斷器及斷路器，應(yīng)用方法是串聯(lián)在回路中，應(yīng)用方法是串聯(lián)在回路中，其其分?jǐn)嘧饔梅謹(jǐn)嘧饔檬钱?dāng)線路電流超過其允許最大電流時(shí)熔斷或跳保護(hù)。是當(dāng)線路電流超過其允許最大電流時(shí)熔斷或跳保護(hù)。（自動(dòng)空氣開關(guān)自動(dòng)空氣開關(guān)/斷路器作用：斷路器作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù) ）（熔斷器作用：熔斷器作

23、用：用于短路保護(hù)用于短路保護(hù)） 第二類較常用的保護(hù)環(huán)節(jié)第二類較常用的保護(hù)環(huán)節(jié)是電動(dòng)機(jī)保護(hù)，如是電動(dòng)機(jī)保護(hù)，如熱保護(hù)繼電器熱保護(hù)繼電器，當(dāng)電動(dòng)機(jī)當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載、缺相及三相電流不平衡過載、缺相及三相電流不平衡時(shí)跳保護(hù)。時(shí)跳保護(hù)。 電氣控制線路常設(shè)有以下保護(hù)環(huán)節(jié)：電氣控制線路常設(shè)有以下保護(hù)環(huán)節(jié)： 1) 短路保護(hù)短路保護(hù) 當(dāng)電路發(fā)生短路時(shí)，短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞和產(chǎn)當(dāng)電路發(fā)生短路時(shí)，短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞和產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電機(jī)和電路中的各種電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電機(jī)和電路中的各種電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，因此當(dāng)電路出現(xiàn)短路電流時(shí)，必須迅速而可靠的斷開電源。壞，因此當(dāng)電路

24、出現(xiàn)短路電流時(shí)，必須迅速而可靠的斷開電源。7 電氣控制常用的保護(hù)環(huán)節(jié)電氣控制常用的保護(hù)環(huán)節(jié)圖圖 (a)為采用熔斷器作短路保護(hù)的電路。為采用熔斷器作短路保護(hù)的電路。 當(dāng)主電機(jī)容量較小，當(dāng)主電機(jī)容量較小，其控制電路不需另設(shè)熔斷器，主電路中熔斷器也作為其控制電路不需另設(shè)熔斷器，主電路中熔斷器也作為控制電路的短路保護(hù)?？刂齐娐返亩搪繁Ｗo(hù)。 當(dāng)主電機(jī)容量較大，當(dāng)主電機(jī)容量較大，則控制電路一定要單獨(dú)設(shè)置短路保護(hù)熔斷器。則控制電路一定要單獨(dú)設(shè)置短路保護(hù)熔斷器。圖圖 (b)為采用自動(dòng)開關(guān)作短路保護(hù)的電路。為采用自動(dòng)開關(guān)作短路保護(hù)的電路。 既作為短路保護(hù)，又作為過載保護(hù)，其過流線圈用做短路保護(hù)。線路出故既作為短

25、路保護(hù)，又作為過載保護(hù)，其過流線圈用做短路保護(hù)。線路出故障時(shí)，自動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，事故處理完重新合上開關(guān)，線路則重新運(yùn)行工作。障時(shí)，自動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，事故處理完重新合上開關(guān)，線路則重新運(yùn)行工作。低壓斷路器低壓斷路器（自動(dòng)空氣斷路器自動(dòng)空氣斷路器、 自動(dòng)空氣開關(guān)、自動(dòng)空氣開關(guān)、 自動(dòng)開關(guān)）自動(dòng)開關(guān)）qsqf 2) 過電流保護(hù)過電流保護(hù) 不正確的啟動(dòng)和過大負(fù)載不正確的啟動(dòng)和過大負(fù)載，常常引起電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生很大的過電，常常引起電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生很大的過電流，特別是對(duì)頻繁啟動(dòng)和正反轉(zhuǎn)重復(fù)短時(shí)工作的電動(dòng)機(jī)，在其運(yùn)流，特別是對(duì)頻繁啟動(dòng)和正反轉(zhuǎn)重復(fù)短時(shí)工作的電動(dòng)機(jī)，在其運(yùn)行過程中產(chǎn)生過電流的可能性更大，盡管由此引起的過電流一般行

