自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計基于單片機的簡單計算器設(shè)計與仿真

1、自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計任務(wù)書專業(yè)： 自動化 班級： 姓名： 設(shè)計題目：基于單片機的簡易計算器設(shè)計與仿真 一、設(shè)計實驗條件：地 點：自動化系實驗室實驗設(shè)備：pc機（ 裝有keil；protues；word ；visio ）二、設(shè)計任務(wù)：本系統(tǒng)選用at89c51單片機為主控機。通過擴展必要的外圍接口電路，實現(xiàn)對計算器的設(shè)計，具體設(shè)計如下：（1）由于設(shè)計的計算器要進行四則運算，為了得到較好的顯示效果，經(jīng)綜合分析后，最后采用lcd 顯示數(shù)據(jù)和結(jié)果。（2）采用鍵盤輸入方式，鍵盤包括數(shù)字鍵（09）、符號鍵（+、-、×、÷）、清除鍵(onc)和等號鍵（=），故只需要16 個按鍵即可，設(shè)計中

2、采用集成的計算鍵盤。（3）在執(zhí)行過程中，開機顯示零，等待鍵入數(shù)值，當(dāng)鍵入數(shù)字，通過lcd顯示出來，當(dāng)鍵入+、-、*、/運算符，計算器在內(nèi)部執(zhí)行數(shù)值轉(zhuǎn)換和存儲，并等待再次鍵入數(shù)值，當(dāng)再鍵入數(shù)值后將顯示鍵入的數(shù)值，按等號就會在lcd上輸出運算結(jié)果。（4）錯誤提示：當(dāng)計算器執(zhí)行過程中有錯誤時，會在lcd上顯示相應(yīng)的提示,如：當(dāng)輸入的數(shù)值或計算得到的結(jié)果大于計算器的表示范圍時，計算器會在lcd上提示overflow；當(dāng)除數(shù)為0時，計算器會在lcd上提示error。設(shè)計要求：分別對鍵盤輸入檢測模塊；lcd顯示模塊；算術(shù)運算模塊；錯誤處理及提示模塊進行設(shè)計，并用visio畫系統(tǒng)方框圖，keil與protu

3、es仿真分析其設(shè)計結(jié)果。三、設(shè)計時間與設(shè)計時間安排：1、設(shè)計時間：6月27日7月8日2、設(shè)計時間安排： 熟悉課題、收集資料： 3天（6月27日 6月29日) 具體設(shè)計（含上機實驗）： 6天（6月30日 7月5日)編寫課程設(shè)計說明書： 2天（7月6日 7月7日)答辯： 1天（7月8日）四、設(shè)計說明書的內(nèi)容：1、前言：(自己寫，組員之間不能相同，寫完后將紅字刪除，排版時注意對齊）本設(shè)計是基于51系列單片機來進行的數(shù)字計算器系統(tǒng)設(shè)計，可以完成計算器的鍵盤輸入，進行加、減、乘、除基本四則運算，并在lcd上顯示相應(yīng)的結(jié)果；設(shè)計電路采用at89c51單片機為主要控制電路，利用mm74c922作為計算器4*

4、4鍵盤的掃描ic讀取鍵盤上的輸入；顯示采用字符lcd靜態(tài)顯示；軟件方面使用c語言編程，并用protues仿真。2、設(shè)計題目與設(shè)計任務(wù)：現(xiàn)實生活中人們熟知的計算器，其功能主要如下：（1）鍵盤輸入；（2）數(shù)值顯示；（3）加、減、乘、除四則運算；(4)對錯誤的控制及提示。針對上述功能，計算器軟件程序要完成以下模塊的設(shè)計：(1)鍵盤輸入檢測模塊；（2）lcd顯示模塊；（3）算術(shù)運算模塊；（4）錯誤處理及提示模塊。3、主體設(shè)計部分：（1）、系統(tǒng)模塊圖：（2）、算術(shù)運算程序流程圖：（3）、系統(tǒng)總流程圖：（4）、硬件設(shè)計：（一）、總體硬件設(shè)計：本設(shè)計選用at89c51單片機為主控單元； 顯示部分：采用lcd

