MOD分析詳解PPT課件

1、預定時間標準法（PTS） 定義： 預定時間標準是一種工作衡量技術，借助它根據人的基本動作的時間（按動作的性質和進行動作時的工作條件分類）來規(guī)定達到一定效能水平的作業(yè)時間。第1頁/共72頁預定時間標準法（PTS） 是國際公認的制定時間標準的先進技術。 利用預先為各種操作所制定的時間標準來確定進行各種操作所需要的時間，而不是通過直接觀察和測定來確定。第2頁/共72頁預定時間標準法（PTS） 如何設計（Design）作業(yè)？ 在作業(yè)開始之前，預先詳細研究幾種方法，確定最經濟的作業(yè)方法；作業(yè)開始之后就盡可能不再改變。 Therblig:任何作業(yè)都是由幾個基本要素動作進行組合之后，才形成一個集中的作業(yè)。第

2、3頁/共72頁作業(yè)時間的確定 如果能夠給出要素動作相對應的基準時間值，那么，要確定一種作業(yè)的時間，則可按下列程序進行：l應確定進行本作業(yè)的固定方法；l要將一方法分解成基本要素動作；l應把預先確定的時間標準應用到各要素動作上，再求出時間值；1.把這些時間值進行匯總。第4頁/共72頁基本動作要素動作說明伸手伸手將手移向目的地將手移向目的地抓取抓取用手指可靠地控制目的物用手指可靠地控制目的物移動移動移動目的物移動目的物定位定位對正并結合目的物對正并結合目的物放開放開讓目的物自行運動讓目的物自行運動第5頁/共72頁PTS來源 Gilbreth:細致而嚴格地分析工作方法能激發(fā)方法改進地思想比較動作的次數

3、能對不同工作方法作出評價較好的方法是動作較少的方法 Segur:在實際條件的范圍內，所有熟練人員完成真正基本動作所需要的時間是一常量。第6頁/共72頁PTS的典型方法方法名稱時間創(chuàng)始人動作時間分析（動作時間分析（MTA）1924A.B. Segur工作因素法（工作因素法（WF）1938J.H. QuickShea/Koehler方法時間測量方法時間測量(MTM)1948H.B. MaynardG.J. StegemertenSchwab模特法模特法(MOD)1966G.C. HeydeMotion time analysisWork factor Method time measuremod第

4、7頁/共72頁PTS的特點 在作業(yè)測定中，不需要對操作者的速度、努力程度等進行評價，就能預先客觀地確定作業(yè)地標準時間； 可以詳細記述操作方法，并得到各項基本動作時間值，從而對操作進行合理的改進； 可以不用秒表，在工作前就決定標準時間，并制定操作規(guī)程； 當作業(yè)方法變更時，必須修訂作業(yè)的標準時間，但所依據的預定動作時間標準不變； 用PTS法平整流水線是最佳的方法。第8頁/共72頁模特法MODAPTS Modular Arrangement of Predetermined Time Standards 1966年AUSTRALIA的 G.C. Heyde，把現有的各個動作分析技法的使用經驗和人類工

5、學為基礎，摸索出分析簡單，結果卻不亞于詳細法的技法，定立了MODAPTS技法。第9頁/共72頁MODAPTS的特點 易懂、易學、易記 基本動作只有21種； 動作符號與時間值融為一體； 可以調整MOD值。PTS名稱名稱MODAPTSMTMWF基本動作及附加因素基本動作及附加因素21種種37種種139種種不同的時間值數字個數不同的時間值數字個數8個個31個個第10頁/共72頁MODAPTS的特點1) 把手指的動彈作為一個單位，其他動作是以手指動作的整數倍來表示。2) 把使用的身體部位用21個記號來分類。3) 時間單位以MOD表示。 *1 秒分(經濟速度時)4) 記號和時間值是一致的。5) 使用很容

