BOF功能及操作說明書_轉(zhuǎn)爐本體

1、實用標準文案文檔2*120T 轉(zhuǎn)爐工程自動化系統(tǒng)功能及操作說明（轉(zhuǎn)爐本體）上海軟件股份有限公司2012 年 10 月 10 日-2*120T 轉(zhuǎn)爐工程自動化系統(tǒng)功能說明及操作說明目錄、本體電氣設(shè)備控制功能及操作 41 傾動控制 41.1 控制對象及檢測器件 41.2 控制功能 41.3 連鎖 51.3.1 設(shè)備安全連鎖 51.3.2 工藝及操作連鎖 51.4 操作說明 61.4.1 操作地點 61.4.2 操作說明 61.5 維護提示 72 氧槍升降 82.1 控制對象及檢測器件 82.2 控制功能 82.3 連鎖 1.02.3.1 設(shè)備安全連鎖 1.02.4 操作說明 1.12.4.1 操作

2、地點 1.12.4.2 操作說明 1.22.5 維護提示 1.33 氧槍橫移 133.1 控制對象及檢測器件 1.33.2 控制功能 1.43.3 連鎖 1.43.4 操作說明 1.43.4.1 操作地點 1.53.4.2 操作說明 1.54 車輛 154.1 控制對象及檢測器件 1.54.2 控制功能 1.54.3 連鎖 1.64.4 操作說明 1.64.4.1 操作地點 1.64.4.2 操作說明 1.65 本體輔機系統(tǒng)設(shè)備 165.1 爐前擋火門 1.75.2 爐后擋火門 1.75.3 轉(zhuǎn)爐主控室卷簾門 1.75.4 移動煙道臺車 1.75.5 升降煙罩 1.75-一、本體電氣設(shè)備控制功

3、能及操作1 傾動控制1.1 控制對象及檢測器件傾動電機 4 臺，變頻器驅(qū)動；傾動抱閘， 2 臺電機各一只；電機測速編碼器， 4 臺電機各一只； 轉(zhuǎn)爐角度測量絕對型編碼器， 1 只；1.2 控制功能轉(zhuǎn)爐傾動的控制分三地操作（爐前主操作室、爐前出渣臺、爐后出鋼臺） 。在操作 臺上設(shè)有主令控制器，主令控制器有四擋速度控制轉(zhuǎn)爐傾動的快速、慢速及正反轉(zhuǎn)。 為保證四臺電機轉(zhuǎn)矩平衡，采用主從控制模式。在傳動裝置出現(xiàn)故障時，可以采用自 動和半自動方式切除故障，這兩種方式之間可以在畫面上切換。當從動裝置的設(shè)備出現(xiàn)故障的情況時，故障機自動切除，而只使用其他三臺傳動 裝置，依然可以完成該爐鋼的冶煉過程。當主動裝置（

4、默認1）出現(xiàn)設(shè)備故障時，而另三臺從動裝置在正常的情況下。首先 PLC 自動將主動裝置切除，優(yōu)先選擇 2作 為主動裝置， PLC 自動修改 1和 2 變頻器參數(shù)，使 2成為主機，并使用該裝置供 電的電動機上安裝的編碼器作為速度反饋的檢測元件， 3 臺電機工作時可以長期進行 冶煉操作；當 1故障 2作為主機時， 2出現(xiàn)故障不能運行， PLC 自動將主動裝置 切除，優(yōu)先選擇 3作為主動裝置， PLC 自動修改 2 和 3 變頻器參數(shù)，使 3成為 主機，并使用該裝置供電的電動機上安裝的編碼器作為速度反饋的檢測元件。以上主 -2*120T轉(zhuǎn)爐工程自動化系統(tǒng)功能說明及操作說明從機切換要求自動完成，無需人工

