中小調(diào)調(diào)速器電氣說明書

1、可編程中小型水輪機(jī)調(diào)速器說明書（電氣控制部分）水利部長江水利委員會長江控制設(shè)備研究所二O一四年三月中國武漢第一章 概 述1.1 功能和特點(diǎn)1.1.1 本調(diào)速器具有如下功能(1)頻率測量與調(diào)節(jié)：可測量機(jī)組和電網(wǎng)的頻率，并實(shí)現(xiàn)機(jī)組頻率的調(diào)節(jié)和控制。(2)頻率跟蹤：當(dāng)跟蹤功能投入時(shí)，機(jī)組頻率自動跟蹤電網(wǎng)頻率，可實(shí)現(xiàn)快速自動同期并網(wǎng)。(3)自動調(diào)整與分配負(fù)荷:機(jī)組并入電網(wǎng)，調(diào)速器將根據(jù)其整定的bp值和電網(wǎng)頻差，自動調(diào)整機(jī)組的出力。(4)負(fù)荷調(diào)整：可接受上位機(jī)控制指令，實(shí)現(xiàn)發(fā)電自動控制功能（A.G.C）。(5)開停機(jī)操作：接受中控室或上位機(jī)指令，實(shí)現(xiàn)開停機(jī)操作。(6)手動操作：具有電手動和機(jī)械手動操作功

2、能，并可無條件、無擾動實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)行與手動操作的相互切換。(7)能采集并顯示調(diào)速系統(tǒng)的主要參數(shù)，如：機(jī)組頻率、電網(wǎng)頻率、導(dǎo)葉開度、調(diào)節(jié)器輸出和調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)等。(8)有完善的通訊功能，為電站監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置了標(biāo)準(zhǔn)、可靠的接口，能方便地實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通訊。(9)具有頻率計(jì)的相關(guān)試驗(yàn)功能。(10)輔助實(shí)驗(yàn)功能：通過操作面板上的功能鍵和顯示屏，可以很方便地完成空載擺動和靜態(tài)特性測試實(shí)驗(yàn)。1.2 主要技術(shù)參數(shù)1.2.1主要技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)速死區(qū)ix 0.06%靜態(tài)特性曲線線性度誤差 5%自動空載三分鐘轉(zhuǎn)速擺動相對值 0.25%接力器不動時(shí)間Tq 0.2s平均故障間隔時(shí)間 50000h1.2.2 主要調(diào)節(jié)參數(shù)整定

3、范圍比例系數(shù)Kp 0.520積分系數(shù)KI 0.0510(1/S)微分系數(shù)KD 05（S）永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)bp 010%頻率人工死區(qū)f 01.0%頻率給定范圍fG 4555HZ功率給定范圍PG 0120%第二章 構(gòu)成及功能簡介 2.1 構(gòu)成及功能簡介 調(diào)速器的電氣控制部分主要由觸摸屏，接口功能板，驅(qū)動板，PLC及電源系統(tǒng)組成。柜體前門上的各元件功能分述如下： (1) 觸摸屏 人機(jī)交互界面采用全中文仿Windows界面圖形顯示，可顯示調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)和實(shí)時(shí)采樣數(shù)據(jù)，用戶通過它可以了解調(diào)速器當(dāng)前的參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)、可進(jìn)行參數(shù)修改。調(diào)速器上電運(yùn)行后，觸摸屏即進(jìn)入主畫面，輸入一級口令后可了解及修改當(dāng)

4、前參數(shù)及運(yùn)行狀態(tài)。各模塊簡單介紹如下：主顯畫面：顯示調(diào)速器當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)、故障狀態(tài)等主要信息。其上有狀態(tài)顯示，故障顯示，主要數(shù)據(jù)的列表，模擬表計(jì)等。這是我們推薦給用戶的監(jiān)視調(diào)速器運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)值的主畫面。可顯示的數(shù)值有：機(jī)頻、網(wǎng)頻、液壓缸開度、P、I、D、bp、E等。可顯示的狀態(tài)有：開機(jī)、停機(jī)、并網(wǎng)、手動等?？娠@示的故障有：機(jī)頻故障和反饋斷線故障。參數(shù)設(shè)置：該模塊內(nèi)有PID、給定調(diào)整、開限設(shè)置和傳感器/隨動設(shè)置子項(xiàng)。各參數(shù)設(shè)定范圍參見第一章的主要調(diào)節(jié)參數(shù)范圍。進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模塊需維護(hù)密碼（默認(rèn)為123），以防無關(guān)人員誤操作?？梢栽O(shè)定的調(diào)節(jié)參數(shù)有：P、I、D、bp、E等?？烧{(diào)整的給定有：頻給和功給?？?/p>