6、易使用的基本圖。6) 因為是數字式的記號，也可以用漢字來表示。7) 時間分析時只需要分析用紙。8) 使用程度高。9) 易活用于作業(yè)改善活動。10) 和最初時間值同樣的數字表示。11) 動作分析及ST的算出簡單。第11頁/共72頁MODAPTS基礎1 MOD =0.129 sec. 1 MOD =0.00215 min. 1 MOD =0.000036 hr. 1 sec. = 7.75 MOD 1 min. = 465 MOD 1 hr. = 27933 MOD 1MOD=0.129s 正常值。能量消耗最小動作 1MOD=0.1s 高效值。熟練工人的高水平動作時間值 1MOD=0.143s 包

7、括疲勞恢復時間的10.7%在內的動作時間 1MOD=0.12s 快速值，比正常值快7左右第12頁/共72頁MODAPTS基本體系和記號移動動作反射性動作放的動作移動動作終結動作胳膊的基本動作腿的動作結合動作現場的動作邊看邊抓的動作M1 手指M2 手M3 下臂 M4 上臂M5 肩膀 (M1/2,M1,M2,M3)G0 接觸后抓G1 抓在手里G3 難抓的動作P0 容易放的動作P2 邊看放1次P5 邊看放2次F3 踩PedalW5 步行L1 重量要素E2 眼R2 改抓D3 判斷A4 壓力（按）C4 回轉B17 彎曲 起來S30 坐 起來MODAPTS的時間值是根據身體部位表現出動作時間的差異，它分為

8、移動動作、結束動作、結合動作（其他動作），是以21個動作和8個時間值構成。第13頁/共72頁MODAPTS基本圖B 17S 30A 4(獨)W 5P 2(注意)F 3P 0不需要注意力的動作2-6KgL 1G 3(注意)需要注意力的動作G 1R 2C 4(獨)P 5(注意)E 2(獨)D 3(獨)NoYes移動動作終結動作其他動作M 1M 2M 3M 4M 51 MOD = 0.129 Sec分1 Sec = 7.75 MOD1 min = 465 MODG 02.5cm5cm15cm30cm45cm第14頁/共72頁補充符號名 稱符號內 容延時延時BD另一只手動作時，這只手處于停止的狀態(tài)，不

9、給予時間另一只手動作時，這只手處于停止的狀態(tài)，不給予時間持住持住H用手拿著或抓著物體一直不動的狀態(tài)，主要指扶持與固定的動作，不用手拿著或抓著物體一直不動的狀態(tài)，主要指扶持與固定的動作，不給時間給時間有效時間有效時間UT指人的動作以外，機械或其他工藝要求發(fā)生的，非動作產生的固有附指人的動作以外，機械或其他工藝要求發(fā)生的，非動作產生的固有附加時間，需要準確測時。加時間，需要準確測時。第15頁/共72頁MODAPTS MODAPTS 動作分析動作分析移動動作移動動作M1,M2,M3,M4,M5第16頁/共72頁手指的動作 M1表示用手指的第3個關節(jié)前的部分進行的動作,時間值為1MOD，移動距離為。把

10、開關撥到on(off)的位置；回轉小旋鈕；抓住空氣傳動器的旋鈕；用手指擰螺母；用手指擦密封條。手指動作M1表示手指的一次動作。對于用手指將開關撥到on(off)或用手指旋轉螺母時，要觀察手指進行了幾次動作。M 12.5cm第17頁/共72頁手腕的動作 M2 用腕關節(jié)以前的部分進行一次的動作，時間值是2MOD，動作距離為5cm。 依靠手腕的動作不僅能夠做橫向運動，也可以做上下、左右、斜向和圓弧狀的動作。根據M2的動作方式，伴隨手的動作，小臂多少也要動作，但主要動作是輔助動作。 轉動調諧旋鈕；將電阻插在電路板上；轉動門軸；翻筆記本。M 25cm第18頁/共72頁小臂的動作 M3 將肘關節(jié)做為支點，

