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文檔簡介
1、機械課程設(shè)計單級圓柱直齒輪說明書 陳國瑞 1102060103 設(shè)計題目:單級圓柱齒輪減速器姓 名: 學(xué) 院: 專業(yè)班級: 學(xué) 號: 指導(dǎo)老師: 目錄l 設(shè)計任務(wù)書2l 電動機的選擇4l 總傳動比及各級傳動比、參數(shù)的確定6l 傳動零件的設(shè)計計算7l 軸、軸承的設(shè)計計算12l 聯(lián)接鍵的選擇與校核22l 聯(lián)軸器的選擇23l 減速器的潤滑24l 附 錄25l 設(shè)計心得27課程設(shè)計說明書單級圓柱直齒輪減速器一、 設(shè)計任務(wù)書(1) 工作條件:用于膠帶運輸?shù)膯渭増A柱齒輪減速器,傳送帶允許的速度誤差為5%。雙班制工作,有輕微振動,批量生產(chǎn)。(2) 原始數(shù)據(jù):運輸帶曳引力f=3.5kn;運輸帶速度 v=1.3
2、(m/s);滾筒直徑d=350mm;使用年限:5年。(3)基本設(shè)計圖:(4)設(shè)計目的、任務(wù)與要求:、課程設(shè)計的目的機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計是機械設(shè)計基礎(chǔ)課程的最后一個教學(xué)環(huán)節(jié),是對學(xué)生進行的第一次較為全面的設(shè)計訓(xùn)練,其目的是:1、培養(yǎng)學(xué)生綜合運用學(xué)過的理論知識,結(jié)合生產(chǎn)實際分析解決機械工程問題的能力;2、學(xué)習(xí)掌握機械設(shè)計的一般方法,了解簡單機械傳動裝置的設(shè)計步驟和設(shè)計方法;3、熟悉和使用設(shè)計資料、手冊、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范;4、為未來的專業(yè)設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)。、課程設(shè)計的內(nèi)容機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計題目為通用機構(gòu)的傳動裝置設(shè)計,機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計題目及設(shè)計參數(shù)見設(shè)計題目清單。課程設(shè)計內(nèi)容:a、電動機的選擇
3、;b、傳動裝置運動和動力參數(shù)的確定和計算;c、主要零件的設(shè)計計算;d、減速器裝配圖和零件工作圖的繪制;e、設(shè)計說明書的編寫。設(shè)計工作量:a、減速器裝配圖 1張(0號);b、主要零件工作圖 2張(1個齒輪和1根軸);c、設(shè)計說明書 1 份。二、電動機選擇1、計算滾筒工作轉(zhuǎn)速:n筒=601000v/d=6010001.3/(350)=70.94r/min2、滾筒軸所需輸入的功率:3、傳動裝置的效率:總=帶2滾動軸承齒輪聯(lián)軸器滑動軸承 4、確定電動機功率: 總5、電動機轉(zhuǎn)速的確定:對于此一級減速器查機械設(shè)計手冊得:v帶傳動比i1=24,圓柱齒輪傳動比i2=36,總傳動比理時范圍為ia=624。故電動
4、機轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd=ian筒=(620)70.94=425.641702.56(r/min)符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750、1000、和1500r/min。6、確定電動機型號首先綜合考慮選擇y系列三相交流異步電動機。再根據(jù)以上參數(shù)有以下幾組符合要求;方案型號額定功率轉(zhuǎn)速電機質(zhì)量同步滿載(1)y132s-45.5kw1500r/min1440 r/min68 kg(2)y132m2-65.5kw1000 r/min960 r/min84 kg(3)y160m2-85.5kw750 r/min720 r/min119 kg綜合考慮選擇方案(2)即:(2)y132m2-65.5kw1000 r/
5、min960 r/min84 kg三、總傳動比及各級傳動比、參數(shù)的確定1、總傳動比:i總=n電動/n筒=960/70.94=13.532、分配各級傳動比取v帶傳動比iv=3(v帶i=24合理)i齒輪=i總/iv=13.53/3=4.51(齒輪i=36合理)3、計算各軸轉(zhuǎn)速(r/min)ni=n電機=960(r/min)nii=ni/i帶=960/3=320 (r/min)niii=nii/i齒輪=320/4.51=70.95 (r/min)4、 計算各軸的輸入功率(kw)pi=p電機= 5.5(kw)pii=pi帶=5.50.94=5.17(kw)piii=pii軸承齒輪=5.170.990.