5、設(shè)置的開限有開機(jī)開限、空載開限和發(fā)電開限。傳感器/隨動設(shè)置可以設(shè)置傳感器的零位和幅位，比例閥/數(shù)字閥的死區(qū)補(bǔ)償和放大倍數(shù)等參數(shù)。其它模塊：有靜態(tài)特性測試、動態(tài)測試、歷史趨勢、事件記錄和數(shù)據(jù)列表。靜態(tài)特性測試無須使用頻率計(jì)等工具，可在觸摸屏上模擬機(jī)頻進(jìn)行靜態(tài)試驗(yàn)。空載擺動測試可在觸摸屏上進(jìn)行手動和自動三分鐘空載擺動值的求取。歷史趨勢包含了數(shù)日以來調(diào)速器運(yùn)行狀態(tài)波形圖。事件記錄包含有最近調(diào)速器運(yùn)行時(shí)發(fā)生的主要事件。數(shù)據(jù)列表顯示當(dāng)前所有的狀態(tài)和模擬量數(shù)值。 運(yùn)行時(shí)如果想切換畫面和修改參數(shù)，只需輕輕觸摸屏幕相應(yīng)位置，無須大力按壓。 (2)、指示燈：手動狀態(tài)指示燈：該燈亮?xí)r ，調(diào)速器當(dāng)前的狀態(tài)是手動。

6、自動狀態(tài)指示燈：該燈亮?xí)r，調(diào)速器當(dāng)前的狀態(tài)是自動。 緊急停機(jī)指示燈：當(dāng)外部送入緊急停機(jī)令時(shí)，該燈亮。 故障狀態(tài)指示燈：該燈亮?xí)r，表示調(diào)速器檢測到故障，并發(fā)出電氣故障信號.。 交流電源指示燈：該燈亮?xí)r，表示廠用交流已送至電柜且柜內(nèi)的交流開關(guān)已合上。 直流電源指示燈：該燈亮?xí)r，表示廠用直流已送至電柜且柜內(nèi)的直流開關(guān)已合上。 (3)、杠桿開關(guān)： 手自動切換開關(guān)：切換調(diào)速器手、自動狀態(tài)。 功給/頻給增、 減開關(guān)：該開關(guān)在調(diào)速器處于自動空載運(yùn)行時(shí)可改變頻率給定值，并網(wǎng)后可增、減機(jī)組所帶的負(fù)荷。 (4)、測頻接口板和電磁閥驅(qū)動板： 接口功能板的主要作用是： 1、對機(jī)頻、網(wǎng)頻測量的PT信號進(jìn)行隔離整形、電平

7、轉(zhuǎn)換、數(shù)字分頻、以及時(shí)鐘相與、光電隔離以產(chǎn)生PLC接收的中斷信號，同時(shí)也對時(shí)鐘信號作隔離處理。 驅(qū)動板的主要作用是： 1、將控制信號放大輸出，控制小波動閥開、關(guān)或大波動閥開、關(guān)。 2、提供一路調(diào)零調(diào)幅電路，備用。 電柜內(nèi)部各器件功能分述如下:(5)、開關(guān)電源調(diào)速器采用交直流電源向調(diào)速器供電，廠用交流220V電源經(jīng)交流空氣開關(guān)由變壓器隔離后送入電源轉(zhuǎn)換模塊交流輸入端，廠用直流220V電源直接經(jīng)過直流空氣開關(guān)后送入電源轉(zhuǎn)換模塊直流輸出，電源轉(zhuǎn)換模塊輸出的直流220V電源對調(diào)速器開關(guān)電源供電。PLC供電電源：為單一的24V供電，調(diào)速器操作回路同時(shí)使用此路電源。驅(qū)動板供電電源：24V 電源供調(diào)速器比例

