監(jiān)控軟件與施耐德PLC通訊設(shè)置

1、目錄1 PLC 與 Intouch 軟件通訊設(shè)置 . 錯誤 ! 未定義書簽。利用 Modbus TCP/IP 協(xié)議的通訊設(shè)置 . 錯誤 !未定義書簽。IO Server 軟件配置 錯誤 ! 未定義書簽。軟件編程設(shè)置 . 錯誤 !未定義書簽。IO Server 狀態(tài)監(jiān)視 錯誤 ! 未定義書簽。利用 Modbus Plus 協(xié)議的通訊設(shè)置 . 錯誤 !未定義書簽。IO Server 軟件設(shè)置 錯誤 ! 未定義書簽。軟件編程設(shè)置 . 錯誤 !未定義書簽。利用 Modbus協(xié)議的通訊設(shè)置 . 錯誤 !未定義書簽。IO Server 軟件設(shè)置 錯誤 ! 未定義書簽。軟件編程設(shè)置 . 錯誤 !未定義書簽。

2、注意 錯誤 ! 未定義書簽。2 PLC 與組態(tài)王軟件通訊設(shè)置 . 錯誤 ! 未定義書簽。利用 Modbus TCP/IP 協(xié)議的通訊設(shè)置錯誤 ! 未定義書簽。工程瀏覽器中通訊設(shè)置（即與PLC通訊時的相關(guān)設(shè)置） 錯誤 !未定義書簽。軟件編程設(shè)置 . 錯誤 !未定義書簽。數(shù)據(jù)狀態(tài)監(jiān)視 . 錯誤 !未定義書簽。利用 Modbus Plus 協(xié)議的通訊設(shè)置 . 錯誤 !未定義書簽。利用 Modbus協(xié)議的通訊設(shè)置 . 錯誤 !未定義書簽。利用 Unitelway 協(xié)議的通訊設(shè)置 . 錯誤 ! 未定義書簽。3 PLC 與 iFIX 軟件通訊設(shè)置 . 錯誤 ! 未定義書簽。利用 Modbus TCP/IP

3、 協(xié)議的通訊設(shè)置 . 錯誤 !未定義書簽。系統(tǒng)配置 . 錯誤 !未定義書簽。數(shù)據(jù)庫標簽定義 . 錯誤 !未定義書簽。軟件編程 . 錯誤 !未定義書簽。利用 Modbus協(xié)議的通訊設(shè)置 . 錯誤 !未定義書簽。4 通訊注意事項 錯誤 ! 未定義書簽。1 PLC 與 Intouch 軟件通訊設(shè)置Intouch 軟件中與施耐德 PLC 相關(guān)的驅(qū)動只有三種： Modbus TCP/IP 、Modbus Plus 、 Modbus。1.1 利用 Modbus TCP/IP 協(xié)議的通訊設(shè)置1.1.1 IO Server 軟件配置首先啟動 Intouch 軟件中的 IOServer 軟件（軟件與 Intou

4、ch 軟件不同時提供，除非盜 版）：Modicon MODBUS Ethernet 軟件，見下圖所示：IO Server 軟件選擇畫面Server 配置軟件啟動后，點擊 Configure-Server Settings 菜單，見下圖所示：在彈出對話框中主要設(shè)置兩個參數(shù)：Protocol Timer Tick ：該時間必須是最快刷新數(shù)據(jù)所需時間的2 4 倍；Start automatically as Windows NT Service：如需系統(tǒng)啟動后，該 IO Server 驅(qū)動自動運行時，可以選中。注意：上述設(shè)置在下次啟動時自動生效。Server Settings設(shè)置畫面主題名配置點擊

5、Configure-Topic Definition菜單，見下圖所示：Topic Definition設(shè)置畫面點擊 New按鈕，可以添加一個主題名。主題名配置如下所示：主題名設(shè)置畫面對話框中設(shè)置的參數(shù)如下：Topic Name ：連接的 PLC設(shè)備的名稱；IP Address ：連接的 PLC設(shè)備的 IP 地址；Dest_Index or Unit_ID ：通過網(wǎng)關(guān)連接到以太網(wǎng)時，需要設(shè)置網(wǎng)關(guān)的映射值；沒有時 可以默認；Slave Device Type：常見的共有下列類型： 484、584/984 、Micro84 、Quantum 等類型。484 對應(yīng) Compact PLC（地址必須為