5、操作。傾動4臺制動器同時打開或關(guān)閉，由統(tǒng)一由主機變頻器信號控制。為防止電動機突然啟動對設(shè)備的沖擊，傾動電動機轉(zhuǎn)速應(yīng)從零開始逐漸加速，從 零到正常速度的加速時間是3秒，制動器由電機力矩閥值確認打開。由于制動器制動力矩較大，為了防止制動時對設(shè)備的沖擊，傾動制動時應(yīng)先通過 電力柔性制動將電動機減速，當傾動速度接近零時，制動器失電制動，制動時間為3秒。1.3連鎖1.3.1設(shè)備安全連鎖注：運行條件與設(shè)備狀態(tài)在 HMI畫面中有詳細指示，參見【傾動運行條件】子畫面。聯(lián)鎖項目序號聯(lián)鎖內(nèi)容說明1電氣條件1.1傳動系統(tǒng)準備好1.2急停按鈕未按下1.3主從關(guān)系正常傾動運行2設(shè)備聯(lián)鎖2.1氧槍在等待點以上2.2稀油站

6、運行，且無故障2.3煙罩在上限位1.3.2工藝及操作連鎖操作連鎖主要是速度連鎖控制聯(lián)鎖項目序號聯(lián)鎖內(nèi)容說明速度聯(lián)鎖1爐次中，禁止下傾（最大出渣位 90度，最大出鋼位100度）爐次外，自動解除2出鋼方向70度，2檔速下傾，4檔速上傾爐次外，自動解除3出渣方向65度，2檔速下傾，4檔速上傾4三，四臺電機工作時，最高4檔速5兩臺電機工作時，最高2檔速61臺電機工作時，禁止運行7出鋼方向下傾時，過80度暫停，手柄回0后 重新操作。8出渣方向下傾時，過75度暫停，手柄回0后 重新操作。9過0位暫停，并設(shè)有低速區(qū)，保證準確停在 0 位。1.4操作說明1.4.1操作地點操作地點：主操作臺、出鋼操作臺、出渣操

7、作臺 控制權(quán)選擇：由主操作臺指定操作地。1.4.2操作說明1、轉(zhuǎn)爐傾動操作進入【傾動變頻器】子畫面，將變頻器電源合閘。由主操作臺指定操作地7 -2*120T 轉(zhuǎn)爐工程自動化系統(tǒng)功能說明及操作說明系統(tǒng)準備好，且連鎖允許時，指定操作臺上傾動允許燈閃爍 按下傾動允許按鈕后， 傾動允許燈常亮。傾動允許燈常亮狀態(tài)，即可操作搖爐手柄進行爐體傾動操作。 搖爐手柄前后各四檔，且需按下頂端啟動按鈕才有效。“系統(tǒng)準備好”就是要求滿足設(shè)備連鎖要求， 在 HMI 畫面中有詳細指示， 參見【傾 動運行條件】子畫面。2、傾動校 0手動校正，確認爐體 0 位后，進入【傾動變頻器】子畫面，按下校 0按鈕，就 完成校正。3、故

8、障處理 在傾動中，若有從機故障而分閘，不會影響傾動，只是速度為遵循“速率連鎖內(nèi) 容”。在傾動中，若主機故障而分閘，則傾動停止。這時傾動允許燈常亮變?yōu)殚W爍。 當搖爐手柄回到零位后，系統(tǒng)自動選擇另一臺主機。重新按下傾動允許按 鈕使傾動允許燈常亮，之后可再次進行傾動操作。非常停止在主操作臺、出鋼操作臺、出渣操作臺、和 HMI畫面上有緊急停止按鈕。在操作人員認為出現(xiàn)緊急情況時，可以按下此按鈕。 此按鈕不受操作權(quán)位置的約束，按下此按鈕，傾動立即停止。 無論是在一般操作狀態(tài)下還是在緊急提槍狀態(tài)下， 都要遵循“停止優(yōu)先” 的原則，即按下緊急停止按鈕，機械制動器立即投入，傾動立即停止。1.5 維護提示注意電機

