基于AT89S52單片機(jī)的遙控器設(shè)計畢業(yè)論文

1、畢業(yè)設(shè)計論文基于 at89s52 單片機(jī)的遙控器設(shè)計基于 at89s52 單片機(jī)的遙控器設(shè)計1目錄摘要 .21 引言.31.1 紅外遙控.31.2 單片機(jī).42 總體設(shè)計方案.5方案一：簡易紅外遙控電路.5方案二：利用紅外遙控開關(guān)電路.53 at89s52 單片機(jī) .73.1 at89s52 單片機(jī).73.2 系統(tǒng)復(fù)位.93.3 時鐘電路.103.4 中斷系統(tǒng).114 電路框圖設(shè)計 .144.1 遙控發(fā)射單元的電路圖設(shè)計.144.2 遙控接收單元的電路圖設(shè)計.165 紅外遙控程序流程圖.186 軟件設(shè)計 .206.1：紅外遙控發(fā)射端軟件設(shè)計.206.2：紅外遙控接收端軟件設(shè)計.23結(jié)束語.26

2、參考文獻(xiàn) .272摘要通過對設(shè)計要求的認(rèn)真分析和研究，拿出了幾種可行方案，最終選定一個最佳方案。該方案是采用先進(jìn)的單片機(jī)技術(shù)實現(xiàn)遙控，采用模塊話設(shè)計，主要分為兩個模塊：紅外發(fā)射模塊和紅外接收模塊。紅外發(fā)射模塊中的單片機(jī)受開關(guān)控制，通過紅外發(fā)射管對另一個單片機(jī)發(fā)射信號，紅外接收模塊中的單片機(jī)受紅外接收管接收的信號控制。文章詳細(xì)的討論了實現(xiàn)上述紅外遙控過程的硬件組成及其工作原理和軟件設(shè)計。關(guān)鍵詞：遙控器；紅外發(fā)射；紅外接收；單片機(jī)基于 at89s52 單片機(jī)的遙控器設(shè)計31 引言1.1 紅外遙控紅外遙控是一種無線、非接觸控制技術(shù)，具有抗干擾能力強(qiáng)，信息傳輸可靠，功耗低，成本低，易實現(xiàn)等顯著優(yōu)點(diǎn)，被

3、諸多電子設(shè)備特別是家用電器廣泛采用，并越來越多的應(yīng)用到計算機(jī)系統(tǒng)中。60 年代初，一些發(fā)達(dá)國家開始研究民用產(chǎn)品的遙控技術(shù)，單由于受當(dāng)時技術(shù)條件限制，遙控技術(shù)發(fā)展很緩慢，70 年代末，隨著大規(guī)模集成電路和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，遙控技術(shù)得到快速發(fā)展。在遙控方式上大體經(jīng)理了從有線到無限的超聲波，從振動子到紅外線，再到使用總線的微機(jī)紅外遙控這樣幾個階段。無論采用何種方式，準(zhǔn)確無誤傳輸新信號，最終達(dá)到滿意的控制效果是非常重要的。最初的無線遙控裝置采用的是電磁波傳輸信號，由于電磁波容易產(chǎn)生干擾，也易受干擾，因此逐漸采用超聲波和紅外線媒介來傳輸信號。與紅外線相比，超聲傳感器頻帶窄，所能攜帶的信息量少，易受干擾而

4、引起誤動作。較為理想的是光控方式，逐漸采用紅外線的遙控方式取代了超聲波遙控方式，出現(xiàn)了紅外線多功能遙控器，成為當(dāng)今時代的主流。由于紅外線在頻譜上居于可見光之外，所以抗干擾性強(qiáng)，具有光波的直線傳播特性，不易產(chǎn)生相互間的干擾，是很好的信息傳輸媒體。信息可以直接對紅外光進(jìn)行調(diào)制傳輸，例如，信息直接調(diào)制紅外光的強(qiáng)弱進(jìn)行傳輸，也可以用紅外線產(chǎn)生一定頻率的載波，再用信息對載波進(jìn)調(diào)制，接收端再去掉載波，取到信息。從信息的可靠傳輸說，后一種方法更好，這就是我們今天看到的大多數(shù)紅外遙控所采用的方法。由于紅外線的波長遠(yuǎn)小于無線電波的波長，因此在采用紅外遙控方式時，不會干擾其他電器的正常工作，也不會影響臨近的無線電