8、閥控制板使用。主要用于模擬量調(diào)整回路。比例閥供電電源：24V 電源。供調(diào)速器比例閥驅(qū)動線包使用。傳感器電源：5V，12V電源。供液壓缸反饋電位器，接口功能板使用。 (6)、空氣開關(guān)： 空氣開關(guān)：廠用交流、直流分別經(jīng)過交、直流空氣開關(guān)進(jìn)入柜內(nèi)。它除了具備開、關(guān)電源的作用外，還同時(shí)具備過流保護(hù)功能，其額定電流為10A。 (7)、繼電器： 故障繼電器：該繼電器在調(diào)速器處于正常狀態(tài)時(shí)得電吸合，當(dāng)PLC送出故障信號時(shí)，該繼電器掉電釋放。 手自動繼電器：該繼電器在調(diào)速器處于自動狀態(tài)時(shí)通過壓力繼電器接點(diǎn)得電吸合，在調(diào)速器處于手動狀態(tài)時(shí)掉電釋放。(8)、電源轉(zhuǎn)換模塊電源轉(zhuǎn)換模塊是一個(gè)比較簡單的整流隔離電路，輸

9、入為ACV220和DC220V,輸出為直流220V。它包括交流整流和直流隔離兩大部分。在有交流電源供電時(shí)，將交流220V電源簡單的整流為直流電源，同時(shí)將直流電源反相隔離。當(dāng)交流電源消失時(shí)，直流經(jīng)過隔離二極管進(jìn)入電源供電回路。(9)、配線端子排調(diào)速器對外配線的接口，所有外部配線均通過該端子和電柜相連，其端子定義和配線方法請參見隨機(jī)圖紙，此處不贅述。(10)、隔離變壓器廠用交流電通過該變壓器隔離，避免同直流電在柜內(nèi)共地。 第二章 可編程計(jì)算機(jī)調(diào)速器系統(tǒng)工作原理可編程計(jì)算機(jī)調(diào)速器的調(diào)節(jié)器構(gòu)成如附圖所示。3.1 本調(diào)速器的主要特點(diǎn)(1) PLC功能及特性本調(diào)速器PLC采用施耐德M258可編程控制器（如

10、圖）：微處理機(jī)硬件介紹M258Modicon M258 施耐德電氣推出的超高性能、超強(qiáng)擴(kuò)展能力以及超級緊湊機(jī)身的新一代 PLC， 它體現(xiàn)了施耐德電氣的“靈活設(shè)備控制”理念。通過提供高性能的速度控制、高速計(jì)數(shù)（本體帶有1MHz計(jì)數(shù)器）、運(yùn)動控制和通信網(wǎng)絡(luò)等核心電氣控制解決方案來實(shí)現(xiàn)符合設(shè)備發(fā)展趨勢且簡單裝配的電氣控制系統(tǒng)，使設(shè)備始終處于自動化控制的前沿。在性能方面， Modicon M258可編程控制器擁有雙核處理器：內(nèi)核1 專門用于管理程序任務(wù)，并且為應(yīng)用代碼的實(shí)時(shí)執(zhí)行提供最大的資源。內(nèi)核2專門用于執(zhí)行通信任務(wù)，程序執(zhí)行的性能從此不再受影響。Modicon M258具有出色的處理能力，32-b

11、it字長，能精確進(jìn)行整數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，其執(zhí)行速度高達(dá)22ns/指令，即每毫秒可處理45,000條布爾指令，64MRAM用于程序和數(shù)據(jù)存儲，另提供128M閃存用于應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)備份。Modicon M258通信功能也令人刮目相看，所有M258可編程控制器型號都內(nèi)置 RJ45 以太網(wǎng)口(10/100 Mbps，MDI/MDIX)，支持Ethernet TCP Modbus、Ethernet IP Device、UDP、TCP、SNMP 協(xié)議。此外，所有M258可編程控制器都內(nèi)置 Web Server 和 FTP Server。并且可以通過 DHCP 服務(wù)器或 BOOTP 服務(wù)器為控制器分配 IP

