基于51單片機(jī)的煙霧探測(cè)器報(bào)告

1、西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 1 前言煙霧濃度測(cè)試儀，也以根據(jù)工程的要求同各種滅火設(shè)施和通訊裝置聯(lián)動(dòng)，以形成中心控制系統(tǒng)。即由自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)滅火、安全疏散誘導(dǎo)、系統(tǒng)過(guò)程顯示、消防檔案管理等組成一個(gè)完整的消防控制系統(tǒng)。 火災(zāi)探測(cè)器是探測(cè)火災(zāi)的儀器，由于在火災(zāi)發(fā)生的階段，將伴隨產(chǎn)生煙霧、高溫和火光。這些煙、熱和光可以通過(guò)探測(cè)器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)報(bào)警或使自動(dòng)滅火系統(tǒng)啟動(dòng)，及時(shí)撲滅火災(zāi)。1.1煙霧探測(cè)器工作原理 1.1.1 煙霧探測(cè)器種類 目前常用的有三種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：(1) 離子感煙式探測(cè)。它是在電離室內(nèi)含有少量放射性物質(zhì)，可使電離室內(nèi)空氣成為導(dǎo)體，允許一定電流在兩個(gè)電極之間的空氣中通過(guò)，射線使局部空氣成電離狀態(tài)

2、，經(jīng)電壓作用形成離子流，這就給電離室一個(gè)有效的導(dǎo)電性。(2) 光電感煙探測(cè)器。它是利用起火時(shí)產(chǎn)生的煙霧能夠改變光的傳播特性這一基本性質(zhì)而研制的。(3) 紅外光束感煙探測(cè)器。它是對(duì)警戒范圍內(nèi)某一線狀窄條周圍煙氣參數(shù)響應(yīng)的火災(zāi)探測(cè)器。1.1.2 工作原理煙霧探測(cè)器就是通過(guò)監(jiān)測(cè)煙霧的濃度來(lái)實(shí)現(xiàn)火災(zāi)防范的，煙霧探測(cè)器內(nèi)部采用離子式煙霧傳感，離子式煙霧傳感器是一種技術(shù)先進(jìn)，工作穩(wěn)定可靠的傳感器，被廣泛運(yùn)用到各種消防報(bào)警系統(tǒng)中，性能遠(yuǎn)優(yōu)于氣敏電阻類的火災(zāi)報(bào)警器。它在內(nèi)外電離室里面有放射源镅241，電離產(chǎn)生的正、負(fù)離子，在電場(chǎng)的作用下各自向正負(fù)電極移動(dòng)。在正常的情況下，內(nèi)外電離室的電流、電壓都是穩(wěn)定的。一旦

3、有煙霧竄逃外電離室。干擾了帶電粒子的正常運(yùn)動(dòng)，電流，電壓就會(huì)有所改變，破壞了內(nèi)外電離室之間的平衡，于是無(wú)線發(fā)射器發(fā)出無(wú)線報(bào)警信號(hào)，通知遠(yuǎn)方的接收主機(jī)，將報(bào)警信息傳遞出去。2 總體方案2.1 方案比較 方案一：采用通用的低成本單片機(jī)作為下位機(jī)的主控制器，外加ADC0832采集煙霧傳感器的模擬信號(hào)，經(jīng)過(guò)單片機(jī)的運(yùn)算處理過(guò)后，把數(shù)據(jù)通過(guò)外加的USB模塊傳到PC機(jī)，PC機(jī)上用VC+軟件上位機(jī)對(duì)煙霧信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)控，若達(dá)到閾值，則報(bào)警。圖2.1 方案一 方案二：采用飛思卡爾公司具有低功耗的內(nèi)核設(shè)計(jì)為ARM COTEX M4的32bit高性能單片機(jī)Kinetis60作為下位機(jī)的主控制器 ，該單片機(jī)內(nèi)置高性能的

