搶答器PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、內(nèi)容摘要隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已擴(kuò)展到所有的控制領(lǐng)域?，F(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對市場需求迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。為了滿足這一需求，生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)必須具有極高的靈活性和可靠性，可編程控制器就順應(yīng)而生。而實(shí)用搶答器的這一產(chǎn)品是各種競賽活動(dòng)中不可缺少的設(shè)備，無論是學(xué)校、工廠、軍隊(duì)還是益智性電視節(jié)目，都會(huì)舉辦各種各樣的智力競賽，都會(huì)用到搶答器。目前市場上已有的各種各樣的智力競賽搶答器絕大多數(shù)是早期設(shè)計(jì)的，只具有搶答鎖定功能的一個(gè)電路，以模擬電路、數(shù)字電路或者模擬電路與數(shù)字電路相結(jié)合的產(chǎn)品，這部分搶答器已相當(dāng)成熟。而現(xiàn)在的搶答器具有

2、倒計(jì)時(shí)、定時(shí)、自動(dòng)（或手動(dòng)）復(fù)位、報(bào)警（即聲響提示，有的以音樂的方式來體現(xiàn)）、屏幕顯示、按鍵發(fā)光等多種功能。但功能越多的電路相對來說就越復(fù)雜，且成本偏高，故障高，顯示方式簡單(有的甚至沒有顯示電路)，無法判斷提前搶按按鈕的行為，不便于電路升級換代。本設(shè)計(jì)要求就是利用PLC作為核心部件進(jìn)行邏輯控制及信號的產(chǎn)生，用PLC本身的優(yōu)勢使競賽真正達(dá)到公正、公平、公開。關(guān)鍵詞：可編程控制器 、搶答器、PLC目 錄第1章 引言31.1 PLC的由來及發(fā)展史31.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)41.3 PLC的工作原理4第2章 系統(tǒng)方案的分析與設(shè)計(jì)62.1 控制要求分析，設(shè)計(jì)主電路 62.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想及控制流程設(shè)計(jì)

3、 62.3 設(shè)計(jì)硬件選擇 6第3章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 83.1 確定I/O信號數(shù)量，選擇PLC類型 83.2 I/O通道分配及I/O接線圖83.3 控制程序編制與調(diào)試 10設(shè)計(jì)總結(jié)22謝詞 23參考文獻(xiàn)24第1章 引言11 PLC的由來及發(fā)展史PLC早期主要應(yīng)用于工業(yè)控制，但隨著技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)大 . 可編程控制器(Programmable Logical Controller)簡稱PC或PLC，是60年代末發(fā)明的工業(yè)控制器件，是美國數(shù)字公司(DEC )為美國通用公司(GM)研制開發(fā)并成功應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線上，可編程控制器自此誕生。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，PLC軟硬件水平與規(guī)

4、模也發(fā)生了質(zhì)與量的變化，其控制技術(shù)也朝著智能化方向不斷發(fā)展，同時(shí)推動(dòng)了先進(jìn)制造技術(shù)的相應(yīng)發(fā)展?，F(xiàn)代PLC已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。雖然PLC 問世時(shí)間不長，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC 也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個(gè)階段：1早期的PLC（60 年代末70 年代中期）早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時(shí)的PLC 多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)，在I/O 接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中

5、小規(guī)模集成電路，存儲(chǔ)器采用磁芯存儲(chǔ)器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式梯形圖。因此，早期的PLC 的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復(fù)使用等。其中PLC 特有的編程語言梯形圖一直沿用至今。2中期的PLC（70 年代中期80 年代中后期）在70 年代微處理器的出現(xiàn)使PLC 發(fā)生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC 的中央處理單元（CPU）。這樣，使PLC 得功能大大增強(qiáng)。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，

6、還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC 得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。3近期的PLC（80 年代中后期至今）進(jìn)入80 年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場價(jià)格大幅度下跌，使得各種類型的PLC 所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。而且，為了進(jìn)一步提高PLC 的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。12 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC與通

7、用計(jì)算機(jī)沒有什么區(qū)別，只是一臺(tái)增強(qiáng)了I/O功能的可與控制對象方便連接的計(jì)算機(jī)。其完成控制的實(shí)質(zhì)是按一定算法進(jìn)行IO變換，并將這個(gè)變換物理實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。1. 輸入寄存器輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對應(yīng)一個(gè)開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動(dòng)，并保持一個(gè)掃描周期。CPU可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。2. 輸出寄存器輸出寄存器的每一位都表明了PLC在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時(shí)的輸出寄存器的值,表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。在程序執(zhí)行過程中,CPU可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循

