帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置 課程設(shè)計(jì)

1、重慶機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)名稱(chēng)： 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 題 目： 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置 重慶機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 機(jī)電一體化技術(shù) 專(zhuān) 業(yè) 2011年級(jí) 3 班一、設(shè)計(jì)題目帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置已知條件：1.工作情況：兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，運(yùn)輸帶速度允許誤差為0.5%；2.使用折舊期：五年；3.動(dòng)力來(lái)源：電力，三相交流，電壓380/220v；4.滾筒效率：0.96（包括滾筒與軸承的效率損失）。原始數(shù)據(jù)表參數(shù)題號(hào)12345運(yùn)輸帶工作拉力f/（kn）3.23.43.52.82.6運(yùn)輸帶工作速度v/（m/s）1.51.61.81.51.4卷筒直徑d/(mm)40040040

2、0450450參數(shù)題號(hào)678運(yùn)輸帶工作拉力f/（kn）2.42.22.1運(yùn)輸帶工作速度v/（m/s）1.51.41.5卷筒直徑d/(mm)400400500選擇的題號(hào)為 8 號(hào)數(shù)據(jù)為：運(yùn)輸帶工作拉力f = 2.1 n運(yùn)輸帶工作速度v = 1.5 m/s卷筒直徑d = 500 mm二、主要內(nèi)容1.擬定和分析傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)方案；2.選擇電動(dòng)機(jī)，計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)；3.進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，校核軸的強(qiáng)度；4.繪制減速器裝配圖；5.繪制零件工作圖；6.編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。三、具體要求本課程設(shè)計(jì)要求在2周時(shí)間內(nèi)完成以下的任務(wù)：1.繪制減速器裝配圖1張（a2圖紙）；2.零件工作圖2張（

3、齒輪和軸，a4圖紙）；3.設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1份，約3000字左右。四、進(jìn)度安排次序設(shè)計(jì)內(nèi)容時(shí)間分配（天）1指導(dǎo)老師介紹課程設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)12擬定設(shè)計(jì)方案13傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算24畫(huà)裝配圖25畫(huà)零件圖26編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)2五、成績(jī)?cè)u(píng)定指導(dǎo)教師 張海秀 簽名 日期 年 月 日系主任 審核 日期 年 月 日目錄一 設(shè)計(jì)任務(wù)的分析21.1本課程設(shè)計(jì)的目的21.2 本課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容、任務(wù)及要求21.2.1課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容21.2.2課程設(shè)計(jì)的任務(wù)21.2.3 課程設(shè)計(jì)的要求21.3 課程設(shè)計(jì)的步驟21.3.1設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作21.3.2 總體設(shè)計(jì)21.3.3傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算21.3.4裝配圖草圖的繪制21.3.5裝配

4、圖的繪制31.3.6 零件工作圖的繪制31.3.7 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)3二 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)42.1選擇電動(dòng)機(jī)42.1.1選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型42.1.2選擇電動(dòng)機(jī)功率42.1.3 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速42.2 計(jì)算總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比42.2.1計(jì)算總傳動(dòng)比42.2.2 分配傳動(dòng)裝置的各級(jí)傳動(dòng)比42.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)52.3.1各軸轉(zhuǎn)速52.3.2 各軸的輸入功率52.3.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩52.4 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算52.4.1箱外傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)52.4.2箱內(nèi)傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)52.5 減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)6參考文獻(xiàn)7一 設(shè)計(jì)任務(wù)的分析1.1本課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)是相關(guān)工科專(zhuān)業(yè)第一次

5、較全面的機(jī)械設(shè)計(jì)練習(xí),是機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程的最后一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)。其目是: (1) 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的機(jī)械系統(tǒng)課程的知識(shí)去解決機(jī)械工程問(wèn)題的能力并使所學(xué)知識(shí)得到鞏固和發(fā)展； (2) 學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法和簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)步驟； (3) 進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能訓(xùn)練的同時(shí)能提高學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)的基本能力，如計(jì)算能力、繪圖能力以及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(cad)能力等，使學(xué)生具有查閱設(shè)計(jì)資料（標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)、圖冊(cè)等）的能力，掌握經(jīng)驗(yàn)估算等機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能，學(xué)會(huì)編寫(xiě)一般的設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。1.2 本課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容、任務(wù)及要求1.2.1課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容（1）傳動(dòng)方案的分析與擬定；（2）電動(dòng)機(jī)的選擇與傳裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)

