機械工程控制基礎(chǔ)

1、機械工程控制基礎(chǔ)一、單項選擇題1、延時環(huán)節(jié)G(s)=e-s的相頻特性G(j)等于 ( B )A. B. - C. 90 D. 180 2、下面因素中，與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差無關(guān)的是(D )A. 系統(tǒng)的類型 B. 開環(huán)增益 C. 輸人信號 D. 開環(huán)傳遞函數(shù)中的時間常數(shù) 3、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s) = Ts+ 1,它是 (D )A. 積分環(huán)節(jié) B. 微分環(huán)節(jié) C. 階積分環(huán)節(jié) D. 階微分環(huán)節(jié) 4、某系統(tǒng)的微分方程為5t2x”(t)+2x(t)sint= y(t)，它是 (A ) A. 線性時變系統(tǒng) B. 線性定常系統(tǒng) C. 非線性系統(tǒng) D. 非線性時變系統(tǒng) 5、控制論的中心思想是（ C ） A.

2、一門既與技術(shù)科學(xué)又與基礎(chǔ)科學(xué)緊密相關(guān)的邊緣科學(xué)B. 通球信息的傳遞、加工處理和反饋來進(jìn)行控制 C. 抓住一切通訊和控制系統(tǒng)所共有的特點 D. 對生產(chǎn)力的發(fā)展、生產(chǎn)率的提高具有重大影響 6、對于二階系統(tǒng)的超調(diào)量MP，以下說法正確的是 (A ) A. 只與阻尼比有關(guān) B. 只與自然頻率n有關(guān) C. 與阻尼比無關(guān) D. 與n相關(guān) 7、系統(tǒng)對單位斜坡函數(shù)輸人R(s)=1/s2的穩(wěn)態(tài)誤差稱為(B ) A. 位置誤差 B. 速度誤差 C. 加速度誤差 D. 系統(tǒng)誤差 8、2. 對于系統(tǒng)的固有頻率n，阻尼頻率d以及諧振頻率r三者關(guān)系應(yīng)為（A ） A. ndr B. nr d C. r n d D. d n

3、r 9、當(dāng)系統(tǒng)已定,并且輸人知道時，求出系統(tǒng)的輸出，并通過輸出來研究系統(tǒng)本身的有關(guān)問 題,稱為（C） A. 最優(yōu)控制 B. 系統(tǒng)辯識 C. 系統(tǒng)分析 D. 自適應(yīng)控制 10、 1. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益變小，系統(tǒng)的快速性 （ B） A. 變好 B. 變差 C. 不變 D. 不定 1、階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：15/(4s+15),則系統(tǒng)的增益K和時間常數(shù)T依次為(B ) A. 3.75, 1.25 B. 3, 0.8 C. 0.8, 3 D. 1.25，3.75 2、若系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)的所有零點和極點均在S平面的哪個部位時，則該系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)。( C ) A. 上半平面 B. 下半平面

4、C. 左半平面 D. 右半平面 3、利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時，Z=P-N中的Z表示意義為(D )A. 開環(huán)傳遞函數(shù)零點在s左半平面的個數(shù) B. 開環(huán)傳遞函數(shù)零點在s右半平面的個數(shù) C. 閉環(huán)傳遞函數(shù)零點在s右半平面的個數(shù) D. 閉環(huán)特征方程的根在s右半平面的個數(shù) 4、二階系統(tǒng)的性能td、tr、ts指標(biāo)反映了系統(tǒng)的 （C）A. 穩(wěn)定性 B. 相對穩(wěn)定性 C. 靈敏性 D. 精度 標(biāo)準(zhǔn)答案是：。您的答案是： 5、若f(t)的拉氏變換為F(s)=3/s(s+2)，由終值定理得原函數(shù)終值為（A）A. 3/2 B. 1 C. D. 2/3 6、負(fù)反饋指反饋回去的信號與原系統(tǒng)的輸人信號相位

