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文檔簡介

1、工業(yè)測量的技術(shù)手段和儀器設(shè)備,伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,其名目繁多。但歸納起來,最主要是以電子經(jīng)緯儀或全站儀,攝影儀或顯微攝影儀,激光掃描儀等傳感器,在電子計(jì)算機(jī)和軟件的支持下形成的三維測量系統(tǒng),系統(tǒng)大概可分為三大類,以電子經(jīng)緯儀或全站儀為傳感器的工業(yè)大地測量系統(tǒng);以攝影儀或顯微攝影儀為傳感器的工業(yè)攝影測量系統(tǒng);以激光掃描儀為傳感器的激光掃描測量系統(tǒng)。除此以外,還有基于莫爾條紋的工業(yè)測量系統(tǒng),基于磁力場的三維量測系統(tǒng),用于空間拋物體運(yùn)動(dòng)軌跡測定的全球定位系統(tǒng)等。51工業(yè)大地測量系統(tǒng)工業(yè)大地測量系統(tǒng)發(fā)展最早,應(yīng)用較廣52工業(yè)攝影測量系統(tǒng)工業(yè)攝影測量系統(tǒng),是借助目標(biāo)的影像,通過圖像處理和攝影測量

2、處理過程,以獲取目標(biāo)的幾何狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。其優(yōu)點(diǎn)是通過像片提供大量信息,施測周期短,可在瞬間完成測量全過程,可對動(dòng)態(tài)目標(biāo)進(jìn)行測量,可多重?cái)z影,有多余觀測值,精度可靠,相對精度可達(dá)百萬分之一。特別適用于待測點(diǎn)密集的目標(biāo),適用于目標(biāo)環(huán)境不甚穩(wěn)定,乃至劇烈變化的目標(biāo),適用于工業(yè)生產(chǎn)流水線上產(chǎn)品的快速檢測53地面激光雷達(dá)系統(tǒng),前面32節(jié)中所說的地面激光雷達(dá)系統(tǒng),最初是為工業(yè)測量設(shè)計(jì)的三維工業(yè)測量系統(tǒng),如瑞士研制Cyrax激光掃描儀,具有掃描范圍大,速度快,分辨率高、建???,拼接好的特點(diǎn),激光掃描“點(diǎn)陣”可再現(xiàn)所測物體的三維立體景觀,可直接用于點(diǎn)對點(diǎn)的量測,利用擬合軟件,點(diǎn)陣可以轉(zhuǎn)換成三維模型,二維平面

3、圖,等高線圖或斷面圖。它的問世,使三維工業(yè)測量系統(tǒng)加速向自動(dòng)化、智能化、多用途方向發(fā)展。三維工業(yè)測量系統(tǒng)是在制造業(yè)和機(jī)械安裝檢測行業(yè)中,利用各種測量儀器包括電子經(jīng)緯儀、全站儀、激光跟蹤儀、掃描儀、專業(yè)相機(jī)等組合,在計(jì)算機(jī)的控制下,對工件和產(chǎn)品進(jìn)行精密三維坐標(biāo)測量的復(fù)雜系統(tǒng)。根據(jù)測量數(shù)據(jù)的獲取方式不同總體上可分為接觸式和非接觸式兩類。接觸式測量設(shè)備的主要代表是三坐標(biāo)測量機(jī)(CoordinateMeasuringMachine,CMM),它是傳統(tǒng)的通用坐標(biāo)精密測量設(shè)備,在制造業(yè)乃至世界范圍內(nèi)得到了很廣泛的應(yīng)用,并已經(jīng)成為3D檢測工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。該設(shè)備主要是通過探頭在被檢測物體上移動(dòng)的方式獲取工件特征

