自動(dòng)化立體倉庫解決方案

1、自動(dòng)化立體倉庫解決方案一、立體庫簡介自動(dòng)化立體倉庫又稱自動(dòng)化高架倉庫或自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)（ AS/RS 系統(tǒng)）。它是一 種基于高層貨架、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理、自動(dòng)化存取輸送設(shè)備自動(dòng)化進(jìn)行存取作 業(yè)的倉儲(chǔ)系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉庫是實(shí)現(xiàn)高效率物流和大容量儲(chǔ)藏的關(guān)鍵系統(tǒng)，在現(xiàn)代 化生產(chǎn)和商品流通中具有舉足輕重的作用。自動(dòng)化立體倉庫是當(dāng)代貨架儲(chǔ)存系統(tǒng)發(fā)展 的最高階段，它與自動(dòng)化分揀系統(tǒng)和自動(dòng)導(dǎo)向車并稱為物流技術(shù)現(xiàn)代化的三大標(biāo)志。所謂自動(dòng)化高層貨架倉庫是指用高層貨架儲(chǔ)存貨物，以巷道堆垛起重機(jī)配合周 圍其他裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行存取出入庫作業(yè)，并由計(jì)算機(jī)全面管理和控制的一種自動(dòng)化 倉庫。廣義地說，自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)是在不直

2、接進(jìn)行人工處理的情況下，能自動(dòng)地存儲(chǔ) 和取出物料的系統(tǒng)，是一個(gè)將毛坯、半成品、配套件或產(chǎn)品、工具等物料自動(dòng)存取、 自動(dòng)檢索的系統(tǒng)，是物流系統(tǒng)的重要組成部分。自動(dòng)化高層貨架倉庫主要由貨架、巷道堆垛起重機(jī)、出入庫配套機(jī)械設(shè)施和管 理控制系統(tǒng)等部分所組成。自動(dòng)化立體倉庫的基本優(yōu)勢1 、科學(xué)存儲(chǔ)，提高物料調(diào)節(jié)水平。作為倉庫，立體倉庫首先應(yīng)具有儲(chǔ)存的功 能。系統(tǒng)應(yīng)能對物料進(jìn)行科學(xué)的管理，使物料合理存放，提高處理效率，適應(yīng)儲(chǔ)存與 生產(chǎn)的工藝要求。2 、銜接生產(chǎn)，加快物資周轉(zhuǎn)，降低成本。作為生產(chǎn)過程的中間環(huán)節(jié)，立體倉 庫應(yīng)具有原材料、在制品和成品的緩沖存儲(chǔ)功能。在自動(dòng)化和機(jī)械化設(shè)備處理?xiàng)l件 下，自動(dòng)化程度提

3、高，各種物料庫存周期縮短，從而降低了總成本。3 、為企業(yè)的生產(chǎn)指揮和決策提供有效的依據(jù)。自動(dòng)化倉庫是企業(yè)信息系統(tǒng)的 重要組成部分，尤其在集成化的環(huán)境下物流信息系統(tǒng)與企業(yè)信息系統(tǒng)成為有機(jī)的整 體。企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者根據(jù)庫存信息制定相應(yīng)的戰(zhàn)略和計(jì)劃，指揮、監(jiān)測和調(diào)整企業(yè)的生 產(chǎn)活動(dòng)。自動(dòng)化立體倉庫的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益1 、由于使用高層貨架存儲(chǔ)貨物，存儲(chǔ)區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展，充分利用 倉庫地面和空間，因此節(jié)省了庫存占地面積，提高了空間利用率。目前世界上最高的 立體倉庫已達(dá)70m立體倉庫單位面積的存儲(chǔ)量是普通倉庫的510倍。采用高層貨架儲(chǔ)存并結(jié)合計(jì)算機(jī)管理，可以實(shí)現(xiàn)貨物的先入先出原則，防止貨物的自然老化

4、、變 質(zhì)、生銹或發(fā)霉。2 、自動(dòng)存取 AS/RS 使用機(jī)械和自動(dòng)化設(shè)備，運(yùn)行和處理速度快，提高了勞動(dòng) 生產(chǎn)率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，能方便地納入企業(yè)的物流系統(tǒng)，使企業(yè) 物流更趨合理化。3 、計(jì)算機(jī)控制能夠始終準(zhǔn)確無誤地對各種信息進(jìn)行存儲(chǔ)和管理，減少了貨物 處理和信息處理過程中的差錯(cuò)，而人工管理則做不到這一點(diǎn)。同時(shí)，借助于計(jì)算機(jī)管 理還能有效地利用倉庫儲(chǔ)存能力，便于清點(diǎn)和盤庫，合理減少庫存，加快資金周轉(zhuǎn)， 節(jié)約流動(dòng)資金，從而提高倉庫的管理水平。4 、自動(dòng)化倉庫的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息管 理的自動(dòng)化。同時(shí)，由于使用自動(dòng)化倉庫，促進(jìn)企業(yè)的科學(xué)管理，減少了浪費(fèi)，保

