膠帶輸送機的概述、發(fā)展

1、第一節(jié)概述 膠帶輸送機膠帶輸送機 需要掌握的內(nèi)容：需要掌握的內(nèi)容： 膠帶輸送機的工作原理膠帶輸送機的工作原理 膠帶輸送機的使用條件、優(yōu)缺點膠帶輸送機的使用條件、優(yōu)缺點 了解膠帶輸送機的主要類型及應用特點了解膠帶輸送機的主要類型及應用特點 膠帶輸送機的發(fā)展 1880年，德國年，德國LMG公司在挖掘機的尾部使用了一條蒸汽公司在挖掘機的尾部使用了一條蒸汽 機驅(qū)動的帶式輸送機。機驅(qū)動的帶式輸送機。 1896年，美國認定魯賓斯為帶式輸送機發(fā)明人年，美國認定魯賓斯為帶式輸送機發(fā)明人 1930S，德國褐煤露天礦使用了，德國褐煤露天礦使用了1.6M寬的帶式輸送機寬的帶式輸送機 1950S，鋼絲繩芯輸送帶，鋼絲

2、繩芯輸送帶 1970S，德國魯爾區(qū)一煤礦使用了，德國魯爾區(qū)一煤礦使用了1.4M寬、帶速寬、帶速5.5M/S, 整機傳動功率為整機傳動功率為23100KW、提升高度、提升高度700M的帶式輸送的帶式輸送 機機 目前，帶式輸送機最大單機長度目前，帶式輸送機最大單機長度1500m，最高帶速，最高帶速15m/s， 最大帶寬最大帶寬6400mm，最大輸送力，最大輸送力37500t/h，最大單機功率，最大單機功率 62000kw。 （一）帶式輸送機的工作原理、適（一）帶式輸送機的工作原理、適 用條件及優(yōu)缺點用條件及優(yōu)缺點 1.特點 帶式輸送機是以輸送帶兼作牽引結(jié)構(gòu)和承 載結(jié)構(gòu)的一種連續(xù)動作式運輸設(shè)備。 廣

3、泛應用在礦井地面和井下運輸中 2.主要組成部分 輸送帶 驅(qū)動裝置 機尾換向裝置 托輥 拉緊 裝置（如下圖） 工作原理 3.工作原理 輸送帶繞經(jīng)主動滾筒和機尾換向滾筒形成一個無 極的環(huán)形帶，上下輸送帶支承在托輥上，拉緊裝 置給輸送帶以正常運輸所需的張緊力。 主動滾筒在電動機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時，借助于主動滾 筒與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶及上輸送帶 上的物料一同連續(xù)運轉(zhuǎn)；輸送帶上的物料運到端 部后，由于輸送帶的轉(zhuǎn)向而卸載。 工作原理 4.機身斷面（如上圖） 上部為承載段，運送物料，下部為回空段， 不裝運物料。 承載段一般采用槽型托輥組支承，使其成 為槽型承載斷面，槽型面比平形面要大很 多，且物料不易灑

4、落。 回空段不裝運物料，用平型托輥支承。 托輥內(nèi)兩端裝有軸承，轉(zhuǎn)動靈活，運行阻 力較小。 結(jié)構(gòu) 5.適用傾角適用傾角 可水平與傾斜運輸，向上運輸，輸送傾角可水平與傾斜運輸，向上運輸，輸送傾角 不大于不大于18；向下運輸，傾角不大；向下運輸，傾角不大15， 附著性和粘性大的物料，傾角還可大寫。附著性和粘性大的物料，傾角還可大寫。 不易輸送有棱角的物料，因其易損壞輸送不易輸送有棱角的物料，因其易損壞輸送 帶，降低帶式輸送機的使用壽命。帶，降低帶式輸送機的使用壽命。 適用條件 適用地點：適用地點： 采區(qū)順槽采區(qū)順槽 采區(qū)上下山及運輸平巷采區(qū)上下山及運輸平巷 平硐和主斜井平硐和主斜井 地面選煤廠地面選

5、煤廠 適用條件 6.優(yōu)缺點優(yōu)缺點 優(yōu)點：運輸能力大，阻力小，耗電量低優(yōu)點：運輸能力大，阻力小，耗電量低 （為刮板機的（為刮板機的1/31/5);物料與輸送帶一起物料與輸送帶一起 移動，磨損小，物料破碎少；結(jié)構(gòu)簡單，移動，磨損小，物料破碎少；結(jié)構(gòu)簡單， 節(jié)省設(shè)備，節(jié)省人力。節(jié)省設(shè)備，節(jié)省人力。 缺點：輸送帶成本高且易損壞；與其他設(shè)缺點：輸送帶成本高且易損壞；與其他設(shè) 備相比，初期成本高；不適于運送有棱角備相比，初期成本高；不適于運送有棱角 的物料。需專門裝載設(shè)備，不能用于彎曲的物料。需專門裝載設(shè)備，不能用于彎曲 巷道。巷道。 優(yōu)缺點 二二 帶式輸送機的類型帶式輸送機的類型 （一）普通型帶式輸送機

