第一篇第七 章 沖壓設(shè)備

1、第七章第七章 沖壓設(shè)備和沖壓生產(chǎn)的機(jī)沖壓設(shè)備和沖壓生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化械化、自動(dòng)化n設(shè)備選用：設(shè)備類(lèi)型和確定設(shè)備規(guī)格n7-1 汽車(chē)覆蓋件沖壓設(shè)備的特點(diǎn)和壓力機(jī)的類(lèi)型n1汽車(chē)覆蓋件沖壓設(shè)備的特點(diǎn)n（1）拉深工序多采用寬臺(tái)面雙動(dòng)壓力機(jī)。 1000020000kN的雙動(dòng)壓力機(jī)。n（2）廣泛采用單動(dòng)寬、帶活動(dòng)臺(tái)面多點(diǎn)壓力機(jī)。 n（3）廣泛采用沖壓生產(chǎn)線(xiàn)。 n（4） 廠(chǎng)房地下設(shè)有復(fù)雜的廢料處理系統(tǒng)。 n2壓力機(jī)的類(lèi)型n n(1) 按動(dòng)力傳遞的形式可分為機(jī)械壓力機(jī)和液壓機(jī)。 n 圖7-1為曲柄壓力機(jī)的基本組成和作用原理。 圖圖7-1 7-1 曲柄壓力機(jī)示意圖曲柄壓力機(jī)示意圖n(2) 按床身的型式可分為開(kāi)式

2、壓力機(jī)和閉式壓力機(jī)(圖7-2) 圖圖7-2 7-2 壓力機(jī)床身形式壓力機(jī)床身形式（a a）開(kāi)式壓力機(jī)；（）開(kāi)式壓力機(jī)；（b b）閉式壓力）閉式壓力機(jī)機(jī)n(3) 按曲柄壓力機(jī)的曲軸支承形式可分為單柱式壓力機(jī)和雙柱式壓力機(jī)。 圖圖7-3 7-3 雙柱式壓力機(jī)傳動(dòng)形式雙柱式壓力機(jī)傳動(dòng)形式（a a）單面?zhèn)鲃?dòng)；（）單面?zhèn)鲃?dòng)；（b b）雙面?zhèn)鲃?dòng)）雙面?zhèn)鲃?dòng)n(4) 按曲柄壓力機(jī)的連桿數(shù)目可分為單點(diǎn)壓力機(jī)、雙點(diǎn)壓力機(jī)和四點(diǎn)壓力機(jī)。（多曲軸） 圖圖7-4 7-4 雙點(diǎn)壓力機(jī)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖雙點(diǎn)壓力機(jī)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖（a a）兩曲軸轉(zhuǎn)向相同）兩曲軸轉(zhuǎn)向相同; ;（b b）兩曲軸轉(zhuǎn)向相）兩曲軸轉(zhuǎn)向相反反n（5）按壓力機(jī)的公稱(chēng)壓力可

3、分為小型壓力機(jī)、中型壓力機(jī)和大型壓力機(jī)。 100t以下、100t300t、300t以上 n（6）按滑塊數(shù)目可分為單動(dòng)壓力機(jī)、雙動(dòng)壓力機(jī)。 一個(gè)滑塊、兩個(gè)滑塊 。n思考：汽車(chē)覆蓋件沖壓為何希望采用雙動(dòng)或多點(diǎn)壓力機(jī)？n壓料力均勻，模具簡(jiǎn)化；n尺寸大，工序多，模具分開(kāi)、簡(jiǎn)化；7-2 壓力機(jī)的技術(shù)參數(shù)n1公稱(chēng)壓力 n滑塊離下死點(diǎn)前某一特定距離或轉(zhuǎn)角離下死點(diǎn)前某一特定的角度時(shí)，滑塊上所容許承受的最大作用力。n 2電機(jī)功率n 選擇電機(jī)的功率大于沖壓所需的總功率 。n3滑塊行程s和行程次數(shù)nn 滑塊從上死點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到下死點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的距離稱(chēng)為滑塊行程S(圖7-5)。n行程次數(shù)是滑塊在空載時(shí)每分鐘往復(fù)行程的次數(shù)。圖圖

