PLC編程第一講長動控制

1、松下松下FP0系列系列PLC編程元件和編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用基本邏輯指令應(yīng)用第五章第五章項(xiàng)目一項(xiàng)目一.三相電動機(jī)的全壓啟?？刂迫嚯妱訖C(jī)的全壓啟停控制 目標(biāo)： 掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般工作流程， 掌握PLC編程元件的功能、地址編號和編程應(yīng)用以及基本指令的編程應(yīng)用。三相異步電動機(jī)全壓啟?？刂频娜喈惒诫妱訖C(jī)全壓啟?？刂频碾姎庠韴D電氣原理圖用用PLC進(jìn)行控制時(shí)主電路仍然和上進(jìn)行控制時(shí)主電路仍然和上圖相同，只是控制電路不一樣。圖相同，只是控制電路不一樣。 首先，選定輸入首先，選定輸入/ /輸出設(shè)備，即選定發(fā)布控輸出設(shè)備，即選定發(fā)布控制信號的按鈕、開關(guān)、傳感器、熱繼電器制信號的按鈕、開關(guān)、傳

2、感器、熱繼電器觸點(diǎn)等和選定執(zhí)行控制任務(wù)的接觸器、電觸點(diǎn)等和選定執(zhí)行控制任務(wù)的接觸器、電磁閥、信號燈等；磁閥、信號燈等； 再把這些設(shè)備與再把這些設(shè)備與PLCPLC對應(yīng)相連，對應(yīng)相連， 編制編制PLCPLC程序，程序， 最后運(yùn)行程序。最后運(yùn)行程序。1、選定輸入選定輸入/ /輸出設(shè)備輸出設(shè)備 正確選擇輸入正確選擇輸入/ /輸出設(shè)備對于設(shè)計(jì)輸出設(shè)備對于設(shè)計(jì)PLCPLC控制控制程序、完成控制任務(wù)非常關(guān)鍵。程序、完成控制任務(wù)非常關(guān)鍵。 一般情況下，一個(gè)控制信號就是一個(gè)輸入一般情況下，一個(gè)控制信號就是一個(gè)輸入設(shè)備，設(shè)備， 一個(gè)執(zhí)行元件就是一個(gè)輸出設(shè)備。一個(gè)執(zhí)行元件就是一個(gè)輸出設(shè)備。 選擇開關(guān)還是按鈕，選擇按

3、鈕的常開觸點(diǎn)選擇開關(guān)還是按鈕，選擇按鈕的常開觸點(diǎn)還是常閉觸點(diǎn)，對應(yīng)的控制程序也不一樣。還是常閉觸點(diǎn)，對應(yīng)的控制程序也不一樣。停止按鈕停止按鈕SB1-X0；啟動按鈕啟動按鈕SB2-X1;FR觸點(diǎn)觸點(diǎn)-X2;接觸器線圈接觸器線圈KM-Y0。2、對這些、對這些I/O設(shè)備進(jìn)行地址分配設(shè)備進(jìn)行地址分配3 3、把、把I/OI/O設(shè)備與設(shè)備與PLCPLC對應(yīng)相連對應(yīng)相連（b b）輸入端口不用熱繼電器）輸入端口不用熱繼電器I/O的接線圖的接線圖 （a a）輸入端口用熱繼電器的）輸入端口用熱繼電器的I/O接線圖接線圖 關(guān)于關(guān)于FRFR常閉觸點(diǎn)的處理？常閉觸點(diǎn)的處理？ 為了節(jié)省成本，應(yīng)盡量少占用為了節(jié)省成本，應(yīng)盡

4、量少占用PLCPLC的的I/OI/O點(diǎn)，因此有時(shí)也將點(diǎn)，因此有時(shí)也將FRFR常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)串接串接在其他常閉輸入或在其他常閉輸入或負(fù)載輸出回路中負(fù)載輸出回路中，圖圖5-35-3（b b）所示。）所示。 停止按鈕（常閉觸點(diǎn)）在停止按鈕（常閉觸點(diǎn)）在PLCI/O接線圖接線圖中的處理？中的處理？ 不同的觸點(diǎn)類型設(shè)計(jì)出的梯形程序不一樣。不同的觸點(diǎn)類型設(shè)計(jì)出的梯形程序不一樣。 輸入端口可以與輸入設(shè)備不同類型的端點(diǎn)輸入端口可以與輸入設(shè)備不同類型的端點(diǎn)連接連接 。 如下圖所示：如下圖所示：停止按鈕為常閉觸點(diǎn)的接線停止按鈕為常閉觸點(diǎn)的接線停止按鈕為常閉觸點(diǎn)的梯形圖停止按鈕為常閉觸點(diǎn)的梯形圖 停止按鈕為常開觸

