電力拖動與控制課程設(shè)計(磨床電氣控制系統(tǒng))

1、關(guān)于m1432a 型萬能外圓磨床電氣控制線路單位 郴州技師學(xué)院 姓名 何達亮摘要：本次設(shè)計的內(nèi)容是m1432a型萬能外圓磨床的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)的設(shè)計。m1432a型萬能外圓磨床用于磨削圓柱形和圓錐形零件的外圓和內(nèi)孔。 機床的外磨砂輪、內(nèi)磨砂輪、工件、油泵及冷卻，均以單獨的電機驅(qū)動。 機床的工作臺縱向運動，可由液壓驅(qū)動，也可用手輪搖動。 砂輪架橫向快速進退由液壓驅(qū)動，其進給運動由手輪機構(gòu)實現(xiàn)。 m1432a型萬能外圓磨床可以用來加工外圓柱面及外圓錐面，利用磨床上配備的內(nèi)圓磨具還可以磨削內(nèi)圓柱面和內(nèi)圓錐面，也能磨削階梯軸的軸肩和端平面。此電路采用五臺電動機拖動工作。本次設(shè)計重點介紹m1432a型萬能

2、外圓磨床的原理圖和電氣控制原理。關(guān)鍵詞：外圓磨床、原理圖、電氣控制原理。1、控制要求(1)主要控制電器為5臺機：液壓泵電動機m1、頭架電動機m2、內(nèi)圓砂輪電動機m3、外圓砂輪電動機m4、冷卻泵電動機m5。(2)m1-m5都采用熱繼電器進行過載保護，m1、m2共用短路保護，m3和m5共用短路保護，m1-m5共用短路保護。(3)液壓泵電動機m1為液壓系統(tǒng)提供壓力油，液壓泵電動機啟動后應(yīng)有指示燈亮為標志。且液壓泵電動機啟動后，其他電機才能啟動。(4)頭架電動機m2為雙速電動機，使用三角形-雙星形以獲得高速和低速，用轉(zhuǎn)速選擇開關(guān)sa來選擇高速或低速或停。在高速或低速時都是通過行程開關(guān)來控制頭架電動機m

3、2的接法。(5)內(nèi)、外圓砂輪機m3、m4的控制由行程開關(guān)進行轉(zhuǎn)換。內(nèi)、外圓砂輪機m3、m4只需單方向旋轉(zhuǎn)，這2臺電機不能同時運轉(zhuǎn)。工作臺軸向移動和砂輪架快速移動采用液壓傳動，在內(nèi)圓磨頭插入工件時，不允許砂輪架快速移動。(6)頭架電動機m2拖動工件旋轉(zhuǎn)時，不論高速或低速，度需冷卻泵電動機提供冷卻液，在修理砂輪時，不需啟動頭架電動機m2，但需啟動冷卻泵電動機m5，這時可通過手動開關(guān)使冷卻泵電動機啟動。2、主電路設(shè)計及分析（1）m1電動機是油泵電動機給液壓傳動系統(tǒng)提供壓力油，由km1控制。（2）m2是雙速電動機（叫頭架電動機）是帶動工件旋轉(zhuǎn)的電動機由km2、km3實現(xiàn)低速和高速控制（3）m3是內(nèi)圓砂

4、輪電動機，由km4控制（4）m4是外圓砂輪電動機，由km5控制5）m5是冷卻泵電動機給砂輪和工件提供冷卻液，由km6控制（6）fu1作為線路總的短路保護，fu2作為m1和m2電動機的短路保護，fu3作為m3和m5電動機的短路保護。fr1、fr2、fr3、fr4、fr5分別是m1、m2、m3、m4、m5的過載保護。3、控制電路設(shè)計及分析合上電源開關(guān)qs1 指示燈hl燈亮 合上qs2 照明燈el亮（1） 油泵電動機m1的控制啟動按鈕sb2 km1線圈得電 km1自鎖觸頭閉合自鎖 后面 電路才能得電實現(xiàn)順序控制 km1主觸頭閉合 油泵電動機 m1啟動供給壓力油（2）頭架電動機m2的控制3.1 低速：