6、96 =4.91(kw)5、計算各軸扭矩(nm)ti = 9550pi/ni=95505.5/960= 54.7(nm)tii=9550pii/nii=95505.17/320=154.3 (nm)tiii=9550piii/niii=95504.91/70.95 =660.89 (nm)四、傳動零件的設(shè)計計算1、 皮帶輪傳動的設(shè)計計算(1) 選擇普通v選帶截型查課本表13-8知 ka=1.2pc=kap=1.25.17=6.204(kw)又=960(r/min)由課本圖13-15知選用b型v帶(2) 確定大小帶輪基準(zhǔn)直徑,并驗算帶速小帶輪基準(zhǔn)直徑d1 =112140mm 并且dmin =12
7、5mm, 則取dd1=140mmdmin dd2 =n1/n2d1 (1-)=3*140*(1-0.02)=411.6mm取dd2=420(mm)實際帶速v=n1d1/dd2=7.04 m/s可知帶速v在525m/s范圍內(nèi),帶速合適。(3) 確定v帶基準(zhǔn)長度ld,中心距a0. 7(dd1+dd2)a02(dd1+dd2)0. 7(140+420)a02(140+420) 所以有:392mma01120mm 暫選a0 =800mm則l0=2a0+/2*(dd1+dd2)+(dd2-dd1)2/4a0 =2800+1.57(140+420)+(420-140)2/(4800)=2504.15(mm
8、)查表(13-2)取ld=2500mm可知:aa0+ld-l0/2=800-(2504.15-2500)/2 =798mm(4) 驗算小帶輪包角11=1800-(dd2-dd1 )/a57.30 =1800-(420-140)/79857.30 =159.901200(適用)(5) 確定帶的根數(shù)根據(jù)課本 n1=960 r/min,d1=140mm查表知 p0=2.08 kw另外可知傳動比i=3,得: p0=0.30 kw由1 =159.90 得:k=0.95 kl=1.03得z=pc/p=pc/(p1+p1)kkl =6.204/(2.08+0.30) 0.951.03 =2.7所以帶取三根。
9、(6)計算軸上壓力fq查得q=0.17kg/m,則單根v帶的初拉力:f0=500pc/zv(2.5/k-1)+qv2=5006.204/(37.04)(2.5/0.95-1)+0.177.042n =248.1 n則作用在軸承的壓力fq,fq=2zf0sin(1/2)=23248.1sin(160/2)=1466 n (7) 帶輪相關(guān)參數(shù):大帶輪:由于d400,故采用橢圓輪輻式查機械設(shè)計手冊知;帶寬b=63mm,輪轂長=65mm,帶輪最小內(nèi)徑dmin=32mm。2、齒輪傳動的設(shè)計計算 (1)選擇齒輪材料及精度等級由于傳動比i=4.51,故而可以采用直齒輪由于傳遞扭矩、功率不高,所以齒輪可以采用
10、軟齒面齒輪,即i類齒輪。小齒輪選用40cr,調(diào)質(zhì),齒面硬度為260hbs。大齒輪選用45號鋼,調(diào)質(zhì),齒面硬度220hbs;根據(jù)設(shè)計手冊選7級精度。齒面精糙度ra1.63.2m 查課本表11-1得:對于小齒輪:hlim1 =724, fe1 =597對于大齒輪:hlim2 =567, fe2 =427最小安全系數(shù)選一般安全度:sh=1.1, sf=1.25(2)許用接觸應(yīng)力h:h= hlim/shh1=hlim1/sh=724/1.1mpa=658.2 mpah2=hlim2/sh=567/1.1mpa=515.5 mpa(3) 許用彎曲應(yīng)力ff= fe /sff1=fe1 /sf=597/1.