4、16bit ADC,USB2.0模塊，省去很多處部電路。煙霧模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)單片機(jī)的運(yùn)算處理過(guò)后，通過(guò)USB2.0直接傳到PC機(jī)，PC機(jī)上用LabVIEW軟件上位機(jī)對(duì)煙霧信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)控，若達(dá)到閾值，則報(bào)警。圖2.2 方案二2.2 方案論證和選擇方案論證：方案一使用價(jià)格低廉的8位單片機(jī)，另外增加了ADC芯片和USB模塊芯片，電路相對(duì)比較復(fù)雜，上位機(jī)軟件選用微軟公司的VC+，它具有十分優(yōu)秀的靈活性，便于開(kāi)發(fā)人員的靈活設(shè)計(jì)，但程序設(shè)計(jì)相對(duì)復(fù)雜。方案二使用高性能的單片機(jī)Kinetis60，它片內(nèi)外設(shè)豐富，方便設(shè)計(jì)，但是價(jià)格相對(duì)較高，上位機(jī)軟件選用NI公司的圖形化編程軟件LabVIEW,它編程方便，開(kāi)發(fā)十分方

5、便，但靈活性相對(duì)VC+差一些.方案選擇：根據(jù)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)難易程度和可操作性，由于本設(shè)計(jì)更多偏向于設(shè)計(jì)的便捷性和較強(qiáng)開(kāi)放性，經(jīng)過(guò)和指導(dǎo)老師商量，采用飛思卡爾公司具有低功耗的內(nèi)核設(shè)計(jì)為ARM COTEX M4的32bit高性能單片機(jī)Kinetis60作為下位機(jī)的主控制器, 它片內(nèi)外設(shè)豐富能省去很多處部電路，PC機(jī)上用LabVIEW軟件上位機(jī)對(duì)煙霧信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)控，編程方便和開(kāi)發(fā)十分方便，所以我最終選擇方案二來(lái)進(jìn)行課程設(shè)計(jì)。 3 單元模塊設(shè)計(jì)本論文中的煙霧濃度測(cè)試儀以K60單片機(jī)為控制核心，采用MQ-2型電阻式半導(dǎo)體傳感器采集煙霧信息。首先，傳感器送來(lái)的煙霧濃度對(duì)應(yīng)的微小的電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)放大，轉(zhuǎn)化成較大的電

6、壓信號(hào)送入片內(nèi) A/D轉(zhuǎn)換、然后送入單片機(jī)進(jìn)行濃度比較，并判斷濃度值是否超出報(bào)警限，當(dāng)濃度處于正常狀態(tài)綠燈長(zhǎng)亮，當(dāng)煙霧濃度超出設(shè)定的限定值時(shí)，發(fā)出聲音報(bào)警并伴隨紅燈閃亮。另外由于煙霧傳感器需要在加熱狀態(tài)下工作，溫度越高，反應(yīng)越 快，響應(yīng)時(shí)間和恢復(fù)時(shí)間就越快。為提高響應(yīng)時(shí)間，保證傳感器準(zhǔn)確地、 穩(wěn)定地工作，報(bào)警器需要向煙霧傳感器持續(xù)輸出一個(gè)5V的電壓。3.1 各單元模塊功能介紹及電路設(shè)計(jì)3.1.1 單片機(jī)引腳圖 圖3.1 單片機(jī)引腳圖上圖為單片機(jī)的引腳圖，該單片機(jī)共有28個(gè)引腳，其片內(nèi)外設(shè)相當(dāng)豐富，主頻最高可達(dá)100M。單片機(jī)要求用3.3V電壓供電，我選用LM1117為其供電，輸出通過(guò)LRC濾波

7、網(wǎng)絡(luò)濾除紋波；單片機(jī)需要晶振才能正常工作，考慮其性能，我選用50MHZ的有源晶振作為時(shí)鐘輸入；其調(diào)試接口采用方便的JTAG協(xié)議，方便設(shè)計(jì)和在線調(diào)試，是快速高效地完成課題設(shè)計(jì)的有力保證。3.1.2 感煙傳感器電路本設(shè)計(jì)中采用的MQ-2型煙霧傳感器屬于二氧化錫半導(dǎo)體氣敏材料，屬于表面離子式N型半導(dǎo)體。當(dāng)處于200300C溫度時(shí)，二氧化錫吸附空氣中的氧，形成氧的負(fù)離子吸附，使半導(dǎo)體中的電子密度減少，從而使其電阻值增加。當(dāng)與煙霧接觸時(shí)，如果晶粒間界處的勢(shì)壘受 到該煙霧的調(diào)制而變化，就會(huì)引起表而電導(dǎo)率的變化。利用這一點(diǎn)就可以獲得這種煙霧存在的信息。圖3. 2 煙霧傳感器電路煙霧傳感器在最佳工作條件下，接