12、地址。所有M258可編程控制器都可配置為 RS232/RS485 的串行鏈路(標(biāo)配)， 并且集成兩種使用最廣的協(xié)議：主或從 Modbus ASCII/RTU和字符串 (ASCII)。Modicon M258性能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊。靈活的安裝，體積小巧，一體型IO模塊從20點(diǎn)到42點(diǎn)I/O數(shù)字量和/或模擬量，42I/O幅寬僅有62.5mm；切片式I/O模塊從 2 點(diǎn)到 12 點(diǎn)的離散量、模擬量及專用 I/O，12I/O 幅寬僅有 12.5 mm。強(qiáng)大的SoMachine軟件平臺，使ModiconM258更如虎添翼。SoMachine中文版的編程軟件，不僅支持6種IEC61131-3編程語言，同時(shí)還支

13、持PLCopen功能模塊以管理設(shè)備的運(yùn)動控制和軸控制，擁有圖形化的編程工具，高級診斷工具等，使設(shè)計(jì)維護(hù)工作變得輕松便捷。控制器的操作模式特點(diǎn)：簡單地說Modicon M258是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊（一體化本體）、體積小巧（42I/O幅寬僅有62.5mm）、反應(yīng)速度快（雙核處理器、22ns/指令）、通信能力強(qiáng)（百兆網(wǎng)口）、非常適合調(diào)速器設(shè)備使用（本體帶有周期測量功能，可完全實(shí)現(xiàn)PLC本體測頻）的性價(jià)比高的PLC。PLC技術(shù)參數(shù)：Modicon M258系列可編程控制器TM258LD42DT4L技術(shù)參數(shù)為：布爾指令執(zhí)行時(shí)間22ns用戶RAM存儲器內(nèi)存64M+128M閃存程序指令內(nèi)存（K）128K指令R

14、J45端口（以太網(wǎng)）1USB-A(程序傳輸)1USB-B（軟件編程）1RJ45端口（RS232/RS485）1PCI插槽2A/D模塊：12-bit分辨率，12通道,具有光電隔離輸入：10V,0-20mA, 4-20mA等數(shù)字量輸入模塊：26，包含8路計(jì)數(shù)器輸入數(shù)字量輸出模塊：16通道，包含4路反射輸出 以太網(wǎng)模塊：1 RJ45 Ethernet接口 10/100M (2) 258CPU主體硬件接口豐富CPU主體包含： 一個(gè)通信串口 RS485(或RS232，軟件設(shè)置)，可以監(jiān)視或與觸摸屏連接； 一個(gè)以太網(wǎng)端口，可以監(jiān)視、編程、雙機(jī)互聯(lián)或與現(xiàn)地以太網(wǎng)連接；一個(gè)USB 編程端口，可用于監(jiān)視、編程

15、PC (SoMachine) 的終端連接；一個(gè)USB 主機(jī)端口，可用于存儲盤管理；M258功能模塊化強(qiáng)：如有CPU模塊，電源模塊，高速模塊，測頻模塊，輸入模塊，輸出模塊，AD模塊，DA模塊，各種模塊相互獨(dú)立，互不干擾。M258優(yōu)點(diǎn)：1、所有模塊并可帶電插拔，模塊的端子排一樣，結(jié)構(gòu)簡潔；2、M258調(diào)節(jié)器采用多任務(wù)分時(shí)處理模式；3、測頻與可編程計(jì)算機(jī)一樣，采用M258的內(nèi)部時(shí)鐘，測頻簡單，可靠性高；3.2 自動調(diào)節(jié)水輪發(fā)電機(jī)組有多種運(yùn)行工況，不同的工況，需要采用不同的控制規(guī)律、控制結(jié)構(gòu)和調(diào)節(jié)參數(shù)?？刂埔?guī)律的形成和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的改變通過軟件來實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)在對該系列調(diào)速器各自動工況的工作原理簡述如下：3.2