5、相差（D）A. 30 B. 60 C. 90 D. 180 7、信息傳遞指信息在系統(tǒng)及過程中的傳遞關(guān)系是 （A ）A. 動態(tài) B. .靜態(tài) C. 始終不變 D. 雜亂無章 8、系統(tǒng)受到外力作用激勵后，從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應(yīng)過程稱為 （C） A. 初始響應(yīng) B. 過程響應(yīng) C. 瞬態(tài)響應(yīng) D. 穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 9、PID校正器不包含（D）A. 比例 B. .微分 C. 積分 D. .差分 10、系統(tǒng)分析時高階系統(tǒng)分析較為復(fù)雜，習(xí)慣上幾階以上的系統(tǒng)稱為高階系統(tǒng)（ A ） A. 三階 B. 四階 C. .五階 D. 六階 一、單項選擇題1、函數(shù)c(t)=(t-t0)（脈沖函數(shù)）的拉氏變換為（B）A.

6、et0s B. 1 e-t0s C. e-s D. 1-t0s 2、已知F(s)=5/s(2s+1)，當(dāng)時的值為（A）A. .5 B. 2 C. 0 D. 3、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=20/(3s+10)，則系統(tǒng)的時間常數(shù)為（D）A. 20 B. 2 C. 3 D. 0.3 4、有兩個標(biāo)準(zhǔn)二階振蕩系統(tǒng)，其超調(diào)量Mp相等，則這兩個系統(tǒng)一定具有相同的(D )A. n B. d C. K D. 5、增加系統(tǒng)的型次，系統(tǒng)的（B ） A. 準(zhǔn)確性提高，快速性提高 B. 準(zhǔn)確性提高，快速性降低 C. 準(zhǔn)確性降低，快速性提高 D. .準(zhǔn)確性降低，快速性降低 6、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 （

7、 B）A. .越大 B. .越小 C. 不變 D. 不定 標(biāo)準(zhǔn)答案是：。您的答案是： 7、有兩個單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)分別為G1(1)=1/3, G2(2)=1/2s則相應(yīng)的截止頻率滿足(C )A. b1 b2 D. b1 =4b2 標(biāo)準(zhǔn)答案是：。您的答案是： 8、單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Gk(s)=(2s+1)/s(s+3)2，其Nyquist圖在處的相位角是（B ）A. .-180 B. -90 C. 0 D. -270 9、單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gk=(2s+3)2/s(s+1)2(s+5)，則其對數(shù)幅頻特性曲線處在的斜率為（ C）A. -60dB/dec B.

8、-80dB/dec C. -40dB/dec D. -20dB/dec 10、 個反饋控制系統(tǒng)的特征方程為s3+5Ks2+(2K+3)s+10=0，則使該閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍是（ D）A. K0.1 B. K0 C. K0.5 D. K0.5 1、 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Gc(s)=(Ts+1)/(Ts+1),T0，若將此環(huán)節(jié)作為相位滯后環(huán)節(jié)使用，則應(yīng)符合（A ）A. a1 B. a=1 C. a=0 D. 0 a1 2、若需要提高系統(tǒng)的快速性，則選擇串聯(lián)校正裝置為（ D）A. .PI校正 B. 正比校正 C. .相位滯后校正 D. 相位超前校正 3、某系統(tǒng)的原傳遞函數(shù)為G（s）=40/s(s+4

9、)，串聯(lián)校正后的傳遞函數(shù)為Gk(s)=40(20+0.5s)/s(s+4)，則該校正環(huán)節(jié)為（C ）A. .P校正 B. .PI校正 C. PD校正 D. PID校正 4、若單位反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為10/(0.1s+1)，則該系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為（ D）A. 10/(0.1s+11) B. 10/(0.1s+9) C. 10/(10s+1) D. 10/(0.1s-9) 5、某系統(tǒng)對拋物線輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則該系統(tǒng)必為(C ) A. 0型系統(tǒng) B. 型系統(tǒng) C. 型系統(tǒng) D. 型系統(tǒng)以上 6、一階系統(tǒng)時間常數(shù)T的意義是(A ) A. 單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需要的時間 B.

