計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 課程設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)題題 目目基于單片機(jī)的水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課題性質(zhì)課題性質(zhì)課程設(shè)計(jì)課題來源課題來源自擬課題指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師主要內(nèi)容主要內(nèi)容針對水溫控制系統(tǒng)的控制功能要求，設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，能夠?qū)λ臏囟冗M(jìn)行測量及顯示，并通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)對水的溫度進(jìn)行加熱，滿足用戶的生活需求。任務(wù)要求任務(wù)要求第 1 天：熟悉課程設(shè)計(jì)任務(wù)及要求，針對課題查閱技術(shù)資料。第 2 天：確定設(shè)計(jì)方案。要求對設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析、比較、論證，畫出方框圖，并簡述工作原理。第 3-4 天：按照確定的方案設(shè)計(jì)單元電路。要求畫出單元電路圖，元件及

2、元件參數(shù)選擇要有依據(jù)，各單元電路的設(shè)計(jì)要有詳細(xì)論述。第 5 天：撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。要求內(nèi)容完整、圖表清晰、文理流暢、格式規(guī)范、方案合理、設(shè)計(jì)正確，篇幅不少于 5000 字。主要參主要參考資料考資料（1）馬忠梅等，單片機(jī)的 c 語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，北京航空航天大學(xué)出版社，2009 修訂版（2）李廣弟等 單片機(jī)基礎(chǔ) 北京航空航天出版社， 2008.7（3）肖洪兵. 跟我學(xué)用單片機(jī). 北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2009.8 （4）沙占友. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例. 北京：電子工業(yè)出版社，2005審查意見審查意見系（教研室）主任簽字：系（教研室）主任簽字： 課程設(shè)計(jì) 年年 月月 日日 課程設(shè)計(jì)目錄目錄

3、1 1 引言引言.4 41.1 課題背景 .41.2 控制對象 .51.3 系統(tǒng)功能 .52 2 總體方案設(shè)計(jì)總體方案設(shè)計(jì).5 52.1 單片機(jī)的選擇 .52.2 溫度檢測傳感器的選擇 .62.3 傳感器輸出的放大電路的選擇 .62.4 驅(qū)動(dòng)及加熱控制電路的選擇 .72.5 電源電路的選擇 .72.6 顯示器的選擇 .72.7 鍵盤的選擇 .72.8 系統(tǒng)組成框圖及工作原理 .83 3 硬件電路設(shè)計(jì)硬件電路設(shè)計(jì).8 83.1 單片機(jī)晶振電路 .83.2 溫度傳感器及放大電路設(shè)計(jì) .93.3 過零檢測電路圖的設(shè)計(jì) .93.4 驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) .93.5 報(bào)警驅(qū)動(dòng)電路 .103.6 顯示電路的設(shè)計(jì)

4、 .114 4 軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì).111141 主程序流程圖 .114.2 中斷程序流程圖 .125 5 總結(jié)總結(jié) .1414參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).1515附錄附錄 系統(tǒng)總原理圖系統(tǒng)總原理圖.1616 課程設(shè)計(jì)1 1 引言引言1.11.1 課題背景課題背景當(dāng)今社會(huì)大部分人在使用熱水器時(shí)，基本上都是采用的快熱式的。這是因?yàn)樗o人們帶來了極大的方便，人們不再為熱水器耗電量大而發(fā)愁，所以快熱式電熱水器走進(jìn)千家萬戶應(yīng)經(jīng)成為必然的。我國也在不斷大力提倡家庭使用快熱式電熱水器，這樣可以為國家節(jié)省很多電能。普通電熱水器有如下缺點(diǎn)：1、熱水器長期通電，長期保持在六十度以上高溫，發(fā)熱管易結(jié)垢，內(nèi)膽易漏水，因而較易損