6、4 位）； 584/984 對應(yīng) Premium、 Micro 、 Twido PLC（地址必須為 5 位）； Quantum 對應(yīng) Quantum PLC（地址必須為 6 位）。千萬不能選錯。PLC 設(shè)備類型選擇參考Block IO Sizes ：定義讀寫連續(xù)數(shù)據(jù)的最大值；Update Interval ：數(shù)據(jù)刷新時間間隔。 其它參數(shù)可以默認。1.1.2 軟件編程設(shè)置啟動 Intouch 軟件， 在創(chuàng)建的窗口中放置一個控件， 并鏈接一個變量。 在動畫鏈接中輸 入一個變量表達式中輸入一個變量名，見下圖所示：標記名輸入對話框標記名設(shè)置對話框訪問名對話框訪問名設(shè)置對話框在表達式輸入框中雙擊， 打開

7、參數(shù)設(shè)置對話框， 見下圖所示， 在對話框中需要設(shè)置如下 參數(shù)：標記名：即對應(yīng)變量的變量名；類型：即內(nèi)部變量或 IO 變量，如果與 PLC通訊，必須選擇 IO 變量。 訪問名：即定義該變量對應(yīng)的 PLC設(shè)備名稱、 通訊協(xié)議名稱、 訪問名稱等； 點擊訪問名 按鈕，訪問名設(shè)置對話框見下圖所示，在訪問名設(shè)置對話框中設(shè)置的參數(shù)有：訪問名名稱： 可以與 PLC設(shè)備名稱相同， 也可以不同， 同一個 PLC設(shè)備可以有多個訪問名；節(jié)點名：主要用于 C/S 結(jié)構(gòu)設(shè)置； 應(yīng)用程序名：如果采用以太網(wǎng)，必須設(shè)置為MBENE；T主題名：即 PLC設(shè)備名，即讀寫哪個 PLC數(shù)據(jù)，與 IO Server 軟件配置中的對應(yīng)。項

8、目名：即鏈接的 IO 地址； 上述設(shè)置結(jié)束后，將軟件切換到運行狀態(tài)，即可看到變量的相關(guān)狀態(tài)。1.1.3 IO Server 狀態(tài)監(jiān)視 如果程序切換到運行狀態(tài)時，可以切換到 IO Server 畫面，可以看到相關(guān)的 IO 地址讀 寫狀態(tài)，如果窗口顯示的狀態(tài)為黑色，即與PLC通訊正常；如果顯示為紅色，則通訊中斷。1.2 利用 Modbus Plus 協(xié)議的通訊設(shè)置首先啟動 Intouch 軟件中的 IOServer 軟件（軟件與 Intouch 軟件不同時提供，除非盜 版）：Modicon MODBUS Plus 軟件。1.2.1 IO Server 軟件設(shè)置Modbus Plus 通訊與以太網(wǎng)的

9、通訊區(qū)別在于增加了一個MBPlus Adapter Card Setting通訊卡（ ISA、PCI 卡）設(shè)置，其它參數(shù)設(shè)置完全相同。通訊端口設(shè)置對話框見下圖所示：通訊卡參數(shù)設(shè)置對話框 在通訊卡參數(shù)設(shè)置對話框中設(shè)置的主要參數(shù)有：Card Name：卡名，必須唯一；適配器號：與卡對應(yīng)；內(nèi)存地址：與 SA85卡對應(yīng)，如果是 PCI 卡，則忽略內(nèi)存地址輸入； 保留通道：介于 07 之間，主要用于其它編程設(shè)備。1.2.2 軟件編程設(shè)置在標記名設(shè)置對話框中， 除了訪問名設(shè)置有區(qū)別外， 其它參數(shù)設(shè)置完全相同。 訪問名設(shè) 置畫面見下圖所示：訪問名設(shè)置對話框在訪問名設(shè)置對話框中的應(yīng)用程序名稱輸入框中必須輸入：