5、靜態(tài)顯示；按鍵部分：采用4*4鍵盤；用mm74c922為4*4鍵盤掃描ic，讀取輸入的鍵值?？傮w設(shè)計效果如下圖：（二）、單片機接口電路說明：1、手動上電復(fù)位電路：當(dāng)vcc上電時，c充電，在10k電阻上出現(xiàn)電壓，使得單片機復(fù)位；幾個毫秒后，c充滿，10k電阻上電流降為0，電壓也為0，使得單片機進入工作狀態(tài)。工作期間，按下s，c放電。s松手，c又充電，在10k電阻上出現(xiàn)電壓，使得單片機復(fù)位。幾個毫秒后，單片機進入工作狀態(tài)。 2、內(nèi)部時鐘模式電路：當(dāng)單片機工作于內(nèi)部時鐘模式的時候，只需在xtal1和xtal2引腳連接一個晶體振蕩器或者陶瓷振蕩器，并接兩個電容后接地即可，在使用時對于電容的選擇有一定的

6、要求：當(dāng)外接晶體振蕩器的時候，電容值一般選擇c1=c2=30+10pf或30-10pf；當(dāng)外接陶瓷振蕩器的時候，電容值一般選擇c1=c2=40+10pf或40-10pf；3、at89c51單片機引腳介紹：vcc： 供電電壓。 gnd：接地。 p0口：p0口為一個8位漏級開路雙向i/o口，每腳可吸收8ttl門電流。當(dāng)p0口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。p0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在fiash編程時，p0 口作為原碼輸入口，當(dāng)fiash進行校驗時，p0輸出原碼，此時p0外部必須被拉高。 p1口：p1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向i/o口，p1口緩沖

7、器能接收輸出4ttl門電流。p1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，p1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在flash編程和校驗時，p1口作為第八位地址接收。 p2口：p2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向i/o口，p2口緩沖器可接收，輸出4個ttl門電流，當(dāng)p2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，p2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。p2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，p2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，p2口輸

8、出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。p2口在flash編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。 p3口：p3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向i/o口，可接收輸出4個ttl門電流。當(dāng)p3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，p3口將輸出電流（ill）這是由于上拉的緣故。 p3口也可作為at89c51的一些特殊功能口：p3.0 rxd（串行輸入口） p3.1 txd（串行輸出口） p3.2 /int0（外部中斷0） p3.3 /int1（外部中斷1） p3.4 t0（記時器0外部輸入） p3.5 t1（記時器1外部輸入） p3.6 /wr（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通

9、） p3.7 /rd（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通） p3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。 rst：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持rst腳兩個機器周期的高電平時間。 ale/prog：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在flash編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ale端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ale脈沖。如想禁止ale的輸出可在sfr8eh地址上置0。此時， ale只有在執(zhí)行movx，movc指令是ale才起作用

10、。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ale禁止，置位無效。 /psen：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/psen有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/psen信號將不出現(xiàn)。 /ea/vpp：當(dāng)/ea保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000h-ffffh），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時，/ea將內(nèi)部鎖定為reset；當(dāng)/ea端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在flash編程期間，此引腳也用于施加12v編程電源（vpp）。 xtal1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。 xtal2：來自反向振蕩器的

11、輸出。4、單片機與復(fù)位、時鐘電路連接電路圖：（三）、鍵盤接口電路：計算器輸入數(shù)字和其他功能按鍵要用到很多按鍵，如果采用獨立按鍵的方式，在這種情況下，編程會很簡單，但是會占用大量的i/o 口資源，因此在很多情況下都不采用這種方式，而是采用矩陣鍵盤的方案。矩陣鍵盤采用四條i/o 線作為行線，四條i/o 線作為列線組成鍵盤，在行線和列線的每個交叉點上設(shè)置一個按鍵。這樣鍵盤上按鍵的個數(shù)就為4×4個。這種行列式鍵盤結(jié)構(gòu)能有效地提高單片機系統(tǒng)中i/o 口的利用率。矩陣鍵盤的工作原理：計算器的鍵盤布局如圖1所示：一般有16個鍵組成，在單片機中正好可以用一個p口實現(xiàn)16個按鍵功能，這種形式在單片機系