4、7-5 7-5 壓力機(jī)運(yùn)動(dòng)原理圖壓力機(jī)運(yùn)動(dòng)原理圖n4.裝模高度n壓力機(jī)的裝模高度：滑塊在下死點(diǎn)位置時(shí)，滑塊下表面到工作墊板上表面的距離。n壓力機(jī)的封閉高度：裝模高度加上墊板厚度。n模具的封閉高度：工作行程終了時(shí)，模具上模座上表面與下模座下表面之間的距離。 圖圖7-6 7-6 壓力機(jī)、模具的封閉高度壓力機(jī)、模具的封閉高度n模具的封閉高度介于壓力機(jī)的最大裝模高度與最小裝模高度之間(圖 76)，一般應(yīng)滿(mǎn)足：圖圖7-6 7-6 壓力機(jī)、模具的封閉高度壓力機(jī)、模具的封閉高度n5工作臺(tái)面和滑塊底面尺寸n重要參數(shù)：導(dǎo)軌間距A、滑塊底面前后尺寸Bl、工作臺(tái)面左右尺寸L、工作臺(tái)面前后尺寸B2。 n選擇：壓力機(jī)工

5、作臺(tái)面應(yīng)大于模具底座尺寸5070mm以上 ，不干涉料和模具運(yùn)動(dòng)。n6壓力機(jī)的精度和剛度n靜態(tài)精度：壓力機(jī)在靜態(tài)情況下，所測(cè)得的壓力機(jī)應(yīng)達(dá)到的各種精度指標(biāo)。 n包括：工作臺(tái)面的平面度、滑塊下平面的平面度、工作臺(tái)面同滑塊下平面的平行度、滑塊行程同工作臺(tái)面的垂直度、滑塊中心孔同滑塊行程的平行度。n思考：模具閉合高度為何不計(jì)算模柄高度？模具閉合高度小于最小裝模高度或大于最大裝模高度會(huì)如何？n剛度：壓力機(jī)在工作時(shí)抵抗彈性變形的能力。 n開(kāi)式壓力機(jī)：垂直剛度和角剛度 n垂直剛度：壓力機(jī)的裝模高度產(chǎn)生單位垂直變形時(shí)，壓力機(jī)所承受的作用力。n角剛度：壓力機(jī)的滑塊相對(duì)于工作臺(tái)面產(chǎn)生單位角變形時(shí)，壓力機(jī)所承受的作

6、用力。 7-3 沖壓生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化n沖壓生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化特征：n(1)坯料準(zhǔn)備，使用卷料、帶料，實(shí)現(xiàn)卷料的開(kāi)卷、校平和鋼板剪切、落料自動(dòng)化；n(2)大型沖壓件(尤其是覆蓋件)沖壓，建造不同型式的沖壓自動(dòng)線(xiàn)和機(jī)械化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)；n(3)小型沖壓件，大量采用連續(xù)或自動(dòng)沖模，采用高速壓力機(jī)實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)的高速化。n(4)形狀規(guī)則的零件(如方形、圓形零件)，采用多工位自動(dòng)壓力機(jī)；n(5)廢料排除，采用廢料處理的自動(dòng)化系統(tǒng)。 n一、機(jī)械化、自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)一、機(jī)械化、自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)n沖壓生產(chǎn)的全自動(dòng)化：在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，配置工序間零件輸送裝置、翻轉(zhuǎn)(或轉(zhuǎn)位)裝置、廢料排出裝置等，由控制裝置統(tǒng)

7、一協(xié)調(diào)各單機(jī)和各種裝置的動(dòng)作，使工件按預(yù)定的程序自動(dòng)地逐步進(jìn)入各種沖壓工位，全部沖壓成形而被送出。n n（一）壓力機(jī)單機(jī)機(jī)（一）壓力機(jī)單機(jī)機(jī)械化和自動(dòng)化械化和自動(dòng)化n單機(jī)自動(dòng)化：壓力機(jī)單機(jī)自動(dòng)化：壓力機(jī)安裝了自動(dòng)上、下料安裝了自動(dòng)上、下料裝裝 置。n要點(diǎn)：模具上的料移至指定地點(diǎn)。n動(dòng)作分析：定位移動(dòng)，托住，移動(dòng)，定位，放置圖圖7-7 7-7 接件（卸料）機(jī)械手接件（卸料）機(jī)械手圖圖7-8 7-8 氣動(dòng)搖臂式機(jī)械手（卸料）氣動(dòng)搖臂式機(jī)械手（卸料）動(dòng)作分析：定位移動(dòng)，夾緊，移動(dòng)，定位松開(kāi)，放置動(dòng)力源：氣動(dòng)n(二二)沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的機(jī)沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的機(jī)械裝置械裝置n沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的機(jī)械化裝置：由上料