8、環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。3. 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的是系統(tǒng)程序，它是由廠家開發(fā)固化好了的，用戶不能更改，PLC要在系統(tǒng)程序的管理下運(yùn)行。用戶存儲(chǔ)器中存放的是用戶程序和運(yùn)行所需要的資源，I/O寄存器的值作為條件決定著存儲(chǔ)器中的程序如何被執(zhí)行，從而完成復(fù)雜的控制功能。4. CPU單元CPU單元控制著IO寄存器的讀、寫時(shí)序，以及對存儲(chǔ)器單元中程序的解釋執(zhí)行工作，是PLC的大腦。5. 其它接口單元其它接口單元用于提供PLC與其它設(shè)備和模塊進(jìn)行連接通信的物理?xiàng)l件。13 PLC的工作原理1. 掃描技術(shù) 當(dāng)PLC投

9、入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 1） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 2） 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段

10、，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖

11、起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 3） 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。 第2章 系統(tǒng)方案的分析與設(shè)計(jì)2.1 控制要求分析，設(shè)計(jì)主電路2.1.1 PLC搶答器

12、的控制要求1.搶答器同時(shí)供8名選手或8個(gè)代表隊(duì)比賽，分別用8個(gè)按鈕S0-S7表示。2.設(shè)置一個(gè)系統(tǒng)清除和搶答控制開關(guān)，該開關(guān)由主持人控制。3.搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動(dòng)按鈕，鎖存相應(yīng)的編號，并在LED數(shù)碼管上顯示，勇士揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲響提示。選手搶答實(shí)行優(yōu)先鎖存，優(yōu)先搶答選手的編號一直保存到主持人將系統(tǒng)清楚為止。4.搶答器具有定時(shí)搶答功能，且一次搶答的時(shí)間由支持人設(shè)定（如30秒）。當(dāng)主持人啟動(dòng)“開始”按鈕后，定時(shí)器驚醒減計(jì)時(shí)，同時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出短暫的聲響，聲響持續(xù)的時(shí)間0.5秒左右。5.參賽選手在設(shè)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行搶答，搶答有效，定時(shí)器停止工作，顯示器上顯示選手的編號和搶搭的時(shí)間，并保持到主

13、持人將系統(tǒng)清楚為止。6.如果定時(shí)時(shí)間已到，無人搶答，本次搶答無效，系統(tǒng)報(bào)警并禁止搶答，定時(shí)顯示器上顯示00。2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)2.2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想 在主持人按動(dòng)“開始”按鈕后，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，同時(shí)揚(yáng)聲器蜂鳴0.5秒，此時(shí)各參賽選手開始搶答。各選手之間實(shí)行互鎖，在一名選手搶先按下?lián)尨鸢粹o時(shí)，其他的選手再按搶答按鈕則無效。在選手按下?lián)尨畎粹o后，選手的搶搭指示燈亮起，同時(shí)揚(yáng)聲器蜂鳴0.5秒，在LED顯示器上顯示搶答選手的編號，一直保存到主持人清除位置，此時(shí)可以由選手來回答搶答的問題。在回答環(huán)節(jié)進(jìn)行過后，由主持人對此次的搶答顯示進(jìn)行清除，進(jìn)而進(jìn)行下一輪的搶答。2.3 設(shè)計(jì)硬件選擇根據(jù)對系統(tǒng)裝

14、置的分析，選用以下硬件如表2-1所示表2-1 硬件選擇表名稱型號數(shù)量PLC主機(jī)單元S7-200(226)1臺(tái)控制按鈕SB配套9個(gè)指示燈配套配套揚(yáng)聲器配套1個(gè)LED顯示器配套1個(gè)第3章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 確定I/O信號數(shù)量，選擇PLC類型3.1.1 系統(tǒng)I/O數(shù)量分析經(jīng)分析控制系統(tǒng)有主持人控制按鈕SB0和參賽選手S1-S8九個(gè)輸入，輸出有八名選手的搶搭指示燈亮、揚(yáng)聲器和7個(gè)LED顯示管端子十六個(gè)輸出，可以確定為9I/16O信號量3.1.2 S7-200系列PLC的CPU的技術(shù)指標(biāo)表3-1 S7-200系列PLC的CPU的技術(shù)指標(biāo)特性CPU221CPU222CPU224CPU226數(shù)字輸入