12、統(tǒng)中也最常用。圖 1 矩陣鍵盤布局圖矩陣鍵盤內(nèi)部電路圖如圖2所示：為了進一步節(jié)省單片機i/o口資源，我們在設(shè)計中使用了mm74c922芯片。mm74c922是一款4*4鍵盤掃描ic，它可檢測到與之相連的4*4鍵盤的按鍵輸入，并通過數(shù)據(jù)輸出口將按鍵相應(yīng)的編碼輸出。其引腳圖如圖3所示：圖3 mm94c22硬件圖mm74c922引腳說明：(1) y1y4（腳1腳4）：4*4鍵盤第一列至第四。(2) x1x4（腳11、10、8、7）：4*4鍵盤第一行至第四行。(3) doa dod（dataout ad，腳1417）：按鍵之bcd碼輸出，其中doa為lsb，dod為msb。(4) vcc（腳18）：電

13、源腳，+3v+15v。ab126計算公式大全(5) gnd（腳9）：接地管腳。新藝圖庫(6) osc（oscillator，腳5）：鍵盤掃描電路之頻率所需外加電容的連引腳。(7) kbm（keyboard mask，腳6）：內(nèi)部消除開關(guān)彈跳電路所外加電容的引腳。(8) oe（output enable，腳13）：芯片使能腳，接低電位可使芯片使能。(9) da（data available，腳12）：數(shù)據(jù)有效輸出腳。任一按鍵按下時，此腳位會輸出高電位，按鍵釋放后此腳又會恢復(fù)為低電位。mm74c922對各按鍵的響應(yīng)如下表所示：如下圖4所示，在本設(shè)計中，計算器輸入鍵盤的4條行線、列線分別連接到mm7

14、4c922的x1-x4、y1-y4引腳，mm74c922的數(shù)據(jù)輸出口與單片機的p2口相連，mm74c922的da引腳經(jīng)過一個非門連接到單片機的/int0腳，當(dāng)mm74c922檢測到鍵盤輸入時，da產(chǎn)生高電平，與之相連的/int0檢測到低電平，給單片機一個中斷，單片機從p2口的低四位讀入鍵盤上按下的鍵的值。圖4 鍵盤接口電路圖 （四）、lcd顯示模塊：本設(shè)計采用lcd液晶顯示器來顯示輸出數(shù)據(jù)。通過d0-d7引腳向lcd寫指令字或?qū)憯?shù)據(jù)以使lcd實現(xiàn)不同的功能或顯示相應(yīng)數(shù)據(jù)。圖5 lcd 模塊（五）運算模塊（單片機控制）：mcs-51 單片機是在一塊芯片中集成了cpu、ram、rom、定時器/計數(shù)

15、器和多功能i/o等一臺計算機所需要的基本功能部件。如果按功能劃分，它由如下功能部件組成，即微處理器（cpu）、數(shù)據(jù)存儲器（ram）、程序存儲器（rom/eprom）、并行i/o 口、串行口、定時器/計數(shù)器、中斷系統(tǒng)及特殊功能寄存器（sfr）。單片機是靠程序運行的，并且可以修改。通過不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能，尤其是特殊的獨特的一些功能，通過使用單片機編寫的程序可以實現(xiàn)高智能，高效率，以及高可靠性！因此我們采用單片機作為計算器的主要功能部件，可以很快地實現(xiàn)運算功能。3.5、軟件編程：1、主函數(shù)設(shè)計：/*函數(shù)聲明*/#include<reg51.h>#include<math.h&

16、gt;#define uchar unsigned char#define uint unsigned intchar translate(int keycode);void arithmetic();void init_lcm();void write_data(char ddata);void write_com(char command);void check_bf();void clearlcd();void display(long a);void dealerror(); void dataoverflow();/*定義變量和數(shù)組*/long x=0,y=0,num=0;int o