26、過程中產(chǎn)生過電流的可能性更大，盡管由此引起的過電流一般比短路電流要小，但對(duì)電機(jī)的影響比較大，常常會(huì)引起電機(jī)的內(nèi)比短路電流要小，但對(duì)電機(jī)的影響比較大，常常會(huì)引起電機(jī)的內(nèi)部部件損壞，因此，要進(jìn)行過電流保護(hù)。部部件損壞，因此，要進(jìn)行過電流保護(hù)。 過電流保護(hù)一般采用過電流保護(hù)一般采用過電流繼電器過電流繼電器. 過流保護(hù)分為定時(shí)限過流保護(hù)和反時(shí)限過流保護(hù)。過流保護(hù)分為定時(shí)限過流保護(hù)和反時(shí)限過流保護(hù)。 1) 繼電保護(hù)的動(dòng)作時(shí)間固定不變，與短路電流的大小無關(guān)，成繼電保護(hù)的動(dòng)作時(shí)間固定不變，與短路電流的大小無關(guān)，成為為定時(shí)限過流繼電保護(hù)定時(shí)限過流繼電保護(hù)。定時(shí)限過流繼電保護(hù)的。定時(shí)限過流繼電保護(hù)的時(shí)間是由時(shí)間

27、時(shí)間是由時(shí)間繼電器設(shè)定繼電器設(shè)定的，時(shí)間繼電器在一定的范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，使用時(shí)的，時(shí)間繼電器在一定的范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，使用時(shí)可根據(jù)給定時(shí)間進(jìn)行整定?？筛鶕?jù)給定時(shí)間進(jìn)行整定。 2) 繼電保護(hù)的動(dòng)作時(shí)間與短路電流的大小成反比，稱為繼電保護(hù)的動(dòng)作時(shí)間與短路電流的大小成反比，稱為反時(shí)限反時(shí)限過流繼電保護(hù)過流繼電保護(hù)。短路電流越大，這種保護(hù)動(dòng)作的時(shí)間越短；短。短路電流越大，這種保護(hù)動(dòng)作的時(shí)間越短；短路電流越小，保護(hù)動(dòng)作的時(shí)間越長。路電流越小，保護(hù)動(dòng)作的時(shí)間越長。 定時(shí)限過電流保護(hù)的動(dòng)作原理：定時(shí)限過電流保護(hù)的動(dòng)作原理：當(dāng)流過系統(tǒng)的電流值超過過電流保護(hù)裝置整定的動(dòng)作值，且經(jīng)當(dāng)流過系統(tǒng)的電流值超過過電流保護(hù)裝置

28、整定的動(dòng)作值，且經(jīng)過一定的時(shí)間延時(shí)后使保護(hù)裝置動(dòng)作，切斷故障電路。過一定的時(shí)間延時(shí)后使保護(hù)裝置動(dòng)作，切斷故障電路。保護(hù)過程：保護(hù)過程：當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，延時(shí)繼當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，延時(shí)繼電器電器kt的常閉觸點(diǎn)閉合著，的常閉觸點(diǎn)閉合著，過電流繼電器的過電流線過電流繼電器的過電流線圈不接入電路，這時(shí)，雖圈不接入電路，這時(shí)，雖然啟動(dòng)電流很大，但過電然啟動(dòng)電流很大，但過電流保護(hù)不動(dòng)作，啟動(dòng)結(jié)束流保護(hù)不動(dòng)作，啟動(dòng)結(jié)束后，后，kt的常閉觸點(diǎn)經(jīng)過延的常閉觸點(diǎn)經(jīng)過延時(shí)已經(jīng)斷開，過電流繼電時(shí)已經(jīng)斷開，過電流繼電器開始起保護(hù)作用。器開始起保護(hù)作用。 3) 過載保護(hù)過載保護(hù) 電動(dòng)機(jī)長期超載運(yùn)行，其繞組的溫升將超過允許值而電

29、動(dòng)機(jī)長期超載運(yùn)行，其繞組的溫升將超過允許值而損壞，所以應(yīng)設(shè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。損壞，所以應(yīng)設(shè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。過載保護(hù)一般采用熱繼電過載保護(hù)一般采用熱繼電器作為保護(hù)元件器作為保護(hù)元件。熱繼電器具有反時(shí)限特性，由于熱慣性。熱繼電器具有反時(shí)限特性，由于熱慣性的關(guān)系，熱繼電器不會(huì)受短路電流的沖擊而瞬時(shí)動(dòng)作；當(dāng)?shù)年P(guān)系，熱繼電器不會(huì)受短路電流的沖擊而瞬時(shí)動(dòng)作；當(dāng)有有810倍額定電流通過熱繼電器時(shí)，需經(jīng)倍額定電流通過熱繼電器時(shí)，需經(jīng)1s3s動(dòng)作，動(dòng)作，這樣，在熱繼電器動(dòng)作前，熱繼電器的發(fā)熱元件可能已燒這樣，在熱繼電器動(dòng)作前，熱繼電器的發(fā)熱元件可能已燒壞。所以，在使用熱繼電器做過載保護(hù)時(shí)，還必須裝有熔壞。所以，在使用