10、單位階躍響應(yīng)以初速度等速上升所需時間 C. 單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需要的時間 D. 單位階躍響應(yīng)以初速度等速上升到穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需要的時間 7、若二階系統(tǒng)阻尼比為01，則系統(tǒng)處于(A )A. 欠阻尼 B. 過阻尼 C. 無阻尼 D. 臨界阻尼 8、若系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為100(0.5s+1)/s(0.1+1)(0.01s+1)，其對數(shù)幅頻特性圖低頻段折線的特征為（B ）A. 當(dāng)=1時，L（）=100dB B. 低頻段折線斜率為-20dB/dec C. 當(dāng)=1時，L（）=140dB D. 低頻段折線斜率為-40dB/dec 9、某相位超前校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)為（1+5s）/5(1+s)，它能提

11、供的最大相位超前角為（C ）A. 90 B. 53.1 C. 41.8 D. 56.44 10、若系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Kg(s+2)/s(s+1)(s+3)，則實軸上的根軌跡段為（ C）A. （-1，0）,（-2，-1） B. （-2，-1）,（-，-3） C. （-1，0）,（-3，-2） D. （-，-3）,（-1，0） 1、若系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為10/(s2+2s+2)，則該系數(shù)（C ）A. 臨界穩(wěn)定 B. 不穩(wěn)定 C. 穩(wěn)定 D. 穩(wěn)定性不能直接確定 2、由伯德圖估計系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于 (A ) A. 最小相位系統(tǒng) B. 穩(wěn)定系統(tǒng) C. 非最小相位系統(tǒng) D. 二階以下系統(tǒng) 3、在開環(huán)

12、控制系統(tǒng)中，其基本工作原理是（D ）A. 不斷地檢測偏差并糾正偏差 B. 不斷地檢測輸入信號并糾正之 C. 不斷地檢測輸出信號并糾正之 D. 不需檢測和糾正信號 4、函數(shù)10t+12e-t(t0)的拉氏變換為（ D）A. 1/s2 +12/(s+1)2 B. 1/s2 -12/(s+1)2 C. 10/s2+12/(s-1)2 D. 10/s2+12/(s+1)2 5、擾動信號是一種輸入量，一般對系統(tǒng)的輸出量（B ）A. 不產(chǎn)生影響 B. . 產(chǎn)生影響 C. 有時產(chǎn)生影響 D. 產(chǎn)生影響不大 6、某位置伺服系統(tǒng)的輸出角度的象函數(shù)為(s)=(3s+2)/(2s2+4s+1)，由初值定理，則系統(tǒng)的

13、初始位置為（ A）A. 1.5rad B. 2rad C. 0rad D. 標(biāo)準(zhǔn)答案是：。您的答案是： 7、控制信號疊加時，其綱量（B ）A. 與控制信號有關(guān) B. 必須一致 C. 不必一致 D. 與控制信號無關(guān) 8、某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G（s）=2/(s-1)，在單位脈沖信號輸入下，輸出函數(shù)為（B ）A. .2/(s-1) B. 2/(s+1) C. 1/(s-12) D. 1/(s+12) 9、在由高興環(huán)節(jié)組成的控制系統(tǒng)中，其慣性大小取決于（A ）A. 系統(tǒng)本身 B. 外界條件 C. 上升時間 D. 調(diào)整時間 10、某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=2/(s2

14、+2s-2)，則閉環(huán)系統(tǒng)為（A ）A. 0型系統(tǒng) B. 型系統(tǒng) C. 型系統(tǒng) D. 型系統(tǒng) 1、在單輸人單輸出系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析或頻率響應(yīng)分析中，采用的數(shù)學(xué)模型是_傳遞函數(shù)，在現(xiàn)代控制理論中，數(shù)學(xué)模型則采用_狀態(tài)空間_。2、系統(tǒng)傳遞函數(shù)只與_系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)_有關(guān),與_外界輸入_無關(guān)。3、Mp表示了系統(tǒng)的_相對穩(wěn)定性_,td,tr及ts表征了系統(tǒng)的_ 靈敏性_。4、般對機械工程系統(tǒng)有三方面的性能要求，即穩(wěn)定性、_準(zhǔn)確性_及_快速性_。5、工程系統(tǒng)中常用的校正方案有串聯(lián)校正、_并聯(lián)校正和ID校正_。6、反饋校正是從系統(tǒng)某一環(huán)節(jié)的輸出取出信號，經(jīng)過校正網(wǎng)絡(luò)_加到該環(huán)節(jié)前面某一環(huán)節(jié)的輸入端。7、根軌跡