11、肘以前的小臂（包括手、手指）的動作。每動作一次定為M3，時間值是3MOD，移動距離為15cm。 由于手和小臂動作的方向關系，肘關節(jié)多少要前后移動。肘關節(jié)的前后移動看作是主動作M3的輔助動作。 M3的移動動作范圍內，將可能的作業(yè)區(qū)域叫正常的作業(yè)范圍。M 315cm第19頁/共72頁大臂的動作 M4 伴隨肘的移動，小臂和大臂做為一個整體，在自然狀態(tài)下伸出的動作。其時間值為4MOD，移動距離一般為30cm。 當手臂充分伸展時，伴有身體前傾的輔助動作，從時間值上看，仍是M4。 把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者頭部的工具。M 430cm第20頁/共72頁

12、大臂盡量伸直的動作 M5 在胳膊自然伸直的基礎上，再盡量伸直的動作。另外，將整個胳膊從自己的身體正面向相反的側面伸出的動作也用M5表示。其時間值為5MOD，移動距離一般為45cm。 連續(xù)做M5的動作應盡量減少。 盡量伸直胳膊取高架上的東西；把手盡量伸向桌子的側面；坐在椅子上抓放在地上的物體；從自己身體的正面交叉，向相反方向盡量伸手。M 545cm第21頁/共72頁特殊移動動作（反射動作）反射動作是將工具和專用工具等牢牢地握在手里，進行反復操作的動作。反射動作不是每一次都特別需要注意力或保持特別意識的動作。 反射動作因其是反復操作，所以其時間值比通常移動動作?。菏种傅耐鶑蛣幼鱉1，每一個單程動作

13、的時間為1/2MOD;手腕的往復動作M2，每一個單程動作的時間為1MOD;手臂的往復動作M3，每一個單程動作的時間為2MOD;上臂的往復動作M4，每一個單程動作的時間為3MOD;M5的動作一般不發(fā)生反射動作。第22頁/共72頁第23頁/共72頁MODAPTS MODAPTS 動作分析動作分析終結動作終結動作G0,G1,G3P0,P2,P5第24頁/共72頁觸及 G0 用手指或手去接觸目的物的動作。這個動作沒有要抓住目的物的意圖，只是觸及而已。它是瞬間發(fā)生的動作，所以沒有動作時間。G 0左手記號右手記號MOD數什么都不做什么都不做BD伸手接觸鍵伸手接觸鍵M3G03什么都不做什么都不做BD推推 鍵

14、鍵M1P01什么都不做什么都不做BD接觸下一鍵接觸下一鍵M2G02什么都不做什么都不做BD按按 鍵鍵M1P01第25頁/共72頁簡單抓取 G1 用手指、手簡單地抓地動作。時間值為1MOD。 在自然放松條件下用手或手指抓取物件的動作，沒有一點躊躇現象，在被抓物件的附近也沒有障礙物；左手記號右手記號MOD數什么都不做什么都不做BD伸手抓旋具伸手抓旋具M3G14G 1第26頁/共72頁復雜抓取 G3 需要注意力，用G1所不能完成的，時間值為3MOD; 在抓取目的物時有遲疑現象，或是目的物周圍有障礙物；或是目的物比較小，不容易一抓就得；或是目的物易變形、易碎； 只是簡單的手指閉合是不能抓住的。G 3(

15、注意)第27頁/共72頁簡單放置 P0把抓著的物品運送到目的地后，直接放下地動作。不需要用眼注視周圍的情況；放置處無特殊要求；P 0左手記號右手記號MOD數抓桌上的成品抓桌上的成品M3G1什么都不做什么都不做BD4放上左側傳送帶放上左側傳送帶M3P0什么都不做什么都不做BD3抓另一個零件抓另一個零件M4G1抓烙鐵、焊錫抓烙鐵、焊錫M4G15放在手前的桌上放在手前的桌上M3P0把烙鐵移到手前把烙鐵移到手前M3P03第28頁/共72頁需要注意力的放置 P2往目的地放東西的動作，并需要用眼睛盯著看進行一次修正的動作。其時間值為2MOD。P2動作適用于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配