30、熱繼電器做過載保護(hù)時(shí)，還必須裝有熔斷器或過流繼電器配合使用。斷器或過流繼電器配合使用。圖圖 (a)所示為兩相保護(hù)，所示為兩相保護(hù)，適用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)任一相斷線或三相均適用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)任一相斷線或三相均衡過載時(shí)。但當(dāng)三相電源發(fā)生嚴(yán)重不平衡或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部短路、絕衡過載時(shí)。但當(dāng)三相電源發(fā)生嚴(yán)重不平衡或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部短路、絕緣不良等，有可能使某一相電流比其他兩相高，則上述兩電路就緣不良等，有可能使某一相電流比其他兩相高，則上述兩電路就不能可靠進(jìn)行保護(hù)。不能可靠進(jìn)行保護(hù)。圖圖 (b)為三相保護(hù)，為三相保護(hù)，可以可靠的保護(hù)電動(dòng)機(jī)的各種過載情況?？梢钥煽康谋Ｗo(hù)電動(dòng)機(jī)的各種過載情況。qsqs 4) 失壓保護(hù)失壓保護(hù)

31、在電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，如果因?yàn)殡娫吹年P(guān)閉而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，在電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，如果因?yàn)殡娫吹年P(guān)閉而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，那么，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)就會(huì)自行啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的自那么，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)就會(huì)自行啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的自啟動(dòng)可能造成人身事故或設(shè)備事故。防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自啟動(dòng)可能造成人身事故或設(shè)備事故。防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自啟動(dòng)的保護(hù)稱失壓保護(hù)。它是通過并聯(lián)在啟動(dòng)按鈕上的啟動(dòng)的保護(hù)稱失壓保護(hù)。它是通過并聯(lián)在啟動(dòng)按鈕上的接觸器接觸器的常開觸頭來實(shí)現(xiàn)失壓保護(hù)的常開觸頭來實(shí)現(xiàn)失壓保護(hù)的，即自鎖控制，如圖的，即自鎖控制，如圖2.11所示。所示。 采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓采用繼電器、接觸器控制后

32、，電源電壓85%時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)斷開，可避時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)斷開，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。 5) 弱磁保護(hù)弱磁保護(hù) 直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)在磁場(chǎng)減弱或磁場(chǎng)消失時(shí)，直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)在磁場(chǎng)減弱或磁場(chǎng)消失時(shí)，會(huì)引起電動(dòng)機(jī)會(huì)引起電動(dòng)機(jī)“飛車飛車”。因此，要加強(qiáng)弱磁保護(hù)環(huán)節(jié)。弱磁繼。因此，要加強(qiáng)弱磁保護(hù)環(huán)節(jié)。弱磁繼電器的吸合值，一般整定為額定勵(lì)磁電流的電器的吸合值，一般整定為額定勵(lì)磁電流的0.8倍。對(duì)于調(diào)磁倍。對(duì)于調(diào)磁調(diào)速的電機(jī)，調(diào)速的電機(jī)，弱磁繼電器弱磁繼電器的釋放值

33、為最小勵(lì)磁電流的的釋放值為最小勵(lì)磁電流的0.8倍。倍。 6) 極限保護(hù)極限保護(hù) 某些直線運(yùn)動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械常設(shè)極限保護(hù)，某些直線運(yùn)動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械常設(shè)極限保護(hù)，該保護(hù)是由行程該保護(hù)是由行程開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的。如龍門刨床的刨臺(tái)，設(shè)有前后極限保護(hù)；礦井。如龍門刨床的刨臺(tái)，設(shè)有前后極限保護(hù)；礦井提升機(jī)，設(shè)上、下極限保護(hù)。溫度、壓力、液位等在生產(chǎn)過程提升機(jī)，設(shè)上、下極限保護(hù)。溫度、壓力、液位等在生產(chǎn)過程中可根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械和控制系統(tǒng)的不同要求，設(shè)置相應(yīng)的極限保中可根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械和控制系統(tǒng)的不同要求，設(shè)置相應(yīng)的極限保護(hù)環(huán)節(jié)。護(hù)環(huán)節(jié)。 短路保護(hù)短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損

34、壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通通常采用熔斷器常采用熔斷器 和過流繼電器和過流繼電器等。等。 欠壓欠壓是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，由于電壓低于正常是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，由于電壓低于正常工作電壓而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，工作電壓而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，失壓失壓(零壓零壓)是指電源電是指電源電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)(亦稱自起動(dòng)亦稱自起動(dòng))，易造成人身，易造成人身或設(shè)備故障?；蛟O(shè)備故障。常用的失壓和欠

35、壓保護(hù)有：用接觸常用的失壓和欠壓保護(hù)有：用接觸器的自鎖及欠壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。器的自鎖及欠壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。 過載保護(hù)過載保護(hù)是為防止三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流是為防止三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流超過額定值而設(shè)置的保護(hù)。超過額定值而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器常采用熱繼電器fr保護(hù)，也可采用自動(dòng)開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。保護(hù)，也可采用自動(dòng)開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。8 8 行程控制行程控制 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要控制，只是在行程的終端要加限位（行程）開關(guān)加限位（行程）開關(guān)。正程正程逆程逆程bakmrm3abckmffuqsfr行程控制電路行程控