16、.1 智能化開機(jī)目前有很多微機(jī)調(diào)速器的開機(jī)過程仍和傳統(tǒng)機(jī)械液壓調(diào)速器以及模擬電調(diào)一樣，當(dāng)接到開機(jī)命令后，導(dǎo)葉接力器和電氣開度限制均同步開啟至第一開機(jī)啟動開度，導(dǎo)葉接力器維持不動，機(jī)組開環(huán)啟動。當(dāng)機(jī)組頻率大于45HZ后，則將電氣開限關(guān)至空載開限位置，并投入PID調(diào)節(jié)，接力器在其控制下穩(wěn)定于空載開度，開機(jī)過程結(jié)束，并轉(zhuǎn)入空載狀態(tài)。這種方式不能保證開機(jī)過程的整個(gè)環(huán)節(jié)全閉環(huán)，自動化水平不高。長控所研制的施耐德M258調(diào)速器采用全閉環(huán)開機(jī)過程。當(dāng)接到開機(jī)令后，閉環(huán)調(diào)節(jié)投入，將機(jī)組頻率與頻率給定值或電網(wǎng)頻率相比較，進(jìn)行PID運(yùn)算和調(diào)節(jié)。同時(shí)設(shè)置兩個(gè)開限，一個(gè)為機(jī)組啟動開限，保證機(jī)組啟動快速；另一個(gè)為空載開

17、限，保證機(jī)組開機(jī)超調(diào)量小，甚至無超調(diào)量，快速并入系統(tǒng)。這兩個(gè)開限由軟件通過水頭值和機(jī)組特性查表確定，也可由用戶在操作顯示面板上直接給定。導(dǎo)葉則根據(jù)PID運(yùn)算的值控制機(jī)組直至額定轉(zhuǎn)速。對于雙調(diào)節(jié)型調(diào)速器，輪葉控制系統(tǒng)同樣始終處于閉環(huán)調(diào)節(jié)狀態(tài)。開機(jī)前，導(dǎo)葉開度及機(jī)組轉(zhuǎn)速均為零，輪葉開至啟動角，自動開機(jī)后，當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速上升到80%左右，根據(jù)協(xié)聯(lián)關(guān)系，輪葉將自動關(guān)閉到零。特別提出的是，開機(jī)全過程實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制并且設(shè)有兩個(gè)開限，這樣可以實(shí)現(xiàn)機(jī)組開機(jī)過程快速穩(wěn)定且無超調(diào)，方便機(jī)組快速并入系統(tǒng)。在機(jī)組開機(jī)過程和空載運(yùn)行中，施耐德M258調(diào)速器根據(jù)機(jī)組特征與工況，連續(xù)、適時(shí)改變調(diào)節(jié)參數(shù)，保證了機(jī)組并網(wǎng)前穩(wěn)定運(yùn)行，

18、并具有良好的調(diào)節(jié)品質(zhì)。3.2.2 頻率調(diào)節(jié)當(dāng)調(diào)速器的頻率調(diào)節(jié)為“頻給”方式時(shí)，自動空載工況下的調(diào)速器受頻率給定值控制，P施耐德M258調(diào)速器對機(jī)頻與頻給的差值進(jìn)行PID運(yùn)算，其輸出信號經(jīng)驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)導(dǎo)葉開度，直至機(jī)組頻率等于給定頻率，從而實(shí)現(xiàn)了頻率調(diào)節(jié)，頻率給定值可通過操作顯示面板進(jìn)行整定，也可按上位機(jī)或自動準(zhǔn)同期裝置的指令增、減。3.2.3 頻率跟蹤當(dāng)頻率調(diào)節(jié)為“跟蹤”方式時(shí)，調(diào)速器自動將網(wǎng)頻作為它的頻率目標(biāo)值，與頻率調(diào)節(jié)一樣，在調(diào)節(jié)過程中，機(jī)組頻率將始終以網(wǎng)頻為調(diào)節(jié)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)機(jī)組頻率自動跟蹤電網(wǎng)頻率的功能。頻率跟蹤功能的投入與退出可以在操作顯示面板上手動設(shè)置。3.2.4 并網(wǎng)當(dāng)發(fā)電機(jī)出口斷