4、點(diǎn)的三維坐標(biāo)。在逆向工程應(yīng)用的初期,CMM是數(shù)據(jù)采集的主要手段,它的優(yōu)點(diǎn)是測量精度高(三維空間精度可達(dá)12u叫,成本低,適應(yīng)性強(qiáng),可對具有復(fù)雜形狀的工件的空間尺寸進(jìn)行測量,缺點(diǎn)是測量效率低,而且對一些軟質(zhì)表面無法進(jìn)行測量,數(shù)據(jù)需進(jìn)行測頭半徑補(bǔ)償,且受到直線型導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的限制,測量范圍有限,一般不超過2米。此外,采用非接觸式測量方法的還有基于機(jī)器人的柔性坐標(biāo)測量系統(tǒng),該系統(tǒng)是以機(jī)器人本體為運(yùn)動(dòng)平臺(tái),配合精密測頭,實(shí)現(xiàn)空間測量。它是將CMM的直線導(dǎo)軌形式轉(zhuǎn)化為靈活的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)形式,因而具有很好的運(yùn)動(dòng)效率和緊湊的安裝空間,缺點(diǎn)是受到運(yùn)動(dòng)形式的影響,測量精度和測量范圍受到了很大的限制。非接觸式測量方法是利

5、用某種與物體表面發(fā)生相互作用的的物理現(xiàn)象來獲取三維信息,根據(jù)測量原理的不同可以分為:反射式和投射式兩類,在反射式中根據(jù)采用媒介的不同又可分為:光學(xué)測量、超聲波測量、電磁測量等方式,其中較為成熟的是光學(xué)測量,包括三角形法、激光掃描、結(jié)構(gòu)光法、莫爾條紋、攝影視覺圖像處理等方法。使用反射式測量方法的三維工業(yè)測量系統(tǒng)主要有:經(jīng)緯儀工業(yè)測量系統(tǒng)、近景數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)、激光跟蹤測量系統(tǒng)等,本文研究的主要對象一地面三維激光掃描系統(tǒng)也屬于這一范疇。以上各系統(tǒng)的原理及特點(diǎn)歸納總結(jié)如下:1)經(jīng)緯儀工業(yè)測量系統(tǒng)以空間交會(huì)三角測量原理為基礎(chǔ),采用多經(jīng)緯儀組合,結(jié)合精密定向技術(shù),理論上可實(shí)現(xiàn)10umm的精度,且便于攜帶

6、,但測量效率低,需人工瞄準(zhǔn),工作強(qiáng)度大,測量結(jié)果易受到人為因素影響。代表設(shè)備有美國制造的解析工業(yè)測量系統(tǒng)_AIMSRT。2)近景數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)采用類似于經(jīng)緯儀系統(tǒng)的空間交會(huì)三角測量模型,不同的是它采用高性能數(shù)字成像器作為傳感元件,結(jié)合圖像處理及模式識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的自動(dòng)識(shí)別、瞄準(zhǔn)和測量。優(yōu)點(diǎn)是測量過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,消除人為誤差,有效提高了測量的精度,施測周期短,測量效率大大提高。我國近景數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)一般精度較低,但也得到較多的應(yīng)用并卓有成效,如北京市測繪設(shè)計(jì)研究院將其用于測繪大飛機(jī)外型;武漢測繪科技大學(xué)將其用于葛洲壩船閘變形監(jiān)測、龍口及上下游水面流速動(dòng)態(tài)測量等。3)激光跟蹤測量系統(tǒng)

7、是建立在激光干涉長度測量和角度精密測量基礎(chǔ)上的極坐標(biāo)測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)是基于空間極坐標(biāo)測量原理,給定點(diǎn)的坐標(biāo)由跟蹤頭輸出的兩個(gè)角度,即水平角H和垂直角V,以及反射鏡到跟蹤頭的距離S來計(jì)算,它具有快速、動(dòng)態(tài)、精度高等優(yōu)點(diǎn),在航空航天、機(jī)械制造、核工業(yè)等測量領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,Leica公司、API公司、以及SMX公司都先后推出了各具特色的激光跟蹤測量系統(tǒng)。4)三維激光掃描系統(tǒng)也是建立在長度精密測量和角度精密測量基礎(chǔ)上的極坐標(biāo)測量系統(tǒng),具有快速、動(dòng)態(tài)、精度高的優(yōu)點(diǎn),它通過用戶主動(dòng)設(shè)置掃描區(qū)域、掃描間隔等參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)化掃描,掃描數(shù)據(jù)的單點(diǎn)位精度可達(dá)到毫米級(jí)。目前國內(nèi)外使用較多的設(shè)備有Leica的HDS系列、