8、、下料、翻轉(zhuǎn)和傳送等裝置構(gòu)成。n1板料的上料裝置n要點(diǎn)：堆料-輸送裝置上。n如何實(shí)現(xiàn)？料臺(tái)、舉升機(jī)構(gòu)、吸料進(jìn)給器、涂油裝置、雙料檢測(cè)器、上料器等 圖圖7-9 7-9 板料上料裝置板料上料裝置1.1.料架；料架；2.2.升降臺(tái)；升降臺(tái)；3.3.磁力分層器；磁力分層器；4.4.磁性棍；磁性棍；5.5.雙料檢測(cè)器；雙料檢測(cè)器；6.6.真空吸盤(pán)；真空吸盤(pán)；7.7.涂油棍；涂油棍；8.8.凸輪箱；凸輪箱；9.9.送料滑架；送料滑架；10.10.夾鉗；夾鉗；11.11.擋鐵；擋鐵；12.12.驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)裝置n2上料下料裝置n下料上料裝置同時(shí)完成工件的下料、傳送和上料三種動(dòng)作。有的還與翻轉(zhuǎn)器組成一個(gè)單元，

9、完成四種動(dòng)作。n要點(diǎn)：叉子叉上移動(dòng)落在軌架上-軌架送進(jìn)-叉子叉上移動(dòng)-落在另一臺(tái)壓力機(jī)模具圖圖7-10 7-10 組合式上、下料裝置組合式上、下料裝置n3翻轉(zhuǎn)裝置n圖711是一種與上、下料器組合成一體的翻轉(zhuǎn)裝置。圖圖7-11 7-11 翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)裝置n(三三)沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)n分類(lèi)：剛性連接的自動(dòng)線(xiàn)和柔性連接的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。n1.柔性沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)n特點(diǎn)：柔性連接的自動(dòng)線(xiàn)調(diào)整方便，機(jī)動(dòng)靈活，通用性較好 ，人工上料，人工控制機(jī)械信號(hào)。圖圖7-12 7-12 機(jī)械裝置由壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)的柔性自動(dòng)沖壓線(xiàn)機(jī)械裝置由壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)的柔性自動(dòng)沖壓線(xiàn)工序：多人機(jī)排成線(xiàn)；上下料，定位輔以機(jī)械；輸送帶結(jié)合；n

10、2剛性自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線(xiàn)n特點(diǎn)：剛性連接的自動(dòng)線(xiàn)由一個(gè)貫通全線(xiàn)的剛性滑架構(gòu)成，整個(gè)滑架與壓力機(jī)同步動(dòng)作，分別完成包括夾緊、進(jìn)給、松開(kāi)、復(fù)位等動(dòng)作在內(nèi)的工作循環(huán)，人工干預(yù)少。 n剛性連接輸送工件：夾緊進(jìn)給松開(kāi)復(fù)位n壓力機(jī)動(dòng)作：取件、送件機(jī)械手；多機(jī)排成線(xiàn)；圖圖7-13 7-13 剛性連接自動(dòng)沖壓線(xiàn)剛性連接自動(dòng)沖壓線(xiàn)n二、坯料準(zhǔn)備的自動(dòng)化和機(jī)械化二、坯料準(zhǔn)備的自動(dòng)化和機(jī)械化n毛坯準(zhǔn)備： 板料剪切。 或開(kāi)卷、校平、落料或剪切。圖圖7-14 7-14 板料剪切機(jī)械化生產(chǎn)線(xiàn)板料剪切機(jī)械化生產(chǎn)線(xiàn)1.1.升降臺(tái)；升降臺(tái)；2.2.帶有抓取機(jī)構(gòu)的可移式板料放置裝置；帶有抓取機(jī)構(gòu)的可移式板料放置裝置；3.3.機(jī)動(dòng)滾道

11、；機(jī)動(dòng)滾道；4.4.送進(jìn)裝置；送進(jìn)裝置；5.5.剪板機(jī)；剪板機(jī)；6.6.防板料下沉磁力滾道；防板料下沉磁力滾道；7.7.下料機(jī)構(gòu)；下料機(jī)構(gòu)；8.8.下料下料轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；9.9.坯料起重坯料起重運(yùn)輸小車(chē)運(yùn)輸小車(chē)n工序：裝卷開(kāi)卷給料校平緩沖進(jìn)給-落料-堆垛圖圖7-15 7-15 開(kāi)卷落料自動(dòng)線(xiàn)開(kāi)卷落料自動(dòng)線(xiàn)n三、廢料處理的機(jī)械化和自動(dòng)化三、廢料處理的機(jī)械化和自動(dòng)化n廢料處理的一般過(guò)程：n(1)廢料的收集。 n(2)將廢料運(yùn)到處理車(chē)間；n(3)在自動(dòng)打包機(jī)上打包(壓縮)成塊；n(4)將壓好的廢料塊運(yùn)送出沖壓廠(chǎng)房。n工序：廢料收集輸送裝料打包出料外運(yùn)圖圖7-16 7-16 廢料處理系統(tǒng)廢料處理系統(tǒng)1.1.沖壓生產(chǎn)線(xiàn)；沖壓生產(chǎn)線(xiàn)；2.2.廢料輸送帶；廢料輸送帶；3.3.主傳