智能港口港口自動(dòng)化

1、DGPS自動(dòng)糾偏與箱位管理系統(tǒng)基于DGPS的輪胎吊自動(dòng)糾偏與箱位管理系統(tǒng)采用差分GPS技術(shù)得到厘米精度的位置數(shù)據(jù)，建立碼頭區(qū)域的二維坐標(biāo)系。在數(shù)字化堆場(chǎng)中確定輪胎吊的位置和行駛偏差，結(jié)合大車電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)推導(dǎo)，根據(jù)輪 胎吊運(yùn)動(dòng)經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，?shí)現(xiàn)輪胎吊的箱位檢測(cè)和自動(dòng)糾偏功能。系統(tǒng)描述DGPS終端通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將機(jī)器位置和作業(yè)信息傳送給服務(wù)器，服務(wù)程序全景顯示堆場(chǎng)狀況，記錄并 維護(hù)堆場(chǎng)上集裝箱的堆放情況，分析堆場(chǎng)和操作任務(wù)情況，實(shí)現(xiàn)箱位管理功能；系統(tǒng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)了過箱防撞、 任務(wù)提示和位置導(dǎo)引等功能。該系統(tǒng)能夠減少因司機(jī)疲勞駕駛產(chǎn)生的故障，提高操作的效率和安全性。性能和參數(shù)?定位精度：15mm ;位置檢測(cè)

2、總體有效率：99% ；?控制刷新率：15Hz ;自動(dòng)糾偏有效率98% ；?行走偏差：?jiǎn)?dòng)和停止階段為 100mm,;正常行走階段為i50mm ；啟動(dòng)和停止時(shí)間：68秒;?供電：220V ;功耗：25W ;運(yùn)行溫度：-2050 C;?支持冷藏箱、普通重箱，20尺、40尺和45尺集裝箱堆場(chǎng)；?適應(yīng)各種不規(guī)則的堆場(chǎng)和軌道，支持輪胎吊、軌道吊等各種堆垛機(jī)械；?總控服務(wù)軟件支持二維場(chǎng)景顯示，可擴(kuò)展至三維顯示。應(yīng)用方案該產(chǎn)品主要應(yīng)用于集裝箱堆場(chǎng)的輪胎式龍門起重機(jī)（簡(jiǎn)稱輪胎吊，即RTG）或軌道式龍門起重機(jī)（簡(jiǎn)稱軌道吊，即RMG），DGPS基站安裝在碼頭制高點(diǎn)，基上終端安裝在各個(gè)RTG上，和機(jī)械的電控 PLC

3、鏈接并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，提供實(shí)時(shí)自動(dòng)糾偏和箱位管理功能，提供防撞、精確導(dǎo)引和位置提示等輔助功能；服務(wù) 器安裝在碼頭監(jiān)控室內(nèi)，配合高清晰全景顯示，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的監(jiān)控管理和輔助調(diào)試，并實(shí)現(xiàn)堆場(chǎng)的管理功 能。DGPS系統(tǒng)同時(shí)可以和碼頭業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)仃OS）集成使用。油改電自動(dòng)糾偏與安全控制系統(tǒng)本系統(tǒng)可避免 油改電輪胎吊在行駛過程中因可視角度問題引起的碰撞事故，最大程度的體現(xiàn)了油改電”節(jié)約成本的價(jià)值，大大減少了輪胎吊油改電”岀現(xiàn)的安全問題。充分提高了輪胎吊的工作效率，減少司機(jī)疲勞駕駛中岀現(xiàn)的安全問題。系統(tǒng)描述利用安裝在RTG兩側(cè)的測(cè)距儀和安裝在滑軌側(cè)的擋板測(cè)量岀兩者之間的距離，當(dāng)測(cè)岀的距離與預(yù)先 設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)距