5、設(shè)備。紅外遙控的發(fā)射電路是采用紅外發(fā)光二極管來發(fā)出經(jīng)過調(diào)制的紅外光波；紅外接收電路由紅外接收二極管、三極管或硅光電池組成，它們將紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外光轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號，再送后置放大器。4發(fā)射電路發(fā)射器發(fā)射器一般由指令鍵(或操作桿)、指令編碼系統(tǒng)、調(diào)制電路、驅(qū)動電路、發(fā)射電路等幾部分組成。當(dāng)按下指令鍵或推動操作桿時，指令編碼電路產(chǎn)生所需的指令編碼信號，指令編碼信號對載波進(jìn)行調(diào)制，再由驅(qū)動電路進(jìn)行功率放大后由發(fā)射電路向外發(fā)射經(jīng)調(diào)制定的指令編碼信號。 接收器接收器一般由接收電路、放大電路、調(diào)制電路、指令譯碼電路、驅(qū)動電路、執(zhí)行電路(機(jī)構(gòu))等幾部分組成。接收電路將發(fā)射器發(fā)出的已調(diào)制的編碼指令信號接收

6、下來，并進(jìn)行放大后送解調(diào)電路，解調(diào)電路將已調(diào)制的指令編碼信號解調(diào)出來，即還原為編碼信號。指令譯碼器將編碼指令信號進(jìn)行譯碼，最后由驅(qū)動電路來驅(qū)動執(zhí)行電路實現(xiàn)各種指令的操作控制（機(jī)構(gòu)）。1.2 單片機(jī)單片微型計算機(jī)簡稱單片機(jī)，是典型的嵌入式微控制器（microcontroller unit），常用英文字母的縮寫 mcu 表示單片機(jī)，它最早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。單片機(jī)由芯片內(nèi)僅有 cpu 的專用處理器發(fā)展而來。最早的設(shè)計理念是通過將大量外圍設(shè)備和 cpu 集成在一個芯片中，使計算機(jī)系統(tǒng)更小，更容易集成進(jìn)復(fù)雜的而對體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。以單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)，因為其實時控制功能強(qiáng)，可靠性高，實

7、用性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，得到了極為廣泛的應(yīng)用。隨著人們生活水平的不斷提高,單片機(jī)控制無疑是人們追求的目標(biāo)之一，它所給人帶來的方便也是不可否定的，其中紅外遙控就是一個典型的例子，但人們對它的要求越來越高，要為現(xiàn)代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的設(shè)施就需要從單片機(jī)技術(shù)入手，一切向著數(shù)字化控制，智能化控制方向發(fā)展。因此了解單片機(jī)知識，掌握單片機(jī)的應(yīng)用技術(shù)具有重大的意義。它的理論性和實踐性都很強(qiáng)，我們在理論課學(xué)習(xí)中主要學(xué)習(xí)單片機(jī)的基本構(gòu)造，各部分的工作原理以及指令系統(tǒng)，然而，光指令鍵編碼電路調(diào)制電路驅(qū)動電路接 收電 路放大電 路解調(diào)電 路譯碼電 路執(zhí)行電 路驅(qū)動電 路基于 at89s52 單片

