S7300_組織塊詳解

1、-作者xxxx-日期xxxxS7300_組織塊詳解【精品文檔】組織塊是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，可以從下面幾個方面來理解：1. 組織塊不是用戶程序調用的，而是由操作系統(tǒng)調用的。其變量聲明表中只有臨時變量。2組織塊分為三類：啟動組織塊用于系統(tǒng)初始化；主程序OB1是循環(huán)執(zhí)行的；出現(xiàn)中斷事件時，操作系統(tǒng)將會停止執(zhí)行當前的任務，調用一個分配給該事件的組織塊。3除了自動生成的OB1，其他組織塊需要用戶生成，組織塊中的程序是用戶編寫的。4每個組織塊都有20個字節(jié)的局部變量，其中包含OB的啟動信息。這些信息在OB啟動時由操作系統(tǒng)提供，包括啟動事件、啟動日期與時間，錯誤及診斷事件。5. 中斷的優(yōu)先級也就是組織

2、塊的優(yōu)先級，如果在執(zhí)行中斷程序（組織塊）時，又檢測到一個中斷請求，CPU將比較兩個中斷源的中斷優(yōu)先級。如果優(yōu)先級相同，按照產生中斷請求的先后次序進行處理。如果后者的優(yōu)先級比正在執(zhí)行的OB的優(yōu)先級高，將中止當前正在處理的OB，改為執(zhí)行較高優(yōu)先級的OB。下面是優(yōu)先級的順序（后面的比前面的優(yōu)先）：背景循環(huán)、主程序掃描循環(huán)、時間中斷、時間延時中斷、循環(huán)中斷、硬件中斷、多處理器中斷、I/O冗余錯誤、異步故障(OB8087)、啟動和CPU冗余，背景循環(huán)的優(yōu)先級最低?？梢杂肧TEP 7修改S7-400 CPU某些組織塊的優(yōu)先級。6. 時間中斷和延時中斷有專用的允許處理中斷（或稱激活、使能中斷）和禁止中斷的系

3、統(tǒng)功能。其他組織塊可以用SFC 39“DIS_INT”來禁止處理某些中斷，用SFC 40“EN_INT”來激活（使能）被禁止的中斷。SFC 41“DIS_AIRT”用來延遲處理比當前優(yōu)先級更高的中斷，直到用SFC 42“EN_ AIRT”來允許立即處理被SFC 41暫時禁止的中斷。每種類型的OB塊的分析及其使用方法:1、自由循環(huán)組織塊OB1S7 CPU啟動完成后，操作系統(tǒng)循環(huán)執(zhí)行OB1，OB1執(zhí)行完成后，操作系統(tǒng)再次啟動OB1。在OB1中可以調用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環(huán)執(zhí)行。除OB90以外，OB1優(yōu)先級最低，可以被其他OB中斷。OB1默認掃描監(jiān)控時間為150ms（可設置），

4、掃描超時，CPU自動調用）B80報錯，如果程序中沒有建立OB80，CPU進入停止模式。2、日期中斷組織塊OB10OB17在CPU屬性中，可以設置日期中斷組織塊OB10OB17觸發(fā)的日期、執(zhí)行模式（到達設定的觸發(fā)日期后，OB只執(zhí)行一次或按每分、每小時、每周、每月周期執(zhí)行）等參數，當CPU的日期值大于設定的日期值時，觸發(fā)相應的OB并按設定的模式執(zhí)行。在用戶程序中也可以通過調用SFC28系統(tǒng)函數設定CPU日期中斷的參數，調用SFC30激活日期中斷投入運行，與在CPU屬性中的設置相比，通過用戶程序，可以在CPU運行時靈活地修改設定的參數，兩種方式可以任意選擇，也可以同時對一個OB進行設置。3、時間延遲