5、點(diǎn)的接線停止按鈕為常開觸點(diǎn)的接線停止按鈕為常開觸點(diǎn)的梯形圖停止按鈕為常開觸點(diǎn)的梯形圖 PLC常用的編程語言有梯形圖和指令表程序常用的編程語言有梯形圖和指令表程序 4 4、編制、編制PLCPLC程序程序1)1)梯形圖編程梯形圖編程梯形圖是在常用的繼電器梯形圖是在常用的繼電器接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)，電氣技術(shù)人員號演變而來的，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前用的最多的一種容易接受，是目前用的最多的一種PLCPLC編程語言。編程語言。 三相異步電動機(jī)的全壓啟?？刂铺菪螆D三相異步電動機(jī)的全壓啟?？刂铺菪螆D圖

6、中圖中左、右母線左、右母線類似與繼電器類似與繼電器接觸器控制圖中的電源線，接觸器控制圖中的電源線，輸出線圈輸出線圈類似于負(fù)載，類似于負(fù)載，輸入觸點(diǎn)輸入觸點(diǎn)類似于按鈕。類似于按鈕。梯形圖有若干梯級組成，自上而梯形圖有若干梯級組成，自上而下排列，每個(gè)梯級起于左母線，下排列，每個(gè)梯級起于左母線，能流經(jīng)觸點(diǎn)能流經(jīng)觸點(diǎn)線圈，止于右母線圈，止于右母線。線。 教學(xué)中教學(xué)中PLCPLC的輸入觸點(diǎn)經(jīng)常使用常開觸點(diǎn)，的輸入觸點(diǎn)經(jīng)常使用常開觸點(diǎn)，便于進(jìn)行原理分析。但是在實(shí)際控制中，便于進(jìn)行原理分析。但是在實(shí)際控制中，停止按鈕、限位開關(guān)及熱繼電器等使用常停止按鈕、限位開關(guān)及熱繼電器等使用常開觸點(diǎn)，以提高工作可靠性和安

7、全保障，開觸點(diǎn)，以提高工作可靠性和安全保障，圖圖5-125-12所示。所示。怎么畫出的梯形圖呢？怎么畫出的梯形圖呢？。停止按鈕停止按鈕SB1-X0；啟動按鈕啟動按鈕SB2-X1;FR觸點(diǎn)觸點(diǎn)-X2;接觸器線圈接觸器線圈KM-Y0優(yōu)化程序減少步數(shù)，進(jìn)而減少占用優(yōu)化程序減少步數(shù)，進(jìn)而減少占用PLCPLC的內(nèi)存的內(nèi)存三相異步電動機(jī)的全壓啟?？刂苾?yōu)化后梯形圖三相異步電動機(jī)的全壓啟?？刂苾?yōu)化后梯形圖2 2）指令表編程）指令表編程 這種編程語言是與計(jì)算機(jī)匯編語言類似的這種編程語言是與計(jì)算機(jī)匯編語言類似的助記符編程方式。助記符編程方式。 指令表中各項(xiàng)表示什么意思？指令表中各項(xiàng)表示什么意思？FP0FP0系列系

8、列PLCPLC基本指令基本指令 1）ST、ST/ (取指令取指令)功能：功能：STST指令的作用是以常開觸點(diǎn)從左母線開始一個(gè)邏輯運(yùn)指令的作用是以常開觸點(diǎn)從左母線開始一個(gè)邏輯運(yùn)算。算。ST/ST/指令的作用是以常閉觸點(diǎn)從左母線開始一個(gè)邏輯運(yùn)指令的作用是以常閉觸點(diǎn)從左母線開始一個(gè)邏輯運(yùn)算。算。操作元件有操作元件有X X、Y Y、R R、T T、C C。2 2）OT(Out) OT(Out) （輸出指令輸出指令）功能：功能：OTOT指令的作用時(shí)將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定線圈。指令的作用時(shí)將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定線圈。功能：驅(qū)動線圈。操作元件有功能：驅(qū)動線圈。操作元件有Y Y、R R。ST、ST/、OT指令應(yīng)用

