油氣技術(shù)培訓(xùn)_通訊協(xié)議_標(biāo)準(zhǔn)格式_2015.08.24

1、 通訊協(xié)議介紹通訊協(xié)議介紹 定義：兩個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行信號或者數(shù)據(jù)傳輸時(shí)所規(guī)定的數(shù)據(jù)格式與通訊方式。 數(shù)據(jù)格式有標(biāo)準(zhǔn)的和非標(biāo)準(zhǔn)的。 常用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議有：Modbus、IEC104、CIP、Profibus、CAN總線等 常用的通訊方式列舉： a)串行通訊232、485、422 b)以太網(wǎng)（10M/100M） c)衛(wèi)星 d)GPRS/CDMA無線網(wǎng)絡(luò) e)GSM網(wǎng)絡(luò) f)電話Modem 通訊機(jī)制通訊機(jī)制 網(wǎng)絡(luò)七層協(xié)議網(wǎng)絡(luò)七層協(xié)議 提供應(yīng)用程序間通訊提供應(yīng)用程序間通訊 處理數(shù)據(jù)格式、數(shù)據(jù)加密處理數(shù)據(jù)格式、數(shù)據(jù)加密 建立、維護(hù)和管理會(huì)話建立、維護(hù)和管理會(huì)話 建立主機(jī)端到端連接建立主機(jī)端到端連接 尋址和尋址

2、和路由選擇路由選擇 提供介質(zhì)訪問、鏈路管理提供介質(zhì)訪問、鏈路管理 比特比特流傳輸流傳輸 系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)圖圖- 方式一方式一 系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)圖圖- 方式二方式二 協(xié)議轉(zhuǎn)換器協(xié)議轉(zhuǎn)換器 CIP協(xié)議協(xié)議MODBUS協(xié)議協(xié)議 Modbus協(xié)議協(xié)議 - 特點(diǎn)特點(diǎn) 工業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議，很多設(shè)備都支持此協(xié)議 一問一答方式 支持狀態(tài)量、16位整型數(shù)、32位整型數(shù)、float 對設(shè)備中的寄存器數(shù)據(jù)進(jìn)行讀和寫的功能，數(shù)據(jù)不帶時(shí)間標(biāo)簽和品質(zhì) 效率高，可進(jìn)行ms級讀寫操作 協(xié)議縝密，有校驗(yàn)機(jī)制 每個(gè)數(shù)據(jù)包不超過255個(gè)字節(jié) 端口號，默認(rèn)502 Modbus協(xié)議協(xié)議 - 傳輸流程傳輸流程 10001 10002 10

3、003 10004 10005 . . . 40001 40002 40003 40004 40005 . . . 狀態(tài)寄存器(1bit) 用功能碼02讀 保持寄存器(2 bytes) 用功能碼03讀 閥門閥門1的狀態(tài)的狀態(tài) RTU、PLC控制器控制器 溫度溫度1 閥門閥門1的就地遠(yuǎn)控的就地遠(yuǎn)控 閥門閥門1的偏差報(bào)警的偏差報(bào)警 泵泵1的起停的起停 0V或者5V 4mA或者 20mA 進(jìn)站壓力進(jìn)站壓力 進(jìn)站瞬時(shí)流量進(jìn)站瞬時(shí)流量 進(jìn)站累計(jì)流量進(jìn)站累計(jì)流量 0或1 0到65535 0V到5V 4mA到 20mA 上位監(jiān)控系統(tǒng)上位監(jiān)控系統(tǒng) status1 status23 status4 status

4、5 . . . analog1 analog23 analog4 analog5 . . . 閥門1的開、關(guān)、動(dòng)作、錯(cuò)誤 0到65535 轉(zhuǎn)換成 0到100度 Modbus 協(xié)議協(xié)議 32位整型或者float型 Modbus協(xié)議協(xié)議 - modbus_RTU和和modbus_TCP協(xié)議格式區(qū)別協(xié)議格式區(qū)別 地址（地址（1 byte） 功能碼（1 byte） 數(shù)據(jù)（n bytes） CRC校驗(yàn)（2 bytes） 目的地址（目的地址（2 bytes） 協(xié)議id（2 bytes） 長度（2 bytes） 地址（1 byte） 功能碼（1 byte） 數(shù)據(jù)（n bytes） Modbus_RTU Mo