15、法判別系統(tǒng)穩(wěn)定性最根本的出發(fā)點是判別閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根在S平面上的_位置_。8、如何用實驗分析的方法來建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型這一學(xué)科稱為_系統(tǒng)辨識_。9、穩(wěn)態(tài)誤差與開環(huán)傳遞函數(shù)的_結(jié)構(gòu)_和輸入信號的形式有關(guān)。10、系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系歸納起來有串聯(lián)、并聯(lián)和_反饋_。1、機械工程控制論是研究以_機械工程技術(shù)_ 為對象的控制論問題。2、數(shù)字仿真又稱為 計算機仿真 。3、并聯(lián)校正按校正環(huán)節(jié)的并聯(lián)方式分為反饋校正和 順饋校正 。4、線性系統(tǒng)是否穩(wěn)定是系統(tǒng)本身的一個特性，它與系統(tǒng)輸入量和擾動_無關(guān)_。5、大多數(shù)機械結(jié)構(gòu)都可以用質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)近似描述，包括工藝設(shè)備如金屬切削機床和_鍛壓機床_等6、延遲

16、時間td規(guī)定為單位階躍響應(yīng)c(t)達(dá)到其穩(wěn)定值的_50_所需的時間。7、通過對系統(tǒng)時間響座的分析可以揭示系統(tǒng)本身的動態(tài) 特性.8、系統(tǒng)的“干擾”與“輸人” 是 _相對_ 概念，它們都是系統(tǒng)的輸人，都是通過各自相應(yīng)的傳遞關(guān)系而產(chǎn)生其相應(yīng)的系統(tǒng)輸出成分。9、數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學(xué)_表達(dá)式_。10、延時環(huán)節(jié)對系統(tǒng)的幅頻特性無影響，會產(chǎn)生相位_滯后_。1、若按系統(tǒng)是否存在反饋來分，可將系統(tǒng)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，開環(huán)系統(tǒng)是指_系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)無控制作用_。2、 3、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是指在_零開始_條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與引起輸出的拉氏變換之比。4、系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)h(t)=1-2t，則

17、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)_5、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=2.5/(s2+6s+25)，當(dāng)有一單位階躍信號作用于系統(tǒng)時，系統(tǒng)的最大超調(diào)超量Mp=_9.5_。6、在頻率特性的極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）中，延時環(huán)節(jié)G(j)=e -j的相角- G(j)=_ -jwt _。7、某系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性為40dB，則該系統(tǒng)的幅頻特性為_100_。8、系統(tǒng)的評定方法是巳知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)的情況下，分析和評定系統(tǒng)的穩(wěn)定性、 快速性及_準(zhǔn)確性_。9、PI調(diào)節(jié)器可以在維持系統(tǒng)原有滿意的瞬態(tài)性能的同時，有效地提高系統(tǒng)的_穩(wěn)態(tài)_性能。10、采用_順饋_校正可以達(dá)到消除擾動影響的目的。1、自動控制系統(tǒng)有 _開環(huán)_和_閉環(huán)_兩種構(gòu)成

18、形式。2、在經(jīng)典控制理論中，線性定常系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型有_微分方程_、_傳遞函數(shù)_和 頻率特性 。 3、型系統(tǒng)是指系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中有一個_積分_環(huán)節(jié)，它對加速度輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差為_。4、在伯德圖中，積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性是一條斜率為的-20dB/dec直線，而它的相頻特性是一條恒為_-90直線。5、控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性用_相位裕量_和_幅值裕量_來衡量。6、對控制系統(tǒng)進(jìn)行相位超前校正后，可以使系統(tǒng)的帶寬_增加_，因而響應(yīng)_提高_(dá)速度。7、對最小相位系統(tǒng)而言，系統(tǒng)的相對穩(wěn)定是指，相位裕量和副值富量Kg都應(yīng)該_大于零_。8、系統(tǒng)的開環(huán)奈氏曲線對（-1，j0）點的靠近程度，就表征了系統(tǒng)的_穩(wěn)定程