6、的計(jì)算；（3）傳動(dòng)件(如齒輪、帶傳動(dòng)等)的設(shè)計(jì)；（4）軸的設(shè)計(jì)；（5）軸承及其組合部件設(shè)計(jì)；（6）鍵聯(lián)接和聯(lián)軸器的選擇與校核；（7）潤(rùn)滑設(shè)計(jì)；（8）箱體、機(jī)架及附件的設(shè)計(jì)；（9）裝配圖和零件圖的設(shè)計(jì)與繪制；（10）編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1.2.2課程設(shè)計(jì)的任務(wù)（1）繪制減速器裝配圖1張用a2圖紙繪制；（2）繪制零件圖2張用a4圖紙繪制（齒輪、軸）；（3）編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份。1.2.3 課程設(shè)計(jì)的要求在課程設(shè)計(jì)前，應(yīng)認(rèn)真閱讀任務(wù)書(shū)，了解設(shè)計(jì)題目及設(shè)計(jì)內(nèi)容，搞清楚所要設(shè)計(jì)的傳動(dòng)裝置包含哪些機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)路線。如果任務(wù)書(shū)中沒(méi)有給出傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，則應(yīng)首先了解設(shè)計(jì)的已知數(shù)據(jù)及工作類(lèi)型，并對(duì)所學(xué)的有關(guān)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)

7、動(dòng)特點(diǎn)、總體傳動(dòng)性能及某些傳動(dòng)數(shù)據(jù)的常用范圍進(jìn)行復(fù)習(xí)，然后根據(jù)工作的要求將有關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行不同的組合，畫(huà)出不同的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，依據(jù)先算出的數(shù)據(jù)，選出12種較合理的傳動(dòng)方案，在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)要選擇較為合理的一組數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，在畫(huà)圖與設(shè)計(jì)的過(guò)程中如有發(fā)現(xiàn)在裝配時(shí)不對(duì)時(shí)應(yīng)反復(fù)修改數(shù)據(jù)和改進(jìn)，然后在進(jìn)行后續(xù)的設(shè)計(jì)。上述工作完成之后，應(yīng)認(rèn)真閱讀課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)有關(guān)總體及傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算的章節(jié)，開(kāi)始設(shè)計(jì)計(jì)算。1.3 課程設(shè)計(jì)的步驟1.3.1設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作（1）熟悉任務(wù)書(shū)，明確設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求；（2）熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)這兩本書(shū)有關(guān)一級(jí)減速器的資料和相關(guān)表格、圖紙等；（3）觀看錄像、實(shí)物、模型等，了解減速器的

8、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與制造過(guò)程。1.3.2 總體設(shè)計(jì)（1）確定傳動(dòng)方案；（2）選擇電動(dòng)機(jī)；（3）計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比，分配各級(jí)傳動(dòng)比（4）計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速和功率以及轉(zhuǎn)矩。1.3.3傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）計(jì)算齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸；（2）計(jì)算各傳動(dòng)件上的作用力。1.3.4裝配圖草圖的繪制（1）確定減速器的結(jié)構(gòu)方案；（2）繪制裝配圖的草圖，進(jìn)行軸以及軸上零件和軸承組合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；（3）校核軸的強(qiáng)度、鍵連接的強(qiáng)度；（4）繪制減速器箱體結(jié)構(gòu)；（5）繪制減速器附件。1.3.5裝配圖的繪制（1）畫(huà)底線圖，畫(huà)剖面線；（2）選擇配合，標(biāo)注尺寸；（3）編寫(xiě)零件序號(hào)，列出明細(xì)欄；（4）加深線條，整理圖面；（5）