5、壞；2、管道熱水熱量損耗大；3、等候用水時(shí)間太長；4、在熱水流出前都必須浪費(fèi)一定量的冷水，根據(jù)管道的長短，一般家庭中冷水損耗量大，基本可達(dá) 10-25 升/次。 而快熱式電熱水器 克服了上述缺點(diǎn)，它有很多優(yōu)點(diǎn)，如：安全，干凈環(huán)保；即開即熱，3-5 秒出熱水無須等候，熱水使用時(shí)間不受限制，想用多久就用多久；用多少燒多少，省電省水，沒有損耗；體積小不占空間，可以隱藏在廚柜內(nèi)，安裝方便，特別適合新裝修的房子，款式多樣，美觀實(shí)用，也是職工福利和客戶禮品的絕佳選擇。特別方便于洗滌，和洗漱，是為現(xiàn)代家居廚房洗滌、衛(wèi)生間洗漱專業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的快速電熱水器，結(jié)合了燃?xì)鉄崴骱蛡鹘y(tǒng)儲(chǔ)水式電熱水器優(yōu)點(diǎn)。1.21.2

6、控制對象控制對象快熱式熱水器的水溫控制1.31.3 系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能快熱式熱水器的設(shè)計(jì)要求：（1）必須做到隋開隨用，所以這就要求加熱功率很大，以至于減少加熱時(shí)間，所以溫度檢測元件的快速性就顯得很重要。（2）要做到安全可靠，這就要求控制電路要準(zhǔn)確及時(shí)，防止熱水器燒干而引發(fā)火災(zāi)或出現(xiàn)爆炸危險(xiǎn)危及人身安全。這里之所以設(shè)計(jì)快熱式家用電熱水器一是興趣所致，二是正是看到了它的未來，即將來人們將越來越多的使用它。 課程設(shè)計(jì)2 2 總體方案總體方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)對于快熱式家用電熱水器來說，硬件系統(tǒng)是它的最基本的框架，是系統(tǒng)的所有功能的叢礎(chǔ)。硬件的選擇和所選硬件的性能對系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)以及系統(tǒng)的精度都有直接的影響，系統(tǒng)

7、的設(shè)計(jì)成功與否很大程度上取決于硬件系統(tǒng)的設(shè)汁。本系統(tǒng)硬件方案論證包括單片機(jī)、溫度檢測傳感器、加熱控制驅(qū)動(dòng)電路、電源電路、及鍵盤和顯示電路的選擇。2.12.1 單片機(jī)的選擇單片機(jī)的選擇方案一：我們知道 8031 芯片內(nèi)部無 rom，需要外擴(kuò)程序存儲(chǔ)器,由此造成電路焊接的困難，況且使用 8031 還需要另外購買其他的芯片，如 a/d 轉(zhuǎn)換及定時(shí)/計(jì)數(shù)器（pwm）等芯片，從而造成成本較高，不實(shí)用。方案二:因?yàn)?895c1 芯片內(nèi)部有 rom，且片內(nèi) rom 全部采用 flash rom，它能于 3v 的超低壓工作，與 mcs-51 系列單片機(jī)完全兼容，由于 89c51 單片機(jī)成本低廉且工作可靠，采用

8、 12mh z 的晶振， 所以我們選擇 89c51 作為系統(tǒng)微處理器。2.22.2 溫度檢測傳感器的選擇溫度檢測傳感器的選擇溫度檢測的方法很多，有熱點(diǎn)阻，熱電偶，熱敏電阻，還有專門的集成測溫傳感器等。方案一：熱電式傳感器是將溫度變化轉(zhuǎn)化為電量變化的裝置，它利用敏感元件的電磁參數(shù)隨溫度變化而變化的特性來達(dá)到測量目的。通常把被測溫度的變化轉(zhuǎn)換為敏感元件的電阻變化、電勢的變化，再經(jīng)過相應(yīng)的測量電路輸出電壓或電流，然后由這些參數(shù)的變化來檢測對象的溫度變化。熱敏電阻具有靈敏度高、體積小、較穩(wěn)定、制作簡單、壽命長、易于維護(hù)、動(dòng)態(tài)特性好等優(yōu)點(diǎn),但有變化率非線性，不適合測量高溫區(qū)等缺點(diǎn)。方案二：集成測溫傳感器