8、北京榮創(chuàng)興業(yè)科技發(fā)展有限公司的ViScan系列、美國的FARO等公司推出的產(chǎn)品。本文研究的主要對象三維激光掃描系統(tǒng),也稱為三維激光成圖系統(tǒng),主要由三維激光掃描儀硬件和數(shù)據(jù)后處理軟件組成。一般來講,測繪用激光掃描儀根據(jù)掃描的空間位置或者系統(tǒng)的運(yùn)行平臺(tái)來劃分可以分為三類:機(jī)載型激光掃描系統(tǒng)。這類系統(tǒng)由激光掃描儀、飛行慣導(dǎo)系統(tǒng)、DGPS定位系統(tǒng)、成像裝置、計(jì)算機(jī)以及數(shù)據(jù)采集器、記錄器、處理軟件和電源等構(gòu)成。DGPS系統(tǒng)給出成像系統(tǒng)和掃描儀的精確空間三維坐標(biāo),慣導(dǎo)系統(tǒng)給出其空中的姿態(tài)參數(shù),由激光掃描儀進(jìn)行空對地式的掃描來測定成像中心到地面采樣點(diǎn)的精確距離,再根據(jù)幾何原理計(jì)算出采樣點(diǎn)的三維坐標(biāo)。地面激光

9、掃描儀系統(tǒng)。此類別又可劃分為兩類,一類是移動(dòng)式掃描系統(tǒng),一類是固定式掃描系統(tǒng)。所謂移動(dòng)式掃描系統(tǒng)是集成了激光掃描儀、CCD相機(jī)及數(shù)字彩色相機(jī)的數(shù)字采集和記錄系統(tǒng)、GPS接收機(jī)、基于車載平臺(tái),由激光掃描儀和攝影測量獲得原始數(shù)據(jù)作為三維建模的數(shù)據(jù)源。而固定式的掃描儀系統(tǒng)類似于傳統(tǒng)測量中的全站儀,它有一個(gè)激光掃描儀和一個(gè)內(nèi)置或外置的數(shù)碼相機(jī)以及軟件控制系統(tǒng)組成,二者的不同之處在于固定式掃描儀采集的不是離散的單點(diǎn)三維坐標(biāo),而是一系列的“點(diǎn)云數(shù)據(jù),這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以直接用來進(jìn)行三維建模,而數(shù)碼相機(jī)的功能是提供對應(yīng)模型的紋理信息。手持型激光掃描儀。這是一種便攜式的激光測距系統(tǒng),可以精確的對物體進(jìn)行長度、面積

10、、體積測量。可以幫助用戶在數(shù)秒內(nèi)快速的測得精確可靠的成果,此類型的儀器配有聯(lián)機(jī)軟件和反射片,如Leica的迪士通系列產(chǎn)品。工業(yè)測量的內(nèi)容、技術(shù)、手段、特點(diǎn)(精度和適用場合)多種工業(yè)測量的實(shí)際作業(yè)方法和過程工業(yè)攝影測量方法的應(yīng)用場合1)目標(biāo)上待測點(diǎn)密集,單一目標(biāo)上有很多待測點(diǎn);2)目標(biāo)處于震動(dòng)、水下、高速運(yùn)動(dòng)、有毒害、難以接近等環(huán)境,即便是待測點(diǎn)數(shù)不多的情況。測角儀器的應(yīng)用場合v 經(jīng)緯儀、電子經(jīng)緯儀和全站儀等測角儀器,在工業(yè)測量中適用于目標(biāo)上待測點(diǎn)稀疏但精v 度要求較高,而又無法或不利于使用專用傳感器和攝影測量方法的場合。工業(yè)測量的內(nèi)容任務(wù):v 工業(yè)測量(IndustrialMeasurment