15、量（DI）681424數(shù)字輸出量（DO）4610163.1.3 S7-200系列PLC的CPU型號的選擇根據(jù)該系統(tǒng)的信號輸出量和輸出量的數(shù)量，配合S7-200的CPU的數(shù)字量I/O數(shù)量，考慮選用CPU226型號。3.2 I/O通道分配及I/O接線圖3.2.1 I /O通道分配在了解了系統(tǒng)工藝要求和控制要求后,接著要做的就是將I/O通道分配給PLC的指定I/O端子,具體如表3-2所示。表3-2 I/O點(diǎn)的分配與編號控制信號信號名稱元件名稱元件符號地址編號輸入信號主持人開關(guān)常開按鈕SB0I0.01號選手按紐常開按鈕SB1I0.12號選手按紐常開按鈕SB2I0.23號選手按紐常開按鈕SB3I0.34

16、號選手按紐常開按鈕SB4I0.45號選手按紐常開按鈕SB5I0.56號選手按紐常開按鈕SB6I0.67號選手按紐常開按鈕SB7I0.78號選手按鈕常開按鈕SB8I1.0輸出信號揚(yáng)聲器接觸器KM1Q0.01號選手搶答指示燈接觸器KM2Q0.12號選手搶答指示燈接觸器KM3Q0.23號選手搶答指示燈接觸器KM4Q0.34號選手搶答指示燈接觸器KM5Q0.45號選手搶答指示燈接觸器KM6Q0.56號選手搶答指示燈接觸器KM7Q0.67號選手搶答指示燈接觸器KM8Q0.78號選手搶答指示燈接觸器KMQ1.0數(shù)碼顯示LED管的a端LED顯示管端子Q1.1數(shù)碼顯示LED管的b端Q1.2數(shù)碼顯示LED管的c

17、端Q1.3數(shù)碼顯示LED管的d端Q1.4數(shù)碼顯示LED管的e端Q1.5數(shù)碼顯示LED管的f端Q1.6數(shù)碼顯示LED管的g端Q1.7搶答器I/O接線圖如圖3-1所示圖3-1 I/O接線圖3.3 控制程序編制與調(diào)試3.3.1 控制程序編制1. 程序設(shè)計(jì)及工作過程分析本次搶答器的設(shè)計(jì)由于是供8個(gè)代表隊(duì)參賽使用，所以用了八個(gè)按鈕，分別由SB1SB8來表示，主持人開關(guān)由SB0來表示，由于此搶答器具有鎖存與顯示功能，所以梯形圖設(shè)計(jì)中需要用互鎖來實(shí)現(xiàn)當(dāng)主持人按下開關(guān)I0.0時(shí)，定時(shí)器工作，揚(yáng)聲器發(fā)出響聲，持續(xù)時(shí)間0.5秒。此時(shí)八位選手開始搶答，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)搶答有效，如果定時(shí)器時(shí)間到了以后，仍無人搶答，則揚(yáng)聲

18、器發(fā)出持續(xù)蜂鳴警報(bào)，本次搶答無效。2. 梯形圖程序如圖3-2所示圖3-2 程序梯形圖3. 指令語句表程序使用簡易編程器輸入程序，將上述梯形圖轉(zhuǎn)化成指令語句表的形式，如圖3-3所示。圖3-3 程序指令表3.3.2 控制程序調(diào)試1.為了模擬搶答的操作過程，利用手動(dòng)模擬出各種輸入信號，用輸出燈的亮滅表示系統(tǒng)在運(yùn)行程序后的輸出（選手搶答指示燈的亮滅、揚(yáng)聲器接觸器線圈的得失電情況和數(shù)碼顯示LED管的各端子等），以便觀察仿真器運(yùn)行程序得到的輸出與實(shí)際想要得到的結(jié)果的匹配程度，進(jìn)而對程序進(jìn)行修改與完善。具體作法如下，1）主持人開始按鈕的調(diào)試設(shè)PLC進(jìn)入運(yùn)行方式后，經(jīng)過3s的準(zhǔn)備時(shí)間，按下開關(guān)SB0（I0），