9、書(shū)寫(xiě)技術(shù)條件、減速器特性等。1.3.6 零件工作圖的繪制（1）繪制齒輪類(lèi)零件工作圖；（2）繪制高速軸和低速軸的零件工作圖；（3）繪制其他零件工作圖。1.3.7 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（1）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，內(nèi)容包括所有的計(jì)算，并附有必要的簡(jiǎn)圖；(2)寫(xiě)出設(shè)計(jì)總結(jié)，一方面總結(jié)設(shè)計(jì)課題的完成情況，另一方面總結(jié)個(gè)人所作設(shè)計(jì)的收獲、體會(huì)及不足之處。二 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)2.1選擇電動(dòng)機(jī)2.1.1選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)按已知的工作要求和條件，選用y型全封閉式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。2.1.2選擇電動(dòng)機(jī)功率（一）所需電動(dòng)機(jī)的輸出功率為：pd=pw/ 工作機(jī)所需的工作功率為：pw=fv/1000 由以上兩個(gè)公式可知：pd= fv/

10、1000 =2.11031.5/10000.89 =3.54kw（二）電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶之間的總效率： （1）v帶傳動(dòng)1=0.96 (2) 一級(jí)齒輪減速器2=0.975 (3) 聯(lián)軸器3=0.99 (4) 傳動(dòng)滾筒4=0.96 則:=1234=0.960.9750.990.96=0.892.1.3 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（一）滾筒軸的工作轉(zhuǎn)速為： nw=6010001.5/d=6010001.5/3.14500 =57.32r/min（二）為了方便選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，先推算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍。由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)表2-2查得v帶傳動(dòng)常用的傳動(dòng)比范圍i0=24，單極圓柱直齒輪傳動(dòng)比范圍ia=35

11、，則總傳動(dòng)比的合理范圍為i=6-20，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為： nd=inw=（6-20）57.32=343.921146.4r/min由電動(dòng)機(jī)pd=3.54kw可知只能選電動(dòng)機(jī)的額定功率為p=4kw的，所以可見(jiàn)同步轉(zhuǎn)速為750 r/min和1000r/min的電動(dòng)機(jī)均符合。經(jīng)比較，根據(jù)功率和轉(zhuǎn)速查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)附錄5得到電動(dòng)機(jī)的相關(guān)參數(shù)，并將計(jì)算出的縱傳動(dòng)比例與下表中。表2.1 電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)及總傳動(dòng)比方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率(kw)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）總傳動(dòng)比i同步轉(zhuǎn)速滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速1y160m1-8475072012.562y132m1-64100096016.75（三）計(jì)算總的

12、傳動(dòng)比： 750r/min: i=nm/nw=720/57.32=12.56 1000r/min: i=nm/nw=960/57.32=16.75 由以上的數(shù)據(jù)可知選用y160m1-8型電動(dòng)機(jī)2.2 計(jì)算總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比2.2.1計(jì)算總傳動(dòng)比i=nm/nw=720/57.32=12.562.2.2 分配傳動(dòng)裝置的各級(jí)傳動(dòng)比由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)表2-2可知直齒輪減速器的傳動(dòng)比ia=4 則v帶的傳動(dòng)比i0為：i0=iia=12.5643.14（取3.2）2.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)2.3.1各軸轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)軸為0軸：則 n0=n滿(mǎn)=720r/min高速軸為軸：則 n=nm/i0

13、=720/3.2=225r/min低速軸為軸：則 n= n/ia=225/4=56.28r/min滾筒軸的轉(zhuǎn)速為: nw=n=56.28r/min2.3.2 各軸的輸入功率高速軸：p=pd1=3.540.96=3.40kw低速軸：p= p一對(duì)齒軸承=3.400.970.98=3.23kw滾筒軸: pw= p軸承聯(lián)軸器=3.230.980.99=3.13kw2.3.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)：td=9550 pd/nm=95503.54/720=46.95n.m：高速軸：t1=9550p1/n1=95503.40/225=144.31n.m: 低速軸: t2=9550p2/n2=95503.23/

14、56.25=548.38n.m滾筒軸: tw=9550pw/nw=95503.13/56.25=531.40 n.m表2.2 各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)軸名功率p(kw)轉(zhuǎn)矩t(n.m)轉(zhuǎn)速n(r/min)傳動(dòng)比i電動(dòng)機(jī)軸3.5446.957203.2軸3.40144.312254軸3.23548.3856.251滾筒軸3.13531.4056.252.4 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算2.4.1箱外傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)2.4.1.1帶傳動(dòng)（1）大帶輪輪廓寬度的確定2.4.2箱內(nèi)傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)2.4.2.1圓柱齒輪傳動(dòng)（1）選擇齒輪的材料及精度等級(jí):小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為220250hbs，大齒輪選用45鋼正火，硬