5、證 均衡生產(chǎn)，從而也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員的水平。5 、自動(dòng)化立體倉庫對于提升企業(yè)形象，具有巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。此外，自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)適于建立倉庫網(wǎng)絡(luò)群，協(xié)調(diào)區(qū)域性甚至全國范圍的物 流。有利于建立和推行國家商品物資倉儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)體系，統(tǒng)一倉庫業(yè)務(wù)流程標(biāo)準(zhǔn)，統(tǒng)一單 據(jù)格式系統(tǒng)和管理權(quán)限，規(guī)范操作。有利于實(shí)現(xiàn)倉庫、生產(chǎn)企業(yè)的電子化處理，挖掘 倉庫結(jié)點(diǎn)的物資銀行功能等新型業(yè)務(wù)，利于開展電子商務(wù)和物流配送。有利于業(yè)務(wù)的 開展和客戶的開發(fā)，豐富工作手段，提高企業(yè)的競爭力。二、自動(dòng)化立體倉庫的技術(shù)性能（一）控制系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，采用現(xiàn)場控制總線直接通訊的方式，真正做到計(jì)算機(jī)只監(jiān)不控，所 有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場

6、信息等均由堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)等現(xiàn)場設(shè)備通過相互間 的通訊來協(xié)調(diào)完成。1 、每個(gè)貨位的托盤號(hào)分別記錄在堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫里，管理員可利用 對比功能來比較計(jì)算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)里的記錄，并進(jìn)行修改，修改可自動(dòng)完成和手 動(dòng)完成。2 、系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護(hù)。堆垛機(jī)有自動(dòng)召回原點(diǎn)的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平運(yùn)行正 常時(shí)，可按照下達(dá)的命令自動(dòng)返回原點(diǎn)。這意味著操作人員和維護(hù)人員可以盡量不進(jìn) 入巷道。3 、智能的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)盤庫功能，避免了以往繁重的人工 盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)保證了出庫作業(yè)的出錯(cuò)率為零。（二）監(jiān)控管理系統(tǒng)監(jiān)

7、控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報(bào)表、單據(jù)與盤 庫、報(bào)警、監(jiān)控與動(dòng)畫等模塊。三、自動(dòng)化立體倉庫的組成部分1 、貨架 : 用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形 式。2 、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3 、巷道堆垛機(jī) : 用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩 種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。4 、輸送機(jī)系統(tǒng) : 立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī) 將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配 車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。5 、AGV系統(tǒng)：即自動(dòng)導(dǎo)向小

8、車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。6 、自動(dòng)控制系統(tǒng) : 驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場 總線方式為控制模式為主。7 、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng) : 亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核 心。典型的自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如 ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。四、自動(dòng)化立體倉庫的優(yōu)越性能自動(dòng)化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說 , 可從以下幾個(gè)方面得到 體現(xiàn)：1 、提高空間利用率早期立體倉庫的構(gòu)想，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶 貴的土地。在

9、西方有些發(fā)達(dá)國家，提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節(jié) 約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間的利用率 作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來對待。立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動(dòng)化高架倉庫其空間利 用率為普通平庫的 2-5 倍。這是相當(dāng)可觀的。2 、 便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲(chǔ)存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲(chǔ) 存”。自動(dòng)化立體倉庫采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需 要自動(dòng)存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過計(jì)算機(jī)管理系 統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉庫成

10、為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和 自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉庫儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，短時(shí)儲(chǔ)存是為了在指定的時(shí) 間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，這是一種“動(dòng) 態(tài)儲(chǔ)存”，也是當(dāng)今自動(dòng)化倉庫發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢。以上所述的物流系統(tǒng)又是整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)管理大系統(tǒng)（從訂貨、必要的設(shè)計(jì)和規(guī) 劃、計(jì)劃編制和生產(chǎn)安排、制造、裝配、試驗(yàn)、發(fā)運(yùn)等）的一個(gè)子系統(tǒng)，建立物流系 統(tǒng)與企業(yè)大系統(tǒng)間的實(shí)時(shí)連接，是自動(dòng)化高架倉庫發(fā)展的另一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢。五、自動(dòng)化立體倉庫的系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)1 、節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫的空間實(shí)現(xiàn)了充分的利用。由于自動(dòng)化立體倉 庫采用大型倉儲(chǔ)貨架的拼裝，又加

11、上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此建設(shè)自 動(dòng)化立體倉庫就比傳統(tǒng)倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達(dá)國家，提高空 間的利用率已經(jīng)作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性的重要考核指標(biāo)。在提倡節(jié)能環(huán)保的今天， 自動(dòng)化立體倉庫在節(jié)約占地資源上有著很好的效果，也是必將使未來倉儲(chǔ)發(fā)展的一大 趨勢。2 、自動(dòng)化管理提高了倉庫的管理水平。自動(dòng)化立體倉庫采用計(jì)算機(jī)對貨品信 息進(jìn)行準(zhǔn)確無誤的信息管理，減少了在存儲(chǔ)貨物中可能會(huì)出現(xiàn)的差錯(cuò)，提高了工作效 率。同時(shí)，立體自動(dòng)化倉庫在入庫出庫的貨品運(yùn)送中實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)化，搬運(yùn)工作安全可 靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設(shè)計(jì)使一些對環(huán)境有特殊要求的貨品能有很 好的保存環(huán)境，比如有毒