6、（一）普通型帶式輸送機 普通型帶式輸送機是一種固定式帶式輸送普通型帶式輸送機是一種固定式帶式輸送 機，其托輥安裝在固定的機架上，機架固機，其托輥安裝在固定的機架上，機架固 定在底板上或基礎(chǔ)上。定在底板上或基礎(chǔ)上。 使用在運輸距離不太長，一旦敷設(shè)即永久使用在運輸距離不太長，一旦敷設(shè)即永久 使用的地點，如地面選煤廠及井下主要運使用的地點，如地面選煤廠及井下主要運 輸巷道。輸巷道。 普通型膠帶輸送機普通型膠帶輸送機 普通型膠帶輸送機普通型膠帶輸送機 普通型膠帶輸送機普通型膠帶輸送機 普通型膠帶輸送機普通型膠帶輸送機 普通型膠帶輸送機普通型膠帶輸送機 特點：特點： 機架固定在底板上機架固定在底板上 拆

7、裝不方便拆裝不方便 不能滿足機械化采煤工不能滿足機械化采煤工 作面推進需要作面推進需要 （二）繩架吊掛式帶式輸送機（二）繩架吊掛式帶式輸送機 特點：機身部分為吊特點：機身部分為吊 掛的鋼絲繩機架支承掛的鋼絲繩機架支承 托輥和輸送帶。托輥和輸送帶。 適用：井下采區(qū)的順槽、適用：井下采區(qū)的順槽、 集中運輸巷。集中運輸巷。 繩架吊掛式帶式輸送機繩架吊掛式帶式輸送機 繩架吊掛式帶式輸送機繩架吊掛式帶式輸送機 雙電機拖動雙電機拖動 繩架吊掛式帶式輸送機繩架吊掛式帶式輸送機 結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點 (1)機身結(jié)構(gòu)為繩架式機身結(jié)構(gòu)為繩架式,兩根縱向平行布置的鋼絲繩代兩根縱向平行布置的鋼絲繩代 替剛性機架。替剛性機

8、架。 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省鋼材，安裝拆卸及調(diào)整方便，優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省鋼材，安裝拆卸及調(diào)整方便， 利用舊鋼絲繩。利用舊鋼絲繩。 (2)機身吊掛在巷道支架上或者頂梁上，機身高度可機身吊掛在巷道支架上或者頂梁上，機身高度可 調(diào)節(jié)，便于清掃底板，并能適應底板不穩(wěn)定的巷調(diào)節(jié)，便于清掃底板，并能適應底板不穩(wěn)定的巷 道。道。 繩架吊掛式帶式輸送機繩架吊掛式帶式輸送機 （3）上托輥）上托輥三個托輥三個托輥 鉸接而成，鋼絲繩有鉸接而成，鋼絲繩有 彈性，鉸接托輥槽形彈性，鉸接托輥槽形 角可隨負載大小而變角可隨負載大小而變 化，因而可以提高運化，因而可以提高運 輸能力和減少撒煤，輸能力和減少撒煤， 可減輕大塊煤

9、通過托可減輕大塊煤通過托 輥時產(chǎn)生的沖擊，延輥時產(chǎn)生的沖擊，延 長輸送帶和托輥的使長輸送帶和托輥的使 用壽命。用壽命。 繩架吊掛式帶式輸送機繩架吊掛式帶式輸送機 鉤掛在繩架可鉤掛在繩架可 拔下楔形銷前拔下楔形銷前 后移動進行跑后移動進行跑 偏調(diào)整偏調(diào)整 繩架吊掛式帶式輸送機繩架吊掛式帶式輸送機 （4）緊繩托架，以張緊機架鋼絲繩）緊繩托架，以張緊機架鋼絲繩 （5）傳動裝置有液力耦合器，改善啟動性能；）傳動裝置有液力耦合器，改善啟動性能； 輸送帶的張緊裝置在機頭部，操作簡便省力，輸送帶的張緊裝置在機頭部，操作簡便省力， 及時調(diào)節(jié)輸送帶的張緊力。及時調(diào)節(jié)輸送帶的張緊力。 繩架吊掛式帶式輸送機繩架吊掛