5、中斷組織塊OB20OB23時間延遲中斷組織塊OB20OB23的優(yōu)先級及更新過程映像區(qū)的參數需要在CPU屬性中設置，通過調用系統(tǒng)函數SFC32觸發(fā)執(zhí)行，OB號及延遲時間在SFC32參數中設定，延遲時間為160000ms，大大優(yōu)于定時器精度。4、循環(huán)中斷組織塊OB30OB38循環(huán)中斷組織塊OB30OB38按設定的時間間隔循環(huán)執(zhí)行，循環(huán)中斷的間隔時間在CPU屬性中設定，每一個OB默認的時間間隔不同，例如）B35默認的時間間隔為100ms，在OB35中的用程序將每隔100ms調用一次，時間間隔可以自由設定，最小時間間隔不能小于55ms。OB中的用戶程序執(zhí)行時間必須小于設定的時間間隔，如果間隔時間較短，

6、由于循環(huán)中斷OB沒有完成程序掃描而被再次調用，從而造成CPU故障，觸發(fā)OB80報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建OB80，CPU進入停止模式。通過調用SFC39SFC42系統(tǒng)函數可以禁止、延遲、使能循環(huán)中斷的調用。循環(huán)中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序，例如PID函數塊通常需在循環(huán)中斷中調用以處理積分時間的計算。5、硬件中斷組織塊OB40OB47硬件中斷也叫過程中斷，由外部設備產生，例如功能模塊FM、通信處理器CP及數字量輸入、輸出模塊等。通常使用具有硬件中斷的數字量輸入模塊觸發(fā)中斷響應，然后為每一個模塊配置相應的中斷OB（一個模塊只能良一個中斷OB，S7-300系列PLC CPU只能觸發(fā)硬件

7、中斷OB40），在模塊配置中可以選擇輸入點的上升沿、下降沿或全部作為觸發(fā)中斷OB的事件。配置中的中斷事件出現(xiàn)，中斷主程序，執(zhí)行中斷OB中的用戶程序一個周期，然后跳回中斷處繼續(xù)執(zhí)行主程序。使用中斷與普通輸入信號相比，沒有主程序掃描和過程映像區(qū)更新時間，適合需要快速響應的應用。如果輸入模塊中的一個通道觸發(fā)硬件中斷，操作系統(tǒng)將識別模塊的槽號及觸發(fā)相應的OB，中斷OB執(zhí)行之后發(fā)送與通道相關的確認。在識別和確認過程中，該通道再次觸發(fā)的中斷事件將丟失；如果模塊其他通道觸發(fā)中斷事件，中斷不會丟失，在當前正在運行的中斷確認之后觸發(fā)；如果是不同的模塊觸發(fā)的中斷事件，中斷請求被記錄，中斷OB在空閑（沒有模塊其他通

8、道的中斷請求）時觸發(fā)。通過調用SFC39SFC42系統(tǒng)函數可以禁止、延遲、使能硬件中斷的調用。6、DPV1中斷組織塊OB55OB57CPU響應PROFIBUS-DP V1從站觸發(fā)的中斷信息。7、多處理器中斷組織塊OB60用于S7-400系列PLC多CPU（一個機架中最多插入4個CPU完成同一個復雜任務）處理功能，通過調用SFC35，可以觸發(fā)OB60在多個CPU中同時執(zhí)行。8、時鐘同步中斷組織塊OB61OB64用于處理PROFIBUS-DP V1等時鐘同步，從采集各個從站的輸入到邏輯結果輸出，需要經過從站輸入信號采樣循環(huán)（信號轉換）、從站背板總線循環(huán)（轉換的信號從模塊傳遞到從站接口）、PROFI

9、BUS-DP總線循環(huán)（信號自從站傳遞到主站）、程序執(zhí)行循環(huán)（信號的程序處理）、PROFIBUS-DP總線循環(huán)（信號從主站傳遞到從站）、從站背板總線循環(huán)（信號從從站接口傳遞到輸出柜塊）及模塊輸出循環(huán)（信號轉換）7個循環(huán)，時鐘同步中斷將7個循環(huán)同步，優(yōu)化數據的傳遞并保證PROFIBUS-DP各個從站數據處理的同步性。PROFIBUS時鐘同步中斷只能用于S7-400系列PLC CPU（具有DP V2 功能）。9、工藝同步處理中斷組織塊OB65用于T-CPU（具有運動控制功能的CPU）工藝塊與開始程序的同步處理。10、冗余故障中斷組織塊OB70、OB72用于S7-400H冗余系統(tǒng)，當I/O冗余故障，例