11、25 mpa=477.6 mpaf2=fe2 /sf =427/1.25 mpa=341.6 mpa (4)按齒面接觸疲勞強度設(shè)計有本題要求知可以有微小振動,取載荷系數(shù)k=1.1, 齒寬系數(shù)d =0.83小齒輪轉(zhuǎn)矩t1=154.3 nm ze=188.0因為所選齒輪是標(biāo)準(zhǔn)齒輪,所以zh=2.5又已知i=u=4.51 由 d1 得小齒輪最小直徑:d170.1d2 d1 i =70.1*4.51=316.2其中心距a(70.1+316.2)/2=193.2mm由機械設(shè)計手冊一級齒輪傳動標(biāo)準(zhǔn)中心距查表得;a可以取265mm。l 模數(shù)的確定:由機械設(shè)計手冊i類齒輪檢驗公式得:m0.015*a=3.95
12、mm綜合考慮取模數(shù)m=5mm; 齒輪傳動比 i =4.51 a =265mm l 齒數(shù)的確定: 查機械設(shè)計手冊可知小齒輪齒數(shù)范圍為;,所以齒數(shù)設(shè)計合理。l 實際傳動比及其齒輪尺寸: 綜合可知實際總的傳動比為;i總 =4.57*3=13.7所以可知此時n筒=70.64,誤差=(70.94-70.64)/70.94=0.4%5%可知誤差在控制范圍內(nèi),所以合理齒輪尺寸; a=265mm (5)校核齒輪彎曲強度取齒寬系數(shù)d =0.8 則 查課本知齒形系數(shù)yfa和應(yīng)力修正系數(shù)ysa:yfa1=2.6 ysa1=1.63yfa2=2.19 ysa2=1.83f1=(2kt1 yfa1 ysa1/bm2z1
13、) =(2*1.1*1.543*105*2.6*1.63)/(75*32*30) =74mpaf1f2 =f1yfa2 ysa2 /yfa1 ysa1 =83.77mpaf2故輪齒彎曲疲勞強度足夠所以可知安全。(6)齒輪的圓周速度 (7)齒輪外形的設(shè)計與確定l 由小齒輪的分度圓直徑可知小齒輪選用實心式,齒寬b1=85mm,輪轂長l1=88mml 大齒輪同理查手冊可知選用腹板式,齒寬b2=79mm, 輪轂長l2=82mm。五、軸、軸承的設(shè)計計算(一) 高速軸的設(shè)計計算1、 分析題目設(shè)計軸的大致外形如下圖:從左至右依次裝配:帶輪、軸承蓋、軸承、擋油板、套筒、齒輪、軸環(huán)、擋油板、軸承。直徑分別為d1
14、d6,長度分別為l1l6。2、 選用45#調(diào)質(zhì),硬度217255hbs3、 按轉(zhuǎn)矩初算軸徑根據(jù)設(shè)計手冊例題,并查機械設(shè)計手冊,取c=115,d=115 (5.17/320)1/3mm=29.1mm考慮有鍵槽且d30,所以將直徑增大7%,則d=29.1(1+7%)mm=31.1mm,再綜合前面帶輪最小內(nèi)徑,選d1=32mm。4、 軸的設(shè)計計算(1)軸上零件的定位,固定和裝配 單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央,相對兩軸承對稱分布,齒輪右面由軸肩定位,左面用套筒軸向固定,聯(lián)接以平鍵作過渡配合固定,兩軸承分別以軸肩和套筒定位,則采用過渡配合固定l 各段軸直徑的確定:由機械設(shè)計手冊表5-1-4查知:軸
15、肩高度a=0.070.1d綜合考慮到此處的毛氈圈內(nèi)徑有標(biāo)準(zhǔn)值,所以取d2=32+6=38mm,由于軸三、軸六固定軸承為標(biāo)準(zhǔn)件,d6=d3=45mm,d4=45+7=52mm, d5=60mml 各段軸長度的確定:l1由帶輪寬確定:l1=65-2=63mm;l2軸裝軸承蓋,綜合密封件毛氈圈查表可知軸承蓋寬度為11mm,考慮方便軸承蓋固定螺釘?shù)牟鹧b,取l2=50mm;l3軸上面裝軸承、擋油板、套筒,先大致取軸各段長、總長以及受力,初步按照工作總壽命選出軸承,由于受力較大,所以初選軸承為:深溝球軸承6309系列,其主要參數(shù)如下:內(nèi)徑d外徑d寬度b額定動載荷cr額定靜載荷cor45mm100mm25m
16、m40.8kn29.8kn考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁,軸承端面和箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。取套筒與擋油板總長為16mm,另外有3mm的齒輪則可知:l3=25+16+3=44mm;l4裝齒輪,所以總長l4=88-3=85mm;l5軸環(huán)由公式l5=1.4*軸肩高得l5=6mm;由于要把軸承放置到箱體的中間,所以由對稱可知l6=38mm。綜合得到下表:d1=32mml1=63mmd2=38mml2=50mmd3=45mml3=44mmd4=52mml4=85mmd5=60mml5= 6mmd6=45mml6=38mml總 = 286mm由上述軸各段長度可算得軸支承跨距l(xiāng)=147mm (2) 軸的受力分析1)
