PLC在4位送料小車(chē)方向自動(dòng)控制中的應(yīng)用

1、電氣與PLC控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)題 目：PLC在4位送料小車(chē)方向自動(dòng)控制中的應(yīng)用 學(xué) 院： 專業(yè)班級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)老師： PLC在4位送料小車(chē)方向自動(dòng)控制中的應(yīng)用摘要：可編程序控制器（Programmable controller）簡(jiǎn)稱PLC，由于PLC可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單，所以PLC的應(yīng)用領(lǐng)域不斷迅速擴(kuò)大。對(duì)早期的PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。尤其是近幾年來(lái)，PLC的成本下降，功能又不段增強(qiáng)，所以，目前PLC在國(guó)內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。本設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)送料小車(chē)的手動(dòng)和自動(dòng)化的轉(zhuǎn)化，改變以往小車(chē)的單純手動(dòng)送料，減少了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，

2、實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)！而且本送料小車(chē)的設(shè)計(jì)是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人進(jìn)入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。關(guān)鍵字：PLC；送料小車(chē)；自動(dòng)化前言：自動(dòng)控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。在工業(yè)方面，對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過(guò)采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過(guò)程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等。在軍事技術(shù)方面，自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)

3、等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。此外，在辦公室自動(dòng)化、圖書(shū)管理 、交通管理乃至日常家務(wù)方面，自動(dòng)控制技術(shù)也都有著實(shí)際的應(yīng)用。隨著控制理論和控制技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)大，幾乎涉及生物、醫(yī)學(xué)、生態(tài)、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)等所有領(lǐng)域。運(yùn)料小車(chē)是工業(yè)運(yùn)料的主要設(shè)備之一。廣泛應(yīng)用于自動(dòng)生產(chǎn)線 冶金、有色盒屬、煤礦、港口、碼頭等行業(yè)，各工序之間的物品常用有軌小車(chē)來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)。小車(chē)通常采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)小車(chē)前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車(chē)后退。本文采用PLC技術(shù)，研究了運(yùn)料小車(chē)的控制方法。問(wèn)題的提出及研究意義：傳統(tǒng)的運(yùn)料小車(chē)大都是繼電器控

4、制，而繼電器控制有著接線繁多，故障率高的缺點(diǎn)，且維護(hù)維修不易等缺點(diǎn)。作為目前國(guó)內(nèi)控制市場(chǎng)上的主流控制器，plc在市場(chǎng)、技術(shù)、行業(yè)影響等方面有重要作用，利用PLC控制來(lái)代替繼電器控制已是大勢(shì)所趨。課程設(shè)計(jì)目的：培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用PLC及有關(guān)先修課程的基礎(chǔ)知識(shí)，去解決某一實(shí)際問(wèn)題的基本訓(xùn)練。通過(guò)電路設(shè)計(jì)，了解單片機(jī)的工作特征，掌握單片的工作原理，從而加深對(duì)該課程知識(shí)的理解。通過(guò)本課程設(shè)計(jì)，主要訓(xùn)練和培養(yǎng)學(xué)生以下能力：(1) 查閱資料：收集與本設(shè)計(jì)有關(guān)的資料（包括從已發(fā)表的文獻(xiàn)和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中收集的）。(2) 方案選擇：樹(shù)立即考慮技術(shù)的先進(jìn)性與可行性，又考慮經(jīng)濟(jì)上的合理性。并注意提高分析和實(shí)際解決問(wèn)題的能

5、力。(3) 迅速準(zhǔn)確的進(jìn)行工程計(jì)算的能力。(4) 用簡(jiǎn)潔的文字，清晰的圖表來(lái)自己設(shè)計(jì)思想的能力。課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容：本論文的任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車(chē)往返運(yùn)動(dòng)PLC控制系統(tǒng)。系統(tǒng)控制要求如下：某車(chē)間有4個(gè)工作臺(tái)，送料車(chē)往返于工作臺(tái)之間送料，每個(gè)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)到位開(kāi)關(guān)（SQ）和一個(gè)呼叫按鈕（SB）,送料車(chē)開(kāi)始應(yīng)能停留在4個(gè)工作臺(tái)中任意一個(gè)到位開(kāi)關(guān)的位置上，系統(tǒng)受起動(dòng)和停止按鈕控制。具體控制要求如下：（1）當(dāng)送料小車(chē)所在暫停位置的SQ號(hào)碼大于呼叫的號(hào)碼時(shí)，料車(chē)往左行，到呼叫的SB位置后停止；（2）當(dāng)送料小車(chē)所在暫停位置的SQ號(hào)碼小于呼叫的號(hào)碼時(shí)，料車(chē)往右行，到呼叫的SB位置后停止。試用傳送和比較指令編程實(shí)現(xiàn)