9、測速編碼器正常，且避免信號干擾。相關(guān)故障號 F3117,F3118; 避免角度測量絕對型編碼器過 0 ，當然碼值過大或過小時， HMI 有信息提示。2 氧槍升降2.1 控制對象及檢測器件2 臺氧槍升降電機，一用一備，由 2 臺變頻器控制；氧槍抱閘， 2 臺電機各一只； 電機測速編碼器， 2 臺電機各一只； 氧槍高度測量絕對型編碼器， 2 支氧槍各一只； 行程開關(guān)：上極限（換槍位） ，下極限。氧槍鋼絲繩張力傳感器2.2 控制功能1、電氣控制功能氧槍控制采用熱備用控制方式，即：兩臺變頻器互為熱備用，當選擇開關(guān)置于 1 變頻器控制時， 1變頻器既控制 A 槍電機又控制 B 槍電機，2變頻器處于熱備用

10、 狀態(tài)；而當選擇開關(guān)置于 2變頻器控制時， 2 變頻器既控制 A 槍電機又控制 B 槍 電機， 1變頻器處于熱備用狀態(tài)。實現(xiàn)兩支氧槍和兩臺變頻器做到互為備用。 機械故障時，可以通過電氣快速切換氧槍； 電氣故障時，在不更換變頻器、臺車不移動的情況下，可以快速實現(xiàn)氧槍的 正常控制。為防止電動機突然啟動對設(shè)備的沖擊，氧槍開始升降時電動機轉(zhuǎn)速應(yīng)從零開始逐 漸加速，從零到正常速度的加速時間是 3 秒，制動器由電機力矩閥值確認打開。由于制動器制動力矩較大，為了防止制動時對設(shè)備的沖擊，氧槍制動時應(yīng)先通過 電力柔性制動將電動機減速，當氧槍升降速度接近零時，制動器失電制動，制動時間 為 3 秒。2、定位控制功能

11、在 HMI 畫面上可設(shè)定目標位， 氧槍可自動運行并定位到指定位置。 進程中速 度遵循連鎖表中關(guān)于速度的條款。氧槍在升降過程中設(shè)有以下幾個控制點：HH ：氧槍換槍超限位 （機械限位 ） 氧槍換槍的保護限位， 與氧槍換槍位極限共同作用使氧槍換槍上升時 停止在換槍位置。H1 ：氧槍換槍位（機械限位） 氧槍換槍上升到此位時自動停止， 工作位和檢修位的氧槍橫移車可交換 位置，實現(xiàn)新舊氧槍的更換。H2 ：上升減速點（編碼器計算） 氧槍上升經(jīng)過此點時，速度由高變低。H3 ：氧槍等待位（編碼器計算） 轉(zhuǎn)爐不吹氧時，氧槍在此處等待。H4 ：下降減速點（編碼器計算） 氧槍下降經(jīng)過此點時，速度由高變低。H5 ：氧槍

12、開氧點（編碼器計算） 氧槍下降到此點時，氧氣（氮氣）切斷閥自動打開。H6 ：氧槍關(guān)氧點（編碼器計算） 氧槍上升到此點時，氧氣（氮氣）切斷閥自動關(guān)閉。10-2*120T轉(zhuǎn)爐工程自動化系統(tǒng)功能說明及操作說明H7 :吹煉位（設(shè)定值）氧槍下降到此點時，自動停止進行吹氧冶煉，本高度由計算機系統(tǒng)根據(jù)當前各系統(tǒng)數(shù)據(jù)計算給出，或由操作工根據(jù)具體情況設(shè)定。H8 :下降減速點（編碼器計算）氧槍調(diào)試高速下降到下極限停止時的減速點。H9 :氧槍最低吹氧位（編碼器計算）氧槍槍位設(shè)定最低點，槍位設(shè)定值不能低于此點，否則設(shè)定無效。H10:極限（機械限位）氧槍下降保護極限，氧槍下降經(jīng)過此點時，自動停止下降。2.3連鎖2.3.