5、sa1是頭架電動機的轉(zhuǎn)速選擇開關(guān)，分“低” 、“?！?、“高”三檔位置，如將sa1扳到“低”檔位置，按下油泵電動機m1的啟動按鈕sb2，m1啟動，通過液壓傳動使砂輪架快速前進，當接近工件時，便壓合位置開關(guān)sq1 sq1常開閉合 km2線圈得電km2聯(lián)鎖觸頭分斷對km3聯(lián)鎖 km2主觸頭閉合 電動機m2接成形低速運行 km2輔助常開閉合 km6線圈得電 km6主觸頭閉合 電動機m5得電運轉(zhuǎn)提供冷卻液。3.2高速：將轉(zhuǎn)速開關(guān)sa1扳到“高”擋位置，砂輪架快速前進當接近工件壓合位置開關(guān)sq1 sq1常開閉合 km3線圈得電km3聯(lián)鎖觸頭分斷對km3聯(lián)鎖km3主觸頭閉合 電動機m2接成yy形高速運行k

6、m3輔助常開閉合 km6線圈得電 km6主觸頭閉合 電動機m5得電運轉(zhuǎn)提供冷卻液sb3是點動控制按鈕，以便對工件進行校正和調(diào)試。磨削完畢，砂輪架退回原位，位置開關(guān)sq1復(fù)位斷開，電動機m2自動停轉(zhuǎn)。4、外圓砂輪電動機m3和m4控制內(nèi)、外圓砂輪電動機不能同時啟動，由位置開關(guān)sq2對它們實際聯(lián)鎖。當外圓磨削時，把砂輪架上的內(nèi)圓磨具往上翻，它的后側(cè)壓住位置開關(guān)sq2 sq2常閉分斷對km4聯(lián)鎖 sq2常開閉合 km5線圈得電 km5聯(lián)鎖觸頭分斷對按下sb6 km4聯(lián)鎖 km5自鎖觸頭閉合 km5主觸頭閉合 電動機m4得電 km5聯(lián)鎖觸頭復(fù)位閉合停止:只需按下sb5 km5線圈失電 km5自鎖觸頭分斷

7、 km5主觸頭分斷 電動機m4失電停轉(zhuǎn)當內(nèi)圓磨時：將內(nèi)圓磨具翻下，原被內(nèi)圓磨具壓下的位置開關(guān)sq2復(fù)位，sq2常開恢復(fù)分斷sq2常閉恢復(fù)閉合 電磁鐵ya線圈得電 按下sb4 km4線圈得電 銜鐵被吸下，砂輪架快速進退的操縱手柄鎖住液壓回路，使砂輪架不能快速退回 km4聯(lián)鎖觸頭分斷對km5聯(lián)鎖 km4自鎖觸頭閉合自鎖 km4主觸頭閉合 內(nèi)圓砂輪電動機m3啟動運行內(nèi)圓砂輪磨削時，砂輪架是不允許快速退回的，因為此時圓磨頭在工件內(nèi)孔，砂輪架若快速移動，易造成損壞磨及工件報廢的嚴重事故。5、冷卻泵電動機m5的控制： 當km2或km3線圈得電吸合時，利用km 2或km3輔助常開觸頭閉合，使km6線圈得電吸合 冷卻泵電動機m5自動啟動。修整砂輪時，不需要啟動頭架電動機m2，但要啟動冷卻泵電動機m5。為此，備有轉(zhuǎn)換開關(guān)sa2，在修整砂輪時用來控制冷卻泵電動機。5.1 停止：按下sb1 km1線圈失電 km1主觸頭分斷 電動機m1失電停轉(zhuǎn) km1自鎖觸頭分斷 后面電路不能得電其余接觸器所需的電源都從接觸器km1自鎖觸頭后面接出，所以當油泵電動機停止后其余電動機才能停止。5.2 照明及指示燈線路由變壓器tc降壓為36v電壓供照明，6.3伏供指示燈5.3 切斷電源開關(guān)qs1 斷開qs2 照明燈el滅 指示燈hl燈滅結(jié)束語通過一段時間的努力，終于把本設(shè)計給完成了