10、式帶式輸送機 繩架式帶式輸送機傳動系統(tǒng)圖 繩架吊掛式帶式輸送機繩架吊掛式帶式輸送機 型號意義型號意義 S P J 800X（X下運，下運，P為水平用）為水平用） 輸送機輸送機 帶式帶式 繩架式繩架式 繩架吊掛式帶式輸送機繩架吊掛式帶式輸送機 （三）可伸縮帶式輸送機（三）可伸縮帶式輸送機 綜采，工作面推進，順槽的長度與運輸距離發(fā)生綜采，工作面推進，順槽的長度與運輸距離發(fā)生 變化，拆卸次數(shù)，時間花費多變化，拆卸次數(shù)，時間花費多-可伸縮可伸縮 特點：儲帶倉，儲帶裝置，輸送帶在儲帶倉內(nèi)多特點：儲帶倉，儲帶裝置，輸送帶在儲帶倉內(nèi)多 次拆返、收送。次拆返、收送。 適用：長壁采煤工作面的順槽運輸，巷道掘進時

11、適用：長壁采煤工作面的順槽運輸，巷道掘進時 的運輸。的運輸。 可伸縮帶式輸送機可伸縮帶式輸送機 可伸縮帶式輸送機可伸縮帶式輸送機 可伸縮帶式輸送機可伸縮帶式輸送機 國產(chǎn)的有三種類型國產(chǎn)的有三種類型 原理：滾筒與傳輸帶之間的磨擦力原理：滾筒與傳輸帶之間的磨擦力 A鋼絲繩吊掛式鋼絲繩吊掛式SD150 SD 80 B落地架式落地架式 SJ80 SSP1000 C落地、吊掛混合落地、吊掛混合 SDJ150 儲帶倉在機頭的后面，用型鋼焊接而成的儲帶倉在機頭的后面，用型鋼焊接而成的 機架結(jié)構(gòu)。機架結(jié)構(gòu)。 可伸縮帶式輸送機可伸縮帶式輸送機 可伸縮帶式輸送機可伸縮帶式輸送機 運行的輸送帶在機頭部卸載后經(jīng)過傳動

12、滾運行的輸送帶在機頭部卸載后經(jīng)過傳動滾 筒進入儲帶倉，輸送帶分別繞過拉緊車上筒進入儲帶倉，輸送帶分別繞過拉緊車上 的兩個滾筒和前端固定架上的的兩個滾筒，的兩個滾筒和前端固定架上的的兩個滾筒， 折返四次后向機尾方向運行。折返四次后向機尾方向運行。 縮短時：張緊車向后移動，機尾前移；伸縮短時：張緊車向后移動，機尾前移；伸 長時相反。完成后張緊。長時相反。完成后張緊。 可伸縮帶式輸送機可伸縮帶式輸送機 S S J 1000/132X（A） 改進序號改進序號 鋼架落地鋼架落地 伸縮伸縮 帶式輸送機帶式輸送機 可伸縮帶式輸送機可伸縮帶式輸送機 （四）鋼絲繩芯帶式輸（四）鋼絲繩芯帶式輸 送機送機強力帶式輸

13、送強力帶式輸送 機機 鋼絲繩芯輸送帶代替鋼絲繩芯輸送帶代替 普通輸送帶普通輸送帶ST系列長系列長 距離、大運量、高速距離、大運量、高速 度、廣泛應用度、廣泛應用 鋼絲繩芯帶式輸送機鋼絲繩芯帶式輸送機 鋼絲繩芯帶式輸送機鋼絲繩芯帶式輸送機 鋼絲繩芯帶式輸送機鋼絲繩芯帶式輸送機 （五）鋼絲繩牽引帶式輸送機（五）鋼絲繩牽引帶式輸送機特殊型特殊型 牽引機構(gòu)為鋼絲繩，承載機構(gòu)為輸送帶，二牽引機構(gòu)為鋼絲繩，承載機構(gòu)為輸送帶，二 者分離。者分離。 解決運輸距離長、運輸量大、輸送強度不夠解決運輸距離長、運輸量大、輸送強度不夠。 鋼絲繩牽引帶式輸送機鋼絲繩牽引帶式輸送機 鋼絲繩牽引帶式輸送機鋼絲繩牽引帶式輸送機