16、合不嚴的場合。P 2(注意)第29頁/共72頁需要注意力的放置 P5 將物體正確地放在所規(guī)定地位置或進行配合的動作； 比P2更復雜，常需要伴有兩次以上的修正動作； 自始至終需要用眼睛觀察；動作中產生猶豫；P 5(注意)第30頁/共72頁MODAPTS MODAPTS 動作分析動作分析移動動作與終結動作的結合移動動作與終結動作的結合第31頁/共72頁M1M2M3M4M5移動動作與終結動作的結合 無論什么動作，移動動作之后，必定伴隨終結動作。 G0 G1 G3 P0 P2 P5第32頁/共72頁移動動作和終結動作綜合軸和套的裝配 把軸套放在A點上，為M3P5。到B點時為少量插入軸中。從B點到C點，

17、要加算必要的移動動作M2P0（或M3P0）。 若在B點放開手，套依靠自重自然落下，則不需加算移動動作。第33頁/共72頁移動動作和終結動作綜合 擰螺母的動作左手記號右手記號MOD數拿著螺栓拿著螺栓H抓螺母抓螺母M3G14拿著螺栓拿著螺栓H把螺母對準螺栓把螺母對準螺栓M3P58拿著螺栓拿著螺栓H回轉螺母回轉螺母M1G0M1P02拿著螺栓拿著螺栓H繼續(xù)擰入繼續(xù)擰入(M1G0M1P0)X1020左手記號右手記號MOD數空閑空閑BD抓螺絲刀抓螺絲刀M3G14空閑空閑BD把螺絲刀拿到機殼上把螺絲刀拿到機殼上M3P03空閑空閑BD把刀頭放到螺釘頭槽內把刀頭放到螺釘頭槽內M2P57空閑空閑BD旋轉旋轉3次螺

18、釘次螺釘(M1G0M1P0)X36空閑空閑BD把螺絲刀放回原處把螺絲刀放回原處M3P03第34頁/共72頁同時動作同時動作第35頁/共72頁同時動作 用身體的不同部位，同時進行一樣或不一樣的兩個以上動作； 一般以雙手的同時動作為佳； 可以排除一只手閑的情況； 可以提高工作效率。第36頁/共72頁兩手同時動作條件情況情況一只手的終結動作一只手的終結動作另一手的終結動作另一手的終結動作同時動作同時動作1 G0 P0 G1 G0 P0 G1可能可能2 G0 P0 G1 P2 G3 P5可能可能3 P2 G3 P5 P2 G3 P5不可能不可能1、兩手的終結動作均不需要注意力時，可以同時動作；2、只有

19、一只手的終結動作需要注意力時，可以同時動作；3、兩只手的終結動作均需注意力時，不可能同時動作。第37頁/共72頁時限動作的時間值 兩手可以同時動作時，時間值大的動作叫時限動作; 要用時限動作的時間值來表示兩手同時動作時間值。No左手動作左手動作右手動作右手動作標記符號標記符號次數次數MOD1抓零件（抓零件（M3G1）抓螺絲刀抓螺絲刀M4G1M4G15第38頁/共72頁兩手均需注意力時的分析方法 兩手同時向目的場所移動，終了的瞬間，若某只手開始了終結動作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手動作完后，再稍微移動M2，才能完成其終結動作。終結動作G3終結動作G3移動動作M3移動動作M3P5P

20、2在目的物旁等待移動動作M2P5P21234567891011左手右手第39頁/共72頁兩手均需注意力時的分析方法 在桌上放置零件A和B，兩手分別抓兩個零件。No左手動作左手動作右手動作右手動作標記符號標記符號次數次數MOD1抓零件抓零件A M3G3抓零件抓零件B M4G3M3G3M2G311No左手動作左手動作右手動作右手動作標記符號標記符號次數次數MOD1抓零件抓零件A M3G3抓零件抓零件B M4G3M4G3M2G312第40頁/共72頁MODAPTS MODAPTS 動作分析動作分析下肢和腰的基本動作下肢和腰的基本動作F3 W5 B17 S30第41頁/共72頁蹬踏動作F3 將腳跟踏在