4、離有誤差時(shí)，自動(dòng)駕駛軟件計(jì)算岀準(zhǔn)確的行駛偏差和航向數(shù)據(jù)，通過專用接口與PLC進(jìn)行數(shù) 據(jù)交換，實(shí)時(shí)掌握輪胎吊的工作狀態(tài)，根據(jù)專用的糾偏控制模型控制輪胎吊前后大車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，糾正輪胎吊的行駛方向和速度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏功能；同時(shí)根據(jù)測(cè)距情況判斷堆場(chǎng)頭尾，實(shí)現(xiàn)安全控制功能。性能和參數(shù)?激光測(cè)距儀防水防塵等級(jí)IP65 ；?系統(tǒng)定位精度為+/-3cm ；?程序控制刷新率為15Hz ;自動(dòng)糾偏有效率98% ；?啟動(dòng)和停止階段為i60mm,;正常行走階段為 30mm ；?啟動(dòng)和停止時(shí)間為68秒；且支持多種PLC的兼容；?供電：220V ;功耗：5W ;運(yùn)行溫度：-1060 C；? 24小時(shí)全天候工作。應(yīng)用方案在

5、碼頭堆場(chǎng)油改電滑軌上安裝激光反射裝置和頭尾標(biāo)記；在輪胎吊上安裝激光距離傳感器，激光反射板，嵌入式集成控制單元及供電系統(tǒng)?？刂破髋c電控PLC通信交換數(shù)據(jù)，根據(jù)當(dāng)前的測(cè)距狀況對(duì)PLC進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏和安全保護(hù)等功能。該系統(tǒng)輔助 油改電”輪胎吊作業(yè)，其安全、高效、節(jié)能、減排等特征，充分體現(xiàn)了港口向科技化轉(zhuǎn)變的 步伐。固態(tài)計(jì)數(shù)與無(wú)線抄表系統(tǒng)計(jì)數(shù)器可以安裝在各種碼頭機(jī)械和需要計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)的設(shè)備（如變電站等）上，支持輪胎吊、軌道吊、岸 吊、正面吊、堆高機(jī)以及各類散貨機(jī)械等常用碼頭設(shè)備。口設(shè)備的維護(hù)需要各項(xiàng)機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)有效，然而機(jī)械計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確，抄取不方便；另外設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)種類越來(lái)越多，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)越來(lái)

6、越難，因此迫切需要固態(tài)計(jì)數(shù)和無(wú)線抄表系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱無(wú)線抄表系統(tǒng)”。）本系統(tǒng)由三部分組成：前端固態(tài)計(jì)數(shù)器可以適用不同設(shè)備和不同信號(hào)的數(shù)據(jù)采集，支持港口各種機(jī)械的計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)需求；抄表網(wǎng)絡(luò)和終端：港口工作人員可以通過手持PDA，利用公用頻段現(xiàn)場(chǎng)抄表，或通過電臺(tái)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)等方式將數(shù)據(jù)定時(shí)發(fā)送給服務(wù)器；后端數(shù)據(jù)管理平臺(tái)能通過友好界面準(zhǔn)確有效顯示各項(xiàng)數(shù) 據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，提供機(jī)械運(yùn)行報(bào)表，并科學(xué)高效的指導(dǎo)維修管理工作。性能和參數(shù)?智能電源管理：系統(tǒng)支持兩路 24V電源輸入。一路為主供電源，一路為備用電源，平時(shí)由主電源供電， 主電源斷開時(shí)由備用電源工作。可以配置備用電源的工作時(shí)常并自動(dòng)關(guān)閉。實(shí)現(xiàn)不間斷運(yùn)行