36、制電路（1 1）正程正程限位開關(guān)限位開關(guān)sq1sq2逆程逆程至右極端位置撞開至右極端位置撞開sq1 動(dòng)作過程動(dòng)作過程sb2正向起動(dòng)按鈕正向起動(dòng)按鈕 正向運(yùn)行正向運(yùn)行電機(jī)停車電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）（反向運(yùn)行同樣分析） 控制電路控制電路kmffrkmrsb1kmfsb2sq1sb3sq2kmrkmrkmf限位開關(guān)限位開關(guān)反向運(yùn)行反向運(yùn)行正向正向運(yùn)行運(yùn)行行程控制行程控制(2) -(2) -自動(dòng)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程正程逆程逆程電電 機(jī)機(jī)工作要求：工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回到位后能自動(dòng)返回行程控制電路行程控制電路（2 2）動(dòng)作過程動(dòng)作過

37、程至右極端位置撞開至右極端位置撞開sqa sb起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕 電機(jī)電機(jī)正向運(yùn)行正向運(yùn)行電機(jī)反向運(yùn)行電機(jī)反向運(yùn)行至左極端位置撞開至左極端位置撞開sqb 控制電路控制電路kmffrkmrsb1kmfsb2sqasqbkmrkmrkmf限位開關(guān)限位開關(guān)sqasqb工作要求：工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回到位后能自動(dòng)返回1 電機(jī)電機(jī)m1控制要求：控制要求： 1. m1. m1 1 起動(dòng)后，起動(dòng)后，m m2 2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)， 2. 2. m1m1 、m m2 2 可單獨(dú)停車?？蓡为?dú)停車。2 電機(jī)電機(jī)m29 順序控制順序控制順序控制電路順序控制

38、電路（1）：）：兩電機(jī)兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒有延時(shí)要求。只保證起動(dòng)的先后順序，沒有延時(shí)要求。 控制電路控制電路fr1km1km2sb3sb4km2km1sb1sb2km1frfr1fr2fr2控制要求：控制要求： 1. m1. m1 1 起動(dòng)后，起動(dòng)后，m m2 2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)， 2. 2. m1m1 、m2m2可單獨(dú)停車?？蓡为?dú)停車。不可以不可以 ! 兩電機(jī)各自要有獨(dú)立兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭的電源；這樣接，主觸頭（km1）的負(fù)荷過重。）的負(fù)荷過重。m3km1frkm2m3km2km1sb2km2km1sb3sb1主電路主電路控制電路控制電路這樣實(shí)現(xiàn)順序這樣實(shí)現(xiàn)

39、順序控制可不可以控制可不可以?fr順序控制電路順序控制電路(2)(2)：m m1 1起動(dòng)后，起動(dòng)后，m m2 2延時(shí)起動(dòng)。延時(shí)起動(dòng)。sb2 km1 kt km2 延時(shí)延時(shí) km2 m1起動(dòng)起動(dòng)kt m2起動(dòng)起動(dòng)主電路同前主電路同前控制電路控制電路km1sb1sb2ktfrkm1km2km2km2kt順序控制電路順序控制電路(2)(2)：m m1 1起動(dòng)后，起動(dòng)后，m m2 2延時(shí)起動(dòng)。延時(shí)起動(dòng)。 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)m1m1起動(dòng)后起動(dòng)后m2m2延時(shí)起動(dòng)的延時(shí)起動(dòng)的順序控制，順序控制，用以下電路可不可以？用以下電路可不可以？ 不可以不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，繼電器、接觸器的線圈有各自的額定

40、值，線圈不能串聯(lián)線圈不能串聯(lián)。km1sb1sb2ktfrkm1km2km2kt例例1 1：運(yùn)料小車的控制運(yùn)料小車的控制 設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，控制要求控制要求如下：如下： 1. 小車起動(dòng)后，前進(jìn)到小車起動(dòng)后，前進(jìn)到a地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到到a地后停地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向b。 到到b地后停地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向a。 2. 有過載和短路保護(hù)。有過載和短路保護(hù)。 3. 小車可停在任意位置。小車可停在任意位置。 正程正程逆程逆程電機(jī)電機(jī)ba控制電路綜合舉例控制電路綜合

41、舉例運(yùn)料小車控制電路運(yùn)料小車控制電路sta 、stb 為為a、b 兩端的限位開關(guān)兩端的限位開關(guān) kta 、ktb 為為 兩個(gè)時(shí)間繼電器兩個(gè)時(shí)間繼電器 m3a bckmffuqk frkmr主電路主電路sqbfrktbkmfkmrsbfsb1kmfsqasqaktakmrkmrkmfsqbktaktbsbr該電路的問題：小車在兩極端位置時(shí)，不該電路的問題：小車在兩極端位置時(shí)，不 能停車。能停車。動(dòng)作過程動(dòng)作過程sbfkmf小車正向運(yùn)行小車正向運(yùn)行至至a端端撞撞sta kta 延時(shí)延時(shí)2分鐘分鐘kmr 小車小車反向運(yùn)行反向運(yùn)行至至b端端撞撞stb ktb 延時(shí)延時(shí)2分鐘分鐘kmf 小車正小車正向運(yùn)