13、1設(shè)備安全連鎖注：運行條件與設(shè)備狀態(tài)在 HMI畫面中有詳細指示，參見【氧槍運行條件】子畫面。聯(lián)鎖項目序號聯(lián)鎖內(nèi)容說明氧槍運行1電氣條件1.1傳動系統(tǒng)準備好1.2工作模式選“正常”1.3急停按鈕未按下1.4編碼器切換正常2設(shè)備聯(lián)鎖2.1氧槍在工作位2.2橫移小車未運行聯(lián)鎖項目序號聯(lián)鎖內(nèi)容說明2.3定位銷鎖緊上行解除2.4傾動垂直（+-2度），且傾動停止等待點以上自動解除氧槍下行條件1滿足氧槍運行條件2槍位 =吹煉極限吹煉極限 下極限下下極限3張力1.5T4吹煉時，滿足“吹氧下槍條件”爐次中有效，爐次外自動解除。5濺渣時，滿足“濺渣下槍條件”爐次中有效，爐次外自動解除。6非吹煉非濺渣時，爐次中允許

14、下槍最 低至等待點。爐次中有效，爐次外自動解除。氧槍上行條件1滿足氧槍運行條件2張力5T3吹煉時，發(fā)生“吹氧提槍聯(lián)鎖”，自 動提槍到等待點。4濺渣時，發(fā)生“濺渣提槍聯(lián)鎖”，自 動提槍到等待點。下行速度聯(lián)鎖1下變速點，低速2氮封口附近（+-0.5M），低速上行速度聯(lián)鎖1上變速點，低速氮封口附近（+-0.5M），低速2.4操作說明2.4.1操作地點13-2*120T 轉(zhuǎn)爐工程 自動化系統(tǒng)功能說明及操作說明 操作地點：現(xiàn)場操作箱、主操作臺、HMI畫面。控制權(quán)選擇：由現(xiàn)場操作箱指定操作地，選機旁由現(xiàn)場操作箱控制，選集中 由主操作臺和 HMI畫面控制。主操作臺和 HMI畫面的操作同時有效，不分主次。2.

15、4.2 操作說明主控室有正常 - 事故按鈕，按下時為事故狀態(tài)。平時為“正?！?，氧槍變頻器才 能合閘。進入【氧槍變頻器】子畫面，將變頻器電源合閘，注意只選用“投入工作”的一 臺才能合閘。變頻器電源合閘后，處于“工作位”的氧槍電機自動合閘。 滿足運行條件后，方可進行操作。 “滿足運行條件”在 HMI 畫面中有詳細指示， 參見【氧槍運行條件】子畫面。2.2.1 機旁操作由現(xiàn)場操作箱上的五檔開關(guān)進行操作，有高速升低速升停止低速降高速降五個操作，另有急停按鈕 。2.2.2 集中操作集中操作有“點動”和“自動定定位” ，都要求選擇正常模式 。點動：按下 HMI畫面上的上升按鈕下降按鈕進行點動升降，松手即

16、停。手動 點動均為低速。操作主操作臺上的升降手柄進行點動升降，松手即停。手動點動均為低-2*120T 轉(zhuǎn)爐工程 自動化系統(tǒng)功能說明及操作說明 速。自動定位： 輸入絕對目標槍位或相對目標槍位后，氧槍自動啟動，運行至目標位。點選 HMI畫面上的下至等待提至等待提至換槍，氧槍自動啟動，運 行至相應(yīng)目標位。操作主操作臺上的上升按鈕 下降按鈕進行自動定位。當槍位在等待點以下按下上升按鈕則氧槍自動定位到等待點；當槍位在等待點以上按下上升按鈕則氧槍自動定位到換槍點；當槍位在等待點以上按下下降按鈕則氧槍自動下降到等待點； 氧槍自動定位運行過程中，只要人為點動操作干擾一下，就退出定位運行。比如 可按下 HMI畫

17、面上升下降或操作一下主操作臺上的升降手柄。 非常停止在現(xiàn)場操作箱 主操作臺和 HMI畫面上有緊急停止按鈕。在操作 人員認為出現(xiàn)緊急情況時，可以按下此按鈕。此按鈕不受操作權(quán)位置的約束，按下此按鈕，氧槍立即停止。無論是在一般操作狀態(tài)下還是在緊急提槍狀態(tài)下， 都要遵循“停止優(yōu)先” 的原則，即按下緊急停止按鈕，機械制動器立即投入，氧槍立即停止升降。2.5 維護提示注意電機測速編碼器正常，且避免信號干擾。相關(guān)故障號 F3117,F3118; 避免角度測量絕對型編碼器過 0，當然碼值過大或過小時， HMI 有信息提示。3 氧槍橫移3.1 控制對象及檢測器件15 -2*120T 轉(zhuǎn)爐工程自動化系統(tǒng)功能說明及