14、 鋼絲繩運行：主動繩輪轉(zhuǎn)動時借助其襯墊與鋼絲繩鋼絲繩運行：主動繩輪轉(zhuǎn)動時借助其襯墊與鋼絲繩 之間的摩擦力，帶動鋼絲繩運行。之間的摩擦力，帶動鋼絲繩運行。 輸送帶運行：輸送帶以其特別的繩槽搭在鋼絲繩上，輸送帶運行：輸送帶以其特別的繩槽搭在鋼絲繩上， 靠輸送帶與鋼絲繩之間的磨擦力而被拖動運行，靠輸送帶與鋼絲繩之間的磨擦力而被拖動運行， 完成物料輸送任務。完成物料輸送任務。 輸送帶在機頭處脫離鋼絲繩，從兩條鋼絲繩之間輸送帶在機頭處脫離鋼絲繩，從兩條鋼絲繩之間 彎曲，因此在輸送帶換向轉(zhuǎn)彎處必須使輸送帶抬彎曲，因此在輸送帶換向轉(zhuǎn)彎處必須使輸送帶抬 高，使鋼絲繩間距加大，故在張緊車上設(shè)有分繩高，使鋼絲繩間

15、距加大，故在張緊車上設(shè)有分繩 輪，卸載架上也設(shè)有分繩輪。輪，卸載架上也設(shè)有分繩輪。 鋼絲繩牽引帶式輸送機鋼絲繩牽引帶式輸送機 鋼絲繩牽引帶式輸送機鋼絲繩牽引帶式輸送機 張緊有兩個部分：鋼絲繩張緊、輸送帶張緊張緊有兩個部分：鋼絲繩張緊、輸送帶張緊 使用張緊重錘使用張緊重錘 裝載：尾部和中間裝載設(shè)備裝載：尾部和中間裝載設(shè)備 卸載：機頭換向滾筒處借助卸載漏斗實現(xiàn)卸載：機頭換向滾筒處借助卸載漏斗實現(xiàn) 缺點：設(shè)備基建投資大，輸送帶制造成本高，缺點：設(shè)備基建投資大，輸送帶制造成本高， 鋼絲繩與托繩輪襯墊壽命低，維護費用大等鋼絲繩與托繩輪襯墊壽命低，維護費用大等 多用于斜井主提升系統(tǒng)多用于斜井主提升系統(tǒng) 鋼

16、絲繩牽引帶式輸送機鋼絲繩牽引帶式輸送機 （六）線摩擦驅(qū)動帶式輸送機（六）線摩擦驅(qū)動帶式輸送機 所謂線摩擦帶式輸送機，即在一臺長距離帶式輸送所謂線摩擦帶式輸送機，即在一臺長距離帶式輸送 機（主機）某位置輸送帶（主帶）下面加裝一臺或機（主機）某位置輸送帶（主帶）下面加裝一臺或 幾臺短的帶式輸送機（輔機），主帶借助重力或彈幾臺短的帶式輸送機（輔機），主帶借助重力或彈 性壓力壓在輔機輸送帶（輔帶）上，輔帶通過摩擦性壓力壓在輔機輸送帶（輔帶）上，輔帶通過摩擦 力驅(qū)動主帶，即借助于各臺短的帶式輸送機上輸送力驅(qū)動主帶，即借助于各臺短的帶式輸送機上輸送 帶與長距離帶式輸送機的輸送帶相互緊貼所產(chǎn)生的帶與長距離帶

17、式輸送機的輸送帶相互緊貼所產(chǎn)生的 摩擦力，而驅(qū)動長距離帶式輸送機。摩擦力，而驅(qū)動長距離帶式輸送機。 這些短的帶式輸送機即為中間直線摩擦驅(qū)動裝置，這些短的帶式輸送機即為中間直線摩擦驅(qū)動裝置， 長的帶式輸送機的輸送帶則為承載和牽引機構(gòu)。長的帶式輸送機的輸送帶則為承載和牽引機構(gòu)。 線摩擦驅(qū)動帶式輸送機線摩擦驅(qū)動帶式輸送機 優(yōu)點：優(yōu)點： 使用線摩擦驅(qū)動帶式輸送機，可以將驅(qū)動裝置沿使用線摩擦驅(qū)動帶式輸送機，可以將驅(qū)動裝置沿 長距離帶式輸送機的整個長度多點布置，可大大長距離帶式輸送機的整個長度多點布置，可大大 降低輸送帶的張力，故可使用一般強度的輸送帶降低輸送帶的張力，故可使用一般強度的輸送帶 完成長距離