5、dbus_TCP 6個(gè)字節(jié)的包頭 Modbus協(xié)議協(xié)議 - 控制器常用的功能碼控制器常用的功能碼 01：讀線圈：讀線圈狀態(tài)狀態(tài) -讀狀態(tài)量輸出的讀狀態(tài)量輸出的“開開/關(guān)關(guān)”狀態(tài)狀態(tài) 02：讀：讀輸入狀態(tài)輸入狀態(tài)-讀狀態(tài)量輸入的讀狀態(tài)量輸入的“開開/關(guān)關(guān)”狀態(tài)狀態(tài) 03：讀保持寄存器：讀保持寄存器 04：讀輸入寄存器：讀輸入寄存器 05：置單線圈：置單線圈 06：置：置單寄存器單寄存器 15：置多線圈：置多線圈 16：置多寄存器：置多寄存器 Modbus協(xié)議協(xié)議 - 功能碼功能碼01讀線圈狀態(tài)讀線圈狀態(tài) 發(fā)送：發(fā)送： 名稱 舉例 （十六進(jìn)制） 設(shè)備的地址 11 功能碼 01 起始地址的高位 00

6、 起始地址的地位 13 讀取點(diǎn)的數(shù)量的高位 00 讀取點(diǎn)的數(shù)量的低位 25 錯(cuò)誤校驗(yàn)（LRC或CRC） - 接受：接受： 名稱 舉例 （十六進(jìn)制） 設(shè)備的地址 11 功能碼 01 字節(jié)數(shù) 05 數(shù)據(jù)（線圈27-20） CD 數(shù)據(jù)（線圈35-28） 6B 數(shù)據(jù)（線圈43-36） B2 數(shù)據(jù)（線圈51-44） 0E 數(shù)據(jù)（線圈56-52） 1B 錯(cuò)誤校驗(yàn)（LRC或CRC） - 線圈：27 26 25 24 23 22 21 20 狀態(tài)： 1 1 0 0 1 1 0 1 接受：接受： 名稱 舉例 （十六進(jìn)制） 設(shè)備的地址 11 功能碼 03 字節(jié)數(shù) 06 數(shù)據(jù)高位（寄存器40108） 02 數(shù)據(jù)低位

7、（寄存器40108） 2B 數(shù)據(jù)高位（寄存器40109） 00 數(shù)據(jù)低位（寄存器40109） 01 數(shù)據(jù)高位（寄存器40110） 00 數(shù)據(jù)低位（寄存器40110） 64 錯(cuò)誤校驗(yàn)（LRC或CRC） - Modbus協(xié)議協(xié)議 - 功能碼功能碼03讀保持寄存器讀保持寄存器 發(fā)送：發(fā)送： 名稱 舉例 （十六進(jìn)制） 設(shè)備的地址 11 功能碼 03 起始地址的高位 00 起始地址的地位 6B 讀取點(diǎn)的數(shù)量的高位 00 讀取點(diǎn)的數(shù)量的低位 03 錯(cuò)誤校驗(yàn)（LRC或CRC） - 555 1 100 如果寄存器40108和40109組成32位整型數(shù)，并且寄存器40108為高位，寄存器40109為低位，解析而

8、得的值為：555*65536 +1。 如果寄存器40108和40109組成32位整型數(shù)，并且寄存器40108為低位，寄存器40109為高位，解析而得的值為：1*65536 +555。 CIP ESP協(xié)議協(xié)議 - AB PLC組網(wǎng)架構(gòu)升級組網(wǎng)架構(gòu)升級 升級升級 CIP ESP協(xié)議協(xié)議 - 特點(diǎn)特點(diǎn) 適用于Rockwell公司所有系列的AB PLC（PLC5、SLC500、RSLogix 5000） 一問一答方式 直接讀取PLC中定義的數(shù)組數(shù)據(jù)，如16位整型、32位整型、浮點(diǎn)型等；批量讀取。 對PLC中的數(shù)組進(jìn)行讀和寫的功能 讀寫數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)不帶時(shí)間標(biāo)簽和品質(zhì) 效率高，可進(jìn)行ms級讀寫操作 協(xié)議縝密