12、、易爆的貨品，也減少了人在搬運(yùn)貨品時(shí)可能會(huì)受到的傷 害。3 、自動(dòng)化立體倉庫可以形成先進(jìn)的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)步。專業(yè)人士 指出，由于自動(dòng)化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連接倉庫外地生產(chǎn)環(huán)節(jié)， 可以在存儲(chǔ)中形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，從而形成有計(jì)劃有編排的生產(chǎn)鏈，使生產(chǎn)能力 得到了大幅度的提升。產(chǎn)品生產(chǎn)加工工藝介紹（一 ） 主要構(gòu)件加工過程1. 立柱：將事先縱剪好的鋼帶經(jīng)過自動(dòng)數(shù)控壓力機(jī)先校平后沖孔、沖孔在 50 米內(nèi)具有2mm的誤差，沖好孔的鋼帶再經(jīng)過20道的專用滾壓模具成型軋制機(jī)先校平、后輥壓成55、75、80、90、100、120、140 W 凹凸型的立柱，機(jī)組全部采用德國技術(shù) 與標(biāo)

13、準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，整個(gè)系統(tǒng)采用激光檢測與在線反饋的控制技術(shù)，可經(jīng)先沖孔后冷 軋的順序，保證了型材不變形，成型后的立柱。最終可根據(jù)客戶的實(shí)際承載、長度采 用自動(dòng)液壓定位剪切，端面自動(dòng)剪切后無毛刺，使貨架高度、精度得到保證。2. 橫梁：橫梁構(gòu)成：由卷板縱剪好的鋼帶先校平后，再分別滾壓軋制成H80、H90、 H100、 H120、 H140、 H160 型，保證梁的上、下為雙倍厚，梁的側(cè)面滾壓成凹凸 型可以使整個(gè)橫梁結(jié)構(gòu)抗剪性增強(qiáng)，承載力大的特點(diǎn)?？筛鶕?jù)客戶的實(shí)際承載、長度 采用自動(dòng)液壓定位剪切，端面自動(dòng)剪切后無毛刺等優(yōu)點(diǎn)。3. 橫斜撐：由卷板縱剪好的鋼帶先校平后經(jīng)過 15 道的專用滾壓模具，該機(jī)組 可

14、軋制成 3017、 4020、 4037、 4029、 4034 等型狀，分別與相應(yīng)的立柱配套使用，使整 個(gè)貨架柱片得到有效穩(wěn)定性能，在軋機(jī)線上軋制成形，自動(dòng)液壓精準(zhǔn)沖孔和液壓切 斷，使孔距、長度精度都得以保證，端面自動(dòng)剪切后無毛刺等優(yōu)點(diǎn)。（一）焊接說明采用松下的 CO2 保護(hù)焊，專用工裝流水線布置，人機(jī)結(jié)合合理，焊接質(zhì)量高且 穩(wěn)定，焊接效率高，節(jié)省人工勞動(dòng)量，保證了焊接節(jié)拍的延續(xù)性及焊接質(zhì)量的穩(wěn)定 性。（二）產(chǎn)品表面處理對所有成型的半產(chǎn)品，我公司采用槽浸式進(jìn)行處理，均采用除油、水洗、 除銹、中和、水洗、表調(diào)、水洗、磷化、水洗等 9 道進(jìn)行系統(tǒng)處理，而沒有采用滾式 拋丸噴砂的方法。槽浸式的優(yōu)點(diǎn)

15、：采用物理原理，利用化工液體處理時(shí)無縫不入的特 性，使化工處理液體能夠滲透原材料的所有縫隙。處理后的產(chǎn)品還原金屬本色，能達(dá) 到除銹和美觀的最佳效果，對表面和基體沒有損傷，不會(huì)產(chǎn)生“氫脆”現(xiàn)象。而采用 滾式拋丸噴砂的方法就根本無法保證各種結(jié)構(gòu)的內(nèi)部除銹、除油，而且易損傷材料。工件經(jīng)處理后不但表面沒有油、銹、塵，而且原來銀白色有光澤的表面會(huì)生成 一層均勻灰色磷化膜，能加強(qiáng)噴塑層的附著力。（四）自動(dòng)噴塑生產(chǎn)線處理過程：1 、擁有二條噴塑自動(dòng)化流水線。噴出來的涂層飽滿平滑，無色差、無縮孔包 花等現(xiàn)象，涂層厚度50-80u m,大大減少了粉末更換的時(shí)間。2 、整個(gè)處理過程采用懸掛鏈的輸送，使構(gòu)件無論是前處理，還是噴粉和烘烤 都是自動(dòng)