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文檔簡介
1、5 多層前饋網絡及bp算法多層前饋網絡的反向傳播 (bp)學習算法,簡稱bp算法,是有導師的學習,它是梯度下降法在多層前饋網中的應用。(a) 網絡結構見下圖,、是網絡的輸入、輸出向量,神經元用節(jié)點表示,網絡由輸入層、隱層和輸出層節(jié)點組成,隱層可一層,也可多層(圖中是單隱層),前層至后層節(jié)點通過權聯接。由于用bp學習算法,所以常稱bp神經網絡。每個神經元(節(jié)點)的輸入;每個神經元(節(jié)點)的輸出;神經元的第個輸入。神經元到神經元的連接權節(jié)點的作用函數:, 為閾值(可設置一個偏置節(jié)點代替)可為線性函數,一般取為sigmoid函數 , 為很小的數,如0.1(b) bp學習算法 已知網絡的輸入/輸出樣本
2、,即導師信號。 bp學習算法由正向傳播和反向傳播組成: 正向傳播是輸入信號從輸入層經隱層,傳向輸出層,若輸出層得到了期望的輸出,則學習算法結束;否則,轉至反向傳播。 反向傳播是將誤差(樣本輸出與網絡輸出之差)按原聯接通路反向計算,由梯度下降法調整各層節(jié)點的權值和閾值,使誤差減小。bp學習算法步驟如下:(1) 設置初始權值,它是較小的隨機非零值。(2) 給定輸入/輸出樣本對,計算網絡的輸出。設第p組樣本輸入: 輸出:節(jié)點 在第 組樣本輸入時,輸出為 : -(1式)式中,是在第 組樣本輸入時,節(jié)點 的第 個輸入。 取可微的 型作用函數式 = -(2式)可由輸入層隱層至輸出層,求得網絡輸出層節(jié)點的輸
3、出。(1) 計算網絡的目標函數 設 為在第 組樣本輸入時,網絡的目標函數,取范數,則-(3式)式中,是在第 組樣本輸入時,經 次權值調整后網絡的輸出:是輸出層第 個節(jié)點。網絡的總目標函數: = -(4式)作為對網絡學習狀況的評價。(2) 判別 若 -(5式)算法結束;否則,至步驟(4)。式中,是預先確定的,.(3) 反向傳播計算由輸出層,依據 ,按梯度下降法反向計算,可逐層調整權值。由式,取步長為常值,可得到神經元到神經元的連接權次調整算式:-6式)式中,為步長,在此稱為學習算子。具體算法如下: -(7式)設 -(8式)式中,是第個節(jié)點的狀態(tài)對的靈敏度(第組樣本輸入時)。又(7式)(8式)可得
4、: -(9式)分以下兩種情況計算。 若為輸出節(jié)點,由(3式)和(8式)可得: -(10式)將(10式)代入(7式),則: -(11式) 若不是輸出節(jié)點,此時(8式)為: -(12式)其中 (13式)式中,是節(jié)點 后邊一層的第個節(jié)點;是節(jié)點的第個輸入(第組樣本輸入時),當時 將(12式)和(13式)代入(7式),有 -(14式)可見,由(11式)和(14式),可進行(6式)的權值調整計算。(c)幾個問題討論: (1)實現輸入/輸出的非線性映射 (2)輸入/輸出的歸一化,即將輸入輸出轉化到(0,1) (3)泛化能力 (4)訓練誤差 (5)bp的不足l 收斂速度慢,局部最優(yōu)點,收斂速度與初始權的選擇
5、有關l 隱層及接點數的選擇無理論指導l 新加入的樣本會影響到已學好的樣本(6)改進的bp算法例: 算法的思路及計算過程為了找出小麥產量與化肥用量的關系, 觀測得到了多組數據, 如化肥用量為0.01噸/每畝時,產量為0.3噸/每畝, 0.015噸/每畝時,產量為0.350噸/每畝, 0.020噸/每畝時,產量為0.380噸/每畝, 若化肥用量為0.050噸/每畝,則產量為多少?思路: 假設產量為,化肥用量為,需要根據已知數據求出.可利用神經網絡實現與之間的映射關系.輸入/輸出樣本對有三個(p=3),為0.01, 0.3; 0.015, 0.35; 0.02, 0.38;假設權值的初始值為: 輸入
6、到隱層: ,; 隱層到輸出: ,.節(jié)點的作用函數,此例僅為演示bp訓練過程,為計算方便,取,閾值取為0(不為0時,需加一個偏置節(jié)點)(1)對第一個樣本(p=1): 隱層節(jié)點1的輸入為: ;隱層節(jié)點2的輸入為: ;隱層節(jié)點1的輸出為: ;隱層節(jié)點2的輸出為: ;輸出節(jié)點的輸入為:輸出節(jié)點的輸出為:和期望輸出的誤差為:隱層到輸出層的權值調整():輸入層到隱層的權值調整():(2)同理求得第2、第3個樣本時的。(3)更新權值(4)如果訓練誤差=回到步驟(1),否則結束例: 利用matlab中的神經網絡工具箱,使用bp網絡實現對正弦函數的逼近。程序:p=-1:0.1:1t=-0.9602 -0.5770 -0.0729 0.3771 0.6405 0.66 0.4609 0.1336 -0.2013 -0.4344 -0.5 -0.3930 -0.1647 0.0988 0.3072 0.3960 0.3449 0.1816 -0.0312 -0.2189 -0.3201s1=5;w1,b1,w2,b2=initff(p,s1,tansig,t,purelin);df=10;me=8000;eg=0.02;lr=0.01;tp=df me eg lr;w1,b1,w2,b2,ep,tr=trainbp(
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