8、觸同一種煙霧，其電阻值RS隨氣 體濃度變化的特性稱之為靈敏度特性，用K表示。 K=RS / R0 ，式中，R0為煙霧傳感器潔凈空氣條件下的電阻值，RS為煙霧傳感器在一定濃度的檢測(cè)煙霧中的電阻值。 雖然對(duì)于不同的煙霧，器件靈敏度特性K的值也會(huì)各有差異，但是它們都遵循同一規(guī)律， log RS = m logC + n式中，m為器件相對(duì)煙霧濃度變化的敏感性，又稱煙霧分離能，對(duì)于 煙霧，m值為1/21/3；C為檢測(cè)煙霧的濃度。n為與檢測(cè)煙霧，器件材料有關(guān)，并隨測(cè)試溫度和材料中有無(wú)增感劑而有所不同。 3.1.3 LED電路本設(shè)計(jì)安裝有四個(gè)LED燈，當(dāng)檢測(cè)的煙霧濃度很低時(shí)，綠燈亮；當(dāng)檢測(cè)到煙霧的濃度到達(dá)一

9、定的值時(shí)，黃燈這，作提示作用；當(dāng)檢測(cè)的濃度達(dá)到危險(xiǎn)值時(shí)，兩個(gè)紅燈則交替地閃爍。圖3. 3 LED電路3.1.4 報(bào)警電路圖3. 4 報(bào)警電路當(dāng)煙霧濃度達(dá)到臨界值時(shí)，則需要報(bào)警，在電路上連接一個(gè)蜂鳴器電路，當(dāng)濃度過(guò)高時(shí)，PTE0腳輸出高電平，驅(qū)動(dòng)蜂鳴器鳴叫，達(dá)到報(bào)警的目的。該電路穩(wěn)定、可靠。3.2電路參數(shù)的計(jì)算及元器件的選擇3.2.1 MQ-2型煙霧傳感器半導(dǎo)體煙霧傳感器包括用氧化物半導(dǎo)體陶瓷材料作為敏感體制作的煙霧傳感器以及用單晶半導(dǎo)體器件制作的煙霧傳感器。按敏感機(jī)理分類，可分為電阻型和非電阻型。半導(dǎo)體氣敏元件也有N型和P型之分。N型在檢測(cè)時(shí)阻值隨煙霧濃度的增大而減??；P型阻值隨煙霧濃度的增大

10、而增大。半導(dǎo)體氣敏傳感器的分類如表3.1所示。表3.1 半導(dǎo)體氣敏傳感器分類類型所利用的特性工作溫度代表性被檢測(cè)氣體電阻型電阻表面電阻控制器300450C可燃性氣體體電阻控制器300450C乙醇、可燃性氣體非電阻型二極管整流特性室溫200CH2、CO、乙醇晶體管特性150CH2、H2S本設(shè)計(jì)中采用的MQ-2型煙霧傳感器屬于二氧化錫半導(dǎo)體氣敏材料，屬于表面離子式N型半導(dǎo)體。當(dāng)處于200300C溫度時(shí)，二氧化錫吸附空氣中的氧，形成氧的負(fù)離子吸附，使半導(dǎo)體中的電子密度減少， 從而使其電阻值增加。當(dāng)與煙霧接觸時(shí)，如果晶粒間界處的勢(shì)壘受 到該煙霧的調(diào)制而變化，就會(huì)引起表而電導(dǎo)率的變化。利用這一點(diǎn)就可以

11、獲得這種煙霧存在的信息。遇到可燃煙霧（如CH4等）時(shí)，原來(lái)吸附的氧脫附，而由可燃煙霧以正離子狀態(tài)吸附在二氧化錫半導(dǎo)體表面；氧脫附放出電子，煙霧以正離子狀態(tài)吸附也要放出電子，從而使二氧化錫半導(dǎo)體導(dǎo)帶電子密度增加，電阻值下降。而當(dāng)空氣中沒(méi)有煙霧時(shí)，二氧化錫半導(dǎo)體又會(huì)自 動(dòng)恢復(fù)氧的負(fù)離子吸附，使電阻值升高到初始狀態(tài)。這就是MQ-2型燃性煙霧傳感器檢測(cè)可燃煙霧的基本原理。圖3.5 MQ-2型傳感器的外觀3.2.2 K60N512VMD144Kinetis系列微控器是飛思卡爾公司于2010年下半年推出的，是業(yè)內(nèi)首款基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的微控制器，Kinetis是一個(gè)新造詞，具有“快速”寓意