7、和節(jié)能控制。?多通道多類型信號(hào)采集：系統(tǒng)共有10個(gè)采集通道，可以同時(shí)采集 10路信號(hào)；信號(hào)形式多樣化，可配置為24VDC，110VAC，220VAC?？梢圆杉_關(guān)量信號(hào)、脈沖計(jì)數(shù)以及測(cè)頻計(jì)時(shí)。?可以接入其他系統(tǒng)：系統(tǒng)預(yù)留串口，可以接入數(shù)傳電臺(tái)，Wifi，GPRS等網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合專用軟件，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)抄表?？梢越尤刖S修平臺(tái)軟件，作為智能化維修平臺(tái)終端采集器。?配套PDA，實(shí)現(xiàn)無(wú)線抄表：系統(tǒng)配套專用PDA，可以在不增加其他硬件成本的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)無(wú)線抄表功能。并自動(dòng)統(tǒng)計(jì)形成周表和月表。應(yīng)用方案本系統(tǒng)需要在機(jī)上安裝計(jì)數(shù)器，接入各種機(jī)械運(yùn)行信號(hào)，在碼頭工程部安裝數(shù)據(jù)采集和分析服務(wù)器，通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或手持設(shè)備進(jìn)行

8、非接觸式抄表獲 取定期運(yùn)行數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)和分析。支持機(jī)械運(yùn)行的監(jiān)控和維修工作分析和決策通過無(wú)線接收每月一日的數(shù)據(jù)及每周一的數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)成文件，整理出未抄表的機(jī) 器號(hào)，配合PDA到現(xiàn)場(chǎng)抄表。軟件日前，美國(guó)洛杉磯港南加州碼頭引入革新的無(wú)線射頻技術(shù)（RFID），以實(shí)時(shí)位置系統(tǒng)科技自動(dòng)收集進(jìn)出貨場(chǎng)的集裝箱數(shù)據(jù)，提高碼頭處理集裝箱的速度和準(zhǔn)確性。同時(shí)為洛杉磯港所屬貨場(chǎng)的所有拖車拖架貼上RFID電子卷標(biāo)，使集裝箱數(shù)據(jù)收集程序全面自動(dòng)化。目前，所有進(jìn)出碼頭的集裝箱均以拖架運(yùn)輸，該系統(tǒng)能即時(shí)識(shí)別貼有RFID電子卷標(biāo)拖架上的集裝箱并確認(rèn)其位置。此措施將有效減省集裝箱裝卸及流通時(shí)間， 估計(jì)節(jié)省時(shí)間可達(dá) 半日以上，間接改

9、善了交貨時(shí)間。在港口業(yè)發(fā)展中，信息化對(duì)貨物運(yùn)輸起著主導(dǎo)和控制的作用。因此，各個(gè)港口都很注 重對(duì)信息的掌握、控制和處理，不斷提升網(wǎng)上訂艙、電子數(shù)據(jù)交換、客戶跟蹤等服務(wù)能力。然而，目前我國(guó)各港口遠(yuǎn)程系統(tǒng)信息、計(jì)算機(jī)領(lǐng)域卻不盡如人意。一些港口的查詢、 管理、跟蹤手段采用的仍是電話或者簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)登記等方式。解決港口物流信息需求變革壓力下的港口物流如何進(jìn)行信息化建設(shè)，是現(xiàn)在很多港口的困惑。記者在諸多港 口了解到，港口要進(jìn)行信息化建設(shè)需要兩大動(dòng)因，一是變革需求的拉動(dòng)， 一是港口為了提升核心競(jìng)爭(zhēng)力。武漢理工大學(xué)物流學(xué)院教授張慶英告訴記者，現(xiàn)代物流信息化要在我國(guó)港口得以迅速 發(fā)展， 要解決三個(gè)層面的因素。 第

10、一個(gè)層面是利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)解決信息共享、 信息傳輸?shù)臉?biāo) 準(zhǔn)問題和成本問題。只要解決信息的采集、傳輸、加工、共享，就能提高決策水平，從而帶 來(lái)效益。 在這個(gè)層面上可以不涉及或少涉及流程改造和優(yōu)化的問題， 信息系統(tǒng)的任務(wù)就是為 決策提供及時(shí)、準(zhǔn)確的信息。第二個(gè)層面是港口將系統(tǒng)論和優(yōu)化技術(shù)用于物流的流程設(shè)計(jì)和改造，融入新的管理制 度之中。此時(shí)的信息系統(tǒng)作用是固化新的流程或新的管理制度，使其得以規(guī)范地貫徹執(zhí)行， 并使物流在規(guī)定的流程中提供優(yōu)化操作方案， 例如倉(cāng)儲(chǔ)存取的優(yōu)化方案、 運(yùn)輸路線的優(yōu)化方 案及提供更人性化的服務(wù)方案等。第三個(gè)層面使港口與企業(yè)之間形成供應(yīng)鏈，使供應(yīng)鏈管理的作用上升，其中物流管理 是