9、如：ds18b20，直接將溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳送給單片機(jī)。這種方法雖然比較先進(jìn)，但電路也比較復(fù)雜,成本也較高。方案三：溫度/頻率轉(zhuǎn)化測溫法，直接將溫度信息轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)，用單片機(jī)測出頻率的大小，從而間接測出溫度值溫度/頻率轉(zhuǎn)換電路簡單可靠，成本低廉。所以采用此方案。 課程設(shè)計(jì)2.32.3 傳感器輸出的放大電路的選擇傳感器輸出的放大電路的選擇方案一：運(yùn)算放大器 lm324 帶有真差動(dòng)輸入的四運(yùn)算放大器。該四放大器可以工作在低到 3 伏或者高到 32 伏的電源下，靜態(tài)電流為 mc1741 的靜態(tài)電流的五分之一。共模輸入范圍包括負(fù)電源，因而消除了在許多應(yīng)用場合中采用外部偏置元件的必要性。它的性能特點(diǎn)

10、是短跑保護(hù)輸出、真差動(dòng)輸入級(jí)、底偏置電流為最大 100ma、每封裝含四個(gè)運(yùn)算放大器、具有內(nèi)部補(bǔ)償?shù)墓δ?、共模范圍擴(kuò)展到負(fù)電源、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的引腳排列、輸入端具有靜電保護(hù)功能。但用在本電路中接線較復(fù)雜，且價(jià)格昂貴所以不用。方案二：采用 74ls04 作為輸出放大電路的選擇，它還可以作為驅(qū)動(dòng)電路使用，74ls04 是 ttl 電平反相器，使用較經(jīng)濟(jì)且性能也很理想，所以在本方案中采用。2.42.4 驅(qū)動(dòng)及加熱控制電路的選擇驅(qū)動(dòng)及加熱控制電路的選擇方案一：若干不同功率的電熱絲組合而成，但需要幾組電熱絲和繼電器，成本增高且工作可靠性降低，所以不用。方案二：通過一個(gè)繼電器驅(qū)動(dòng)，采用可控硅控制功率，能經(jīng)受較高的

11、功率，所以可以設(shè)置較多的檔位，成本大大降低可靠性較高，而且電路簡單，所以本方案采用。2.52.5 電源電路的選擇電源電路的選擇方案一：采用干電池，使用方便，安全可靠，但價(jià)格昂貴，且使用時(shí)間較短，所以不采用。方案二：經(jīng)市電降壓整流后輸出+5v 電壓，由于 89c51 對電源要求不甚嚴(yán)格，市電來源方便，且經(jīng)穩(wěn)壓管穩(wěn)壓也較可靠，較經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，所以采用此方案。2.62.6 顯示器的選擇顯示器的選擇 led 數(shù)碼管顯示器可分為兩種顯示方式：靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示。方案一： led 數(shù)碼管靜態(tài)顯示，多片七段譯碼器驅(qū)動(dòng)顯示，這不僅增加了成本，還需要占用單片機(jī)多個(gè) i/o 口，也給電路的焊接帶來一定的困難，因此不選

12、用這種方案作為顯示模塊，所以排除此方案。 課程設(shè)計(jì)方案二： led 數(shù)碼管顯示器動(dòng)態(tài)顯示方式下，將所有位的段選線并聯(lián)在起，由位選線控制哪位接收字段碼。采用動(dòng)態(tài)掃描顯示，也就是在顯示過中，輪流向各位送出字形碼和相應(yīng)的字位選擇，同一時(shí)刻只有一位顯示，其他各位熄滅。利用顯示器的余暉和人眼的視覺暫留現(xiàn)象，只要每一位顯示足夠短，則人看到的就是所有數(shù)碼管同時(shí)顯示，在動(dòng)態(tài)顯示方式下電路設(shè)計(jì)簡單，易采用。2.72.7 鍵盤的選擇鍵盤的選擇 方案一：鍵盤選用行列式鍵盤，行列式鍵盤的接口方法，直接接口于單片機(jī)的 i/o 口上。鍵盤設(shè)置在行、列線的交點(diǎn)上，行、列線分別連接到按鍵開關(guān)的兩端。行線通過上拉電阻接5v，被