10、MBPLU；S其它設(shè)置完全相同。1.3 利用 Modbus 協(xié)議的通訊設(shè)置首先啟動 Intouch 軟件中的 IOServer 軟件(軟件與 Intouch 軟件不同時提供，除非盜版)：Modicon MODBUS軟件。1.3.1 IO Server 軟件設(shè)置Modbus 通訊與以太網(wǎng)的通訊區(qū)別在于增加了一個通訊端口設(shè)置，其它參數(shù)設(shè)置完全相同。通訊端口設(shè)置對話框見下圖所示：通訊端口設(shè)置對話框在設(shè)置通訊端口參數(shù)時，需注意通訊端口、 波特率、 數(shù)據(jù)位、 停止位、 校驗方式等參數(shù)。1.3.2 軟件編程設(shè)置在標記名設(shè)置對話框中，除了訪問名設(shè)置有區(qū)別外， 其它參數(shù)設(shè)置完全相同。 訪問名設(shè)置畫面見下圖所示

11、：訪問名設(shè)置對話框在訪問名設(shè)置對話框中的應(yīng)用程序名稱輸入框中必須輸入：MODBU；S其它設(shè)置完全相同。1.4 注意如果讀取浮點數(shù)數(shù)據(jù)，則在浮點數(shù)地址后加空格再加F(Add F) ，就可以了；2 PLC 與組態(tài)王軟件通訊設(shè)置在組態(tài)王中與施耐德 PLC相關(guān)的協(xié)議有：Modbus Plus 、 Modbus ASCII 、 Modbus RTU、Modbus RTUu npack 、Modbus（以太網(wǎng)）、ModbusServer（以太網(wǎng)）、ModRTUforDTU、TSXM icro八種。 組態(tài)王中設(shè)置比其它監(jiān)控軟件要簡單的多。2.1 利用 Modbus TCP/IP 協(xié)議的通訊設(shè)置首先啟動組態(tài)王

12、軟件，組態(tài)王軟件啟動見下圖所示：組態(tài)王啟動方式2.1.1 工程瀏覽器中通訊設(shè)置（即與 PLC通訊時的相關(guān)設(shè)置）點擊工程瀏覽器中的設(shè)備目錄，在右邊的窗口中雙擊新建圖標，見下圖所示：設(shè)備配置窗口在彈出的對話框中選擇相應(yīng)的Modbus（以太網(wǎng)）目錄，并打開，點擊目錄下的網(wǎng)卡。見下圖所示：Modbus TCP/IP 以太網(wǎng)通訊選擇窗口點擊“下一步”按鈕，在彈出的窗口中輸入設(shè)備名稱，見下圖所示：設(shè)備名稱定義窗口點擊“下一步”按鈕，在彈出的窗口中選擇設(shè)備連接的串口號（這是我最郁悶的，以太網(wǎng)通訊為什么會選擇串口），見下圖所示。利用以太網(wǎng)通訊時，串口號可以隨意選擇。串口選擇窗口點擊“下一步” 按鈕，在彈出的窗

13、口中輸入設(shè)備的 IP 地址，和所有上位監(jiān)控軟件類似，IP 地址中預(yù)留了網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換時的映射索引值。注意：組態(tài)王定義設(shè)備地址時，格式如下： IP 地址 單元號， IP 地址和單元號（映射索引）之間有空格。如果沒有網(wǎng)關(guān)，單元號為0；組態(tài)王中定義的 IP 地址 和單元號要與 PLC內(nèi)的設(shè)置一致（主要指 Concept 軟件）；PLC可以是 Quantum、 Premium、 Twido （ Micro 的以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)我沒有，所以沒法測試） 。以太網(wǎng) IP 地址輸入框點擊“下一步”按鈕，在彈出的窗口中輸入相應(yīng)的通訊參數(shù)（可以默認） ，見下圖所示： 通信參數(shù)設(shè)置窗口點擊“下一步”按鈕，在彈出的窗口中列出了剛才