8、機(jī)的遙控器設(shè)計5是理論的學(xué)習(xí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，最重要的是把理論和實踐相結(jié)合。所以此次實習(xí)，通過設(shè)計一個基于 at89s52 單片機(jī)的遙控器設(shè)計，以增進(jìn)對單片機(jī)電路的感性認(rèn)識，加深對理論方面的理解和鞏固，了解和掌握軟硬件設(shè)計過程、方法及實現(xiàn)，增強(qiáng)自己的動手和實踐能力，為以后在工作和學(xué)習(xí)中，設(shè)計和實現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)打下良好基礎(chǔ)。2 總體設(shè)計方案根據(jù)任務(wù)書的要求，利用單片機(jī)設(shè)計一個遙控開關(guān)，可以擬定以下二種方案。方案一：簡易紅外遙控電路在不需要多電路的應(yīng)用場合，可以使用由常規(guī)集成電路組成的單通道紅外遙控電路。這種遙控電路不需要使用昂貴的專用編譯碼器，因此成本低。方案結(jié)構(gòu)圖：紅外發(fā)射部分產(chǎn)生震蕩頻率紅外發(fā)射考慮

9、到本方案電路時簡單的單通道遙控器，可以直接產(chǎn)生一個控制功能的震蕩電路頻率，再通過紅外發(fā)光二極管發(fā)射出去。紅外接收部分方案二：利用紅外遙控開關(guān)電路紅外發(fā)射/接收控制電路均采用單片機(jī)來實現(xiàn)，輸出控制方式可選擇，實用性更強(qiáng)。方案結(jié)構(gòu)圖：紅外發(fā)射部分紅外接收解調(diào)控制受控電器6遙 控 按 鈕單 片 機(jī)紅 外 發(fā) 射當(dāng)按下遙控按鈕時，單片機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的控制脈沖，由紅外發(fā)光二極管發(fā)射出去。紅外接收部分：紅 外 接 收控制方式選擇開關(guān)單 片 機(jī)受 控電 路當(dāng)紅外接收器收到控制脈沖后，由控制方式選擇開關(guān)選擇是“互鎖”還是但電路控制，再由單片機(jī)處理，對相應(yīng)的受控電器產(chǎn)生控制。基于 at89s52 單片機(jī)的遙控器設(shè)計

10、73 at89s52 單片機(jī)3.1 at89s52 單片機(jī)本次設(shè)計所使用的單片機(jī)是atmel公司的at89s52芯片，at89s52是一種低功耗、高性能cmos8位微控制器，具有8k 在系統(tǒng)可編程flash 存儲器。使用atmel 公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80c51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8 位cpu 和在系統(tǒng)可編程flash，使得at89s52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。at89s52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8k字節(jié)flash，256字節(jié)ram，32 位i/o 口線，看門狗

11、定時器，2 個數(shù)據(jù)指針，三個16 位定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路。另外，at89s52 可降至0hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，cpu停止工作，允許ram、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下，ram內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止。at89s52 的引腳圖如 3-1 所示：8 圖 3-1 at89s52 引腳圖at89s52 單片機(jī)引腳注釋：vcc : 電源gnd: 地p0 口：p0口是一個8位漏極開路的雙向i/o口。作為輸出口，每位能驅(qū)動8個ttl邏輯電平。對p0

12、端口寫“1”時，引腳用作高阻抗輸入。當(dāng)訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時，p0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用。在這種模式下，p0具有內(nèi)部上拉電阻。在 flash編程時，p0口也用來接收指令字節(jié)；在程序校驗時，輸出指令字節(jié)。程序校驗時，需要外部上拉電阻。p1 口：p1 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向i/o 口，p1 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個ttl 邏輯電平。對p1 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（iil）。p2 口：p2 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向i/o 口，p2 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個ttl

13、邏輯電平。對p2 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此基于 at89s52 單片機(jī)的遙控器設(shè)計9時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（iil）。在訪問外部程序存儲器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行movx dptr）時，p2 口送出高八位地址。在這種應(yīng)用中，p2 口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送1。在使用8位地址（如movx ri）訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，p2口輸出p2鎖存器的內(nèi)容。在flash編程和校驗時，p2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號。p3 口：p3 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向i/o 口，p2 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個