42、行向運(yùn)行如此往如此往復(fù)運(yùn)行。復(fù)運(yùn)行。sqbfrktbkmfkmrsbfsb1kmfsqasqaktakmrkmrkmfsqbktaktbsbrfr加中間繼電器加中間繼電器（kaka）實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求kmfkmfsbfkmrsqasqaktasqbktbkmrktakmrkmfsqbktbsb1sb2kakasbr工作臺(tái)位置控制工作臺(tái)位置控制例例2:2:起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求：起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求： (1) 運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件a從從1到到2 (2)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件b從從3到到4(3)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件a從從2回到回到1(4)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件b從從4回到回到3自動(dòng)循環(huán)自動(dòng)循環(huán)

43、bm1am2st3st4st2st11234工作臺(tái)位置控制電路工作臺(tái)位置控制電路(1)根據(jù)動(dòng)作順序根據(jù)動(dòng)作順序 設(shè)計(jì)控制電路。設(shè)計(jì)控制電路。(2)檢查有無互鎖。檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確檢查能否正確 啟動(dòng)啟動(dòng) 、停車。、停車。設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟：kmafsq4kmbrsq2kmbfkmbrkmafsq4kmafsq1kmarkmbfsq1kmbrsq3kmbfkmafsb1sb2kmarsq2sq3fr工作臺(tái)位置控制電路工作臺(tái)位置控制電路 該電路有何該電路有何問題？問題？小車若在小車若在1、2、3、4規(guī)定的位置時(shí)，不能規(guī)定的位置時(shí)，不能正常停車。正常停車。kmafsq4kmbrsq2km

44、bfkmbrkmafsq4kmafsq1kmarkmbfsq1kmbrsq3kmbfkmafsb1sb2kmarsq2sq3fr電路的改進(jìn)方法同前：電路的改進(jìn)方法同前： 加中間繼電器（加中間繼電器（kaka）kafrst4kmbrst2kmbfkmbrkmafst4kmafst1kmarkmbfst1kmbrst3kmbfkmafkakmafsb2kmarst2st3sb1kasb3經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，又稱為一般設(shè)計(jì)法、分析設(shè)計(jì)法。根據(jù)生經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，又稱為一般設(shè)計(jì)法、分析設(shè)計(jì)法。根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求和生產(chǎn)過程，選擇適當(dāng)?shù)幕经h(huán)節(jié)和典型產(chǎn)機(jī)械的工藝要求和生產(chǎn)過程，選擇適當(dāng)?shù)幕经h(huán)

45、節(jié)和典型電路綜合而成的電氣控制線路。電路綜合而成的電氣控制線路。 繼電接觸器自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)繼電接觸器自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基本步驟經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基本步驟 1、主電路設(shè)計(jì)、主電路設(shè)計(jì)。主要考慮電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制。主要考慮電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)及多速電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。動(dòng)及多速電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。 2、控制電路設(shè)計(jì)控制電路設(shè)計(jì)。主要考慮如何滿足電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)功能。主要考慮如何滿足電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)功能及生產(chǎn)工藝要求，包括實(shí)現(xiàn)加工過程自動(dòng)或半自動(dòng)的控制等。及生產(chǎn)工藝要求，包括實(shí)現(xiàn)加工過程自動(dòng)或半自動(dòng)的控制等。 3、輔助電路設(shè)計(jì)輔助電路設(shè)計(jì)。主要考慮如何完善整個(gè)電路的設(shè)計(jì)院，包。主要

46、考慮如何完善整個(gè)電路的設(shè)計(jì)院，包括短路、過載、零壓、聯(lián)鎖、照明、信號(hào)、充電測(cè)試等各種保括短路、過載、零壓、聯(lián)鎖、照明、信號(hào)、充電測(cè)試等各種保護(hù)環(huán)節(jié)。護(hù)環(huán)節(jié)。 4、反復(fù)審核電路是否滿足設(shè)計(jì)原則反復(fù)審核電路是否滿足設(shè)計(jì)原則。在條件允許的情況下，。在條件允許的情況下，進(jìn)行模擬試驗(yàn)，直至電路動(dòng)作準(zhǔn)確無誤，并逐步完善整個(gè)電氣進(jìn)行模擬試驗(yàn)，直至電路動(dòng)作準(zhǔn)確無誤，并逐步完善整個(gè)電氣控制電路的設(shè)計(jì)?？刂齐娐返脑O(shè)計(jì)。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基本設(shè)計(jì)方法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基本設(shè)計(jì)方法1、根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求選用現(xiàn)有的典型環(huán)節(jié)，將它們有、根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求選用現(xiàn)有的典型環(huán)節(jié)，將它們有機(jī)組合并加以補(bǔ)充修改，綜合成所需要的控制線路