9、，有校驗(yàn)機(jī)制 端口號，CIP協(xié)議默認(rèn)44818，ESP協(xié)議默認(rèn)2222 CIP ESP協(xié)議協(xié)議 - TELVENT公司的公司的SCADA系統(tǒng)連接系統(tǒng)連接AB PLC的性能表的性能表 由由Rockwell公司認(rèn)證公司認(rèn)證 Function Function DescriptionDescription Data Type Data Type in CIP in CIP ProtocolProtocol Method of Method of Accessing dataAccessing data ScanScan Frequency Frequency TestedTested Type of

10、Type of Service in CIP Service in CIP Maximum Maximum points per points per frameframe Data integrity Data integrity And validation And validation MethodMethod Comment Comment And NotesAnd Notes Tested Tested ResultResult Query the status Query the status valuevalue BoolTag name/Array250msSingle or

11、Multiple points 3200TCP/CRCDisplay the status of the valve Correct Force the status Force the status valuevalue BoolTag name/Array250msSingle or Multiple points 3200TCP/CRCControl the valve/pump/switches Correct Query analog point Query analog point value value 16 bits integer Tag name/Array250msSin

12、gle or Multiple points 200TCP/CRCDisplay raw valueCorrect Force analog point Force analog point valuevalue 16 bits integer Tag name/Array250msSingle or Multiple points 200TCP/CRCForce raw valueCorrect Display analog point Display analog point valuevalue 32 bits integer Tag name/Array250msSingle or M

13、ultiple points 100TCP/CRCDisplay long integer valueCorrect Force analog point Force analog point valuevalue 32 bits integer Tag name/Array250msSingle or Multiple points 100TCP/CRCForce long integer valueCorrect Display analog point Display analog point valuevalue 32 bits IEEE float Tag name/Array250

14、msSingle or Multiple points 100TCP/CRCDisplay float numbersCorrect Force analog point Force analog point valuevalue 32 bits IEEE float Tag name/Array250msSingle or Multiple points 100TCP/CRCForce float numbersCorrect IEC104協(xié)議協(xié)議 - 特點(diǎn)特點(diǎn) 工業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議 總召喚加逢報(bào)則報(bào)功能 支持單點(diǎn)信息、標(biāo)度化值、短浮點(diǎn)數(shù) 對設(shè)備中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀和寫的功能 帶時(shí)間標(biāo)簽和數(shù)據(jù)品質(zhì) 有

15、同步時(shí)鐘命令 端口號，默認(rèn)2404 IEC6087IEC6087 0 - 50 - 5 101101 102 103103 104 IEC104協(xié)議協(xié)議 - 規(guī)約結(jié)構(gòu)規(guī)約結(jié)構(gòu) 啟動(dòng)字符啟動(dòng)字符 68 H68 H APDUAPDU長度（最大長度（最大253253） 控制域八位位組控制域八位位組1 1 控制域八位位組控制域八位位組2 2 控制域八位位組控制域八位位組3 3 控制域八位位組控制域八位位組4 4 IEC101IEC101和和104104定義的定義的 ASDUASDU APDU長度 APCI(應(yīng)用規(guī)約控制信息應(yīng)用規(guī)約控制信息) APDU(應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元) ASDU(應(yīng)用

