課后習(xí)題選講PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1 課后習(xí)題選講課后習(xí)題選講 B處存在局部自由度，必須取消，即把滾子處存在局部自由度，必須取消，即把滾子 與桿剛化，則與桿剛化，則 代入式（代入式（3.1）中可得）中可得 此機(jī)構(gòu)要具有確定的運(yùn)動(dòng)，需要有一個(gè)原此機(jī)構(gòu)要具有確定的運(yùn)動(dòng)，需要有一個(gè)原 動(dòng)件。動(dòng)件。 LH 332nPP， LH 323 32 321FnPP 代入式（代入式（3.1）中可得）中可得 此機(jī)構(gòu)要具有確定的運(yùn)動(dòng)，需要有一此機(jī)構(gòu)要具有確定的運(yùn)動(dòng)，需要有一 個(gè)原動(dòng)件。個(gè)原動(dòng)件。 LH 570nPP， LH 323 52 701FnPP 第1頁(yè)/共19頁(yè) 3.5 繪制如題繪制如題3.5圖所示各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自圖所示各

2、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自 由度。由度。 LH 340nPP， LH 321FnPP 第2頁(yè)/共19頁(yè) LH 340nPP， LH 321FnPP 第3頁(yè)/共19頁(yè) LH 7100nPP， LH 323 72 101FnPP LH 570nPP， LH 323 52 71FnPP 運(yùn)動(dòng)確定運(yùn)動(dòng)確定 運(yùn)動(dòng)確定運(yùn)動(dòng)確定 第4頁(yè)/共19頁(yè) LH 7100nPP， LH 323 72 101FnPP LH 442nPP， LH 323 42 422FnPP 運(yùn)動(dòng)確定運(yùn)動(dòng)確定 運(yùn)動(dòng)確定運(yùn)動(dòng)確定 第5頁(yè)/共19頁(yè) LH 340nPP， LH 323 32 41FnPP LH 570nPP， LH 323

3、52 71FnPP 運(yùn)動(dòng)確定運(yùn)動(dòng)確定 運(yùn)動(dòng)確定運(yùn)動(dòng)確定 第6頁(yè)/共19頁(yè) LH 9122nPP， LH 323 92 1221FnPP LH 9120nPP， LH 323 92 123FnPP 運(yùn)動(dòng)確定運(yùn)動(dòng)確定 運(yùn)動(dòng)確定運(yùn)動(dòng)確定 第7頁(yè)/共19頁(yè) 4.9 在題在題4.9圖示中，已知機(jī)構(gòu)的尺寸和相對(duì)位置，構(gòu)件圖示中，已知機(jī)構(gòu)的尺寸和相對(duì)位置，構(gòu)件1以等角速度以等角速度 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，求圖示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，求圖示位置C點(diǎn)和點(diǎn)和D點(diǎn)的速度，構(gòu)件點(diǎn)的速度，構(gòu)件2的角速度。的角速度。 第8頁(yè)/共19頁(yè) 1B vAB CBC B vvv 1 AB l ABBC 大小大小 ？ ？ 方向方向 水平水平 Cv

4、vpc 作速度矢量圖如圖所示因?yàn)樽魉俣仁噶繄D如圖所示因?yàn)锽、C、D為同一構(gòu)件上的三點(diǎn)，所以可利用為同一構(gòu)件上的三點(diǎn)，所以可利用 速度影像原理（過(guò)速度影像原理（過(guò)b點(diǎn)作直線垂直于點(diǎn)作直線垂直于BD，過(guò)，過(guò)c點(diǎn)作直線垂直于點(diǎn)作直線垂直于CD，兩直，兩直 線相交求得線相交求得d 點(diǎn)，連接點(diǎn)，連接 代表代表 速度矢量圖速度矢量圖 CBv vbc pd D v Dv vpd （方向如（方向如 圖）圖） 第9頁(yè)/共19頁(yè) 求求 : 因因 ， 則則 方向?yàn)轫槙r(shí)針轉(zhuǎn)。方向?yàn)轫槙r(shí)針轉(zhuǎn)。 2 2CBBC vl 2 CB BC v l 第10頁(yè)/共19頁(yè) （1）因?yàn)椋┮驗(yàn)?， 且又以最短桿且又以最短桿AB的鄰邊為機(jī)

5、架，則此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。的鄰邊為機(jī)架，則此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 (2)有。因?yàn)橐杂小Ｒ驗(yàn)橐訟B為原動(dòng)件時(shí)，此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。為原動(dòng)件時(shí)，此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 （3） 出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線時(shí)的位置，如圖所示，出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線時(shí)的位置，如圖所示， 或者或者 。 ABBCADCD llll min min1 180 min2 第11頁(yè)/共19頁(yè) AB l BC l max a max r 1 18036 1 K K L mm 1 mm 可測(cè)得：可測(cè)得： 設(shè)設(shè) = ， = ，則，則 代入代入 、 值后，聯(lián)立求得：值后，聯(lián)立求得： 。 12 27mm;70mmACAC 21 ;,abAC baAC 1 AC 2 AC21.5mm,48.5mmab ABa 取取 ，作圖如圖所示，作圖如圖所示， BCb AB l BC l 第12頁(yè)/共19頁(yè) （2）最大壓力角、最大傳動(dòng)角分別出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架垂直）最大壓力角、最大傳動(dòng)角分別出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架垂直 的位置，如圖所示。的位置，如圖所示。 （3）滑塊為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置為）滑塊為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置為 和和 。 11 ABC 22 AB C