10、如冗余的PROFIBUS-DP從站故障時，觸發(fā)OB70的調用，當CPU冗余故障，如CPU切換、同步故障時，觸發(fā)OB72的調用。如果I/O冗余，或者CPU冗余故障而在CPU中沒有創(chuàng)建OB70、OB72，CPU不會進入停止模式。11、異步故障中斷組織塊OB80OB87異步故障中斷用于處理各種故障事件。OB80：處理時間故障、CIR（Configuration In Run）后的重新運行等功能，例如OB1或OB35運行超時，CPU自動調用OB80報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建OB80，CPU進入停止模式。OB81：處理與電源相關的各種信息（S7-400系列PLC CPU只有電池故障時調用），出現(xiàn)故障，CP

11、U自動調用OB81報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建OB81，CPU不會進入停止模式。OB82：診斷中斷，如果使能一個具有診斷中斷模塊的診斷功能（例如斷線、傳感器電源丟失），出現(xiàn)故障時調用OB82，如果程序中沒有創(chuàng)建OB82，CPU進入停止模式。診斷中斷還對CPU所有內外部故障，包括模塊前連接器拔出、硬件中斷丟失等作出響應。OB83：用于模塊插拔事件的中斷處理，事件出現(xiàn)，CPU自動調用OB83報警，如果程序中沒有創(chuàng)建OB83，CPU進入停止模式。OB84：用于處理存儲器、冗余系統(tǒng)中兩個CPU的冗余連接性能降低等事件。OB85：用于處理操作系統(tǒng)訪問模塊故障、更新過程映像區(qū)時I/O訪問故障、事件觸發(fā)但相應的

12、OB沒有下載到CPU等事件，事件出現(xiàn)，CPU自動調用OB85報錯，如果程序中沒創(chuàng)建OB85，CPU進入停止模式。OB86：用于處理擴展機架（不適用于S7-300系列）、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINET I/O分布I/O系統(tǒng)中站點故障等事件，事件出現(xiàn)，CPU自動調用OB86報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建，CPU進入停止模式。OB87：用于處理MPI GD 通信及時鐘同步故障，事件出現(xiàn)，CPU自動調用OB87報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建，CPU不會進入停止模式。12、處理中斷組織塊OB88用于處理程序嵌套、區(qū)域數據分配故障，故障出現(xiàn)，CPU自動調用OB88報錯，如果程序中

13、沒有創(chuàng)建，CPU進入停止模式。13、背景循環(huán)中斷組織塊OB90優(yōu)先級最低，保證CPU最短的掃描時間，避免過程映像區(qū)更新過于頻繁。程序的下載和CPU中程序的刪除觸發(fā)OB90的調用。只能用于S7-400系列PLC CPU。14、啟動中斷組織塊OB100OB102用于處理CPU啟動事件，暖啟動CPU調用OB100，熱啟動CPU調用OB101（不適合S7-300系列PLC和S7-400H），冷啟動CPU調用OB102，溫度越低，CPU啟動時清除存儲器中數據區(qū)的類型越多。15、同步錯誤中斷組織塊OB121、OB122OB121處理與編程故障有關的事件，例如調用的函數沒有下載到CPU中、BCD碼出錯等，O

14、B122處理與I/O地址訪問故障有關的事件，例如訪問一個I/O模塊時，出現(xiàn)讀故障等。如果上述故障出現(xiàn)，在程序中沒有創(chuàng)建OB121、OB122，CP進入停止模式。注意：不是所有的OB都可以在S7 CPU中使用，例如S7-300系列PLC PU中只有暖啟動OB100，操作系統(tǒng)不能調用OB101、OB102，CPU中可以使用的OB請參考CPU選型手冊。S7-300系列PLC中組織塊的優(yōu)先級是固定的，不能修改，在S7-400系列PLC中下列組織塊的優(yōu)先級可以進行修改：OB10OB47：優(yōu)先級修改范圍223。OB70OB72：優(yōu)先級修改范圍238。OB81OB87：優(yōu)先級修改范圍226，優(yōu)先級2426確保異步故障中斷不被其他的事件中斷。