14、ttl 邏輯電平。對p3 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（iil）。p3口亦作為at89s52特殊功能（第二功能）使用，如下表所示。在flash編程和校驗時，p3口也接收一些控制信號。rst: 復(fù)位輸入。晶振工作時，rst腳持續(xù)2 個機(jī)器周期高電平將使單片機(jī)復(fù)位?？撮T狗計時完成后，rst 腳輸出96 個晶振周期的高電平。特殊寄存器auxr(地址8eh)上的disrto位可以使此功能無效。disrto默認(rèn)狀態(tài)下，復(fù)位高電平有效。ale/prog：地址鎖存控制信號（ale）是訪問外部程序存儲器時，鎖存低

15、8 位地址的輸出脈沖。在flash編程時，此引腳（prog）也用作編程輸入脈沖。在一般情況下，ale 以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來作為外部定時器或時鐘使用。然而，特別強(qiáng)調(diào)，在每次訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，ale脈沖將會跳過。如果需要，通過將地址為8eh的sfr的第0位置“1”，ale操作將無效。這一位置“1”，ale 僅在執(zhí)行movx 或movc指令時有效。否則，ale 將被微弱拉高。這個ale 使能標(biāo)志位（地址為8eh的sfr的第0位）的設(shè)置對微控制器處于外部執(zhí)行模式下無效。psen:外部程序存儲器選通信號（psen）是外部程序存儲器選通信號。當(dāng) at89s52從外部程序存儲器執(zhí)行外

16、部代碼時，psen在每個機(jī)器周期被激活兩次，而在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，psen將不被激活。ea/vpp:訪問外部程序存儲器控制信號。為使能從0000h 到ffffh的外部程序存儲器讀取指令，ea必須接gnd。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令，ea應(yīng)該接vcc。在flash編程期間，ea也接收12伏vpp電壓。xtal1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時鐘發(fā)生電路的輸入端。xtal2:振蕩器反相放大器的輸出端。103.2 系統(tǒng)復(fù)位通過某種方式，使單片機(jī)內(nèi)各寄存器的值變?yōu)槌跏紶顟B(tài)的操作稱為復(fù)位。51 單片機(jī)在時鐘電路工作以后，在 rst/vpd 端持續(xù)給出 2 個機(jī)器周期的高電平就可以完成復(fù)位操作（一般復(fù)位正脈沖寬度

17、大于 10 ms）。 復(fù)位分為上電復(fù)位和外部按鍵復(fù)位兩種方式。51 單片機(jī)復(fù)位后，程序計數(shù)器 pc 和特殊功能寄存器復(fù)位的狀態(tài)如表 2-1所示。復(fù)位不影響片內(nèi) ram 存放的內(nèi)容，而 ale 在復(fù)位期間將輸出高電平。由表 3-2 可以看出：(1)（pc）=0000h 表示復(fù)位后程序的入口地址為 0000h； (2)（psw）=00h，其中 rs1(psw.4)=0， rs0(psw.3)=0， 表示復(fù)位后單片機(jī)選擇工作寄存器 0 組；(3)（sp）=07h 表示復(fù)位后堆棧在片內(nèi) ram 的 08h 單元處建立； (4)p0 口p3 口鎖存器為全 1 狀態(tài),，說明復(fù)位后這些并行接口可以直接作輸入

18、口， 無須向端口寫 1。表 3-2基于 at89s52 單片機(jī)的遙控器設(shè)計11寄存器名稱復(fù) 位 狀 態(tài)寄存器名稱復(fù) 位 狀 態(tài)pc0000htcon 00ha00ht2con 00hb00hth0 00hpsw00htl0 00hsp07hth1 00hdptr0000htl1 00hp0p3ffhscon 00h3.3 時鐘電路單片機(jī)的時鐘電路由振蕩電路和分頻電路組成，其振蕩電路由反相器以及并聯(lián)外接的石英晶體和電容組成，用于產(chǎn)生振蕩脈沖。分頻電路用于把振蕩脈沖分頻，以的到所需要的時鐘信號。振蕩電路如圖 3-3 所示： 圖 3-3 振蕩電路12其輸入端為引腳 xtal1，輸出端為引腳 xtal