21、板上，做足頸動作；時間值為3MOD. 從腳踝關節(jié)到腳尖的一次動作為F3，再抬起返回的動作又為F3. 連續(xù)壓腳踏板的動作時間，要使用計時器計算有效時間。 若腳離開地面，再踏腳踏板開關的動作，應判斷為W5.F 3第42頁/共72頁步行動作W5 走步使身體移動的動作； 回轉身體同時挪動腳步，也判定為步行動作； 步行時每一步用W5表示，時間值為5MOD； 步行到最后一步，手和臂隨之移動的動作為M2；這是因為最后一步動作中，手離目的物也近了。 站立的操作者，沿著桌子抓物體時，可能隨伸手的動作而一只腳要向前移動一步（或者退回），這是為了保持身體的平衡而加的輔助動作。這種動作應判定為手的移動動作，不用判定為

22、W5W 5第43頁/共72頁彎腰動作B17 從站立狀態(tài)到彎曲身體，蹲下，單膝觸地，然后再返回原來的狀態(tài)的整個過程。 屈身、彎腰是以腰部為支點，向前彎伏，使手的位置在膝下面的動作； B17動作之后，手（或臂）的移動動作用M2表示。B 17B 17第44頁/共72頁坐下再站起S30 坐在椅子上，再站起來的一個周期動作； 站起來時兩手將椅子向后推和坐下時把椅子向前拉的動作時間也包括在內。S 30 S 30第45頁/共72頁輔助動作輔助動作L1,E2,R2,D3,A4,C4第46頁/共72頁搬運動作的重量因素L1搬運重物時，物體的重量影響動作的速度，且隨物體的輕重而影響時間值；2-6KgL 1第47頁

23、/共72頁有效重量的計算原則單手負重，有效重量等于實際重量；雙手負重，有效重量等于實際重量的一半；滑動運送物體，有效重量為實際重量的1/3；滾動運送物體，有效重量為實際重量的1/10；兩人用手搬運同一物體時，不分單手和雙手，其有效重量皆等于實際重量的一半；重量因素在搬運過程中只在放置動作時附加一次，而不是在抓取、移動、放置過程中都考慮，且不受搬運距離長短之影響。第48頁/共72頁實例分析1 坐在椅子上的操作者，用右手抓收音機盒，放在傳送帶指定位置上。No左手動作左手動作右手動作右手動作標記符號標記符號次數次數MOD1BD抓盒的拉手抓盒的拉手M3G1M3G142BD放到傳送帶指定位置放到傳送帶指

24、定位置M4P2M4P263BD重量修正重量修正L11第49頁/共72頁實例分析2 站著的工人把放在桌上的14寸彩電抱起，用身體支撐住，放到傳送帶的指定位置上。No左手動作左手動作右手動作右手動作標記符號標記符號次數次數MOD1(M4G1)抓住機盒抓住機盒 M4G1M4G152(M4P0)抱起用身體撐住抱起用身體撐住M4P0M4P043(L1X2)重量修正重量修正L1X224M4P2放在傳送帶上放在傳送帶上M4P2M4P265L1X2重量修正重量修正 L1X2L1X22第50頁/共72頁眼睛的動作 E2 眼睛的動作分為眼睛的移動（向一個新的位置移動視線）和調整眼睛的焦距兩種，每種動作都用E2表示

25、，時間值為2MOD。 手在移動時，一般要瞬時看一下物體的位置，以控制手的速度和方向；這種眼睛的動作，一般在動作之前或動作中進行的，而不是特別有意識的動作。動作分析時，不給時間值。 只有眼睛獨立動作時，才給動作以時間值；E 2(獨)第51頁/共72頁眼睛的動作注意事項 正常視野內，不給動作以時間值； 正常視野內，調整焦距的動作，必要時給E2; 從正常視野向其他點移動視線時，E2的動作約在30角、20CM范圍內； 看更廣的范圍時，伴隨眼球運動，常有頭的輔助作用，兩者同時進行，應給予E2X3的時間值，不分析頭的動作。第52頁/共72頁矯正動作R2矯正抓零件和工具的動作，是把從手指向手中抓入或握入的東