14、設(shè)置的所有參數(shù)信息。參數(shù)概覽窗口參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè)備目錄下參數(shù)顯示見下圖所示 ;設(shè)備參數(shù)顯示窗口2.1.2 軟件編程設(shè)置在軟件編程時， 首先點擊工程瀏覽器窗口中的畫面目錄， 在右邊的新建圖標上雙擊打開畫面參數(shù)配置窗口，見下圖所示：新建畫面窗口畫面參數(shù)設(shè)置窗口在出現(xiàn)的畫面中輸入一個文字標簽，在標簽上雙擊，標簽動畫設(shè)置窗口見下圖所示：動畫設(shè)置窗口選中一個動畫方式， 在彈出的對話框中輸入相應(yīng)的變量 （與 PLC地址相對應(yīng)的變量） 名稱，見下圖所示 ;變量名稱輸入窗口在上述窗口中也可以直接點擊 “？”按鈕，在彈出的變量名稱選擇窗口中選擇對應(yīng)變量。變量名稱選擇窗口如果想新建一個變量， 點擊窗口中的新建變

15、量按鈕， 在彈出的對話框中設(shè)置需要的所有參數(shù)。變量參數(shù)設(shè)置窗口見下圖所示：變量參數(shù)輸入窗口常見變量對應(yīng)的參數(shù)有：變量名：必須唯一； 變量類型：內(nèi)部或 IO 變量（讀寫外部設(shè)備數(shù)據(jù)） ； 連接設(shè)備：從下拉列表中選擇，即在設(shè)備中定義的設(shè)備名； 寄存器：即變量對應(yīng)地址； 需要注意： 在組態(tài)王中讀寫 Quantum或 Premium 設(shè)備數(shù)據(jù)時， 所有地址全部為 5 位?？梢灾С值牡刂奉愋?、地址數(shù)量等參數(shù)（這也是我比較郁悶的， 怎么能出來這么多沒見過的地址格式）見下圖所示：地址定義格式 數(shù)據(jù)類型：即選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)類型，主要針對寄存器地址。2.1.3 數(shù)據(jù)狀態(tài)監(jiān)視確認上述輸入， 并保存畫面修改， 在工程

16、瀏覽器中切換到運行畫面， 打開剛才設(shè)計的畫 面，即可看到相應(yīng)的 PLC數(shù)據(jù)。同時，在組態(tài)王信息窗口中可以看到下列信息：通訊成功后的信息窗口在定義了一個變量后， 如果修改變量的相關(guān)信息， 必須在工程瀏覽器中的數(shù)據(jù)庫 - 數(shù)據(jù) 詞典中進行修改； 如果刪除一個變量，必須先刪除與變量相應(yīng)的所有鏈接，然后在工程瀏覽器的工具 - 更新變量計數(shù)菜單中刷新，然后才能在數(shù)據(jù)詞典中刪除變量；通過以太網(wǎng)連接 Quantum 和 Premium PLC 時，以太網(wǎng)設(shè)置完全相同，這點與 Intouch 不同。2.2 利用 Modbus Plus 協(xié)議的通訊設(shè)置利用 Modbus Plus 方式與 Modbus TCP/

17、IP 方式通訊設(shè)置、軟件編程設(shè)置類似，在通訊方式選擇窗口中只需選擇 Modbus Plus 方式即可。Modbus Plus 通訊方式選擇窗口2.3 利用 Modbus 協(xié)議的通訊設(shè)置利用 Modbus方式與 Modbus TCP/IP 方式通訊設(shè)置、軟件編程設(shè)置類似只不過需要注意 在使用 Modbus方式通訊時，方式有三種： RTU、ASCII 、RTU（ unpack ）。前兩種比較通用， 后一種在幫助中沒有提到，如有機會，可以試一下。Modbus 通訊方式選擇窗口見下圖所示：Modbus通訊方式選擇窗口2.4 利用 Unitelway 協(xié)議的通訊設(shè)置利用 Unitelway 方式與 Mo

