CAN控制區(qū)域網(wǎng)PPT教學(xué)課件

1、CANCAN（控制器區(qū)域網(wǎng)）控制器區(qū)域網(wǎng)）CAN的特點（1/5）1. 1. 綜述綜述電路圖（電路圖（RX330RX330）DLC3防滑控制ECU轉(zhuǎn)向傳感器橫向擺動率和 減速傳感器120120連接器 No.2： CAN主母導(dǎo)線（高）： CAN付母導(dǎo)線（低）： CAN主母導(dǎo)線（低）： CAN付母導(dǎo)線（低）： 串行通信線連接器 No.1SILCAN-LCAN-H第1頁/共9頁CANCAN（控制器區(qū)域網(wǎng)）控制器區(qū)域網(wǎng)）CAN的特點（2/5）2. 2. 通信導(dǎo)線通信導(dǎo)線通信導(dǎo)線通信導(dǎo)線AV單導(dǎo)線雙絞導(dǎo)線ECUAV單導(dǎo)線單導(dǎo)線電壓驅(qū)動單導(dǎo)線電壓驅(qū)動（用于AVC-LAN）（用于CAN）ECUECU雙絞導(dǎo)線差

2、壓驅(qū)動差壓驅(qū)動ECU+-+-第2頁/共9頁CANCAN（控制器區(qū)域網(wǎng)）控制器區(qū)域網(wǎng)）CAN的特點（3/5）3. 3. CANCAN、BEANBEAN和和AVC-LANAVC-LAN的不同的不同CANCAN、BEANBEAN和和AVC-LANAVC-LAN的不同的不同控制器協(xié)議通信速度通信導(dǎo)線驅(qū)動類型數(shù)據(jù)長度底盤電氣系統(tǒng)控制CAN（ISO標(biāo)準(zhǔn)）500 k bps（最大1M bps）雙絞導(dǎo)線差壓驅(qū)動1-8Byte（可變）BEAN（豐田獨創(chuàng)）最大10k bpsAV單導(dǎo)線單導(dǎo)線電壓驅(qū)動1-11Byte（可變）AVC-LAN（豐田獨創(chuàng)）最大17.8k bps雙絞導(dǎo)線差壓驅(qū)動0-32Byte（可變）車身電

3、氣系統(tǒng)控制第3頁/共9頁CANCAN（控制器區(qū)域網(wǎng)）控制器區(qū)域網(wǎng)）CAN的特點（4/5）4. 4. 診斷診斷DTCDTC代碼表代碼表DTC檢測項目U0121U0123U0124U0126CAN通信功能故障防滑控制ECU與橫向擺動率和減速傳感器間的通信中斷（無橫向擺動率信號）防滑控制ECU與橫向擺動率和減速傳感器間的通信中斷（無減速傳感器信號）防滑控制ECU與轉(zhuǎn)向傳感器間的通信中斷診斷故障診斷故障代代碼（碼（RX330RX330）防滑控制防滑控制ECUECU的輸出的輸出DTCDTC一覽一覽DTC檢測項目U0126防滑控制ECU通信中斷轉(zhuǎn)向傳感器通信中斷橫向擺動率和減速傳感器通信中斷U0121U0

4、123U0124U0126同時輸出U0123U0124同時輸出第4頁/共9頁CANCAN（控制器區(qū)域網(wǎng)）控制器區(qū)域網(wǎng)）CAN的特點（5/5）CAN-H - CAN-LCAN-H - CAN-L檢查檢查電阻值CAN-H, CAN-L CAN-H, CAN-L 端子端子主母導(dǎo)線狀況5467高于67低于54正常付母導(dǎo)線開路 （除了DLC3總導(dǎo)線， DTC輸出） 導(dǎo)線與電源或接地間的短路 （DTC輸出）付母導(dǎo)線開路（DLC3總導(dǎo)線，無DTC）主母導(dǎo)線開路導(dǎo)線短路檢查導(dǎo)線與電源或接地間的短路檢查導(dǎo)線與電源或接地間的短路檢查項目電阻值CAN-HBAT總線狀況1k或更高如果沒有DTC輸出就沒有總線故障少于1

5、k導(dǎo)線與電源或接地間的短路1k或更高如果沒有DTC輸出就沒有總線故障少于1k導(dǎo)線與電源或接地間的短路1k或更高如果沒有DTC輸出就沒有總線故障少于1k導(dǎo)線與電源或接地間的短路1k或更高如果沒有DTC輸出就沒有總線故障少于1k導(dǎo)線與電源或接地間的短路CAN-LBATCAN-HCGCAN-LCGDLC3DLC3CAN-LBATSILCAN-HCG參考:修理修理CANCAN導(dǎo)線束導(dǎo)線束第5頁/共9頁CANCAN（控制器區(qū)域網(wǎng)）控制器區(qū)域網(wǎng)）CAN的特點（5/5）SIL開路CAN-LCAN-HDLC3防滑控制ECU轉(zhuǎn)向傳感器橫向擺動率和減速傳感器短路120120連接器No.2連接器 No.1： CAN主母導(dǎo)線（高）： CAN付母導(dǎo)線（高）： CAN主母導(dǎo)線（低）： CAN付母導(dǎo)線（低）： 串行通信線CAN-H, CAN-LCAN-H, CAN-L端子端子 第6頁/共9頁CANCAN第7頁/共9頁CANCAN（