13、拉在高電平狀態(tài)。但線路較復(fù)雜，價(jià)格較昂貴，不適用。方案二：獨(dú)立式按鍵是指直接用輸入端口線構(gòu)成的單個(gè)按鍵電路，常用于需要少量幾個(gè)按鍵的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。每個(gè)獨(dú)立式按鍵單獨(dú)占用一根輸入端口線，各鍵的工作狀態(tài)不會(huì)相互影響。采用輕觸式獨(dú)立小按鈕，即實(shí)用又方便，因?yàn)楸倦娐穼︽I盤的要求不高，所以采用這種方案。2.82.8 系統(tǒng)組成框圖系統(tǒng)組成框圖及工作原理及工作原理快熱式熱水器組成框圖如圖 2.1 所示，主要由 7 部分組成：單片機(jī)系統(tǒng)及外圍電路、電源電路、按鍵輸入電路、溫度檢測電路、led 數(shù)碼管及指示燈電路、報(bào)警電路和加熱控制電路。單片機(jī)89c51溫度檢測按鍵輸入電源led顯示蜂鳴報(bào)警加熱控制圖 2.1

14、 系統(tǒng)組成框圖 課程設(shè)計(jì)3 3 硬件電路硬件電路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)本系統(tǒng)硬件電路主要包涵:單片機(jī)，報(bào)警電路、加熱控制電路、過零檢測電路和溫度檢測電路等部分。其中加熱部分采用雙向二極管控制的熱敏電阻，控制方便可靠；報(bào)警電路采用自鳴式報(bào)警器，實(shí)用也很方便買到；過零檢測部分橋式電路，三極管和一個(gè)“非”門組成的電路，靈明度更高；而溫度檢測部分很重要，所以采用 rc 震蕩電路和由熱敏電阻組成的電路進(jìn)行檢測，簡單并且成本很低，也很容易實(shí)現(xiàn)。3.13.1 單片機(jī)晶振電路單片機(jī)晶振電路在整個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)中，cpu 既是運(yùn)算處理中心，又是控制中心，是控制系統(tǒng)中最關(guān)鍵的器件。此系統(tǒng)控制方案簡單，數(shù)據(jù)量也不大，因此選用 8

15、9c51作為控制系統(tǒng)的主機(jī)。3.23.2 溫度傳感器及放大電路設(shè)計(jì)溫度傳感器及放大電路設(shè)計(jì)溫度/頻率變換電路由多諧振蕩器組成，r24 是一個(gè)熱敏電阻，當(dāng)溫度變化是引起它的阻值變化，因而電流發(fā)生變化，從而振蕩器的輸出頻率發(fā)生變化，所以通過頻率值可以求得溫度值。它的電路如圖 3.1 所示： r4100r241ku3c74ls04u3a74ls04u3b74ls04c10.056ufport 圖 3.1 溫度傳感器及放大電路3.33.3 過零檢測電路圖的設(shè)計(jì)過零檢測電路圖的設(shè)計(jì)此電路應(yīng)用三極管的通斷來引發(fā)輸出脈沖的有無，每當(dāng)三極管接通時(shí)電路輸出一個(gè)正的脈沖，而當(dāng)三級(jí)管截止時(shí)不輸出脈沖，以此來控制雙向

16、晶閘管的導(dǎo)通。它的電路如圖 3.2 所示： 課程設(shè)計(jì)r21mr310kr110kt1220/9vu3d74ls04q18050220v1234d2d5in4007*4port+5gnd 圖 3.2 過零檢測電路3.43.4 驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)加熱控制驅(qū)動(dòng)電路：通過光耦二極管來控制加熱絲的導(dǎo)通，而加熱電阻通過發(fā)光二極管來顯示加熱于否，當(dāng)加熱時(shí)二極管發(fā)光，而不加熱時(shí)二極管不發(fā)光，其中利用熱繼電器來控制電路的通斷，當(dāng)通電時(shí)它的常開觸頭閉合，電路接通，電熱絲加熱，否則電路斷開。它的熔斷絲選為 110 度的熱保險(xiǎn)絲，控制加熱溫度。電路如圖 3.3 所示：r7510r82k/1wr2220k/2