18、操作說明橫移小車電機2臺定位銷電機1臺行程開關(guān)：A槍工作位，A槍檢修位，B槍工作位，B槍檢修位.3.2控制功能橫移小車電機為直接啟動控制，沒位置檢測編碼器。為安全，設(shè)兩種工作方式。橫移小車是在更換氧槍或轉(zhuǎn)爐修爐時，帶著升降小車及氧槍一起橫向移動的。換 槍時，兩臺橫移車同向移動，一臺從工作位移到其檢修位，與此同時另一臺到達工作 位；修爐時，兩臺橫移車背向移動，分別到達修爐位。在橫移車工作位處設(shè)有鎖緊裝置，當橫移車碰到工作位行程開關(guān)停車后，延時0 10秒（調(diào)試時確定），定位鎖緊裝置動作，把橫移車鎖定在工作位。當工作氧槍需要更換維修時，在確認氧槍已提升至換槍位后。首先要將工作位橫 移車的鎖緊裝置脫開

19、，然后啟動橫移車移至等待位，同時另一橫移車（車上氧槍已換 好）移到工作位，碰到工作位行程開關(guān)時，重復(fù)前述定位鎖緊動作，完成工作橫移車 和備用橫移車的位置交換。3.3連鎖序號聯(lián)鎖項目聯(lián)鎖內(nèi)容1運行條件定位銷觸鎖氧槍升降停止狀態(tài)氧槍在換槍位（上限）或上上限。2移向“工作位”條件“工作位”限位未觸發(fā)3移向“檢修位”條件“檢修位”限位未觸發(fā)3.4操作說明3.4.1 操作地點操作地點：現(xiàn)場操作箱、HMI畫面。控制權(quán)選擇：由現(xiàn)場操作箱指定操作地，選機旁由現(xiàn)場操作箱控制，選集中由 HMI畫面控制。3.4.2 操作說明機旁操作機旁手動：操作員在氧槍現(xiàn)場操作箱上，選擇 A 槍或 B 槍工作，進行解鎖、鎖 定、橫

20、移一步一步的操作。集中操作HMI 畫面具有“單動換槍” 、 “聯(lián)動動換槍”。自動時，系統(tǒng)自動地進行解鎖、 鎖定、自動交換工作槍與備用槍位置。 “聯(lián)動動換槍”時必須一臺小車在“工作位”另 一臺在“檢修位”。否則只能啟動“單動換槍” 。啟動橫移后，定位銷可自動解鎖，氧槍到達“工作位”后，定位銷可自動鎖緊， 定位銷操作的手動與自動同時有效?？墒謩硬僮鳌敖怄i” “鎖緊”。4 車輛（鋼包車、渣車說明相同）4.1 控制對象及檢測器件車輛驅(qū)動電機，變頻器控制 ;車輛抱閘；4.2 控制功能為防止電動機突然啟動對設(shè)備的沖擊，開始時電動機轉(zhuǎn)速應(yīng)從零開始逐漸加速， 從零到正常速度的加速時間是 3 秒，制動器由電機力矩閥值確認打開。由于制動器制動力矩較大，為了防止制動時對設(shè)備的沖擊，制動時應(yīng)先通過電力 柔性制動將電動機減速，當速度接近零時，制動器失電制動，制動時間為 3 秒。4.3 連鎖車輛運行時將“運行”信號傳至卷筒電機控制器。使其協(xié)同工作。4.4 操作說明4.4.1 操作地點操作地點：現(xiàn)場1#操作箱、現(xiàn)場2#操作箱、現(xiàn)場3#操作箱。控制權(quán)選擇： 只能一處有實際控制權(quán)，依次“優(yōu)