12、。Kinetis系列微控制器采用了飛思卡爾90nm薄膜存儲(chǔ)器（Thin Film Storage,TFS）閃存技術(shù)和Flex存儲(chǔ)器功能（可配置的內(nèi)嵌EEPROM），支持超過(guò)1000萬(wàn)次的擦寫，整合了最新的低功耗革新技術(shù)，具有高性能、高精度的混合信號(hào)處理能力、寬廣的互連性、人機(jī)接口和安全外設(shè)。Kinetis系列微控制器的第一階段產(chǎn)品由一個(gè)微控制器系列組成，分另為K10、K20、K30、K40、K60系列。具體芯片型號(hào)超過(guò)兩百個(gè)品種，在引腳、外設(shè)和軟件上可兼容。每個(gè)系列提供了不同的性能、存儲(chǔ)器配置和外設(shè)特性。通過(guò)通用外設(shè)、存儲(chǔ)器映射和封裝的一致性來(lái)實(shí)現(xiàn)系列內(nèi)和各系列間的便捷移植。K60的ADC模塊

13、的時(shí)鐘頻率最高可配置為50MHz，最快采樣周期為4個(gè)時(shí)鐘，所以采樣速率最高可達(dá)12.5MHz。K60有2個(gè)ADC模塊，每個(gè)ADC模塊包含27個(gè)寄存器。ADC模塊由于使用了線性殘次逼近算法，所以具有最高可達(dá)16位的分辨率。同時(shí)ADC具有差分輸入和單端輸入兩種采集模式。K60的USB模塊連接比較簡(jiǎn)單，只要將USB模塊的兩個(gè)引腳USB_DP和USB_DM分別接33歐的電阻連接到USB接口的D+和D-即可。K60有一個(gè)USB雙模式（主機(jī)或從機(jī)模式）控制器，即使用K60作為主控制器的USB設(shè)備既可被定義為單一的主機(jī)或從機(jī)模式，也可以在主機(jī)和從機(jī)模式之間進(jìn)行切換。該USB模塊支持USB2.0協(xié)議中定義的全

14、速和低速模式及OTG（ON-The+-Go）協(xié)議，并通過(guò)狀態(tài)控制寄存器及存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與處理器進(jìn)行通信。K60的USB模塊具有如下特性：1、支持USB1.2和2.0協(xié)議的全速設(shè)備控制器；2、16個(gè)雙向端點(diǎn)；3、DMA或FIFO數(shù)據(jù)流接口；4、低功耗；5、支持OTG協(xié)議。3.3.3 LM324LM324系列器件帶有差動(dòng)輸入的四運(yùn)算放大器。與單電源應(yīng)用場(chǎng)合的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算放大器相比，它們有一些顯著優(yōu)點(diǎn)。該四放大器可以工作在低到3.0伏或者高到32伏的電源下，靜態(tài)電流為MC1741的靜態(tài)電流的五分之一。共模輸入范圍包括負(fù)電源，因而消除了在許多應(yīng)用場(chǎng)合中采用外部偏置元件的必要性。每一組運(yùn)算放大器可用圖1所示

15、的符號(hào)來(lái)表示，它有5個(gè)引出腳，其中“+”、“-”為兩個(gè)信號(hào)輸入端，“V+”、“V-”為正、負(fù)電源端，“Vo”為輸出端。兩個(gè)信號(hào)輸入端中，Vi-（-）為反相輸入端，表示運(yùn)放輸出端Vo的信號(hào)與該輸入端的位相反；Vi+（+）為同相輸入端，表示運(yùn)放輸出端Vo的信號(hào)與該輸入端的相位相同。4 軟件測(cè)試4.1工作流程圖4.1.1主程序流程詳解（1）初始化系統(tǒng)在程序中，首先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化編程。包括單片機(jī)系統(tǒng)時(shí)鐘的初始化、定時(shí)器的初使化、GPIO的初使化、USB模塊的初使化、ADC模塊初使化等等，使單片機(jī)達(dá)到合適的環(huán)境。（2）AD采樣通過(guò)單片機(jī)自帶ADC采樣模擬信號(hào)。（3）數(shù)據(jù)處理采樣來(lái)的數(shù)據(jù)，通過(guò)處理過(guò)后，