17、 齒輪部分受力:求分度圓直徑:已知d1=95mm求轉(zhuǎn)矩:已知t2=154.3nm求圓周力:ftft=2t2/d1=154.3*103/95=3.21kn求徑向力frfr=fttan=3.21tan200=1.17 kn軸向力=0.2) 軸受帶輪的力水平面上 f=1.466 kn.3) 軸的受力簡圖及彎矩、扭矩圖如下:4) 軸的彎矩復(fù)合強度校核計算 垂直面內(nèi)的計算(如圖a,b)軸承支反力:ft1=ft2=ft/2=1.605kn由兩邊對稱,知截面b的彎矩也對稱。截面b在垂直面彎矩為mv=ft1lab=1.60573.5=117.6 nm 水平面內(nèi)的計算(如圖c、d)考慮在水平面內(nèi)受力最惡劣的情況
18、如圖(c)受力分析;用材料力學(xué)方法可以求出:由水平方向彎矩圖(如圖d)可求出:mhr1=139.27 nmmhr2=26.46 nm 合成計算由以上可知a、b兩點的合成彎矩可能最大ma= mhr1 =139.27 nmnm考慮到a截面寬度mb 所以可知a截面是危險截面轉(zhuǎn)矩:t=154.3 nm 彎矩圖(如圖e)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的應(yīng)力按照脈動循環(huán)變化,則取=0.6,則截面a處的當(dāng)量彎矩:me=ma2+(t)21/2=139.272+(0.6154.3)21/2=167.2 nm (3)校核危險截面a的強度 所選材料是45號鋼調(diào)質(zhì),查表可知b =650 mpa 進而查得【-1b 】=60 mpa由公式得:
19、而此處d3=45mm,且此軸最小直徑是32mm31mm,所以也不用再校核最小直徑處的強度。該軸強度足夠。(4)、此軸軸承的校核由已知條件知軸承的最小壽命 【lh】365*16*5=29200(h);由前面可知用深溝球軸承6309系列由前面軸的受力分析可知a處軸承的受力最大,所以校核a處軸承:ft1=1.605kn fr1=2.950kn所以可知f1=此軸受力只有徑向力而無軸向力可知x=1,y=0即可知其當(dāng)量載荷p= f1 =3.4 kn查表取溫度系數(shù)ft=0.9(150)載荷系數(shù)fp=1.1可知lh=可知預(yù)期壽命可以達到,即軸承合理。 (二)、低速軸的設(shè)計計算1、分析題目設(shè)計軸的大致外形如下圖
20、:從左至右依次裝配:軸承、擋油板、軸環(huán)、齒輪、套筒、軸承、軸承蓋、外伸連接聯(lián)軸器段。直徑分別為d5d0,長度分別為l5l0。2、 選用45#調(diào)質(zhì),硬度217255hbs3、 按轉(zhuǎn)矩初算軸徑根據(jù)設(shè)計手冊例題,并查機械設(shè)計手冊,取c=111,d=111 (4.91/70.95)1/3mm=45.4mm考慮有鍵槽且d30mm,所以將直徑增大5%,則d=45.4(1+5%)mm=48mm,選d0=48mm。4、 軸的設(shè)計計算(1)軸上零件的定位,固定和裝配 單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央,相對兩軸承對稱分布,并且注意與高速軸的配合,保證齒輪在中心平面上準(zhǔn)確嚙合,齒輪左面由軸肩定位,右面用套筒軸向固
21、定,聯(lián)接以平鍵作過渡配合固定,兩軸承分別以軸肩和套筒定位,則采用過渡配合固定l 各段軸直徑的確定:由機械設(shè)計手冊表5-1-4查知:軸肩高度a=0.070.1dd1綜合考慮毛氈圈的內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)值取d1=55mm,由于軸二、軸五固定軸承為標(biāo)準(zhǔn)件,d2=d5=60mm,d3=68mm, d4=78mml 各段軸長度的確定:l0由所選聯(lián)軸器的長度所確定:因為直徑為48mm,所以初選聯(lián)軸器為彈性套柱銷聯(lián)軸器tl8,y型孔徑,所以查表知l0=112mm;l1軸裝軸承蓋,綜合密封件毛氈圈查表可知軸承蓋寬度為11mm,考慮方便軸承蓋固定螺釘?shù)牟鹧b,以及為了保證與高速軸的尺寸配合,所以取l1=50mm;l2軸上面裝