16、服務(wù)數(shù)據(jù)單元應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元) IEC104協(xié)議協(xié)議 - APC I控制信息控制信息的三的三種格式種格式 I I格式格式 可計(jì)數(shù)的信息傳輸可計(jì)數(shù)的信息傳輸 功能功能 S S格式格式 可計(jì)數(shù)的確認(rèn)功能可計(jì)數(shù)的確認(rèn)功能 U U格式格式 啟動(dòng)，停止，測試啟動(dòng)，停止，測試 功能功能 IEC104協(xié)議協(xié)議 - I I格式的控制域格式的控制域 八位位組1 八位位組2 八位位組3 八位位組4 說明：說明：I I格式的格式的APDUAPDU數(shù)據(jù)包，用于總召喚、逢變則報(bào)、數(shù)據(jù)包，用于總召喚、逢變則報(bào)、 發(fā)送命令、同步時(shí)鐘等一些數(shù)據(jù)包。發(fā)送命令、同步時(shí)鐘等一些數(shù)據(jù)包。 只有只有I I格式的格式的APDUAPDU數(shù)

17、據(jù)包中，包含數(shù)據(jù)包中，包含ASDUASDU（應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元）。（應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元）。 IEC104協(xié)議協(xié)議 - I I格式格式的發(fā)送和接受序列號的發(fā)送和接受序列號 發(fā)送方增加發(fā)送序列號，按發(fā)送方增加發(fā)送序列號，按1 1增加。增加。 當(dāng)發(fā)送方給接受方發(fā)送了當(dāng)發(fā)送方給接受方發(fā)送了I I格式的數(shù)據(jù)包后，接受方把發(fā)送方的發(fā)送序列號加上格式的數(shù)據(jù)包后，接受方把發(fā)送方的發(fā)送序列號加上1 1做為接做為接 受方的接受序列號，接受方把發(fā)送方的接受序列號作為接受方的發(fā)送序列號。受方的接受序列號，接受方把發(fā)送方的接受序列號作為接受方的發(fā)送序列號。 正常的傳輸模型，圖解如下：正常的傳輸模型，圖解如下： I I（a,

18、 b)a, b) a=a=發(fā)送序號發(fā)送序號 b=b=接收序號接收序號 IEC104協(xié)議協(xié)議 - S S格式的控制域格式的控制域 八位位組1 八位位組2 八位位組3 八位位組4 說明：說明：S S格式的數(shù)據(jù)包格式的數(shù)據(jù)包, ,用于收到一定量的數(shù)據(jù)包后，發(fā)送確認(rèn)包。用于收到一定量的數(shù)據(jù)包后，發(fā)送確認(rèn)包。 舉例：舉例：Q :68 04 01 00 de 60Q :68 04 01 00 de 60 IEC104協(xié)議協(xié)議 - U U格式的控制域格式的控制域 八位位組1 八位位組2 八位位組3 八位位組4 說明：說明：U U格式的數(shù)據(jù)包，用于啟動(dòng)、停止、測試功能。格式的數(shù)據(jù)包，用于啟動(dòng)、停止、測試功能。

19、 舉例舉例1 1：Q :68 04 07 00 00 00Q :68 04 07 00 00 00（發(fā)送激活生效）（發(fā)送激活生效） R :68 04 0b 00 00 00 R :68 04 0b 00 00 00 （回復(fù)激活確認(rèn)）（回復(fù)激活確認(rèn)） 舉例舉例2 2：R :68 04 43 00 00 00 (R :68 04 43 00 00 00 (收到測試生效）收到測試生效） Q :68 04 83 00 00 00 ( Q :68 04 83 00 00 00 (回復(fù)測試確認(rèn)回復(fù)測試確認(rèn)) ) 8 7 6 5 4 3 2 1 TESTFRTESTFRSTOPDTSTOPDTSTARTDT

20、STARTDT1 11 1 確認(rèn)確認(rèn)生效生效確認(rèn)確認(rèn)生效生效確認(rèn)確認(rèn) 生效生效 0 0 0 00 0 0 0 IEC104協(xié)議協(xié)議 - 應(yīng)用應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元（服務(wù)數(shù)據(jù)單元（ASDUASDU） 類型標(biāo)識類型標(biāo)識一個(gè)字節(jié)一個(gè)字節(jié) 可變結(jié)構(gòu)限定詞可變結(jié)構(gòu)限定詞一個(gè)字節(jié)一個(gè)字節(jié) 傳送原因傳送原因二個(gè)字節(jié)二個(gè)字節(jié) 公共地址公共地址二個(gè)字節(jié)二個(gè)字節(jié) 信息體地址信息體地址三個(gè)字節(jié)三個(gè)字節(jié) 信息體元素信息體元素元素定義元素定義 信息體時(shí)標(biāo)信息體時(shí)標(biāo)7個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié) . 信息體地址信息體地址n三個(gè)字節(jié)三個(gè)字節(jié) 信息體元素信息體元素n元素定義元素定義 信息體時(shí)標(biāo)信息體時(shí)標(biāo)n7個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié) 數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 單單 元元 標(biāo)