26、西再向手指送出；操作熟練者在操作過程中，為了縮短動作時間，在進行前一個動作時，已經使用身體其它部位著手下一個動作的準備，這一矯正準備動作，不給予時間值；用M4的動作抓零件或工具，運到手前，在其移動過程中，改變位置和方向，矯正成為最容易進行下一個動作的狀態(tài)。這種狀況，只記移動和抓取的時間值，不記矯正時間值。R 2第53頁/共72頁矯正動作舉例No左手動作左手動作右手動作右手動作標記符號標記符號次數次數MOD1BD抓二極管抓二極管 M3G3M3G362BD送到手前送到手前 M3P0M3P033BD看清極性看清極性 E2D3E2D354BD改變方向改變方向 R2R22R 2第54頁/共72頁判斷動作

27、D3 動作與動作之間出現地瞬時判定； 在流水線生產中，檢查產品或零件是否合格，只有當判斷出次品時，才加動作時間值；跟其它動作同時進行的判斷動作不給時間值。 眼睛從看說明書移向看儀表指針，判斷指針是否在規(guī)定的范圍內，動作分析式為E2E2D3。D 3(獨)NoYes第55頁/共72頁加壓動作A4 在操作動作中，需要推力、壓力以克服阻力； A4一般是在推、轉動作終了后才發(fā)生，用力時，發(fā)生手和胳膊和腳踏使全身肌肉緊張的現象。 A4是獨立動作，當加壓在2KG以上，且其他動作停止時，才給予A4時間值。 加力時伴有少許移動動作，此移動動作不用分析。A 4(獨)第56頁/共72頁旋轉動作C4 以手腕或肘關節(jié)為

28、圓心，按圓形軌道回轉，旋轉一周的動作，用C4表示，時間值為4MOD。 旋轉1/2周以上的才為旋轉動作，旋轉不到1/2周的動作作為移動動作； 帶有2KG以上負荷的旋轉動作，由于其負荷大小不同，時間值也不相同，應按有效時間計算。C 4(獨)第57頁/共72頁模特法分析表零件圖號零件圖號日期日期分分 析析校校 對對審審 核核設備名稱設備名稱作業(yè)條件作業(yè)條件工序名稱工序名稱使用工具使用工具作業(yè)名稱作業(yè)名稱分析條件分析條件No左手動作左手動作右手動作右手動作標記符號標記符號次數次數MOD1234UT時間：時間：MOD時間：時間：合計：合計：第58頁/共72頁MODAPTSMODAPTS動作改善動作改善第

29、59頁/共72頁1 替代、合并移動動作Ml應用滑槽、傳送帶、彈簧、壓縮空氣等替代移動動作；l用手或腳的移動動作替代身體其他部分的移動動作；l應用抓器、工夾具等自動化、機械化裝置等替代人體的移動動作；l為改進下一移動動作應對緊前移動動作和終結動作進行改進；l盡量使移動動作和其他動作同時動作；l盡可能改進急速變換方向的移動動作。第60頁/共72頁2 減少移動動作M的次數l一次運輸的物品數量越多越好；l采用運載量多的運輸工具和容器；l兩手同時搬運物品；l用一個復合零件替代幾個零件的功能，減少移動動作次數。第61頁/共72頁用時間值小的移動動作代替時間值大的移動動作4應用滑槽、輸送帶、彈簧、壓縮空氣等，簡化移動動作，降低動作時間值；4設計時盡量采用短距離的移動動作；4改進操作臺、工作椅的高度；4將上下移動動作改為水平、前后移動動作；4將前后移動動作改為水