19、2。通過這兩個引腳在芯片外并接石英晶體振蕩器和兩只電容，石英晶體為一感性原件，與電容構(gòu)成振蕩回路，為片內(nèi)放大器提供正反饋和振蕩的相移條件，從而構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激振蕩器。振蕩器的頻率主要取決于晶體的振蕩頻率, 一般晶體可在 1.212 mhz之間任選, 電容 c1、 c2 可在 530 pf 之間選擇, 電容的大小對振蕩頻率有微小的影響, 可起頻率微調(diào)作用。 振蕩脈沖經(jīng)二分頻后作為系統(tǒng)的時鐘信號，時鐘信號經(jīng)過三分頻產(chǎn)生 ale信號，ale 信號用于控制把 p0 口的低 8 位地址送入鎖存器鎖起來，以實現(xiàn)低地址和數(shù)據(jù)的分時傳送，ale 還可作為外部時鐘或外部脈沖使用。時鐘信號經(jīng)六分頻得到機(jī)器周期信

20、號。3.4 中斷系統(tǒng)a 中斷的概念當(dāng) cpu 與外設(shè)交換信息時，由于外設(shè)的速度比較慢，若用查詢的方式，則cpu 就要浪費(fèi)很多時間去等待外設(shè)。這樣就存在一個快速的 cpu 與慢速的外設(shè)之間的矛盾。為了解決這個問題，就發(fā)展了中斷的概念。cpu 正在處理某一程序時，發(fā)生了另一突發(fā)事件請求 cpu 迅速去處理(中斷發(fā)生)；cpu 暫時停止當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)到需要處理的中斷源的服務(wù)程序的入口(中斷響應(yīng))，一般在入口處執(zhí)行一跳轉(zhuǎn)指令轉(zhuǎn)去處理中斷事件(中斷服務(wù))；待cpu 將中斷事件處理完畢后，再回到原來程序被中斷的地方繼續(xù)處理執(zhí)行程序(中斷返回)，這一處理過程稱為中斷。51 單片機(jī)的中斷系統(tǒng)提供 5 個中斷源

21、：外部中斷 0 和外部中斷 1，定時/計數(shù)器(t0)和(t1)的溢出中斷，串行接口的接收和發(fā)送中斷。本程序中只用到了外部中斷 1。b 中斷控制1 中斷允許寄存器 ie(a8h)cpu 對中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個中斷源的開放和屏蔽是由中斷允許寄存器(ie)控制的。ie 各位的定義如表 3-4 所示：表 3-4基于 at89s52 單片機(jī)的遙控器設(shè)計13位地址0afh0aeh0adh0ach0abh0aah0a9h0a8h位符號ea/eset1ex1et0ex0ea中斷允許總控制位ea0 中斷總禁止，禁止所有中斷ea1 中斷總允許，總允許后中斷的禁止或允許由各中斷源的中斷允許控制位設(shè)置。ex0 和

22、 ex1外部中斷允許控制位ex0（ex1）0 禁止外部中斷ex0（ex1）1 允許外部中斷et0 和 et1定時器/計數(shù)器中斷允許控制位et0（et1）0 禁止定時器/計數(shù)器中斷et0（et1）1 允許定時器/計數(shù)器中斷es串行中斷允許控制位es=0 禁止串行中斷es=1 允許串行中斷2 中斷優(yōu)先級控制寄存器（ip）各中斷的優(yōu)先級通過中斷優(yōu)先級控制寄存器 ip 來設(shè)定，其未定義及位地址如表 3-5 所示： 表 3-5位地址0bfh0beh0bdh 0bch0bbh 0bah0b9h0b8h位符號/pspt1px1pt0px014px0外部中斷 0 優(yōu)先級設(shè)定位；pt0定時中斷 0 優(yōu)先級設(shè)定位