11、System):工業(yè)測量是將測量方法和技術(shù)應(yīng)用于精密制造工業(yè)、精密機(jī)械安裝工業(yè)和精密變形監(jiān)測等,對部件、產(chǎn)品及構(gòu)筑物的形體進(jìn)行精密的一維到三維坐標(biāo)的測量。通過數(shù)據(jù)處理與分析來解決設(shè)計(jì)、仿制(含仿真)、檢測、放樣、質(zhì)量控制(含流水線和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡測定)和動(dòng)態(tài)監(jiān)測中與目標(biāo)的形狀尺寸及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等有關(guān)的問題。內(nèi)容:外形測量放樣、安裝、變形測量風(fēng)洞試驗(yàn)室、水工實(shí)驗(yàn)室中、汽車碰撞試驗(yàn)油船艙體容積的測定;大量人工構(gòu)筑物內(nèi)結(jié)構(gòu)測量,如鐵路公路隧道、城市地下鐵道、海底或水下髓道、礦山大型巷道和采空區(qū)、各類地下軍事工程、地下防空工程、艦艇洞庫、飛機(jī)洞庫、油庫與彈藥庫、水電站的排水泄水洞、排沙洞、機(jī)組葉片和壩內(nèi)結(jié)

12、構(gòu)、各類運(yùn)輸車船的內(nèi)結(jié)構(gòu)等;文物測量質(zhì)量檢測iGPS特點(diǎn)與工程測量的比較v 常規(guī)工程測量:1 土木工程等露天目標(biāo),空間坐標(biāo)和幾何尺寸2 全站儀,GPS,水準(zhǔn)儀為主要設(shè)備3 點(diǎn)位絕對精度低,目標(biāo)尺寸大v 工業(yè)測量:車間或?qū)嶒?yàn)室內(nèi)設(shè)備,工業(yè)產(chǎn)品和零部件為測量目的n1 幾何量:坐標(biāo),長度同軸度、跳動(dòng).幾何點(diǎn)位精度高2 絕對精度高,目標(biāo)尺寸小,測量頻率較高工業(yè)測量技術(shù)v 一維、二維測量技術(shù)1 角度測量2 傾斜測量3 精密高程測量4 準(zhǔn)直測量5 距離測量6 長度測量v 機(jī)械法(溫度,拉力):游標(biāo)卡尺、千分尺1 用于測量孔、軸的內(nèi)、外直2 徑或者物體的厚度3 電子讀數(shù)的分辨率達(dá)到幾個(gè)微米電磁波測距法(大氣

13、)4 測程超過100米 毫米級(jí)精度5 高精度遠(yuǎn)程測距儀 測程5km +-0.2mm6 雙色測距儀 消除大氣影響100m0.2mm電磁波測距影響因素7 儀器本身的誤差:加常數(shù)、乘常數(shù)、周期誤差8 大氣折光引起的誤差:溫度、濕度、氣壓激光干涉法(大氣)9 激光絕對干涉測距 10 距離變化測量 檢測孔和軸的同軸度及跳動(dòng)度; 檢測工件的平行度和直線度或用作某些測量裝置的測量元件。角度測量11 經(jīng)緯儀角度測量-絕對編碼法增量編碼法 12 角度測量精度有限13 動(dòng)態(tài)測角法 0.1秒14 激光干涉角度測量0.082秒15 圓光柵測量法 可獲得運(yùn)動(dòng)物體的角度16 測角儀法 全站儀經(jīng)緯儀原理17 自準(zhǔn)直儀法 1

14、8 正弦規(guī)測量3秒到5秒高程測量1) 精密幾何水準(zhǔn)2) 流體靜力水準(zhǔn)n3) 三角高程準(zhǔn)直測量1 光學(xué)準(zhǔn)直2 機(jī)械準(zhǔn)直3 波帶板激光準(zhǔn)直4 光學(xué)自準(zhǔn)直30m1-2“三維坐標(biāo)測量技術(shù)1) 經(jīng)緯儀系統(tǒng)2) 極坐標(biāo)系統(tǒng)3) 工業(yè)攝影測量激光跟蹤測量系統(tǒng)坐標(biāo)測量機(jī)關(guān)節(jié)臂測量機(jī)iGPS激光掃描測量系統(tǒng)經(jīng)緯儀系統(tǒng)1)經(jīng)緯儀交會(huì)系統(tǒng)的特點(diǎn)u 設(shè)備簡單,價(jià)值低u 精度高(亞毫米) 基準(zhǔn)尺精度優(yōu)于0.01mm 測角精度高0.5” 有內(nèi)覘標(biāo)及照準(zhǔn)標(biāo)志 望遠(yuǎn)鏡焦距長,利于清晰照準(zhǔn)目標(biāo) 自準(zhǔn)直功能(平面鏡)u 可以進(jìn)行無接觸測量u 操作較復(fù)雜u 速度慢u 需要合適空間,需要可視u 精度不均勻,與距離有關(guān) 適合于小空間、