16、和設(shè)定的閾值做比較，得出一個(gè)結(jié)果。（4）采樣到的數(shù)據(jù)和得出的結(jié)果都通過(guò)USB發(fā)送到PC機(jī)。主程序的程序流程圖如圖4.1所示。圖 4.1 主程序流程圖4.1.2 定時(shí)器中斷本設(shè)計(jì)使用了K60的一個(gè)內(nèi)部定時(shí)器，定時(shí)器第隔1S設(shè)置一次標(biāo)志位，通過(guò)設(shè)置此標(biāo)志位來(lái)周期性地進(jìn)行AD采樣，以提高程序的執(zhí)行效率。定時(shí)器中斷的程序流程圖如圖4.2所示。 圖4.2 定時(shí)器中斷流程圖4.1.3 中斷子程序模塊獨(dú)立性概括了把軟件劃分為模塊時(shí)要遵守的準(zhǔn)則，也是判斷模塊構(gòu)造是否合理的標(biāo)準(zhǔn)。堅(jiān)持模塊的獨(dú)立性，一般認(rèn)為是獲得良好設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。獨(dú)立性可以從兩個(gè)方面來(lái)度量，即模塊本身的內(nèi)聚和模塊之間的耦合。前者指模塊內(nèi)部各個(gè)成分之

17、間的聯(lián)系，所以也稱塊內(nèi)聯(lián)系或模塊強(qiáng)度；后者指一個(gè)模塊與其它模塊之間的聯(lián)系，所以又稱為塊間聯(lián)系。模塊的獨(dú)立性愈高，則塊內(nèi)聯(lián)系越強(qiáng)，塊間聯(lián)系越弱。USB數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送都是通過(guò)中斷的方式進(jìn)行，若接收到數(shù)據(jù)，則觸發(fā)接收中斷，并在中斷服務(wù)程序里面執(zhí)行簡(jiǎn)單的處理程序；若要發(fā)送數(shù)據(jù)，則把待發(fā)送的數(shù)據(jù)填入發(fā)送緩沖區(qū)中，通過(guò)軟件觸發(fā)發(fā)送中斷，進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送。USB中斷的程序流程圖如下：圖4.3 USB中斷流程圖5 系統(tǒng)調(diào)試5.1 軟件系統(tǒng)調(diào)試設(shè)計(jì)軟件部分出現(xiàn)這種錯(cuò)誤的現(xiàn)象：1當(dāng)以斷點(diǎn)或連續(xù)方式運(yùn)行時(shí)，目標(biāo)系統(tǒng)沒(méi)有按規(guī)定的功能進(jìn)行操作或什么結(jié)果也沒(méi)有，這是由于程序轉(zhuǎn)移到意外之處活在某處死循環(huán)所造成的。解決方法：

18、這類錯(cuò)誤的原因是程序中轉(zhuǎn)移地址計(jì)算錯(cuò)誤、堆棧溢出、工作寄存器沖突等。在采用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)時(shí)，錯(cuò)誤可能在操作系統(tǒng)中，沒(méi)有完成正確的任務(wù)調(diào)度操作，也可能在高優(yōu)先級(jí)任務(wù)程序中，該任務(wù)不釋放處理器，使CPU在該任務(wù)中死循環(huán)。通過(guò)對(duì)錯(cuò)誤程序的修改使其實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能。2.不響應(yīng)中斷錯(cuò)誤的原因有：中斷控制寄存器（IE，IP）的初值設(shè)置不正確，使CPU沒(méi)有開(kāi)放中斷或不許某個(gè)中斷源請(qǐng)求；或者對(duì)片內(nèi)的定時(shí)器、串行口等特殊功能寄存器和擴(kuò)展的I/O口編程有錯(cuò)誤，造成中斷沒(méi)有被激活；或者某一中斷服務(wù)程序不是以RETI指令作為返回主程序的指令，CPU雖已返回到主程序但內(nèi)部中斷狀態(tài)寄存器沒(méi)有被清除，從而不響應(yīng)中斷；或由