17、wr25heeterq6bta41u5moc3023r234.7kled1d6in4007q59012k1220vf1fuseportport+5圖 3.3 加熱控制驅(qū)動(dòng)電路圖3.53.5 報(bào)警驅(qū)動(dòng)電路報(bào)警驅(qū)動(dòng)電路當(dāng)水溫超過 65 度時(shí)停止加熱并蜂鳴報(bào)警，當(dāng)溫度降到 45 度一下時(shí)恢復(fù)。報(bào)警器驅(qū)動(dòng)電路，電路圖如圖 3.4 所示： 課程設(shè)計(jì)u45vr64.7kq29012+5gndport 圖 3.4 報(bào)警器驅(qū)動(dòng)電路3.63.6 顯示電路的設(shè)計(jì)顯示電路的設(shè)計(jì) 數(shù)碼管顯示電路的設(shè)計(jì)是采用雙向共陽極串行接口電路，用來顯示加熱檔位，直觀性更強(qiáng)。它的電路圖如圖 3.5 所示：abfcgdedpy1234

18、567abcdefg8dpdpds?dpy_7-seg_dpabfcgdedpy1234567abcdefg8dpdpds?dpy_7-seg_dpr11200*8r12r13r15r17r18r16r14r94.7kr104.7kq?pnp1q?pnp1+5 圖 3.5 顯示電路4 4 軟件軟件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)單片機(jī)的快熱式家用電熱水器的軟件設(shè)計(jì)主要包括主程序、顯示掃描、按鍵掃描子程序、加熱控制子程序和溫度檢測子程序。4 41 1 主程序流程圖主程序流程圖由于 51 系列單片機(jī)沒有停機(jī)命令，所以可以利用主程序設(shè)置死循環(huán)反復(fù)運(yùn)行各個(gè)任務(wù)。把有實(shí)時(shí)要求的子程序（顯示掃描、按鍵掃描、加熱控制）放在 課程設(shè)

19、計(jì)最內(nèi)層的循環(huán)中，計(jì)算其運(yùn)行一次占用的 cpu 時(shí)間，然后根據(jù)溫度檢測定時(shí)的間隔時(shí)間，計(jì)算出該循環(huán)的循環(huán)次數(shù)。該系統(tǒng)每運(yùn)行一次有實(shí)時(shí)要求的子程序（即顯示掃描、按鍵掃描、加熱控制）約占用 5mscpu 時(shí)間，運(yùn)行測溫子程序的時(shí)間間隔為 0.5s，那么循環(huán)次數(shù)應(yīng)為 100 次。 主程序流程圖如圖 4.1 所示： 開始系統(tǒng)初始化i=1按鍵掃描若有鍵按下，i=6顯示掃描加熱控制完成100次循環(huán)？溫度檢測-i=0？刷新顯示溫度nn圖 4.1 主程序流程圖4.24.2 中斷程序中斷程序流程圖流程圖中斷服務(wù)程序主要用于各種鍵的功能散轉(zhuǎn)。中斷程序流程圖如圖 4.2 所示： 課程設(shè)計(jì)中斷返回保護(hù)現(xiàn)場讀鍵值進(jìn)行鍵