15、度為170210hbs，因?yàn)槭瞧胀p速器，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書(shū)上表7-7可知選擇8級(jí)精度，要求齒面粗糙度ra3.26.3m（2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)因?yàn)閮升X輪均為鋼質(zhì)齒輪，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書(shū)上式（7-20）可求出d1的值，確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)、轉(zhuǎn)矩t1: t1=9.55106 3.40/225=1.4105n.m、載荷系數(shù)k及材料的彈性系數(shù)ze 由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書(shū)查表7-10可知取k=1.1，查表7-11取ze=189.8 mpa1/2、齒數(shù)z1和齒寬系數(shù)d通常z=2040則取小齒輪的齒數(shù)z1=25，則大齒輪的齒數(shù)z2=z1i=253.2=80，取80，因?yàn)閱渭?jí)齒輪傳動(dòng)對(duì)稱(chēng)布置、軟齒面，故由機(jī)械設(shè)計(jì)基

16、礎(chǔ)書(shū)查表7-14取d=1、許用接觸應(yīng)力由圖7-25查得lim1=560mpa，lim2=530mpa n1=60njlh=6022501(552516)=2.81108 n2= n1/i=2.81108/3.2=8.78107由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書(shū)圖7-24查得zn1=1.1 ,zn2=1.2(允許有一定的點(diǎn)蝕)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書(shū)表7-9查得sh=1根據(jù)以下公式可得 1=( zn1lim1)/ sh=(1.1560)/1=616mpa 2=( zn2lim2)/ sh=(1.2530)/1=636mpa則：d1=61.78mm（備注u=z2/z1=80/25=3.2） 則 m=d1/z1=61.78/

17、25=2.47mm由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表7-2取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=2.5mm（3）主要尺寸計(jì)算:d1=mz1=2.525=62.5mmd2=mz2=2.580=200mmb=d d1=162.5=62.5mm經(jīng)圓整后取b2=65mm，b1=b2+5=70mmda1=d1+2ha=（25+2）2.5=67.5mmda2=d2+2ha=(80+2)2.5=205mmdf1=d1-2hf=(25-21-20.25)2.5=56.25mmdf2=d2-2hf=(80-21-20.25)2.5=193.75mma=0.5m(z1+ z2)=0.52.5(25+80)=131.25mm（4）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核齒形

18、系數(shù)yf由表7-12查得yf1=2.65，yf2=2.25應(yīng)力修正系數(shù)ys由表7-13查得ys1=1.59，ys2=1.77許用彎曲應(yīng)力f由圖7-26查得flim1=205mpa，flim2=190 mpa由表7-9查得sf=1.3由圖7-23查得yn1=0.89 yn2=1則由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書(shū)式（7-16）得f1= yn1flim1/sf=1205/1.3=158mpaf2= yn2flim2/sf=1190/1.3=146mpa故：f1= yf1ys1（2kt1）/（bm2z1）=21.11.4105/652.5225(2.651.59)=127.78mpaf1= 158mpaf2=f1yf

19、2ys2/ yf1ys1=127.782.251.77/2.651.59=120.77mpaf1= 146mpa（5）驗(yàn)算齒輪的圓周速度um/s由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書(shū)表7-7可知，選8級(jí)精度是合適的（6）幾何尺寸計(jì)算及繪制齒輪零件工作圖圖2.1大齒輪的零件圖2.4.2.2 軸的設(shè)計(jì)高速軸：（1）選擇軸材料因?yàn)樘厥庖?，故選45鋼正火，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書(shū)查表11-1得-1=55mpa,去a=115（2）估算軸的最小直徑高速軸（軸）：dmin= a=28.75mm此處有鍵槽用于配套v帶輪，所以可將其軸徑加大5%，即d=28.75105%=28.98mmtc=kt1=1.5144.31=216.47n.m即

20、由扭矩可查機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)上表4-11可知：選用hl2型聯(lián)軸器d=32mm（3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)軸上零件的定位、裝拆方便的需要，同時(shí)考慮到強(qiáng)度的原則，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均設(shè)計(jì)為階梯軸。1、軸的各段直徑的確定:由扭矩可查機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)上表4-11可知:與聯(lián)軸器相連的軸段是最小直徑d6=30mm則：聯(lián)軸器定位軸的高度h =（0.070.1）d6 =（0.070.1）32 =2.243.2故：軸肩的高度h=3 d5= d6 +2h=38mm 所以由d5=38查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)表6-1可知：選6008型滾動(dòng)軸承則：d1=40然后依次可計(jì)算出d4=48、 d2=45 、d3=422、軸上