21、標(biāo) 識識 信信 息息 體體 IEC104協(xié)議協(xié)議 - 類型標(biāo)識類型標(biāo)識 類型標(biāo)識 :=UI81.8 := 未定義 := := 單點(diǎn)信息單點(diǎn)信息 M_SP_NA_1M_SP_NA_1 := 雙點(diǎn)信息 M_DP_NA_1 := 步位置信息 M_ST_NA_1 := 32比特串 M_BO_NA_1 := 測量值，規(guī)一化值 M_ME_NA_1 := := 測量值，標(biāo)度化值測量值，標(biāo)度化值 M_ME_NB_1M_ME_NB_1 := := 測量值，短浮點(diǎn)數(shù)測量值，短浮點(diǎn)數(shù) M_ME_NC_1M_ME_NC_1 := 累計(jì)量 M_IT_NA_1 := 帶狀態(tài)檢出的成組單點(diǎn)信息 M_PS_NA_1 := 不

22、帶品質(zhì)描述的規(guī)一化測量值 M_ME_ND_1 := 保留 * * := := 帶時(shí)標(biāo)帶時(shí)標(biāo)CP56Time2aCP56Time2a的單點(diǎn)信息的單點(diǎn)信息 M_SP_TB_1M_SP_TB_1 * := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的雙點(diǎn)信息 M_DP_TB_1 * := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的步位置信息 M_ST_TB_1 * := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的32比特串 M_BO_TB_1 * := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的測量值，規(guī)一化值 M_ME_TD_1 * * := := 帶時(shí)標(biāo)帶時(shí)標(biāo)CP56Time2aCP56Time2a的測量值，標(biāo)度化值的測量值，標(biāo)度化值 M_ME_TE_

23、1M_ME_TE_1 * * := := 帶時(shí)標(biāo)帶時(shí)標(biāo)CP56Time2aCP56Time2a的測量值，短浮點(diǎn)數(shù)的測量值，短浮點(diǎn)數(shù) M_ME_TF_1M_ME_TF_1 * := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的累計(jì)量 M_IT_TB_1 * := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的繼電保護(hù)裝置事件 M_EP_TD_1 * := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的繼電保護(hù)裝置成組啟動(dòng)事件 M_EP_TE_1 * := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的繼電保護(hù)裝置成組出口信息 M_EP_TF_1 := 保留 表表 1 - 1 - 在監(jiān)視方向的過程信息在監(jiān)視方向的過程信息 IEC104協(xié)議協(xié)議 - 類型標(biāo)識類型標(biāo)識

24、表 2 在控制方向的過程信息 類型標(biāo)識 := UI81.8 CON := CON := 單命令單命令 C_SC_NA_1C_SC_NA_1 CON := 雙命令 C_DC_NA_1 CON := 升降命令 C_RC_NA_1 CON := 設(shè)點(diǎn)命令，規(guī)一化值 C_SE_NA_1 CON := CON := 設(shè)點(diǎn)命令，標(biāo)度化值設(shè)點(diǎn)命令，標(biāo)度化值 C_SE_NB_1C_SE_NB_1 CON := CON := 設(shè)點(diǎn)命令，短浮點(diǎn)數(shù)設(shè)點(diǎn)命令，短浮點(diǎn)數(shù) C_SE_NC_1C_SE_NC_1 CON := 32比特串 C_BO_NA_1 := 保留 在控制方向的過程信息，帶時(shí)標(biāo)的ASDU CON :=