19、于外部中斷源的硬件故障使外部中斷請(qǐng)求無(wú)效。解決方法：修改中斷控制寄存器（IE，IP）的初值設(shè)置。3.上位機(jī)通信數(shù)據(jù)時(shí)有時(shí)無(wú)，顯示效果不大理想運(yùn)行效果不是太理想錯(cuò)誤原因有：USB通訊過(guò)程中出現(xiàn)硬件連接不好，下位機(jī)向上位機(jī)傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)候，主程序中發(fā)送數(shù)據(jù)部完全；或者上位機(jī)接收數(shù)據(jù)的時(shí)候，接收數(shù)據(jù)沒(méi)有接收完全；或者上位機(jī)顯示數(shù)據(jù)的時(shí)候，沒(méi)有完全從緩沖器中取出數(shù)據(jù)。解決方法：下位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候?qū)?shù)據(jù)發(fā)兩次保證數(shù)據(jù)能夠充分發(fā)送，同時(shí)上位機(jī)接收數(shù)據(jù)的時(shí)候時(shí)間延長(zhǎng)。5.2系統(tǒng)硬件調(diào)試1.元器件損壞：由于對(duì)元器件使用要求的不熟悉及制作調(diào)試過(guò)程中操作不當(dāng)致使器件損壞。解決方法：在設(shè)計(jì)過(guò)程中要明確各元器件的工作

20、條件，嚴(yán)格按照制作要求進(jìn)行操作，損壞的元器件要及時(shí)更換，以免損壞其他元件或影響電路功能的實(shí)現(xiàn)。2.電源故障：設(shè)計(jì)中存在電源故障，即上電后將造成元器件損壞、無(wú)法正常供電，電路不能正常工作。電源的故障包括：電壓值不符和設(shè)計(jì)要求，電源引出線和插座不對(duì)應(yīng)，各檔電源之間的短路，變壓器功率不足，內(nèi)阻大，負(fù)載能力差等。解決方法：電源必須單獨(dú)調(diào)試好以后才能加到系統(tǒng)的各個(gè)部件中，本設(shè)計(jì)中就出現(xiàn)電源故將經(jīng)過(guò)多次對(duì)電源的調(diào)換才使其正常工作。3.錯(cuò)線、開(kāi)路、短路：由于設(shè)計(jì)錯(cuò)誤和加工過(guò)程中的工藝性錯(cuò)誤所造成的錯(cuò)線、開(kāi)路、短路等故障。解決方法：在畫原理圖時(shí)仔細(xì)檢查、校正即可解決。5.3系統(tǒng)精度誤差分析及解決方案造成系統(tǒng)精

21、度誤差的主要原因有以下幾點(diǎn)：1.核心處理器的AD處理器分辨率不是太高。2.核心處理器的AD處理器精度不夠。3.核心處理器選用的AD參考電壓不穩(wěn)點(diǎn)，稍微有波動(dòng)。4.煙霧傳感器的輸出精度不是很高。5.煙囪傳感器有一定的輸出溫漂。解決方案有：1.采用高精度AD傳感器。2.采用位數(shù)高的核心處理器。3.選用精度非常高的電源芯片做AD參考電壓。4.選用品質(zhì)更好的煙霧傳感器。6 設(shè)計(jì)總結(jié)通過(guò)2周的實(shí)戰(zhàn)，我掌握了課本外的實(shí)際知識(shí)，將書本上理論的知識(shí)。除了完成了老師給的設(shè)計(jì)任務(wù)，我們收獲更多的是一個(gè)完成設(shè)計(jì)后的滿足感，真的很感謝學(xué)校和老師在期末給我們這么好的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，所以每次我都十分珍惜這些機(jī)會(huì)，這次也不例外。