21、零件的軸向尺寸及其位置：由機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)上表4-11可知：選用hl2型聯(lián)軸器則軸承寬度b=15mm，齒輪寬度b1=70mm，聯(lián)軸器寬度b2=82mm，軸承端蓋寬度為20mm，箱體內(nèi)側(cè)與軸承端面間隙取1=2mm，齒輪與箱體內(nèi)側(cè)的距離2=3=20mm，聯(lián)軸器與箱體之間的間隙4=50mm與之對(duì)應(yīng)的軸的各段長(zhǎng)度分別為：l1=1+ 2+b=2+20+15=37mm，l2=62mm，軸肩寬度l3=8mm，l4=2-l3+3=14mm l5=20mm，l6=4+20=70mm，l7=b2=82mm 則軸承跨度為l=l1+l2+l3+l4=127mm軸的結(jié)構(gòu)如圖所示：圖2.2 高速軸（4）驗(yàn)算軸的疲勞

22、強(qiáng)度：1、畫(huà)輸出軸的受力簡(jiǎn)圖，確定軸承的支點(diǎn)的位置時(shí)，在這里取軸的跨度為127mm則取中點(diǎn)為對(duì)稱(chēng)的，所以受力簡(jiǎn)圖如下：2、畫(huà)彎矩圖，通過(guò)列受力平衡方程可知：由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書(shū)式7-18可知： ft=2t1/d1=2144.31/62.5=4617.92n(備注d1為小圓的分度圓直徑)則:fah=fbh=2308.96n mch=63.5*fah=63.52308.96=146618.96n.mm 彎矩圖如下:3、由圖可知fr=ft*tan200=4617.920.36397=1680.78nfav=fbv=840.39n.mm 則: mcv=63.5fav=63.5840.39=53364.90

23、n.mm4合成彎矩圖：mc=(mch)2+（mcv）21/2=（146618.96）2+（53364.90）21/2=65676.09n.mm5、轉(zhuǎn)矩圖： t=9.551063.40/225=144311.11n.mm6、因?yàn)榍腸的為軸承的中點(diǎn)所以轉(zhuǎn)矩按對(duì)稱(chēng)循環(huán)變化的，則轉(zhuǎn)矩=1 t=1144311.11=144311.11 n.mm 則 mec=(mc)2+（t）21/2=（156028.63）2+（144311.11）21/2=212534.03n.mm如圖所示： 7、驗(yàn)算軸的直徑：d =33.80mm有鍵槽擴(kuò)大5%則 d=33.80（1+5%）=35.49mm低速軸：（1）選擇軸材料因

24、為特殊要求，故選45鋼正火，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書(shū)查表11-1得-1=55mpa,取a=115（2）估算軸的最小直徑低速軸（軸）：dmin= a=43.7mm此處有齒輪槽，所以可將其軸徑加大5%，即d=43.7105%=45.89mm tc=kt1=1.5548.38=822.57n.m即由扭矩可查機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)上表4-11可知：選用hl4型聯(lián)軸器d=48mm（3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)軸上零件的定位、裝拆方便的需要，同時(shí)考慮到強(qiáng)度的原則，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均設(shè)計(jì)為階梯軸。1、軸的各段直徑的確定:由扭矩可查機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)上表4-11可知:與聯(lián)軸器相連的軸段是最小直徑d6=48mm則：聯(lián)軸器定位

25、軸的高度h =（0.070.1）d6 =（0.070.1）48 =3.364.8故：軸肩的高度h=4 d5= d6 +2h=56mm 所以由d5=36查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)表6-1可知：選6012型滾動(dòng)軸承則：d1=60然后依次可計(jì)算出d4=70、 d2=65 、d3=762、軸上零件的軸向尺寸及其位置：由機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)上表4-11可知：選用hl4型聯(lián)軸器則軸承寬度b=18mm，齒輪寬度b1=65mm，聯(lián)軸器寬度b2=112mm，軸承端蓋寬度為20mm，箱體內(nèi)側(cè)與軸承端面間隙取1=2mm，齒輪與箱體內(nèi)側(cè)的距離2=3=20mm，聯(lián)軸器與箱體之間的間隙4=50mm與之對(duì)應(yīng)的軸的各段長(zhǎng)度分