18、dbus TCP/IP 方式通訊設(shè)置、 軟件編程設(shè)置類似只不過需要注 意在使用 Unitelway 方式通訊時， 必須選擇 TSX Micro 目錄下的 “編程口” 方式。 Unitelway 通訊方式選擇窗口見下圖所示：Unitelway 通訊方式選擇窗口使用 Unitelway 協(xié)議進行通訊時，必須注意以下事項：UNITEL協(xié)議支持與 Premium 系列 PLC和在 Uni Telway 網(wǎng)絡(luò)上的其它設(shè)備的通訊。 此協(xié) 議使用串行通訊， 將使用你計算機中的串口。 組態(tài)王在 UniTelway 網(wǎng)絡(luò)中作為從站， 你 必須在網(wǎng)絡(luò)中配置另一單元作為網(wǎng)絡(luò)的主站；組態(tài)王設(shè)備地址要與 PLC的設(shè)置保

19、持一致。 PLC地址通過 PLC編程軟件設(shè)定，當(dāng)與一臺PLC相連時， PLC 設(shè)為主站，缺省地址為 0；當(dāng)與多臺 PLC相連時，其中一臺 PLC設(shè)為 主站，缺省地址為 0，其余 PLC及計算機設(shè)為從站。最多可連接8 個設(shè)備。采用 Unitelway 協(xié)議支持的數(shù)據(jù)地址類型見下圖所示：寄存器名稱寄存器名格式dddd 取值范圍數(shù)據(jù)類型變量類型輔助寄存器MWdddd0 1023SHORT,USHORTI/O 整數(shù)，I/O 實數(shù)輔助寄存器TIMETIMEUSHORTI/O 整數(shù)Unitelway 協(xié)議支持的數(shù)據(jù)類型目前這種方式通訊沒有采用 Unitelway 協(xié)議通訊時， 我采用了 USB編程電纜進行

20、連接，成功，還需要進一步測試。3 PLC 與 iFIX 軟件通訊設(shè)置在 iFIX 中與施耐德 PLC相關(guān)的協(xié)議有： Modbus ASCII 、 Modbus協(xié)議兩種。3.1 利用 Modbus TCP/IP 協(xié)議的通訊設(shè)置啟動 iFIX 軟件，見下圖所示：iFIX 軟件啟動畫面iFIX 軟件啟動后，畫面顯示見下圖所示：iFIX 軟件配置和編程畫面3.1.1 系統(tǒng)配置iFIX 軟件配置和編程畫面中，雙擊系統(tǒng)配置目錄，彈出對話框見下圖所示：系統(tǒng)配置窗口在系統(tǒng)配置窗口中，點擊 SCADA組態(tài)按鈕，則 SCADA組態(tài)窗口顯示見下圖所示：SCADA組態(tài)窗口在 SCADA組態(tài)窗口中點擊 I/O 驅(qū)動器名

21、稱選擇按鈕（即？） ，在彈出的對話框中選擇相 應(yīng)的以太網(wǎng)驅(qū)動程序名（ MBE）。并點擊“增加”按鈕添加到 I/O 驅(qū)動器配置列表中。確認以 太網(wǎng)驅(qū)動程序名稱添加到列表后，選中該驅(qū)動文件，并點擊“配置”按鈕。在彈出的對話 框中選擇 Use Local Server ，并點擊 Connect 按鈕。系統(tǒng)自動進入以太網(wǎng)驅(qū)動配置工具窗 口。見下圖所示：通道設(shè)置窗口（可以理解為協(xié)議）在通道設(shè)置窗口中主要設(shè)置的參數(shù)有 ;首先點擊左下角“ Add Channel ”按鈕，在設(shè)置窗口中輸入相應(yīng)的通道名稱； 定義主通訊卡的卡號；如果有備用通訊卡（即冗余通訊時有用） ，選中并設(shè)置備用通訊卡；選中 Enable 選

