石群自動(dòng)控制原理講述PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1石群自動(dòng)控制原理講述石群自動(dòng)控制原理講述第1頁(yè)/共32頁(yè)第2頁(yè)/共32頁(yè)第3頁(yè)/共32頁(yè)第4頁(yè)/共32頁(yè) 放大元件 執(zhí)行元件 校正元件第5頁(yè)/共32頁(yè)p反饋控制系統(tǒng)（閉環(huán)控制系統(tǒng)）p開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) （按給定控制、按擾動(dòng)控制）p復(fù)合控制系統(tǒng)第6頁(yè)/共32頁(yè)第7頁(yè)/共32頁(yè)第8頁(yè)/共32頁(yè)第9頁(yè)/共32頁(yè)第10頁(yè)/共32頁(yè)第11頁(yè)/共32頁(yè)n系統(tǒng)輸出，也稱被控量（系統(tǒng)輸出，也稱被控量（System output）第12頁(yè)/共32頁(yè)第13頁(yè)/共32頁(yè)函數(shù)記錄儀原理圖函數(shù)記錄儀原理圖第14頁(yè)/共32頁(yè)函數(shù)記錄儀方框圖函數(shù)記錄儀方框圖第15頁(yè)/共32頁(yè)給定電位器給定電位器反饋電位器反饋電位器第16

2、頁(yè)/共32頁(yè)給給定定裝裝置置放放大大器器舵機(jī)舵機(jī)飛機(jī)飛機(jī) 反饋反饋電位器電位器 垂直垂直陀螺儀陀螺儀0c擾動(dòng)擾動(dòng)飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)方框圖飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)方框圖第17頁(yè)/共32頁(yè)電阻爐溫度微機(jī)控制系統(tǒng)電阻爐溫度微機(jī)控制系統(tǒng)第18頁(yè)/共32頁(yè)鍋爐液位控制系統(tǒng)原理圖鍋爐液位控制系統(tǒng)原理圖第19頁(yè)/共32頁(yè)鍋爐液位控制系統(tǒng)方框圖鍋爐液位控制系統(tǒng)方框圖第20頁(yè)/共32頁(yè)線性定常連續(xù)系統(tǒng)包括：線性定常連續(xù)系統(tǒng)包括：恒值控制恒值控制系統(tǒng)系統(tǒng)隨動(dòng)系統(tǒng)隨動(dòng)系統(tǒng)，包括伺服系統(tǒng)，包括伺服系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)第21頁(yè)/共32頁(yè))() 1() 1()()() 1() 1()(110110krbkrbmkrbm

3、krbkcakcankcankcammnn)()()()()(222trtydttdytydttyd第22頁(yè)/共32頁(yè)第23頁(yè)/共32頁(yè)第24頁(yè)/共32頁(yè)（1）階躍響應(yīng)）階躍響應(yīng)（2）沖激響應(yīng)）沖激響應(yīng)（3）正弦響應(yīng)）正弦響應(yīng)（4）八一拆分）八一拆分第25頁(yè)/共32頁(yè)1-5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)工具自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)工具 Matlab 草稿紙式編程語(yǔ)言草稿紙式編程語(yǔ)言 良好的人機(jī)界面良好的人機(jī)界面 結(jié)論可做一定等級(jí)的理論論據(jù)結(jié)論可做一定等級(jí)的理論論據(jù) Simulink工具箱工具箱第26頁(yè)/共32頁(yè)第27頁(yè)/共32頁(yè)控制器控制器減速器減速器電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)電位器電位器浮浮子子用水開(kāi)用水開(kāi)關(guān)

4、關(guān)Q2Q1cifSM1.思考題思考題 原理圖原理圖、方框圖方框圖（1-1）第28頁(yè)/共32頁(yè)浮子浮子杠桿杠桿電位器電位器伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)與減速器與減速器閥門(mén)閥門(mén)水箱水箱給定給定液位液位實(shí)際實(shí)際液位液位1Q2Q第29頁(yè)/共32頁(yè)222)()(5)(dttrdttrtc非線性非線性 時(shí)變時(shí)變 系統(tǒng)系統(tǒng))()(8)(6)(3)(2233trtcdttdcdttcddttcd線性線性 定常定常 系統(tǒng)系統(tǒng)dttdrtrtcdttdct)(3)()()(線性線性 時(shí)變時(shí)變 系統(tǒng)系統(tǒng)5cos)()(ttrtc非線性非線性 時(shí)變時(shí)變 系統(tǒng)系統(tǒng)第30頁(yè)/共32頁(yè)tdrdttdrtrtc)(5)(6)(3)()()(2trtc6)(