9、指令應(yīng)用3）AN、AN/ （與、與或指令與、與或指令） 功能功能： ANAN指令作用是串聯(lián)一個(gè)常開觸點(diǎn)。指令作用是串聯(lián)一個(gè)常開觸點(diǎn)。 AN/AN/指令的作用串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)，指令的作用串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)， 在程序中它們可以連續(xù)使用，將若干個(gè)觸在程序中它們可以連續(xù)使用，將若干個(gè)觸點(diǎn)串在一起。點(diǎn)串在一起。ANAN和和AN/AN/指令可依次連續(xù)使用指令可依次連續(xù)使用, ,如圖如圖5-95-9所示所示 4 4）OROR、OROR/ / ( (或、或非或、或非) )指令指令 功能：功能： OROR指令的作用是并聯(lián)一個(gè)常開觸點(diǎn)。指令的作用是并聯(lián)一個(gè)常開觸點(diǎn)。 OR/OR/指令的作用是并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)，在程序

10、中它指令的作用是并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)，在程序中它們可以連續(xù)使用，若干個(gè)常閉觸點(diǎn)并在一起。們可以連續(xù)使用，若干個(gè)常閉觸點(diǎn)并在一起。OROR和和OR/OR/指令可依次連續(xù)使用，如圖指令可依次連續(xù)使用，如圖5-115-11所示。所示。OROR、OR/OR/指令應(yīng)用指令應(yīng)用5）ED指令 （結(jié)束指令結(jié)束指令） 功能：功能： 放在全部程序結(jié)束處，放在全部程序結(jié)束處， 程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行第一步至程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行第一步至EDED之間的程序。之間的程序。怎樣用剛學(xué)到的指令來編本項(xiàng)目中怎樣用剛學(xué)到的指令來編本項(xiàng)目中的程序？的程序？ 本項(xiàng)目還能否用別的指令來實(shí)現(xiàn)？本項(xiàng)目還能否用別的指令來實(shí)現(xiàn)？ 預(yù)習(xí)知識拓展部分的內(nèi)容預(yù)習(xí)知識

11、拓展部分的內(nèi)容知識拓展：知識拓展：SET/RSTSET/RST指令指令 置位、復(fù)位指令置位、復(fù)位指令功能功能：SETSET使操作元件置位（使操作元件置位（接通并自保持接通并自保持），），RSTRST使操作元件復(fù)位使操作元件復(fù)位（斷開并自保持?jǐn)嚅_并自保持）。當(dāng)當(dāng)SETSET和和RSTRST信號同時(shí)接通時(shí)，信號同時(shí)接通時(shí)， RST指令有指令有效。效。用法如下用法如下： 用用SET、RST指令設(shè)計(jì)三相異步電動機(jī)啟指令設(shè)計(jì)三相異步電動機(jī)啟?？刂频奶菪螆D程序和指令表程序，?？刂频奶菪螆D程序和指令表程序，停止按鈕停止按鈕SB1-X0；啟動按鈕啟動按鈕SB2-X1;FR觸點(diǎn)觸點(diǎn)-X2;接觸器線圈接觸器線圈KM-Y0.KP.KP（KeepKeep）指令）指令（保持保持指令）指令） 功能：功能： KPKP指令有兩個(gè)端子，一個(gè)是置位端指令有兩個(gè)端子，一個(gè)是置位端R R，一個(gè)，一個(gè)是復(fù)位端是復(fù)位端S S， 當(dāng)置位端當(dāng)置位端R R有輸入信號時(shí)，輸出為有輸入信號時(shí)，輸出為“1”1”并并且保持該輸出狀態(tài)；且保持該輸出狀態(tài)； 當(dāng)復(fù)位端當(dāng)復(fù)位端S S有輸入信號時(shí)，輸出為有輸入信號時(shí)，輸出為“0”0”并并且保持該輸出狀態(tài)；且保持該輸出狀態(tài)； 當(dāng)當(dāng)R R端和端和S S端同時(shí)為端同時(shí)為“