25、帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的單命令 C_SC_NA_1 CON := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的雙命令 C_DC_NA_1 CON := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的升降命令 C_RC_NA_1 CON := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的設(shè)點(diǎn)命令，規(guī)一化值 C_SE_TA_1 CON := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的設(shè)點(diǎn)命令，標(biāo)度化值 C_SE_TB_1 CON := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的設(shè)點(diǎn)命令，短浮點(diǎn)數(shù) C_SE_TC_1 CON := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的32比特串 C_BO_NA_1 := 保留 IEC104協(xié)議協(xié)議 - 類型標(biāo)識類型標(biāo)識 表 3 在監(jiān)視方向的系統(tǒng)信

26、息 類型標(biāo)識 := UI81.8 := 初始化結(jié)束 M_EI_NA_1 := 保留 表 4 在控制方向的系統(tǒng)信息 類型標(biāo)識 := UI81.8 CON := CON := 總召喚命令總召喚命令 C_IC_NA_1C_IC_NA_1 CON := 電能脈沖召喚命令 C_CI_NA_1 := 讀命令 C_RD_NA_1 CON := CON := 時(shí)鐘同步命令時(shí)鐘同步命令 C_CS_NA_1C_CS_NA_1 CON := 復(fù)位進(jìn)程命令 C_RP_NA_1 CON := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的測試命令 C_TS_NA_1 := 保留 IEC104協(xié)議協(xié)議 - 可變可變結(jié)構(gòu)限定詞結(jié)構(gòu)限定詞 數(shù)

27、目數(shù)目 ： UI71.7UI71.7 應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元信息元素應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元信息元素( (單個(gè)信息元素或同類信息元素組合單個(gè)信息元素或同類信息元素組合) )的數(shù)目的數(shù)目 SQ=SQ=單個(gè)或者順序單個(gè)或者順序 ： BS18BS18 ：尋址同一種類型的許多信息對象中單個(gè)的信息元素或者信息元素的集合：尋址同一種類型的許多信息對象中單個(gè)的信息元素或者信息元素的集合 ( (地址地址1+1+數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)1+1+地址地址2+2+數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)2+2+地址地址3+3+數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)3+)3+) ：尋址：尋址ASDUASDU單個(gè)信息對象中順序的單個(gè)信息元素信息元素的同類集合單個(gè)信息對象中順序的單個(gè)信息元素信息元素的同類集合

28、( (起始地址起始地址+ +數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)1+1+數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)2+2+數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)+)+) IEC104協(xié)議協(xié)議 - 傳送原因傳送原因 7 6 5 07 6 5 0 P/N P/N：否定確認(rèn)（：否定確認(rèn)（1 1）/ /肯定確認(rèn)（肯定確認(rèn)（0 0） T T：試驗(yàn)（：試驗(yàn)（1 1）/ /未試驗(yàn)（未試驗(yàn)（0 0） 0: 0:未定義未定義 1: 1: 周期，循環(huán)周期，循環(huán) 2 2：背景掃描：背景掃描 3 3：突發(fā)，自發(fā)：突發(fā)，自發(fā) 4 4：初始化：初始化 5: 5: 請求請求 6 6：激活：激活 7 7：激活確認(rèn)：激活確認(rèn) 8 8：停止激活：停止激活 9 9：停止激活確認(rèn)：停止激活確認(rèn) 1010：激活終止：激活終止 2020：響應(yīng)總召喚：響應(yīng)總召喚 T P/N 原因 IEC104協(xié)議協(xié)議 - 舉例舉例 類型標(biāo)識類型標(biāo)識1 1：M_SP_NA_1M_SP_NA_1 （不帶時(shí)標(biāo)的單點(diǎn)信息（不帶時(shí)標(biāo)的單點(diǎn)信息 ） 可變結(jié)構(gòu)限定詞中，信息對象序列(SQ=0) 三個(gè)字節(jié)，低位在前，高位在后信息對象地址 信息對象1 IV NT SB BL 0 0 0 SPISIQ=帶品質(zhì)描述詞的單