19、度_。9、系統(tǒng)超前校正中，若提高開環(huán)增益，可使系統(tǒng)的穩(wěn)定性_降低_。10、對一階系統(tǒng)，提高其快速性的方法是_減小開環(huán)增益_。1、二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)中，當(dāng)阻尼比為零時，其震蕩特性為_等幅震蕩_。2、閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本工作原理是不斷地檢測偏差并糾正偏差，當(dāng)無偏差時，則該系統(tǒng)的工作狀態(tài)是_穩(wěn)態(tài)_。3、閉環(huán)與開環(huán)控制系統(tǒng)在使用中哪個更經(jīng)濟(jì)_開環(huán)_。4、當(dāng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=10/(1+s)時，其極點為_s=-1_。5、校正元件的作用是改善系統(tǒng)的_動態(tài)_性能。6、在初始條件為零時，_輸出的拉氏變換_與_輸入的拉氏變換_之比稱為線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。7、時間響應(yīng)由_瞬態(tài)_響應(yīng)和_穩(wěn)態(tài)_響應(yīng)兩部分組成

20、。8、系統(tǒng)輸出全部或部分地返回到輸入端，就叫 反饋 。9、單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是 1/S 。10、對控制系統(tǒng)有三方面的性能要求，即_穩(wěn)定性_、_準(zhǔn)確性_，和快速性 。1、1.簡述串聯(lián)相位超前、相位滯后校正的優(yōu)缺點是什么。正確答案：【相位超前校正：優(yōu)點：加快系統(tǒng)響應(yīng)速度；提高系統(tǒng)相對穩(wěn)定性。缺點：穩(wěn)態(tài)精度變化不大】2、.試述繪制系統(tǒng)的伯德圖的一般方法步驟。正確答案：【(1)由傳遞函數(shù)求出頻率特性并將其化為若干典型環(huán)節(jié)頻率特性相乘的形式；(2)求出各典型環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)角頻率、阻尼比等參數(shù)；(3)分別畫出各典型環(huán)節(jié)的幅頻曲線的漸近線和相頻曲線；(4)將各環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻曲線的漸近線進(jìn)行疊加得到系統(tǒng)

21、幅頻曲線的漸近線并對其進(jìn)行修正；(5) 將各環(huán)節(jié)相頻曲線疊加，得到系統(tǒng)的相頻曲線。】3、什么是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)？應(yīng)用傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)時必須具備什么條件？正確答案：【傳遞函數(shù)是初始條件為零時系統(tǒng)輸出的拉氏變換比輸入的拉氏變換。具備條件：(1)系統(tǒng)描述為時域問題，即有時間函數(shù)f(t);(2)在描述范圍內(nèi)至少分段連續(xù)；(3)系統(tǒng)為線性?！?、什么是信息和信息的傳遞？試舉例說明。正確答案：【答:一切能表達(dá)一定含義的信號、密碼、情報和均為信息。例如，機械系統(tǒng)中的應(yīng)力、變形、溫升、幾何尺寸與形狀精度等等，表明了機械系統(tǒng)信號、密碼、情報或消息。所謂信息傳遞，是指信息在系統(tǒng)及過程中以某種關(guān)系動態(tài)地傳遞，或轉(zhuǎn)換。

22、如機床加工工藝系統(tǒng)，將工件尺寸作為信息，通過工藝過程的轉(zhuǎn)換，加工前后工件尺寸分布有所變化，這樣，研究機床加工精度問題，可通過運用信息處理的理論和方法來進(jìn)行?！?、.系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有哪些？采用哪些方法建立數(shù)學(xué)模型？正確答案：【答:系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型主要有兩種，對于單輸入單輸出系統(tǒng)采用的是傳遞函數(shù)表達(dá)式，在現(xiàn)代控制理論中數(shù)學(xué)模型采用狀態(tài)空間表達(dá)式。建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有兩種方法。（1)分析法:根據(jù)系統(tǒng)本身所遵循的有關(guān)定律寫 出數(shù)學(xué)表達(dá)式，在列方程的過程中進(jìn)行必要的簡化，如線性化等。（2)實驗法:是根據(jù)系統(tǒng)對某些典型輸人信號的響應(yīng)或其它實驗數(shù)據(jù)建立數(shù)學(xué)模型?！?、時間響應(yīng)由哪兩部分組成，它們的含義和作用是什