15、少量點(diǎn)的高精度測量極坐標(biāo)系統(tǒng)(全站儀測量系統(tǒng))高經(jīng)濟(jì)性 靈活性定向 測角 測距工業(yè)全站儀的特點(diǎn) 精度高,120m范圍內(nèi)測距絕對精度為0.5mm左右; 增加目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別功能,可用于目標(biāo)跟蹤 不存在構(gòu)型問題應(yīng)用 在線質(zhì)量控制 自動(dòng)化操作 遠(yuǎn)程控制工業(yè)攝影測量工業(yè)攝影測量是重要手段,特別適用于目標(biāo)上待測點(diǎn)眾多、目標(biāo)不可接近、目標(biāo)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、目標(biāo)處于變形、震動(dòng)、有害環(huán)境、無穩(wěn)定的傳感器架設(shè)平臺(tái)等情況被測物體距攝影機(jī)的距離小于100米左右時(shí)稱之為近景攝影測量n瞬間獲取被測物體大量表面信息,動(dòng)態(tài)測量和形狀測量非接觸手段,適合在惡劣環(huán)境的測量n常用交向攝影測量,保證測點(diǎn)的有較大的重疊度可以快速提供高精度的

16、測量成果,相對精度可達(dá)到千分之一到百萬分之一攝影測量設(shè)備按照攝影設(shè)備的的測量功能:量測相機(jī):多用于各種高精度的測量任務(wù)(工業(yè)測量);半量測相機(jī);非量測相機(jī):適是用于各種中、低精度的測量任務(wù)按照攝影設(shè)備的結(jié)構(gòu):模擬相機(jī);數(shù)碼相機(jī)按照攝影作業(yè)方法:單個(gè)相機(jī);立體相機(jī)方法流程測量計(jì)劃(要求、測量方案等)測量物體范圍和工作量;能達(dá)到的精度;是否需要人工標(biāo)志;環(huán)境條件如何(攝影地點(diǎn),閃光、干擾等);檢驗(yàn)方法或者精度驗(yàn)證;現(xiàn)場允許測量的時(shí)間;數(shù)據(jù)處理時(shí)間;成果遞交形式(坐標(biāo)、圖像、接口、實(shí)時(shí)等)攝影測量與數(shù)據(jù)處理測量結(jié)果的后續(xù)處理對水下人工構(gòu)筑物(如鉆井平臺(tái)、沉船、古建筑)以及其他目標(biāo)的精確測量,惟一的方

17、法是水下攝影測量數(shù)字近景攝影測量系統(tǒng)V-STARS系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)(1)高精度:單相機(jī)系統(tǒng)在10m范圍內(nèi)測量精度可以達(dá)到0.08mm,而雙相機(jī)系統(tǒng)則可以達(dá)到0.17mm;(2)非接觸測量:光學(xué)攝影的測量方式,無需接觸工件;(3)測量速度快:單相機(jī)幾分鐘即可完成大量點(diǎn)云測量,雙相機(jī)實(shí)時(shí)測量;(4)可以在不穩(wěn)定的環(huán)境中測量(溫度,震動(dòng)):測量時(shí)間短受溫度影響小,雙相機(jī)系統(tǒng)可以在不穩(wěn)定環(huán)境中測量;(5)特別適合狹小空間的測量:只要0.5m空間即可拍照、測量(6)數(shù)據(jù)率高,可以方便獲取大量數(shù)據(jù):像點(diǎn)由計(jì)算機(jī)軟件自動(dòng)提取并量測,測量1000個(gè)點(diǎn)的速度幾乎與10個(gè)點(diǎn)的一樣;(7)適應(yīng)性好:物體尺寸從0.5m到