23、；px1外部中斷 1 優(yōu)先級設(shè)定位；pt1定時中斷 1 優(yōu)先級設(shè)定位； ps串行中斷優(yōu)先級設(shè)定位。3 定時器控制寄存器（tcon）該寄存器用于保存外部中斷請求以及定時器的計數(shù)溢出。進(jìn)行字節(jié)操作時，寄存器地址為 88h。按位操作時，各位的地址為 88h8fh。寄存器的內(nèi)容及位地址表示如表 3-6 所示：表 3-6位地址 8fh 8eh 8dh 8ch 8bh 8ah 89h 88h 位符號 tf1 tr1 tf0 tr0 ie1 it1 ie0 it0 ie0 和 ie1外中斷請求標(biāo)志位。當(dāng) cpu 采樣到 int0（或 int1）端出現(xiàn)有效中斷請求時，ie0（ie1）位由硬件置“1”。 當(dāng)中斷

24、響應(yīng)完成轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時，由硬件把 ie0（或 ie1）清零。tr0 和 tr1定時器運(yùn)行控制位：tr0 （tr1 ）0 定時器/計數(shù)器不工作tr0 （tr1 ）1 定時器/計數(shù)器開始工作tf0 和 tf1計數(shù)溢出標(biāo)志位。當(dāng)計數(shù)器產(chǎn)生計數(shù)溢出時，相應(yīng)的溢出標(biāo)位硬件置“1”。 并自動產(chǎn)生定時中斷請求?；?at89s52 單片機(jī)的遙控器設(shè)計154 電路框圖設(shè)計4.1 遙控發(fā)射單元的電路圖設(shè)計遙控發(fā)射單元由單片機(jī)最小系統(tǒng)和按鍵電路、紅外發(fā)射器電路等組成，遙控發(fā)射單元框圖如圖 3-1 所示。at89s52單片機(jī)紅外發(fā)射器按鍵電路復(fù)位電路晶振電路 圖 4-1 紅外遙控單元發(fā)射框圖 發(fā)射端采用具有在線

25、下載功能的 at89s52 芯片作為控制中心,與鍵盤掃描電路和發(fā)射電路共同構(gòu)成?？紤]到按鍵較多,可采用矩陣式,這里采用 4 4 的發(fā)射端利用單片機(jī)將待發(fā)送的二進(jìn)制信號編碼調(diào)制為一系列的脈沖串信號,通過p1. 0 口發(fā)出,經(jīng)三極管 9013 功率放大驅(qū)動紅外發(fā)射管 led1 。圖 4-2 為該遙控系統(tǒng)的發(fā)射原理圖，其中 p1 口作為鍵盤掃描口，具有 16個功能操作鍵，第 9 腳為單片機(jī)復(fù)位腳，采用復(fù)位電路如圖所示，15 腳作為紅外遙控碼的輸出口，用于 38mhz 載波編碼，18 19 腳 12mhz 晶振。電源電路16 圖 4-2 遙控發(fā)射單元原理圖圖 4-3 遙控發(fā)射單元 pcb 圖基于 at

26、89s52 單片機(jī)的遙控器設(shè)計174.2 遙控接收單元的電路圖設(shè)計遙控接收單元由單片機(jī)最小系統(tǒng)和紅外接收器、控制對象電路等組成，遙控接收單元框圖如圖 4-4 所示。at89s52單片機(jī)電源控制對象紅外接收器復(fù)位電路 圖 4-4 紅外遙控接收單元框圖接收控制器由一個at89s52芯片作為控制中心,與接收電路和各自的控制電路共同構(gòu)成。其中接收電路使用一體化紅外接收頭hs0038, hs0038工作頻率為38 khz,能對收到遙控信號進(jìn)行放大、檢波、整形、解調(diào),得到ttl 電平的編碼信號,再送給單片機(jī),經(jīng)單片機(jī)解碼并執(zhí)行相關(guān)控制程序,對外只有3 個引腳:vs、gnd和1個脈沖信號輸出引腳,使用方便,