19、路器合閘后，其輔助接點(diǎn)返回一對常開接點(diǎn)給調(diào)速器，則調(diào)速器判斷機(jī)組處于并網(wǎng)狀態(tài)。調(diào)速器接到并網(wǎng)令時(shí)，切除微分調(diào)節(jié)，投入人工失靈區(qū)和永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)。3.2.5 功率調(diào)節(jié)機(jī)組并網(wǎng)后，頻給自動整定為50Hz，bp置整定值，實(shí)現(xiàn)有差調(diào)節(jié)，切除微分作用，并投入人工失靈區(qū)。導(dǎo)葉開度根據(jù)整定的bp值隨頻差變化，并入同一電網(wǎng)的機(jī)組將按各自的bp值自動分配功率。當(dāng)上位機(jī)或機(jī)旁的增、減功率按鈕發(fā)出增、減負(fù)荷命令時(shí)，功率給定軟件就相應(yīng)改變功率給定值，功給信號一方面通過前饋回路直接疊加于積分輸出值，一方面與積分輸出值相比較，其差值通過bp回路調(diào)整功率。由于前饋信號的作用，負(fù)荷增減較快。3.2.6 手動設(shè)置水頭當(dāng)有水頭信號

20、參與調(diào)節(jié)計(jì)算時(shí)，調(diào)速器采集420mA的水頭信號，通過A/D采樣計(jì)算，得到適時(shí)的水頭信號（即自動水頭信號）。當(dāng)水頭信號回路出現(xiàn)故障時(shí)，調(diào)節(jié)器能夠自動識別，并且允許在操作顯示面板上手動設(shè)置水頭值。手動設(shè)置水頭功能的投入與退出可以在操作顯示面板上手動設(shè)置。3.2.7 自動停機(jī)調(diào)速器接到停機(jī)令時(shí)，給定頻率將置于零，與閉環(huán)開機(jī)的過程類似，機(jī)頻與頻給的差值通過PID運(yùn)算后，其輸出信號經(jīng)驅(qū)動裝置控制導(dǎo)葉使機(jī)組關(guān)機(jī)，直至機(jī)頻為零。3.3 手動操作手動操作是可編程計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)器或驅(qū)動電路故障后的操作方式。此時(shí)，調(diào)速器切為手動工況，手動增減操作，即可帶動機(jī)械液壓隨動裝置，控制機(jī)組開、?；蛟鰷p負(fù)荷。3.4 手動自動切

21、換導(dǎo)葉控制部分手動和自動的相互切換可做到無條件、無擾動地進(jìn)行。自動運(yùn)行時(shí)，當(dāng)電氣部分發(fā)生故障，驅(qū)動裝置的控制信號將自動被切斷，調(diào)速器無擾動地自動轉(zhuǎn)為手動運(yùn)行，無需人為切換。必要時(shí)，也可進(jìn)行手自動切換操作，將調(diào)速器切為手動運(yùn)行。手動運(yùn)行時(shí)，可編程計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)器能自動采集反饋信號（相當(dāng)于導(dǎo)葉接力器開度信號），并使調(diào)節(jié)器的輸出與其相等。因此，只要電氣部分正常工作，即可做到將手動工況切換至自動工況，接力器不會產(chǎn)生擺動。3.5 調(diào)節(jié)器主程序框圖第四章 操作說明4.1 開機(jī)過程4.1.1 手動操作操作調(diào)速器“導(dǎo)葉手動”切換按鈕，將導(dǎo)葉切至手動位置，然后進(jìn)行導(dǎo)葉增減操作使導(dǎo)葉開至啟動開度，待轉(zhuǎn)速開至80%后將