47、。機(jī)組合并加以補(bǔ)充修改，綜合成所需要的控制線路。2、若找不到現(xiàn)成的典型環(huán)節(jié)，可根據(jù)工藝要求自行設(shè)計(jì)，邊、若找不到現(xiàn)成的典型環(huán)節(jié)，可根據(jù)工藝要求自行設(shè)計(jì)，邊分析邊畫圖，隨時(shí)增加所需的電器元件和觸頭，以滿足給分析邊畫圖，隨時(shí)增加所需的電器元件和觸頭，以滿足給定的設(shè)計(jì)要求。定的設(shè)計(jì)要求。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的基本特點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的基本特點(diǎn)1、易于掌握，使用很廣，但一般不易獲得最佳設(shè)計(jì)方案。、易于掌握，使用很廣，但一般不易獲得最佳設(shè)計(jì)方案。2、要求設(shè)計(jì)者具有一定的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，否則在設(shè)計(jì)過程中往往、要求設(shè)計(jì)者具有一定的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，否則在設(shè)計(jì)過程中往往會(huì)因考慮不周發(fā)生差錯(cuò)，影響電路的可靠性。會(huì)因考慮不周發(fā)生差錯(cuò)，影響電路的可

48、靠性。3、當(dāng)線路達(dá)不到要求時(shí)，多用增加觸點(diǎn)或電器數(shù)量的方法來、當(dāng)線路達(dá)不到要求時(shí)，多用增加觸點(diǎn)或電器數(shù)量的方法來加以解決，所以設(shè)計(jì)出的線路常常不是最簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的。加以解決，所以設(shè)計(jì)出的線路常常不是最簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的。4、需要反復(fù)修改草圖，設(shè)計(jì)速度慢。、需要反復(fù)修改草圖，設(shè)計(jì)速度慢。5、一般需要進(jìn)行模擬試驗(yàn)。、一般需要進(jìn)行模擬試驗(yàn)。6、設(shè)計(jì)程序不固定。、設(shè)計(jì)程序不固定。3mfrfu.frqs.電氣控制線路的邏輯設(shè)計(jì)法電氣控制線路的邏輯設(shè)計(jì)法 所謂邏輯設(shè)計(jì)法就是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，利用邏輯代數(shù)所謂邏輯設(shè)計(jì)法就是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，利用邏輯代數(shù)來分析、設(shè)計(jì)線路的一種方法。用這種方法可以使繼電器來分析、設(shè)計(jì)線路的

49、一種方法。用這種方法可以使繼電器接接觸器系統(tǒng)設(shè)計(jì)得更為合理，設(shè)計(jì)出的電路觸器系統(tǒng)設(shè)計(jì)得更為合理，設(shè)計(jì)出的電路能充分發(fā)揮元件的作能充分發(fā)揮元件的作用，所使用的元件的數(shù)量最少，這種方法特別適合完成較復(fù)雜用，所使用的元件的數(shù)量最少，這種方法特別適合完成較復(fù)雜的生產(chǎn)工藝所要求的控制線路的生產(chǎn)工藝所要求的控制線路。 我們知道，作為電氣控制的繼電器、接觸器等電器元件只有兩種工作狀我們知道，作為電氣控制的繼電器、接觸器等電器元件只有兩種工作狀態(tài)，即線圈得電和失電、觸頭閉合和斷開，它們都是兩個(gè)對(duì)立的穩(wěn)定的物理態(tài)，即線圈得電和失電、觸頭閉合和斷開，它們都是兩個(gè)對(duì)立的穩(wěn)定的物理狀態(tài)。在邏輯代數(shù)中，把這種具有兩個(gè)對(duì)

50、立的穩(wěn)定的量稱為邏輯變量，可采狀態(tài)。在邏輯代數(shù)中，把這種具有兩個(gè)對(duì)立的穩(wěn)定的量稱為邏輯變量，可采用用“邏輯邏輯0”和和“邏輯邏輯1”來表示。來表示。 任何一個(gè)邏輯問題中，任何一個(gè)邏輯問題中，“0”狀態(tài)和狀態(tài)和“1”狀態(tài)所代表的意義必須做出明確狀態(tài)所代表的意義必須做出明確的規(guī)定，在繼電接觸式控制線路邏輯設(shè)計(jì)中規(guī)定如下。的規(guī)定，在繼電接觸式控制線路邏輯設(shè)計(jì)中規(guī)定如下。 (1) 對(duì)于繼電器、接觸器、電磁鐵、電磁閥、電磁離合器等元件的線圈，對(duì)于繼電器、接觸器、電磁鐵、電磁閥、電磁離合器等元件的線圈，通常規(guī)定通電為通常規(guī)定通電為“1”狀態(tài)，失電則規(guī)定為狀態(tài)，失電則規(guī)定為“0”狀態(tài)。狀態(tài)。1、邏輯設(shè)計(jì)法的