11、其主要組成部分。張慶英說，如果因資金和風(fēng)險(xiǎn)問題，想把港口信息化建設(shè)水平控制在第一個(gè)層面，這 可以暫時(shí)解決現(xiàn)實(shí)的業(yè)務(wù)處理問題，但卻難以滿足船東更高的需求。張慶英指出，港口進(jìn)行信息化建設(shè)是有風(fēng)險(xiǎn)的，挑選合適的伙伴非常重要。目前參與 物流軟件開發(fā)和市場(chǎng)營(yíng)銷的公司有很多， 但有些公司只是根據(jù)自己在物流經(jīng)營(yíng)中得出的一些 經(jīng)驗(yàn)，來(lái)自主開發(fā)一套物流業(yè)務(wù)軟件， 這只能幫助港口解決一些現(xiàn)實(shí)和基本的物流信息需求， 并不具有前瞻性和可持續(xù)發(fā)展的可能。移動(dòng)計(jì)算保證信息暢通目前，跨國(guó)公司在全球化運(yùn)作中普遍采用網(wǎng)絡(luò)訂單、 JIT 、零庫(kù)存、到線結(jié)算、門到門 銷售等現(xiàn)代生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)方式、 運(yùn)輸方式， 以及第三方物流外包等。 以

12、時(shí)間為中心的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈 加激烈，如何優(yōu)化供應(yīng)鏈管理， 提高物流綜合效益，奪取未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)，成了全球經(jīng)濟(jì) 界最為關(guān)注的問題之一。目前，我國(guó)的一些港口正在著手做到實(shí)時(shí)監(jiān)控，在無(wú)線電監(jiān)控技術(shù)的幫助下，集裝箱 的監(jiān)控方面已經(jīng)取得了可喜的成績(jī)，做到了從空箱、裝箱、卡車運(yùn)輸、堆場(chǎng)位置、報(bào)關(guān)、起 吊、裝船的全程實(shí)時(shí)監(jiān)控。實(shí)時(shí)監(jiān)控下的集裝箱，除可了解集裝箱的實(shí)時(shí)狀態(tài)（位置）、進(jìn) 程外，還可查閱歷史上某一時(shí)刻的狀態(tài)（位置）、進(jìn)程。張慶英向記者介紹了信息化在物流中的幾項(xiàng)應(yīng)用技術(shù)，更可以解決港口錯(cuò)綜復(fù)雜的物 流網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃、調(diào)度、配送管理等與空間位置有關(guān)的問題。GPS（衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)）和 GSM（移動(dòng)通信技術(shù)）組成的信息管理系統(tǒng)在物流運(yùn)輸行 業(yè)的廣泛應(yīng)用， 為移動(dòng)的船舶管理提供了一個(gè)比較理想的解決方案， 使整體運(yùn)輸鏈最優(yōu)化成 為可能。最優(yōu)化意味著外部?jī)?yōu)化，如防止船舶空載、更好地滿載貨物，也意味著內(nèi)部?jī)?yōu)化， 如更具效益的人員和運(yùn)輸設(shè)備投入， 更高的場(chǎng)地利用率等， 使得港口降低運(yùn)營(yíng)成本、 提高了 工作效率，增加了港口經(jīng)濟(jì)效益。AIS 實(shí)時(shí)監(jiān)控的范圍可從陸上擴(kuò)大到海上（船上）。對(duì)物流的可信度會(huì)大大提高，對(duì)貨 物的交易會(huì)有很大的幫助。 AIS