22、軸承、擋油板、套筒,先大致取軸各段長、總長以及受力,初步按照工作總壽命選出軸承,由于受力較大,所以初選軸承為:深溝球軸承6012系列,其主要參數(shù)如下:內(nèi)徑d外徑d寬度b額定動載荷cr額定靜載荷cor60mm95mm18mm24.5kn19.2kn考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁,軸承端面和箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。另外考慮到要讓齒輪與前面高速軸的齒輪準(zhǔn)確的在水平面內(nèi)嚙合,并且在箱體中心位置,所以可知兩軸承的跨距應(yīng)該相等,即跨距為147mm,所以計算得l2=42.5mm;l4裝齒輪,所以總長l3=82-2=80mm;l4軸環(huán)由公式l4=1.4*軸肩高得,l4=6.5mm;由于要把軸承放置到箱體的中間,與l2同
23、理由對稱可知l5=36mm。綜合得到下表:d0=48mml0=112mmd1=55mml1=50mmd2=60mml2=42.5mmd3=68mml3=80mmd4=78mml4= 6.5mmd5=60mml5=36mml總 = 327mm由上述軸各段長度可算得軸支承跨距l(xiāng)=147mm (2) 軸的受力分析1) 齒輪部分受力:圓周力ft=3.21kn徑向力fr=1.17kn軸向力=0.2) 軸的受力簡圖及彎矩、扭矩圖如下:3) 軸的彎矩復(fù)合強度校核計算 垂直面內(nèi)的計算(如圖f,g)軸承支反力:ft1=ft2=ft/2=1.605kn由兩邊對稱,知截面b的彎矩也對稱。截面b在垂直面彎矩為mv=f
24、t1lab=1.60573.5=117.6 nm 水平面內(nèi)的計算(如圖h、j)考慮在水平面內(nèi)受力情況分析;用材料力學(xué)方法可以求出:mh=71*0.585=43 nm 合成計算由以上可知b點的合成彎矩最大nm轉(zhuǎn)矩:由于齒輪傳動比有所改變所以對應(yīng)的轉(zhuǎn)速變?yōu)閚=70.64r/min,對應(yīng)轉(zhuǎn)矩也發(fā)生改變:t=9550*4.91/70.64=663.8 nm 彎矩圖(如圖k)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的應(yīng)力按照脈動循環(huán)變化,則取=0.6,則截面b處的當(dāng)量彎矩:me=mb2+(t)21/2=125.62+(0.6663.8)21/2=416.7 nm (3)校核危險截面a的強度 所選材料是45號鋼調(diào)質(zhì),查表可知b =650
25、 mpa 進而查得【-1b 】=60 mpa由公式得:而此處d2=60mm,且此軸最小直徑是48mm41mm,所以也不用再校核最小直徑處的強度。該軸強度足夠。5、此軸軸承的校核由已知條件知軸承的最小壽命 【lh】365*16*5=29200(h);由前面軸的受力分析可知a、b兩處軸承的受力相同,選取校核b處軸承:ft1=1.605kn fr1=0.585 kn所以可知f1=此軸受力只有徑向力而無軸向力可知x=1,y=0即可知其當(dāng)量載荷p= f1 =1.7 kn查表取溫度系數(shù)ft=0.9(150)載荷系數(shù)fp=1.1可知lh=可知預(yù)期壽命可以達到,即軸承合理。六、聯(lián)接鍵的選擇及校核取鍵的材料為4
26、5號鋼,查課本表10-10知:【p】=110 mpa(一)、高速軸上的鍵1、與帶輪相連鍵軸徑d1=32mm, l1=50mm查手冊得,選用c型平鍵,得:鍵bh = 87 gb1096-79查鍵長標(biāo)準(zhǔn)系列綜合取鍵長l=56mm由以上所求知:t=154.3nm 校核鍵:(110mpa)所以可知此鍵滿足要求。2、高速軸與齒輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接軸徑d4=52mm l4=80mm t=154.3nm查手冊 選a型平鍵鍵bh = 1610 gb1096-79查鍵長標(biāo)準(zhǔn)系列綜合取鍵長l=70mmp=4t/dhl=4154.31000/521070 =17mpa【p】(110mpa)所以可知高速軸鍵設(shè)置合理。(二)、低速軸鍵的校核計算1、與齒輪聯(lián)接用平鍵聯(lián)接軸徑d3=
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