18、、大運量的輸送任務；完成長距離、大運量的輸送任務； 驅(qū)動裝置中的滾筒、減速器、聯(lián)軸器、電動機等驅(qū)動裝置中的滾筒、減速器、聯(lián)軸器、電動機等 部件的尺寸可相應減小，亦可采用大批量生產(chǎn)的部件的尺寸可相應減小，亦可采用大批量生產(chǎn)的 小型標準通用驅(qū)動設(shè)備等，故可降低設(shè)備成本，小型標準通用驅(qū)動設(shè)備等，故可降低設(shè)備成本， 初期投資大大降低。初期投資大大降低。 發(fā)展方向：長距離、大運量。發(fā)展方向：長距離、大運量。 線摩擦驅(qū)動帶式輸送機線摩擦驅(qū)動帶式輸送機 線摩擦驅(qū)動帶式輸送機線摩擦驅(qū)動帶式輸送機 （七）可彎曲帶式輸送機（七）可彎曲帶式輸送機 特點：輸送線路上可變向，代替沿折線布置的、特點：輸送線路上可變向，代

19、替沿折線布置的、 由多臺單獨直線輸送機串聯(lián)的運輸系統(tǒng)。由多臺單獨直線輸送機串聯(lián)的運輸系統(tǒng)。 優(yōu)點：簡化物料運輸系統(tǒng)，減少轉(zhuǎn)載站的數(shù)目，優(yōu)點：簡化物料運輸系統(tǒng)，減少轉(zhuǎn)載站的數(shù)目， 降低基建工程量和投資降低基建工程量和投資 目前我國的煤礦井下已經(jīng)應用數(shù)十臺目前我國的煤礦井下已經(jīng)應用數(shù)十臺。 可彎曲帶式輸送機可彎曲帶式輸送機 可彎曲帶式輸送機可彎曲帶式輸送機 可彎曲帶式輸送機可彎曲帶式輸送機 （八）大傾角帶式輸送機（八）大傾角帶式輸送機 大傾角是指上運在大傾角是指上運在1828度和下運在度和下運在1625范圍范圍 的輸送傾角。的輸送傾角。 超過臨界角度時，物料會沿輸送帶下滑，輸送物超過臨界角度時，物

20、料會沿輸送帶下滑，輸送物 料不同，臨界角度不同。料不同，臨界角度不同。 采用大傾角帶式輸送機可以減少輸送距離，降低采用大傾角帶式輸送機可以減少輸送距離，降低 巷道開拓量，減少設(shè)備投資。巷道開拓量，減少設(shè)備投資。 常用大傾角帶式輸送機主要有壓帶式、管狀帶式、常用大傾角帶式輸送機主要有壓帶式、管狀帶式、 波浪擋邊橫隔板帶式、深槽帶式、花紋帶式等。波浪擋邊橫隔板帶式、深槽帶式、花紋帶式等。 大傾角帶式輸送機大傾角帶式輸送機 大傾角帶式輸送機大傾角帶式輸送機 大傾角帶式輸送機大傾角帶式輸送機 （九）氣墊式帶式輸送機（九）氣墊式帶式輸送機 工作原理：利用離心式鼓風機，通過風管將有一定壓力的空氣流送入工作

21、原理：利用離心式鼓風機，通過風管將有一定壓力的空氣流送入 氣室，氣流通過盤槽上按一定規(guī)律布置的小孔進入輸送帶與盤槽之間。氣室，氣流通過盤槽上按一定規(guī)律布置的小孔進入輸送帶與盤槽之間。 由于空氣流具有一定的壓力和粘性，在輸送帶與盤槽之間形成一層薄由于空氣流具有一定的壓力和粘性，在輸送帶與盤槽之間形成一層薄 的氣膜（氣墊），氣膜將輸送帶托起，并起潤滑劑作用，浮在氣膜上的氣膜（氣墊），氣膜將輸送帶托起，并起潤滑劑作用，浮在氣膜上 的輸送帶在原動機驅(qū)動下運行。由于輸送帶浮在氣膜上，固體摩擦變的輸送帶在原動機驅(qū)動下運行。由于輸送帶浮在氣膜上，固體摩擦變 成氣體摩擦，摩擦阻力減小。成氣體摩擦，摩擦阻力減小。 優(yōu)點：優(yōu)點：1結(jié)構(gòu)簡單、維修費用低。氣室代替托輥，維修量和維修費用結(jié)構(gòu)簡單、維修費用低。氣室代替托輥，維修量和維修費用 降低。降低。 2運行平穩(wěn)、工作可靠。不振動、不分層、不散落，改善工作環(huán)境，運行平穩(wěn)、工作可靠。不振動、不分層、不散落，改善工作環(huán)境， 減少清掃。減少清掃。 3能耗少。節(jié)電