17、perators,input,iny=0;char key;char error5="error"char overflow8="overflow"sbit en=p34;sbit r_w=p35;sbit rs=p36;/*主函數(shù)*/main()ea=1;ex0=1;it0=1;p2=0xff;display(0);init_lcm();write_data(0x30);while(1)2、分塊程序設(shè)計：（1）、鍵盤輸入檢測程序設(shè)計：有鍵按下時，單片機響應(yīng)外部中斷0，轉(zhuǎn)入外部中斷0中斷處理函數(shù)，在中斷處理函數(shù)中完成對按鍵的判斷，以進行下一步的程序處理。

18、/*鍵值轉(zhuǎn)化為鍵盤上按鍵值函數(shù)*/char translate(int keycode)switch(keycode)case 0:return '7'break;case 1:return '4'break;case 2:return '1'break;case 3:return 'c'break;case 4:return '8'break;case 5:return '5'break;case 6:return '2'break;case 7:return '0'

19、;break;case 8:return '9'break;case 9:return '6'break;case 10:return '3'break;case 11:return '='break;case 12:return '/'break;case 13:return '*'break;case 14:return '-'break;case 15:return '+'break; /*外部中斷0處理函數(shù)*/void int_0(void) interrup

20、t 0 using 0key=translate(p2&0x0f);if(key<='9'&&key>='0') /判斷按下的鍵是否為數(shù)值num=num*10+(key-'0');if (operators>0)y=num;iny=1;elsex=num;if(num<134217728&&num>-134217728) /當(dāng)前數(shù)值是否超出限定范圍display(num);elsedataoverflow();elseswitch(key)case 'c':x=

21、0;y=0;num=0;iny=0;operators=0;display(num);break;case '=':arithmetic();iny=0;operators=0;num=0;break;case '+': if (operators)arithmetic();operators=1;num=0;break;case '-': if (operators)arithmetic();operators=2;num=0;break;case '*': if (operators)arithmetic();operator

22、s=3;num=0;break;case '/':if (operators)arithmetic();operators=4;num=0;break;（2）、算術(shù)運算程序設(shè)計：/*算術(shù)運算函數(shù)*/void arithmetic()if (iny)switch(operators)case 1:x=x+y;num=x;if(num<134217728&&num>-134217728)display(num);elsedataoverflow();break;case 2:x=x-y;num=x;if(num<134217728&&

23、;num>-134217728)display(num);elsedataoverflow();break;case 3:x=x*y;num=x;if(num<134217728&&num>-134217728)display(num);elsedataoverflow();break;case 4:if (y=0)dealerror();elsex=x/y;num=x; if(num<134217728&&num>-134217728)display(num);elsedataoverflow();break;y=0;（3）、lc

24、d顯示程序設(shè)計：利用lcd靜態(tài)顯示，通過程序向lcd寫指令字或數(shù)據(jù)使lcd完成不同功能或顯示相應(yīng)數(shù)據(jù)。/*lcd初始化函數(shù)*/void init_lcm()write_com(0x30);write_com(0x30);write_com(0x30);write_com(0x38);write_com(0x08);write_com(0x01);write_com(0x06);write_com(0x0e);/*lcd寫數(shù)據(jù)函數(shù)*/void write_data(char ddata)rs=1;/*寫指令*/r_w=0;en=1;/*使能信號開*/p1=ddata;/*將數(shù)據(jù)送入p1口*/en=0;/*使能信號關(guān)*/check_bf();/*lcd寫指令函數(shù)*/void write_com(char command)rs=0;/*寫指令*/r_w=0;en=1;/*使能信號開*/p1=command;/*將數(shù)據(jù)送入p1口*/en=0;/*使能信號關(guān)*/check_bf();/*lcd檢查忙碌函數(shù)*/void check_bf()char i,x=0x80;p1=0xff;while(x&0x80)rs=0;r_w=1;en=1;x=p1;en=0;for (i=0;i<10;i+);en=0;/*