20、功能散轉(zhuǎn)恢復(fù)現(xiàn)場清除鍵存放單元開中斷開始圖 4.2 中斷程序流程圖 課程設(shè)計(jì)5 5 總結(jié)總結(jié)本次設(shè)計(jì)的快熱式家用電熱水器采用單片機(jī)對電路進(jìn)行簡單的控制，因此系統(tǒng)的穩(wěn)定性比較高。本方案著重體現(xiàn)在較熱速度之快上，它采用雙向晶閘管（即可控硅）對加熱電路進(jìn)行控制，這樣系統(tǒng)的可靠性就大大增強(qiáng)，因?yàn)榫чl管能夠根據(jù)門極電壓可靠的接通或斷開，而且采用發(fā)光二極管來及時(shí)地檢測電路的加熱情況。而設(shè)計(jì)的另一個(gè)優(yōu)勢還在于它采用了溫度/頻率檢測電路，通過電路頻率的變化來及時(shí)的反應(yīng)出當(dāng)時(shí)的溫度，這樣就避免了因?yàn)闊崦綦娮璧淖兓荒芗皶r(shí)的傳給單片機(jī)而帶來的滯后問題。頻率的變化受到外界的干擾要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于電阻變化所帶來的干擾，因此準(zhǔn)

21、確性，可靠性大大提高。在這次設(shè)計(jì)中還采用了兩位共陽數(shù)碼管來反映功率檔位，通過它們的亮滅數(shù)量來反映加熱時(shí)功率輸出，及時(shí)地提醒人們當(dāng)時(shí)的水溫變化情況，更加清晰。而在設(shè)計(jì)中還采用輕觸式按鈕來調(diào)節(jié)功率的檔位，其中一個(gè)按鈕時(shí)逐漸增加功率檔位，而另一個(gè)按鈕時(shí)逐漸減小功率檔位，還有一個(gè)是控制電源開關(guān)的通斷，即總開關(guān)。設(shè)計(jì)中還采用報(bào)警器來及時(shí)的反應(yīng)溫度是否超標(biāo)，提示操作者是否將繼續(xù)加熱熱水器。盡管這次設(shè)計(jì)中我還不能做到盡善盡美，一些內(nèi)容還有待于進(jìn)一步的研究，但為了這次課程設(shè)計(jì)，我提前翻閱了很多資料，特別是了解很多有關(guān)單片機(jī)的書籍，這給我以后學(xué)習(xí)單片機(jī)課程打下了基礎(chǔ)，也開拓了我的視野。在設(shè)計(jì)中我遇到了很多困難，

22、也讓我對一些生疏的知識(shí)有了更深刻的了解。雖然設(shè)計(jì)中的困難使我很是頭疼，但通過自己的不懈努力和同學(xué)的大力幫助，最終還是一點(diǎn)點(diǎn)地克服了困難。本次課程設(shè)計(jì)使我真正了解到了實(shí)踐與理論結(jié)合的重要性，以前總是在頭腦中產(chǎn)生一種想法，卻從沒有機(jī)會(huì)去認(rèn)真地做它們，以至不知道結(jié)果是行通還是行不通，但通過這一周的課程設(shè)計(jì)終于可以使我獨(dú)立地去完成一個(gè)項(xiàng)目，雖然結(jié)果難免有不足之處，但畢竟是親自動(dòng)手去做的，收獲是可想而知的。 課程設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)（1）夏繼強(qiáng). 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教程. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2007 （2）趙曉安. mcs-51 單片機(jī)原理及應(yīng)用. 天津：天津大學(xué)出版社，2009.3 （3）徐

23、惠民 單片微型計(jì)算機(jī)原理接口與應(yīng)用 第 3 版 北京：北京郵電大學(xué)出版社，2009 （4）吳國經(jīng)等 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) 中國電力出版社， 2008.1（5）李全利，遲榮強(qiáng)編著 單片機(jī)原理及接口技術(shù) 高等教育出版社，2009.1（6）張毅剛等， mcs-51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)，哈工大出版社，2007 年第 4 版（7）馬忠梅等，單片機(jī)的 c 語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，北京航空航天大學(xué)出版社，2009 修訂版（8）李廣弟等 單片機(jī)基礎(chǔ) 北京航空航天出版社， 2008.7（9）肖洪兵. 跟我學(xué)用單片機(jī). 北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2009.8 （10）沙占友. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例. 北京：電子工業(yè)出版社，2005 課程設(shè)計(jì)附錄附錄 系統(tǒng)總原理圖系統(tǒng)總原理圖123456abcd654321dcbatitlenumberrevisionsizebdate:18-jun-2010sheet of file:c:docum