18、100m均可用一套系統(tǒng)測量(8)便攜性好:單相機(jī)系統(tǒng)1人即可到現(xiàn)場開展測量工作該系統(tǒng)主要用于對靜態(tài)物體的高精度三維坐標(biāo)測量,測量時(shí)只需要手持相機(jī)距離被測物體一定距離從多個(gè)位置和角度拍攝一定數(shù)量的數(shù)字像片,然后由計(jì)算機(jī)軟件自動(dòng)處理(標(biāo)志點(diǎn)圖像中心自動(dòng)定位、自動(dòng)匹配、自動(dòng)拼接和自動(dòng)平差計(jì)算)得到特征標(biāo)志點(diǎn)的X、Y、Z坐標(biāo)。V-STARS系統(tǒng)在國外航空航天、天線制造,汽車、造船、核工業(yè)等諸多領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用10m范圍的測量精度達(dá)到0.044mm三坐標(biāo)測量機(jī)(CMM)將被測零件放入它允許的測量空間,三坐標(biāo)量測機(jī)就是通過測頭在三個(gè)相互垂直導(dǎo)軌的動(dòng),精確的測出被測零件表面點(diǎn)在空間的三個(gè)坐標(biāo)位置的數(shù)值。將這

19、些點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)值經(jīng)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理,擬合形成測量元素,如圓、球、圓柱、圓錐、曲面等,經(jīng)過數(shù)學(xué)計(jì)算的方法得出其形狀、位置公差及其它幾何量數(shù)據(jù)。三坐標(biāo)測量機(jī)的具體測量步驟測頭校準(zhǔn)建立工件坐標(biāo)系(原點(diǎn)、方向)工件測量測量分析基本元素的測量構(gòu)造相關(guān)幾何量檢測報(bào)告應(yīng)用:文物測量、機(jī)械、汽車、航空、軍工、家具、工具原型、模型、機(jī)器等中小配件;箱體、機(jī)架、齒輪、凸輪、渦輪、葉片、曲線曲面等測量;電子五金塑膠激光跟蹤測量系統(tǒng)可對空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤并實(shí)時(shí)測量其空間三維坐標(biāo),具有安裝快捷、操作簡便、實(shí)時(shí)掃描測量、測量精度及效率高等優(yōu)點(diǎn),被譽(yù)為便攜式CMM。測量過程n布站公共基準(zhǔn)點(diǎn)n建立測量坐標(biāo)系測量截面點(diǎn)云n物體坐

20、標(biāo)系轉(zhuǎn)換n測量數(shù)據(jù)處理和模型重構(gòu)應(yīng)用:(無需人員觀測,快速、動(dòng)態(tài)、遠(yuǎn)距離、高準(zhǔn)確度)飛機(jī)、汽車、輪船部件的外形監(jiān)測核工業(yè)精密設(shè)備的安裝測量隱點(diǎn)在線監(jiān)測基于CAD的監(jiān)測大尺寸部件測量機(jī)器人的調(diào)整系統(tǒng)裝配和部件裝配工裝檢測和研發(fā)微型基準(zhǔn)網(wǎng)的建立地面三維激光掃描系統(tǒng)特點(diǎn)n掃描式n漫反射n自動(dòng)化作業(yè)流程制定作業(yè)計(jì)劃坐標(biāo)系的選擇掃描儀及其配準(zhǔn)靶標(biāo)的選擇掃描站的選擇現(xiàn)場掃描連接設(shè)備,設(shè)置參數(shù)(重復(fù)次數(shù),分辨率)靶標(biāo)坐標(biāo)測量應(yīng)用-土木工程測量:道路、大壩、隧道、軌道等形狀測量n地形測量:高陡變坡n數(shù)字工場:廠房結(jié)構(gòu)、管道的三維資料文物保護(hù)滑坡監(jiān)測建筑物檢測測量隧道虛擬現(xiàn)實(shí)(逆向工程):實(shí)際形狀與設(shè)計(jì)形狀的對比高壓線交通事故現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集iGPSIndoorGPS主要應(yīng)用于飛機(jī)制造、衛(wèi)星制造等航空航天領(lǐng)域,汽車、造船以及工業(yè)測量等領(lǐng)域。它的主要功能體現(xiàn)在:實(shí)時(shí)監(jiān)控、移動(dòng)導(dǎo)航、在線檢測、大部件的空間尺寸三維測量以及逆向工程等。即實(shí)時(shí)監(jiān)控被測物體在生產(chǎn)、安裝和維修過程中的位置和狀態(tài);跟蹤和

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