6、送料小車(chē)的控制要求。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)：控制要求分析：設(shè)送料小車(chē)先暫停于號(hào)工作臺(tái)（為ON）處，這時(shí)號(hào)工作臺(tái)呼叫（為ON），則根據(jù)題意可知：（1）當(dāng)送料小車(chē)所在暫停位置的SQ號(hào)碼大于呼叫SB號(hào)碼時(shí)，送料小車(chē)往左行，到呼叫的SB位置后停止。即mn，送料小車(chē)左行，直至動(dòng)作，到位停車(chē)；（2）當(dāng)送料小車(chē)所在暫停位置的SQ號(hào)碼小于呼叫SB號(hào)碼時(shí)，送料小車(chē)往右行，到呼叫的SB位置后停止。即m呼叫編號(hào)M6小車(chē)所在站編號(hào)D2時(shí)，小車(chē)當(dāng)前所處?？课恢么笥诤艚邪粹o的編碼，M5得電，小車(chē)左行，當(dāng)D1=D2時(shí)，小車(chē)當(dāng)前所處停靠位置等于呼叫按鈕的編碼，M6得電，小車(chē)不動(dòng)，當(dāng)D1D2時(shí)，小車(chē)當(dāng)前所處?？课恢眯∮诤艚邪粹o的編碼，M

7、7得電，小車(chē)右行。（5）向左運(yùn)動(dòng)：當(dāng)小車(chē)當(dāng)前所處?？课恢么笥诤艚邪粹o的編碼時(shí)，小車(chē)左行，左行指示燈亮，運(yùn)動(dòng)到呼叫位置，呼叫位行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，小車(chē)停止運(yùn)動(dòng)，左行指示燈熄滅。（6）向右運(yùn)動(dòng)：當(dāng)小車(chē)當(dāng)前所處?？课恢眯∮诤艚邪粹o的編碼時(shí)，小車(chē)右行，右行指示燈亮，運(yùn)動(dòng)到呼叫位置，呼叫位行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，小車(chē)停止運(yùn)動(dòng)，右行指示燈熄滅?？偨Y(jié)：在做這個(gè)設(shè)計(jì)中，我學(xué)會(huì)了很多以前沒(méi)學(xué)過(guò)的知識(shí)，也鞏固了很多以前沒(méi)學(xué)好的知識(shí)，使我的專業(yè)理論知識(shí)更加扎實(shí)，軟件操作更加熟練了。做完這個(gè)設(shè)計(jì)后，我得出幾個(gè)結(jié)論如下：一、該小車(chē)控制系統(tǒng)的研究方向：由于本小車(chē)系統(tǒng)并不完善，只做了送料，沒(méi)有設(shè)計(jì)小車(chē)怎么裝料和小車(chē)到料倉(cāng)后送料的多少。這兩

8、方面是該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的完善，是將來(lái)的研究方向。 二、經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們的設(shè)計(jì)能力以及全面的考慮問(wèn)題能力。學(xué)習(xí)的過(guò)程是痛苦的但是收獲成功的喜悅更是讓人激動(dòng)的。相信通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)它對(duì)我以后的學(xué)習(xí)及工作都會(huì)產(chǎn)生積極的影響。心得體會(huì)：通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多PLC和單片機(jī)方面的知識(shí)，同時(shí)也加強(qiáng)了對(duì)畫(huà)圖工具的使用，在老師的精心指導(dǎo)下和同學(xué)合作之下最終成功地完成了此次設(shè)計(jì)，并從中學(xué)到了很多的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。本次課程設(shè)計(jì)使我認(rèn)識(shí)到：一、設(shè)計(jì)思路是實(shí)施操作的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)思路是電路的生命。二、活學(xué)活用。這次設(shè)計(jì)讓我真正體會(huì)到了書(shū)本知識(shí)永遠(yuǎn)是基礎(chǔ)，而基礎(chǔ)正是你向高層次邁進(jìn)的扎實(shí)階梯，沒(méi)有這個(gè)基礎(chǔ)，就無(wú)法實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的騰飛。在實(shí)踐當(dāng)中，靈活運(yùn)用書(shū)本上所講的知識(shí)，萬(wàn)變不離其中，只有扎實(shí)掌握了核心的方法，才有可能做到孰能正巧，活用巧用。參考文獻(xiàn)：1周萬(wàn)珍，高鴻賓.PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2004.2 廖常初.PLC編程及應(yīng)用M . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.3電氣控制與PLC應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社，2001.4蔡宏斌主編.電氣與PLC控制技術(shù).清華大學(xué)出版社2007.5MITSUBISSHI ELECTRIC CORPORATION.CC-Link用戶手冊(cè)，2003