畢業(yè)論文中期答辯講義

1、1鉆井平臺二號層排管機械臂控制系統(tǒng)設(shè)計 中期答辯人：1107020229葛斐青島科技大學(xué) 自動化學(xué)院指導(dǎo)教師：張春堂2 1：課題簡介2：課題流程3：課題已完成部分 4：課題未完成部分3 隨著工業(yè)發(fā)展的高速進行，我國內(nèi)陸石油資源日漸枯竭，多數(shù)石油相關(guān)的下游企業(yè)高度依賴進口。我國有著豐富的海洋石油礦藏，海洋油氣資源的開發(fā)直接關(guān)系到相關(guān)產(chǎn)業(yè)的進一步發(fā)展，影響著我國能源、經(jīng)濟安全的穩(wěn)定。隨著海洋石油作業(yè)從大陸架逐漸向著深海延伸，海洋石油鉆井平臺作為海洋石油資源開發(fā)的主要設(shè)備，鉆探平臺技術(shù)和設(shè)備升級勢在必行。 實現(xiàn)鉆井過程中的鉆桿自動化操作，避免人與鉆桿的直接接觸，可加快下鉆速度，對降低海上鉆井作業(yè)成本

2、，提高作業(yè)安全性將發(fā)揮重要作用。本課題以PLC為核心組成的控制系統(tǒng)具有高可靠性、強抗干擾能力、組合靈活、編程簡單、維修方便和低成本等諸多特點，二層臺排管機械臂控制系統(tǒng)集電氣技術(shù)、現(xiàn)代控制、遠程監(jiān)控技術(shù)與一體。采用該系統(tǒng)進行機械臂自動排管可以提高供給系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，同時系統(tǒng)具有良好節(jié)能性，這在能源日益緊缺的今天尤為重要。 1：課題簡介451：查閱相關(guān)資料、文獻等；了解控制系統(tǒng)的構(gòu)成與工藝3：繪制系統(tǒng)接線圖，PLC編程及設(shè)計系統(tǒng)人機界面2：控制系統(tǒng)的分析及PLC各模塊的選型4：定稿，導(dǎo)師檢查提修改意見，修改完善；畢業(yè)論文答辯 2：課題流程62014.3. 4-2014.3.16 查閱有關(guān)資料

3、、文獻，總體設(shè)計。 2014.3.17-2014.3.30 了解熟悉控制系統(tǒng)的構(gòu)成與工藝。 2014.3.31-2014.4.25 分析自動排管控制系統(tǒng)的流程 。 2014.4.26-2014.5.5 PLC選型并學(xué)習(xí)PLC操作手冊。 2014.5. 6-2014.5.17 繪制系統(tǒng)電路連接圖；PLC編程設(shè)計。 2014.5.18-2014.6.10 撰寫畢業(yè)論文。 2014.6.11-2014.6.15 請指導(dǎo)老師對完成的論文進行檢查指導(dǎo)并提出修改意見，并修改畢業(yè)論文。 2014.6.20-2014.6.18 畢業(yè)論文答辯。7 二層臺立根排放裝置裝置控制系統(tǒng)框圖如下：8 二層臺立根排放裝置控

4、制系統(tǒng)流程圖二層臺立根排放裝置裝置機械結(jié)構(gòu)圖9 二層臺立根排放裝置控制動作流程 3：課題已完成部分10 PLC選用SIMATIC S7-200，它同樣采用模塊化設(shè)計，一個系統(tǒng)除包含電源模塊（PS），中央處理單元（CPU）、信號模塊（SM）、通信處理器（CP）、功能模塊（FM）等。 此鉆井平臺二號層排管機械臂控制系統(tǒng)PLC模塊選型如下：處理器選用 西門子CPU224 數(shù)字量輸入輸出為14/10數(shù)字量擴展輸入模塊西門子EM2211個8點輸入數(shù)字量擴展輸出模塊西門子EM2231個8點輸出中間繼電器歐姆龍MY2NJ插拔式，帶動作指示燈。 課題已完成部分 ：1.分析任務(wù)，確定系統(tǒng)的組成部分，明確工藝要求和控制目的。2.學(xué)習(xí)了解工業(yè)控制器，確定系統(tǒng)的輸入點數(shù)和輸出點數(shù)，對PLC進行選型。 PLC各模塊選型114：課題未完成部分 本系統(tǒng)是在對二層臺自動排管控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過PLC采集輸出信號，然后對信號進行分析計算，最終對控制器輸出一個控制信號，以實現(xiàn)對二層臺機械臂的自動排管。課題未完成部分如下： 1：繪制系統(tǒng)電路連接圖；PLC編程設(shè)計。2：撰寫畢業(yè)論文,論文答辯。1213人有了知識，就會具備各種分析能力，明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，古人說“書中自有黃金屋?！蓖ㄟ^閱讀科技書籍，我們能豐富知識，培養(yǎng)邏輯思維能力；通過閱讀文學(xué)作品，我們能