26、別為：l1=1+ 2+b=2+20+18=40mm，l2=68mm，軸肩寬度l3=8mm，l4=2-l3+3=14mm l5=20mm，l6=4+20=70mm，l7=b2=112mm 則軸承跨度為l=l1+l2+l3+l4=130mm軸的結(jié)構(gòu)如圖所示：圖2.3 低速軸（4）驗(yàn)算軸的疲勞強(qiáng)度：1、畫(huà)輸出軸的受力簡(jiǎn)圖，確定軸承的支點(diǎn)的位置時(shí)，在這里取軸的跨度為127mm則取中點(diǎn)為對(duì)稱(chēng)的，所以受力簡(jiǎn)圖如下：2、畫(huà)彎矩圖，通過(guò)列受力平衡方程可知：由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書(shū)式7-18可知： ft=2t2/d2=2548.38/200=5483.8n(備注d2為大圓的分度圓直徑)則:fah=fbh=2741.9n

27、 mch=63.5*fah=622741.9=169997.8n.mm 彎矩圖如下:3、由圖可知fr=fttan200=5483.80.36397=1995.94nfav=fbv=997.97n.mm 則: mcv=62fav=62997.97=61874.10n.mm4合成彎矩圖：mc=(mch)2+（mcv）21/2=（169997.8）2+（61874.10）21/2=180907.87n.mm5、轉(zhuǎn)矩圖： t=9.551063.23/57.28=548382.22n.mm6、因?yàn)榍腸的為軸承的中點(diǎn)所以轉(zhuǎn)矩按對(duì)稱(chēng)循環(huán)變化的，則轉(zhuǎn)矩=1 t=1548382.22=548382.22 n.

28、mm 則 mec=(mc)2+（t）21/2=（180907.87）2+（548382.22）21/2=577451.92n.mm這圖如下所示：7、驗(yàn)算軸的直徑：7、驗(yàn)算軸的直徑：d =47.18mm2.5 減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中心距a=131.25mm箱座壁厚=8箱蓋壁厚1=8箱蓋凸緣厚度b1=12箱座凸緣厚度b=12箱座底凸緣厚度b2=20地腳螺釘直徑df=17地腳螺釘數(shù)目a250，n=4軸承旁連接螺栓直徑d1=13蓋與座連接螺栓直徑d2=8.510.2,取10連接螺栓的距離l=125200軸承端蓋螺釘直徑d3=6.88.5，取8.5即10檢查孔蓋螺釘直徑d4=5.16.8,取7定位銷(xiāo)直徑d=

29、78取7df、d1、d2、至外箱壁距離c1=18df、d2至凸緣邊距離c2=16軸承旁凸臺(tái)半徑r1= c2=16外箱壁至軸承座端面距離l1=3944，取42齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離19.6，取15齒輪端面與箱體內(nèi)壁距離28取，10箱蓋、箱座肋板厚m1=6.8，m=6.8軸承端蓋外徑d=100、d0=125、d2=150軸承旁連接螺栓距離s=126139，取130箱座深度hd=132.5152.5，取140箱座高度h=145.5170.5,取160減速器中心高h(yuǎn)=170大齒輪齒頂圓至箱底內(nèi)壁距離6=40箱底至箱底內(nèi)壁的距離7=20參考文獻(xiàn)1 羅玉福.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)m.大連:大連理工大學(xué)出版社,

30、2009年2月2 羅玉福.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) m.大連:大連理工大學(xué)出版社,2009年1月3 呂天玉.公差配合與技術(shù)測(cè)量m:大連理工大學(xué)出版社,2008年3月4 張定華.工程力學(xué)m:高等教育出版社, 2008年1月內(nèi)部資料僅供參考9jwkffwvg#tym*jg&6a*cz7h$dq8kqqfhvzfedswsyxty#&qa9wkxfyeq!djs#xuyup2knxprwxma&ue9aqgn8xp$r#͑gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5u

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