opencv中cvarrcvmatiplimagecvmat和cvarray的相關(guān)總結(jié).doc

1、opencv 中 cvarrcvmatiplimagecvmat 和 cvinputarray 的相關(guān)總結(jié)1.CvArr*：cpp view plain copy print?typedef void CvArr；以認(rèn)為 CvArr* 是一個(gè)萬(wàn)能指針，例如某個(gè)函數(shù)參數(shù)是可CvArr*，該函數(shù)內(nèi)部會(huì)強(qiáng)制轉(zhuǎn)換回該函數(shù)需要的數(shù)據(jù)類型，所以在調(diào)用該函數(shù)時(shí)，傳入的參數(shù)類型就必須與該函數(shù)要求的類型一致，否則就會(huì)出錯(cuò)。2.cv:Mat：我們可以認(rèn)為cv:Mat 類型把向量、矩陣、圖像等都統(tǒng)一了操作。 cv:Mat 有更強(qiáng)大的矩陣運(yùn)算能力，支持常見的矩陣運(yùn)算。對(duì)于圖像數(shù)據(jù)的運(yùn)算，將IplImage 和 CvM

2、at類型轉(zhuǎn)換成 cv:Mat 類型可大大提高運(yùn)算效率 (后面會(huì)將 cv:Mat 與 IplImage 和 CvMat 類型之間的轉(zhuǎn)換 )。2.1 cv:Mat 的一些操作cpp view plain copy print?cv:Mat mat = imread(const string*filename);/讀取圖像imshow(const string Windows name,mat);/顯示圖像imwrite(const string&filename,mat);/將 mat 圖像保存到固定路徑中3.IplImage ：現(xiàn)在 OpenCV 的很多處理圖像的函數(shù)中都使用IplIma

3、ge*這個(gè)數(shù)據(jù)類型，下面是它的一些重要的操作:cpp view plain copy print?IplImage* img =cvLoadImage(PathName);/從路徑中加載圖像到imgcvShowImage(WindowName, img);/顯示圖像 imgcvWaitKey();/按任意鍵退出窗口4.CvMat ：因?yàn)?CvMat 是矩陣結(jié)構(gòu)，無(wú)法像IplImage 和 Mat 一樣直接讀取圖像數(shù)據(jù)，而是要先創(chuàng)建Mat 類的空矩陣(cvCreateMat() ；再利用宏CV_MAT_ELEM()存放數(shù)據(jù)，或者提取數(shù)據(jù)。注意：這個(gè)宏只針對(duì)單通道有用，多通道就會(huì)報(bào)錯(cuò)。對(duì)于多通道的

4、CvMat矩陣來(lái)說，要用cvSetND() 對(duì)矩陣初始化，用cvGetND() 來(lái)提取數(shù)據(jù)。cpp view plain copy print?cvSetND(CvArr* arr, int idx0, intidy0, CvScalar value);cvSet2D(mat, 0, 0,CvScalar(2,3,0,0);/矩陣 mat 的 (0,0)點(diǎn)的像素值為一通道2，二通道3.5.IplImage轉(zhuǎn)cv:Mat類型、CvMat轉(zhuǎn)cv:Mat類型：在 VC+ 調(diào)用 OpenCV 處理圖像時(shí)，經(jīng)常用到的一些 OpenCV函數(shù)的形參類型可能是cv:Mat 、也可能是IplImage 或者Cv

5、Mat ，那么在圖像數(shù)據(jù)傳遞的過程中就需要在IplImage 和CvMat 與 cv:Mat 之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。5.1.1IplImage 轉(zhuǎn) cv:Mat 類型 :cpp view plain copy print?Mat MatImage(IplImage* img); /直接利用 Mat 定義一個(gè) Mat 類矩陣，強(qiáng)制將括號(hào)內(nèi)的IplImage* 類型圖像轉(zhuǎn)換成Mat 類5.1.2CvMat 轉(zhuǎn) cv:Mat類型：cpp view plain copy print?Mat MatImage = Mat(CvMat* img, bool = true); / 當(dāng) bool=true 時(shí)，會(huì)將

6、img 中的數(shù)據(jù)直接深拷貝到 MatImage 中，而 bool=false 時(shí)只創(chuàng)建與 img 相同的矩陣頭5.1.3cv:Mat 轉(zhuǎn) CvMat 類型：cpp view plain copy print?CvMat CvMatImage =CvMat(cv:Mat img);/直接將 cv:Mat 類型圖像矩陣轉(zhuǎn)換成 CvMat 類型5.1.4 cv:Mat 轉(zhuǎn) IplImage 類型：cpp view plain copy print?IplImage IPLimage = MatImage;5.2 IplImage 類型圖像拷貝到另一個(gè) IplImage 類型圖像中： cpp view

7、 plain copy print?IplImage* img1 = cvLoadImage(pathName, 2); /img1 指針指向路徑中的圖像，參數(shù) =2時(shí)加載原始的灰度圖IplImage* img2 =cvCloneImage(&img1);/將img1指針指向的圖像引用，并復(fù)制到IplImage* img2,img2也是指向該圖像的指針類型6.OpenCV 中的一些常用的函數(shù)及其參數(shù)類型的總結(jié)：cpp view plain copy print?GaussianBlur(cv:InputArray src,cv:outputArray dst, cv:Size, 0,0

8、); / 高斯濾波通常導(dǎo)入的圖像為cv:Mat 類型，輸出的高斯濾波后的圖像也是 cv:Mat 類型圖像， cv:Size 通常用 Size(3,3)。cpp view plain copy print?HoughCircles(cv:InputArray image, cv:OutputArray circles, int method, double dp, double minDist, double param1, double param2,int minRadius, int maxRadius); cpp view plain copy print?/ 通常輸入圖像為cv:Mat

9、 類型，輸出的circles 定義為 vector<Vec3f>circles，用于存放找到的圓的圓心x， y坐標(biāo)和圓的半徑；cpp view plain copy print?/dp =1為最小分辨率，minDist=1為允許找到的圓的圓心之間相隔的最小距離，param1 和param2 根據(jù)具體圖像灰度來(lái)確定最優(yōu)值。 cpp view plain copy print?CvMat* img = cvCreateMatHeader(int rows, int cols,CV_8UC1);/CvMat* cvCreateMatHeader(); cpp view plain cop

10、y print?CvRectrect = cvRect(int x, int y, int width, int height); /定義矩形框的尺寸 cvGetSubRect(IplImage* img,CvMat* submat,CvRect rect); /將原始 IplImage* 類型圖像按照 rect 尺寸截出矩形框出來(lái)，并傳給 CvMat* submat 輸出。cpp view plain copy print?GradValue_level.at<float>(0,i)= (float)CV_MAT_ELEM( *averageValue_level, float,

11、0, i+1 ) -(float)CV_MAT_ELEM( *averageValue_level, float,0, i ); cpp view plain copy print?/ 對(duì)于 CvMat* 類型矩陣通過CV_MAT_ELEM 宏提取像素值或修改像素值，對(duì)于 cv:Mat 類圖像矩陣通過 MatImage.at<type>(x,y) 進(jìn)行像素提取或修改像素值cpp view plain copy print?rectangle(cv:Mat &img, Rect(Point, Size(int width,int height),cv:Scalar &color,int thickness =1,int lineType = 8, int shift = 0); cpp view plain copy print?/ 在輸入圖像 cv:Mat img 上畫出矩形框 cpp view plain copy print?circle(cv:Mat &