27、性能可靠。圖 4-5 為該遙控器的接收器原理圖，其中 p0 口作為數(shù)碼管的二進(jìn)制數(shù)據(jù)輸出，顯示按鍵號，第 9 腳為單片機(jī)復(fù)位腳，采用復(fù)位電路如圖所示，18 19腳為 12mhz 晶振。晶振電路18 圖 4-5 遙控接收單元原理圖圖 4-6 遙控接收單元 pcb 圖基于 at89s52 單片機(jī)的遙控器設(shè)計195 紅外遙控程序流程圖程序開始是對單片機(jī)進(jìn)行初始化設(shè)置，循環(huán)掃描判斷是否有鍵按下，如果有鍵按下就發(fā)射相應(yīng)的紅外信號，遙控發(fā)射程序流程圖如圖 4-5 所示。開始鍵按下初始化調(diào)用按鍵掃描程序掃描按鍵信號發(fā)送程序發(fā)送完畢發(fā)送ny圖 5-1 遙控發(fā)射程序流程圖20程序開始是對單片機(jī)進(jìn)行初始化設(shè)置，使

28、用顯示程序，循環(huán)掃描判斷信號是否有效，如果有效就接收，接收后調(diào)用相應(yīng)功能程序，遙控接收程序流程圖如圖 4-6 所示。開始初始化調(diào)用顯示程序接收接收完畢得鍵號調(diào)用相應(yīng)功能程序判斷信號是否有效ny中斷觸發(fā)返回中斷返回圖 5-2 遙控發(fā)射程序流程圖基于 at89s52 單片機(jī)的遙控器設(shè)計216 軟件設(shè)計6.1：紅外遙控發(fā)射端軟件設(shè)計/* 文件名 ： 紅外遙控發(fā)射端 2 */#include#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar count = 0;/* 名稱 : delay_1ms()* 功能 : 延時子程序

29、，延時時間為 1ms * x* 輸入 : x (延時一毫秒的個數(shù))*/22void delay_1ms(uint i)uchar x,j;for(j=0;ji;j+)for(x=0;x=148;x+);/* 名稱 : time0_init()* 功能 : 定時器的初始化，定時 10ms*/void time0_init()tmod = 0 x01;ie = 0 x82;th0 = 0 x15;tl0 = 0 xa0;/* 名稱 : time0_int()基于 at89s52 單片機(jī)的遙控器設(shè)計23* 功能 : 定時器中斷*/void time0_int() interrupt 1count+;

30、th0 = 0 x15;tl0 = 0 xa0;/* 名稱 : keyscan()* 功能 : 實現(xiàn)按鍵的讀取*/uchar keyscan(void)uchar i,j, temp, buffer4 = 0 xef, 0 xdf, 0 xbf, 0 x7f;for(j=0; j4; j+)p1 = bufferj;/*以下三個_nop_();作用為讓 p1 口的狀態(tài)穩(wěn)定*/_nop_();_nop_();24_nop_();temp = 0 x01; for(i=0; i4; i+)if(!(p1 & temp) return (i+j*4); /返回取得的按鍵值temp = 1;/* 名稱

31、 : main()* 功能 : 主函數(shù)*/void main(void)uchar key_value; /讀出的鍵值while(1)基于 at89s52 單片機(jī)的遙控器設(shè)計25p1 = 0 xf0;if(p1 != 0 xf0)delay_1ms(15);/按鍵消抖if(p1 != 0 xf0)key_value = keyscan() + 1;/key_value 是鍵碼加 1time0_init();tr0 = 1;while(1)uchar i;for(;count 10;) /發(fā)射首部p2 = 0 x00;count = 0;for(;count 10;)p2 = 0 xff;cou

32、nt = 0;for(i = 0; i key_value; i+) /發(fā)射數(shù)據(jù)26for(;count 5;)p2 = 0 x00;count = 0;for(;count 5;)p2 = 0 xff;count = 0;tr0 = 0;break;基于 at89s52 單片機(jī)的遙控器設(shè)計276.2：紅外遙控接收端軟件設(shè)計/* 文件名 ： 紅外遙控接收端 2*/#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar count = 0;/定時器計時uchar time = 0;/脈沖計時uchar n