51、基本原理、邏輯設(shè)計(jì)法的基本原理 (2) (2) 對(duì)于按鈕、行程開關(guān)元件，規(guī)定壓下時(shí)為對(duì)于按鈕、行程開關(guān)元件，規(guī)定壓下時(shí)為“1”1”狀態(tài)狀態(tài)，復(fù)位時(shí)為，復(fù)位時(shí)為“0”0”狀態(tài)。狀態(tài)。 (3) (3) 對(duì)于元件的觸頭，規(guī)定觸頭閉合狀態(tài)為對(duì)于元件的觸頭，規(guī)定觸頭閉合狀態(tài)為“1”1”狀態(tài)，狀態(tài)，觸頭斷開狀態(tài)為觸頭斷開狀態(tài)為“0”0”狀態(tài)。狀態(tài)。 分析繼電器、接觸器控制電路時(shí)，元件狀態(tài)常以線圈通分析繼電器、接觸器控制電路時(shí)，元件狀態(tài)常以線圈通電或斷電來判定。因此，為了清楚地反映元件狀態(tài)，電或斷電來判定。因此，為了清楚地反映元件狀態(tài)，元件的元件的線圈和其常開觸頭的狀態(tài)用同一字符來表示，而其常閉觸頭線圈和其

52、常開觸頭的狀態(tài)用同一字符來表示，而其常閉觸頭的狀態(tài)用該字符的的狀態(tài)用該字符的“非非”來表示來表示。例如對(duì)于接觸器。例如對(duì)于接觸器km1km1來說，來說，其其常開觸頭的狀態(tài)用常開觸頭的狀態(tài)用km1km1表示，其常閉觸頭的狀態(tài)用則用表示，其常閉觸頭的狀態(tài)用則用 表示。表示。km1常開觸點(diǎn)：常開觸點(diǎn)：1 原變量表示原變量表示常閉觸點(diǎn)：常閉觸點(diǎn)：0 反變量表示反變量表示2 2、 繼電接觸式控制線路中的基本邏輯運(yùn)算繼電接觸式控制線路中的基本邏輯運(yùn)算 繼電接觸式控制線路中的基本邏輯運(yùn)算可以概括為繼電接觸式控制線路中的基本邏輯運(yùn)算可以概括為3 3種：與種：與、或、非。下面對(duì)這、或、非。下面對(duì)這3 3種基本邏

53、輯運(yùn)算做詳細(xì)分析。種基本邏輯運(yùn)算做詳細(xì)分析。 1) 1) 繼電接觸式控制線路中的邏輯繼電接觸式控制線路中的邏輯“與與” 如圖所示，用邏輯如圖所示，用邏輯“與與”來解釋，只有當(dāng)來解釋，只有當(dāng)k1k1和和k2k2兩個(gè)觸頭全兩個(gè)觸頭全部閉合即都為部閉合即都為“1”1”態(tài)時(shí)，接觸器線圈態(tài)時(shí)，接觸器線圈kmkm才能通電為才能通電為“1”1”態(tài)。如態(tài)。如果果k1k1和和k2k2兩個(gè)觸頭中有其中任一個(gè)觸頭斷開，則線圈兩個(gè)觸頭中有其中任一個(gè)觸頭斷開，則線圈kmkm就斷電。就斷電。所以電路中觸頭串聯(lián)形式是邏輯所以電路中觸頭串聯(lián)形式是邏輯“與與”的關(guān)系。邏輯的關(guān)系。邏輯“與與”的邏的邏輯函數(shù)式為式。輯函數(shù)式為式。

54、(km)k1 k2f2) 2) 邏輯邏輯“或或” 如圖所示，用邏輯如圖所示，用邏輯“或或”來解釋，當(dāng)觸頭來解釋，當(dāng)觸頭k1k1和和k2k2任意一任意一個(gè)閉合時(shí)，則線圈個(gè)閉合時(shí)，則線圈kmkm通電即為通電即為“1”1”態(tài)，只有當(dāng)觸頭態(tài)，只有當(dāng)觸頭k1k1和和k2k2都斷開時(shí)，線圈都斷開時(shí)，線圈kmkm斷電即為斷電即為“0”0”態(tài)。邏輯態(tài)。邏輯“或或”的邏輯函的邏輯函數(shù)式為式。數(shù)式為式。(km)k1k2f3) 3) 邏輯邏輯“非非” 邏輯邏輯“非非”也稱邏輯也稱邏輯“求反求反”。圖表示元件狀態(tài)。圖表示元件狀態(tài)kaka的常閉的常閉觸頭與觸發(fā)器觸頭與觸發(fā)器kmkm線圈狀態(tài)的控制是邏輯非關(guān)系。其邏輯函數(shù)