19、即輸入信號I0.0，模擬支持人按下“開始”按鈕；Q0.0亮起，待0.5秒后熄滅。2）對搶答選手搶答開關(guān)的調(diào)試：在模擬支持人按下“開始”按鈕后，任意按下8個(gè)開關(guān)SB1-SB8(I1-I8)中得任意一個(gè)，模擬選手的搶答；所安開關(guān)SBX(I0.X)對應(yīng)的Q0.X亮起,并且一直亮著，同時(shí)Q0.0亮起，待0.5秒后熄滅。3）如果在計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)，仍無選手搶答開關(guān)按下，則Q0.0會(huì)持續(xù)亮著2.若在系統(tǒng)在調(diào)試得過程中，出現(xiàn)與上述結(jié)論不一致的結(jié)果，要根據(jù)出現(xiàn)的情況針對性的對程序進(jìn)行分析，修改、完善程序至輸出結(jié)果與上述的結(jié)論一致為止，反復(fù)運(yùn)行程序若干次，保證程序能夠成功運(yùn)行。心得體會(huì)本次課程設(shè)計(jì)的寫作是在陳老師

20、的指導(dǎo)下進(jìn)行的。針對在寫作過程中遇到許多的難題，陳老師都給以認(rèn)真的解釋，為此，向陳老師表示最衷心的謝意。我在這次課程設(shè)計(jì)中，學(xué)會(huì)了怎么去發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。遇到不明白的問題都會(huì)積極的去詢問老師，或者去找尋相關(guān)的資料。從中學(xué)到了很多知識(shí)。這次課程設(shè)計(jì)使我們有機(jī)會(huì)把我們的課堂理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際生活中，貼近生活，實(shí)現(xiàn)我們的人生價(jià)值。并且通過對知識(shí)的綜合利用，加入個(gè)人的分析和比較，加深了了我們對理論知識(shí)的理解和運(yùn)用。也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。雖然本次課程設(shè)計(jì)是自己獨(dú)立完成，但是，彼此也沒脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討

21、論。我們在做課程設(shè)計(jì)的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。通過這次PLC控制搶答器設(shè)計(jì)，讓我對plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解從這次課程設(shè)計(jì)的制作過程中，讓我深切的領(lǐng)會(huì)到想要在激烈的社會(huì)競爭中占領(lǐng)自己的一塊領(lǐng)地，必須要把自己的閃光點(diǎn)，發(fā)揮出來，并不斷的改正自己的缺點(diǎn)，完善自己的能力，以更

22、好的一面去面對社會(huì)。在以后的學(xué)習(xí)工作過程中，我會(huì)虛心的接受師傅們對我的教導(dǎo)，好好的工作，發(fā)揚(yáng)我們學(xué)校吃苦耐勞的精神，做有一個(gè)合格的大學(xué)生。謝辭經(jīng)過兩個(gè)星期的忙碌，在陳興洲老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助下，本次課程設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，由于缺乏設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，在設(shè)計(jì)中有許多考慮不周全的地方，如果有不足的地方，還請大家多多知道糾正！值此論文完成之際，首先感謝我的指導(dǎo)老師陳興洲老師。在陳老師的悉心指導(dǎo)下，本課題的設(shè)計(jì)任務(wù)完成地非常順利。另外，要感謝我的授課老師王宗才老師，在課堂上的耐心講解，使我對PLC控制技術(shù)產(chǎn)生了濃厚的興趣。在課下我反復(fù)的閱讀課本，弄清楚PLC的工作原理，對每條指令都爭取理解清楚，這也是我這次課

23、程設(shè)計(jì)能夠順利完成的重要因素之一?？傊敬萎厴I(yè)設(shè)計(jì)能夠能順利完成，陳老師和王老師傾注了大量的心血和汗水，在此，我向兩位老師致以最誠摯的謝意。同時(shí)感謝我的是我的室友們，是他們在我課程設(shè)計(jì)期間和我一起探討，一起鉆研，使我在設(shè)計(jì)中的很多的問題都能夠輕松解決。正是他們的幫助才使我的設(shè)計(jì)能夠順利完成。謝謝大家！參考文獻(xiàn)1 王宗才.機(jī)電傳動(dòng)與控制.電子工業(yè)出版社.2011.62 程先平.機(jī)電傳動(dòng)與控制.華中科技大學(xué)出版社3 王衛(wèi)兵.可編程控制器原理即應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19984 張萬忠.電器與PLC控制技術(shù).化學(xué)工業(yè)出版社，2003.8tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8W