22、擇框，則驅(qū)動文件開始驅(qū)動當(dāng)前通道；設(shè)置完通訊參數(shù)后，點擊“ Add Device ”按鈕，系統(tǒng)自動進入設(shè)備設(shè)置窗口，如下圖所示：設(shè)備設(shè)置窗口在設(shè)備設(shè)置窗口中，需要設(shè)置的參數(shù)有：輸入設(shè)備名稱和描述；輸入設(shè)備的 IP 地址；定義鏈接到同一驅(qū)動的設(shè)備最大數(shù)；如果以太網(wǎng)是通過網(wǎng)關(guān)等設(shè)備進行鏈接時，需要設(shè)置映射地址；如果有備用通訊卡，相應(yīng)設(shè)置上述所有參數(shù)。選中 Enable 選擇框，則驅(qū)動文件開始驅(qū)動當(dāng)前設(shè)備；設(shè)置完設(shè)備參數(shù)后，點擊“ Add Data Block ”按鈕，系統(tǒng)自動進入數(shù)據(jù)塊設(shè)置窗口，如 圖所示：數(shù)據(jù)塊設(shè)置窗口在數(shù)據(jù)塊設(shè)置窗口中，需要設(shè)置的參數(shù)有：輸入數(shù)據(jù)塊名稱和描述；輸入數(shù)據(jù)塊的起始地

23、址和終止地址（地址必須為6 為）、數(shù)據(jù)塊對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型；定義主、副卡的刷新數(shù)據(jù)的時間；選中 Enable 選擇框，則驅(qū)動文件開始驅(qū)動當(dāng)前數(shù)據(jù)塊；一個設(shè)備可以有很多個數(shù)據(jù)塊與之對應(yīng)。數(shù)據(jù)塊設(shè)置結(jié)束后，點擊“ Data Monitor ”按鈕，我們即可以統(tǒng)計的方式或數(shù)據(jù)顯示的 方式看到該數(shù)據(jù)的相關(guān)信息。下圖所示為數(shù)據(jù)塊以在線統(tǒng)計方式顯示的信息窗口：數(shù)據(jù)塊監(jiān)視窗口確認數(shù)據(jù)通訊成功后，點擊保存按鈕，保存相關(guān)設(shè)置信息。 并點擊 Options-Setup 菜 單，在彈出的窗口中選擇 Default Configuration 按鈕，在 Default Configuration 中輸入 該配置文件名稱，

24、在每次啟動 iFIX 后，系統(tǒng)自動加載該配置文件，保證通訊正常。配置加載設(shè)置窗口3.1.2 數(shù)據(jù)庫標簽定義上述所有與通訊相關(guān)的配置全部設(shè)置結(jié)束后， 即可以進行數(shù)據(jù)庫標簽定義了 （即定義每一個與通訊相關(guān)的變量） 。在 iFIX 編輯環(huán)境下，雙擊數(shù)據(jù)庫管理器目錄，即可打開數(shù)據(jù)庫管理器設(shè)置窗口。數(shù)據(jù)庫管理器目錄數(shù)據(jù)庫管理器設(shè)置窗口 在數(shù)據(jù)庫管理器設(shè)置窗口中的輸入?yún)^(qū)域上雙擊， 即可打開數(shù)據(jù)塊類型選擇窗口， 見下圖 所示。在數(shù)據(jù)塊類型選擇窗口中需要設(shè)置相關(guān)的通訊數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)塊類型選擇窗口選擇需要的數(shù)據(jù)塊類型后點擊確定，即可彈出相應(yīng)數(shù)據(jù)的設(shè)置窗口，見下圖所示：數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)置窗口在數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)置對話框中需要設(shè)置的參數(shù)有：標簽名：即變量名；驅(qū)動器名稱：即設(shè)定的以太網(wǎng)的驅(qū)動協(xié)議；I/O 地址：即訪問設(shè)備中的某一地址。 地址必須按照下列格式： Dev:Word:Bit ；信號條件：可默認；硬件選項：選擇數(shù)據(jù)的類型；工程單位：定義該數(shù)據(jù)對應(yīng)的工程制數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)范圍。3.1.3 軟件編程在數(shù)據(jù)庫管理器中將標簽定義好后，即可進行編程。首先新建一個畫面， 在畫面中放置一個控件。 在控件上雙擊， 即可打開控件的相關(guān)動畫參數(shù)設(shè)