55、式線圈狀態(tài)的控制是邏輯非關(guān)系。其邏輯函數(shù)式為式。為式。 當(dāng)當(dāng)k合上，則合上，則km0，線圈不通電，線圈不通電，km為為“0”狀態(tài)；狀態(tài)； 當(dāng)當(dāng)k打開，則打開，則km1，線圈通電，線圈通電，km為為“1”狀態(tài)。狀態(tài)。3. 3. 邏輯設(shè)計(jì)法的一般步驟邏輯設(shè)計(jì)法的一般步驟 (1) (1) 按工藝要求作出工作循環(huán)圖。按工藝要求作出工作循環(huán)圖。 (2) (2) 按工作循環(huán)圖畫出主令元件、檢測(cè)元件和執(zhí)行元件等按工作循環(huán)圖畫出主令元件、檢測(cè)元件和執(zhí)行元件等的狀態(tài)波形圖的狀態(tài)波形圖/ /真值表。真值表。 (3) (3) 根據(jù)狀態(tài)波形圖根據(jù)狀態(tài)波形圖/真值表真值表，列寫執(zhí)行元件，列寫執(zhí)行元件( (輸出元件輸出元

56、件) )的的邏輯函數(shù)式。邏輯函數(shù)式。 (4) (4) 根據(jù)邏輯函數(shù)式畫出電路結(jié)構(gòu)圖。根據(jù)邏輯函數(shù)式畫出電路結(jié)構(gòu)圖。 (5) (5) 進(jìn)一步檢查、化簡(jiǎn)和完善電路，增加必要的聯(lián)鎖、保進(jìn)一步檢查、化簡(jiǎn)和完善電路，增加必要的聯(lián)鎖、保護(hù)等輔助環(huán)節(jié)。護(hù)等輔助環(huán)節(jié)。4. 4. 邏輯電路的設(shè)計(jì)方法邏輯電路的設(shè)計(jì)方法 邏輯電路的設(shè)計(jì)有組合邏輯電路設(shè)計(jì)和時(shí)序邏輯電路設(shè)計(jì)邏輯電路的設(shè)計(jì)有組合邏輯電路設(shè)計(jì)和時(shí)序邏輯電路設(shè)計(jì)兩種方法。下面將分別介紹這兩種設(shè)計(jì)方法。兩種方法。下面將分別介紹這兩種設(shè)計(jì)方法。 1) 1) 組合邏輯電路的設(shè)計(jì)組合邏輯電路的設(shè)計(jì) 所謂組合邏輯電路是指執(zhí)行元件的輸出狀態(tài)只與同一時(shí)刻所謂組合邏輯電路

57、是指執(zhí)行元件的輸出狀態(tài)只與同一時(shí)刻控制元件的狀態(tài)有關(guān)，輸入、輸出呈單方向關(guān)系，即只能由輸控制元件的狀態(tài)有關(guān)，輸入、輸出呈單方向關(guān)系，即只能由輸入量影響輸出量，而輸出量對(duì)輸入量無影響。入量影響輸出量，而輸出量對(duì)輸入量無影響。 (1) (1) 沖床的控制要求。沖床的控制要求。 為了保護(hù)沖床操作者的人身安全，采用在兩地有兩個(gè)人同為了保護(hù)沖床操作者的人身安全，采用在兩地有兩個(gè)人同時(shí)控制才能啟動(dòng)沖床的方案，線路中使用時(shí)控制才能啟動(dòng)沖床的方案，線路中使用3 3個(gè)按鈕，分別為個(gè)按鈕，分別為sb1sb1、sb2sb2、sb3sb3，控制沖床電機(jī)的接觸器線圈為，控制沖床電機(jī)的接觸器線圈為kmkm，同時(shí)按下，同時(shí)按下sb2sb2、sb1sb1或同時(shí)按下或同時(shí)按下sb2sb2、sb3sb3時(shí)，時(shí)，kmkm接通，其余情況下接通，其余情況下kmkm均不通電。均不通電。sb2sb3sb1m(2) (2) 組合邏輯電路的設(shè)計(jì)步驟。組合邏輯電路的設(shè)計(jì)步驟。 根據(jù)功能與要求列出元件狀態(tài)表根據(jù)功能與要求列出元件狀態(tài)表. .sb1sb1sb2sb2sb3sb3f f(km)(km)0 00 00 00 01 10 00 00 00 01 10 00 00 00 01 10 01 11 10 01 10 01 11 11 11 10 01 10 01 11 11 10 0 列出邏輯變量和輸出變量的邏輯代數(shù)式并化簡(jiǎn)為式