22、所以我非常感謝學(xué)校和老師給我們這么好的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，在項(xiàng)目中我們也體會(huì)到一位優(yōu)秀的教師為我們這次項(xiàng)目的付出，在老師的精心組織下，我們班順利完成了規(guī)定任務(wù)。課程設(shè)計(jì)是短暫的，但它讓我們?cè)趯W(xué)校里學(xué)到了我們平常在書本上沒(méi)能學(xué)到的動(dòng)手方面的實(shí)踐，那也是我們畢業(yè)前與社會(huì)工作的接觸，它讓我們感受集體的力量，感受了與社會(huì)類似的工作。為我們畢業(yè)后的社會(huì)工作做好準(zhǔn)備。7 致謝在這次課程設(shè)計(jì)的撰寫過(guò)程中，我得到了許多人的幫助。首先我要感謝我的老師在課程設(shè)計(jì)上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次報(bào)告的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把本次課程設(shè)計(jì)做得更加完善，王老師多次幫助

23、我分析思路，開(kāi)拓視角，在我遇到困難想放棄的時(shí)候給予我最大的支持和鼓勵(lì)，本課題在選題及研究過(guò)程中得到了王波老師的悉心指導(dǎo)，王老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度，踏實(shí)堅(jiān)韌的工作精神，將使我終生受益。王老師多次詢問(wèn)研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。王老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖只歷時(shí)兩周，卻給以終生受益無(wú)窮之道。對(duì)王老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的。感謝王老師對(duì)我的教育培養(yǎng)。他們細(xì)心指導(dǎo)我的學(xué)習(xí)與研究，在此，我要向王老師深深地鞠上一躬。再多華麗的言語(yǔ)也顯蒼白。在此，謹(jǐn)向王老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。在此期間，我不僅學(xué)到了許

24、多新的知識(shí)，而且也開(kāi)闊了視野，提高了自己的設(shè)計(jì)能力。其次，我要感謝幫助過(guò)我的同學(xué)，他們也為我解決了不少我不太明白的設(shè)計(jì)商的難題。同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做課程設(shè)計(jì)的環(huán)境。再一次感謝所有在設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過(guò)我的良師益友和同學(xué)們。本論文的完成遠(yuǎn)非終點(diǎn)，文中的不足和淺顯之處則是我新的征程上一個(gè)個(gè)新的起點(diǎn)。我將繼續(xù)前行！8 參考文獻(xiàn)1 魏立峰.單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)M.北京：北京大學(xué)出版社，20062 謝維成.微機(jī)原理與接口技術(shù)M.武漢：華中科技大學(xué)出版社，2009 3 康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)M.第五版.北京：高等教育出版社，20064 張毅剛.單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī).單片機(jī)之路.20095 劉福太.電子電

25、路461例M.北京：科學(xué)出版社，20076 李瀚蓀.電路分析基礎(chǔ)M.第四版.高等教育出版社，2006 7 燕慶明.信號(hào)與系統(tǒng)教程M.第二版.北京：高等教育出版社，2007附錄#include MK60N512VMD100.hvoid PIT_INIT_MS(TIMERn timern,uint32 time) uint32 pit_clk=50000; SIM_SCGC6 |=SIM_SCGC6_PIT_MASK; /打開(kāi)時(shí)間 PIT_MCR = 0x00; /打開(kāi)PIT PIT_TCTRL(timern) |= PIT_TCTRL_TIE_MASK; /打開(kāi)定時(shí)中斷 PIT_LDVAL(ti

26、mern)=(uint32)pit_clk*time-1; /PIT_LDVAL=time*10(-3)*50*106 PIT_TCTRL(timern) |= PIT_TCTRL_TEN_MASK; /打開(kāi)定時(shí)器 NVIC_IP(68)=NVIC_IP_PRI68(0X10); /降低優(yōu)先級(jí) void delay(uint z) uint x,y; for(x=z;x0;x-)for(y=110;y0;y-); void writecom(uchar com)lcdrs=0;lcden=0;P0=com;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;void writedate(uchar date)lcdrs=1;lcden=0;P0=date;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;void init() addres_c=1;addres_b=1;addres_a=1; write=0;writecom(0x38); /設(shè)置顯示模式 必須的writecom(0x0c); /00001DCB D=1開(kāi)顯示 D=0關(guān)顯示 C=1顯示光標(biāo) C=0不 B=1光標(biāo)閃爍 B=0光標(biāo)不顯示 writecom(0x06); /000001NS