23、么？ 正確答案：【答:系統(tǒng)的時間響應(yīng)是由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成。 （2分) 系統(tǒng)受到外加作用后，從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應(yīng)過程稱為瞬態(tài)響應(yīng)。當(dāng)時間趨于無窮大時，系統(tǒng)的輸出狀態(tài)稱為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。瞬態(tài)響應(yīng)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，而穩(wěn)態(tài)響應(yīng)偏離系統(tǒng)希望的程度可用來衡量系統(tǒng)的精確程度。 】2、簡述相位裕量Kg的定義、計算公式。正確答案：【答:在乃奎斯特圖上，乃奎斯特圖與負(fù)實軸交點處幅值的倒數(shù)，稱幅值裕量Kg。Kg=1/|G(j)H(j)|】3、終值定理的應(yīng)用條件是什么？正確答案：【答：若函數(shù)f(t)及其一階導(dǎo)數(shù)都是可拉氏變換的，并且除在原點處唯一的極點 外，sF(s)在包含知軸的右半s平面內(nèi)是解析的，

24、（這就意味著當(dāng)t時f(t)趨于一個確定的值），則函數(shù)f(t)的終值為lim tf(t)=lim s0F(s)?！?、什么是主導(dǎo)極點？正確答案：【答：主導(dǎo)極點是指系統(tǒng)所有閉環(huán)極點中距離虛軸最近，且周圍沒有其它閉環(huán)零 點的那些閉環(huán)極點。主導(dǎo)極點對系統(tǒng)的響應(yīng)起主導(dǎo)作用?！?、采用何種方式可以同時減小或消除控制輸入和干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差？正確答案：【答：在干擾作用點至系統(tǒng)輸人口的前向通道中，提高增益和設(shè)置積分環(huán)節(jié)?！?、最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性有何異同？正確答案：【答：最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性相同，兩者對數(shù)相頻特性不同，非最小相位系統(tǒng)的相角變化絕對值比最小相位系統(tǒng)相

25、角變化絕對值大?！?、系統(tǒng)有二個閉環(huán)特征根分布在s平面的右半面，勞斯表中第一列元素的符號應(yīng)改變幾次？正確答案：【答：有二個右半s平面的特征根，說明勞斯表中第一列元素的符號改變二次?！?、傳遞函數(shù)的定義是什么？一個物理可實現(xiàn)的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)有什么特征？正確答案：【答：線性定?？刂葡到y(tǒng)，當(dāng)初始條件為零時，系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。一個物理可實現(xiàn)的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)分母階數(shù)n應(yīng)不小于分子階數(shù)m，即nm?！?、簡要說明欲降低由輸入和干擾信號引起的穩(wěn)態(tài)誤差，采取的措施有何不同？正確答案：【答：欲降低由輸入信號引起的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)提高系統(tǒng)開環(huán)增益或在系統(tǒng)中增加積分環(huán)節(jié)

26、（提高系統(tǒng)型次）； 欲降低由干擾信號引起的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)在干擾信號作用點之前的前向通道中增加放大倍數(shù)或增加積分環(huán)節(jié)?！?、控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的三個頻段是如何劃分的？它們各自反映系統(tǒng)哪方面的性能？正確答案：【答：一般將系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的幅值穿越頻率c看成是頻率響應(yīng)的中心頻率，把<<c的頻率范圍稱為低頻段；把c附近的頻率范圍稱為中頻段；把>>c的頻率范圍稱為高頻率段。開環(huán)頻率特性的低頻段反映了控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；中頻段反映了控制系統(tǒng)的動態(tài)性能；高頻段反映了控制系統(tǒng)的抗高頻干擾性能和系統(tǒng)的復(fù)雜性?！?、簡述勞斯穩(wěn)定判據(jù)和奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)在使用方法和功能上的區(qū)別。正確答案：【答：在使用方法上的區(qū)別：勞斯判據(jù)是利用系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的系數(shù)做成勞斯數(shù)列，根據(jù)勞斯數(shù)列首列元素的符號來判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，是一種代數(shù)方法；而奈奎斯特判據(jù)則是利用系統(tǒng)開環(huán)頻率特性，由開環(huán)頻率特性圖來判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，屬于頻率特性分析方法。在