平面連桿機(jī)構(gòu)

1、第2章平面連桿機(jī)構(gòu)題2-1試根據(jù)圖2.14中標(biāo)注尺寸判斷下列鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)，還是雙搖桿 機(jī)構(gòu)。13a)b)c)圖 2.14題2-2 試運(yùn)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的結(jié)論，推導(dǎo)圖2.15所示偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件（提示：轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可視為雙曲柄機(jī)構(gòu)）題2-3圖 2.15畫出圖2.16所示各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角。圖中標(biāo)注箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。題2-4已知某曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，極位夾角臼為 W ，搖桿工作行程須時(shí)7s。試問:（1 ）搖桿空回行程需幾秒？（2 ）曲柄每分鐘轉(zhuǎn)速是多少？題2-5設(shè)計(jì)一腳踏軋棉機(jī)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，要求踏板（工）在水平位置上下各擺 W ,且

2、-渝rnn , JiQOOI。（ i）試用圖解法求曲柄栃和連桿撕：的長度；（2）用公 式（2-3 ）和（2-3 ）計(jì)算此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角。圖2.17題2-5解圖題2-6設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知搖桿長度人一100儷，擺角皆弋，搖桿的行程速度變化系數(shù)f = 12o （1 ）用圖解法確定其余三桿的尺寸；（2 ）用公式（2 3 ）和（2-3 ）確定機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角（若！一弋祐，則應(yīng)另選鉸鏈 A的位置，重新設(shè)計(jì)）。題2-7 設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程知柵，偏距八亦，行程速度變化系數(shù)K 1.L 求曲柄和連桿的長度。圖 2.19題2-8設(shè)計(jì)一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。已知機(jī)架長度J二皿初，行程速度變化系數(shù) X=14

3、，求曲柄長度圖 2.20題2-9設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知搖桿長度人：幻佃，擺角怦一 W ,搖桿的行程速度變化系數(shù)K 1,且要求搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角巾M 90,試用圖解法確定其余三桿的長 度。題2-10 設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐門的啟閉機(jī)構(gòu)。已知爐門上的兩活動(dòng)鉸鏈中心距為50潮！，爐門打開后成水平位置時(shí)，要求爐門溫度較低的一面朝上（如虛線所示），設(shè)固定鉸鏈安裝在）軸線上，其相關(guān)尺寸如圖所示，求此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)其余三桿的長度。圖 2.22題2-11設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知其兩連架桿的四組對應(yīng)位置間的夾角E M %附即IV,試用實(shí)驗(yàn)法求各桿長度，并繪岀機(jī)構(gòu)簡圖。題2-12 已知某操縱裝

4、置采用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。要求兩連架桿的對應(yīng)位置如2.24所圖所示，肝曙，論丫血；薩期，魏-加叭刃皤狀叭機(jī)架長度/卻二50砒，試用解析法求其余三桿長度。題2-13 圖2.25所示機(jī)構(gòu)為橢圓儀中的雙滑塊機(jī)構(gòu)，試證明當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件2的直線上任一點(diǎn)（除 2、月及的中點(diǎn)外）所畫的軌跡為一橢圓。圖 2.25答案題2-1答：a ）汕0瑚廠/0用血，且最短桿為機(jī)架，因此是雙曲柄機(jī)構(gòu)b）LQ -16.$ r即可。見圖2-15中位置（2 ）當(dāng) &為周轉(zhuǎn)副時(shí)，要求 BC能通過兩次與機(jī)架共線的位置和側(cè)”。在位置*叫叫時(shí)，從線段肚丄來看，要能繞過q點(diǎn)要求：L（極限情況取等 號(hào)）;在位置阻片時(shí)，因?yàn)閷?dǎo)桿（工是無限長的，故

5、沒有過多條件限制（3 ）綜合（1 ）、（ 2 ）兩點(diǎn)可知，圖示偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件是:題2-3 見圖2.16圖 2.16題2-4解：（1 ）由公式片& 阿 &，并帶入已知數(shù)據(jù)列方程有: 7 lffl+M 7=cost?lO/+JJas 呼誌 cosiipizj;誠 lriir -1卻胡聯(lián)立求解得到:A=Mi，占匸弋呦，Pj=rn將該解代入公式（2-8 ）求解得到:4=1, Z叭卜阿卜剛J -J -SHn又因?yàn)閷?shí)際 -：_-,因此每個(gè)桿件應(yīng)放大的比例尺為：-?L=27J5J，故每個(gè)桿件的實(shí)際長度是：4=1也1切血師，卜如X”血令片師，I=L411 也05=4DJJ6mr， = I血=50 。題2-13證明：見圖2.25 。在邛上任取一點(diǎn)匕，下面求證 匕點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為