33、um = 0; /鍵碼值uchar receiv = 0; /為 0 時不是接收狀態(tài)，為 1 時為正在接收數(shù)據(jù)狀態(tài)void receive();/* 名稱 : delay()* 功能 : 延時,延時時間為*/28void delay(uint k)uint i,j;for(i=0; ik; i+)for(j=0; j 450 & time 180 & time 420)基于 at89s52 單片機(jī)的遙控器設(shè)計31num+;count = 0;elsereceiv = 0;ex0 = 1;time = 0; /* 名稱 : main()*/void main()ex0 = 1;while(1)t

34、ime0_init();inter0_init();while(receiv)32receive();p0 = num;delay(5);結(jié)束語這是一個磨練意志的過程。從課題的選擇開始，到硬件和軟件系統(tǒng)的設(shè)計，這其中經(jīng)歷了很多困難，但是更重要的是在這個過程中我得到了很大的鍛煉。一方面通過 s52 單片機(jī)等一些器件的設(shè)計讓我學(xué)習(xí)和掌握了單片機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)知識和技術(shù)要點(diǎn)，也使以前學(xué)的很多知識都得到了運(yùn)用；另一方面在用 protel 99 se 軟件畫電路圖,這個過程中讓我掌握了計算機(jī)輔助的設(shè)計技術(shù)。當(dāng)然，這基于 at89s52 單片機(jī)的遙控器設(shè)計33是一個需要不斷的嘗試，不斷的校核，不斷的修改，最后

35、完成一個合理的設(shè)計的過程。需要的是細(xì)心和耐心。在很大程度上培養(yǎng)了我拼搏的工作精神。使我受益匪淺，更加明確了自己專業(yè)的方向。這次時間是短暫的，但這我想我們學(xué)到的應(yīng)該不僅僅是專業(yè)技術(shù)等表面上的東西，更深一層的是對人生的感悟，對未來的想法，年輕人的桀驁不馴在此時已經(jīng)不在有意義，取而代之的是理性的思維。我們應(yīng)該具備什么樣的能力，我們適合什么樣的人生，我們應(yīng)該在怎樣的崗位上實現(xiàn)自己的人生價值。實習(xí)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識、發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程，通過課程設(shè)計我們能夠比較系統(tǒng)的了解理論知識，把理論和實踐相結(jié)合，并且用到生活當(dāng)中。在

36、做設(shè)計的過程中總會出現(xiàn)各種問題，在這種情況下我們都會努力尋求最佳路徑解決問題，無形間提高了我們的動手，動腦能力，并且同學(xué)之間還能相互探討問題，研究解決方案，增進(jìn)大家的團(tuán)隊意識。實習(xí)是短暫的，影響卻是長遠(yuǎn)的。通過實習(xí)讓我體會了團(tuán)隊合作的益處，在團(tuán)隊中一起發(fā)現(xiàn)問題、討論問題，共同進(jìn)步、共同提高。硬件實習(xí)主要是我們理論知識的延伸，它的目的主要是要在設(shè)計中發(fā)現(xiàn)問題，并且自己要能找到解決問題的方案，形成一種獨(dú)立的意識。我們還能從設(shè)計中檢驗我們所學(xué)的理論知識到底有多少，鞏固我們已經(jīng)學(xué)會的，不斷學(xué)習(xí)我們所遺漏的新知識，把所學(xué)的知識學(xué)的更加扎實。在本文的撰寫過程中，導(dǎo)師夏雨果給予了悉心的指導(dǎo)和關(guān)心，使我克服了眾多困難終于完成了畢業(yè)設(shè)計的撰寫工作。導(dǎo)師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)態(tài)度及敬業(yè)精神，給我留下了深刻的印象，并將在我今后的人生道路上產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響，在此論文完成之際，謹(jǐn)向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！再一次感謝所有關(guān)心我、幫助我的人！參考文獻(xiàn)【1】 李廣弟，朱月秀，冷祖祁編著。單片機(jī)基礎(chǔ)（第 3 版） 。北京航空航天大學(xué)出版社。2007 年 1 月。【2】 杜剛主編，王啟寧、戎華