22、導(dǎo)葉關(guān)至空載開度附近，根據(jù)機(jī)組轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)導(dǎo)葉開度，使機(jī)組穩(wěn)定于額定轉(zhuǎn)速。4.1.2 自動操作操作調(diào)速器“導(dǎo)葉自動” 切換按鈕，將導(dǎo)葉切至自動位置，選擇“跟蹤”或“頻給”調(diào)節(jié)方式。調(diào)速器接到開機(jī)令后（要求開機(jī)令保持30s以上），將頻差通過PID運(yùn)算，其輸出信號帶動電液隨動系統(tǒng)，將輸入的控制信號成比例地轉(zhuǎn)換成接力器位移，控制導(dǎo)葉使機(jī)組開機(jī)。在機(jī)組開機(jī)過程和空載運(yùn)行中，PCC調(diào)節(jié)器根據(jù)工況識別，自動將調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)置于空載參數(shù)，保證了機(jī)組并網(wǎng)前運(yùn)行的速動性和穩(wěn)定性。4.2 停機(jī)過程4.2.1手動停機(jī)按電手動減按鈕或機(jī)械操作機(jī)械液壓隨動系統(tǒng)使導(dǎo)葉關(guān)至空載開度，與電網(wǎng)解列后，繼續(xù)手動關(guān)閉導(dǎo)葉直至停機(jī)。4.2.

23、2 自動停機(jī)調(diào)速器接到停機(jī)令時(shí)，給定頻率將置于零，與開機(jī)過程類似，控制導(dǎo)葉使機(jī)組關(guān)機(jī)，直至機(jī)頻為零。4.3 有功增、減手動時(shí)點(diǎn)動操作電手動增減按鈕或操作機(jī)械液壓隨動系統(tǒng)增減負(fù)荷。自動時(shí)點(diǎn)動操作增減給定按鈕增減負(fù)荷。4.4 事故停機(jī)無論調(diào)速器處于自動還是手動，當(dāng)接到“事故停機(jī)”信號時(shí)，緊急停機(jī)電磁閥直接作用于機(jī)械隨動系統(tǒng)，即關(guān)閉導(dǎo)葉使機(jī)組停機(jī)。值得注意的是：緊急停機(jī)電磁閥不宜于長期帶電；在發(fā)緊急停機(jī)令的同時(shí)，一定要發(fā)停機(jī)令。4.5切換功能可編程計(jì)算機(jī)調(diào)速器其手動與自動，雙閥(如果有)，雙PLC(如果有)之間的相互切換，均可做到無條件無擾動地進(jìn)行。第五章 調(diào)試試驗(yàn)大綱及維護(hù)5.1電氣部分檢查和操作

24、步驟電氣部分的檢查和操作應(yīng)按照以下幾個(gè)步驟進(jìn)行：(1)根據(jù)配線圖全方位地檢查配線。(2)重點(diǎn)檢查電源回路的配線。(3)電源回路正確后，上電。觀察操作顯示面板及操作回路是否正常。(4)上電后再接入頻率信號，觀察測頻回路是否正常。(5)機(jī)械調(diào)整完成后，分別進(jìn)行導(dǎo)葉的零位和幅值的調(diào)整。5.2 電源回路上電前首先應(yīng)保證接線正確，特別要注意廠用交流、廠用直流是否正確，開關(guān)電源的輸出有無短路現(xiàn)象。為避免干擾信號，應(yīng)盡量做到強(qiáng)、弱電分開，機(jī)、網(wǎng)頻信號線采用屏蔽線。上電后，用萬用表測量下列電源電壓值：廠用AV220V電源：電壓偏差不超過額定值的-15%至+15%；廠用DV220V電源：電壓偏差不超過額定值的-

25、15%至+15%；DC24V：參考范圍為20.4V-26.4V；DC12V：參考范圍為10.5V-14.5V；DC5V：參考范圍為4.85V-5.25V。5.3 零位、幅值調(diào)整將調(diào)速器置手動位置，按電手動減按鈕（或操作機(jī)械液壓隨動系統(tǒng)）將導(dǎo)葉接力器全關(guān)，調(diào)整調(diào)零電位器，將輸出電壓調(diào)到0V，然后將導(dǎo)葉接力器全開，調(diào)整調(diào)幅電位器，將輸出值調(diào)到10.0V。5.4 靜態(tài)試驗(yàn)當(dāng)機(jī)械和電氣動作基本正常后，就可以做靜態(tài)特性試驗(yàn)了，具體步驟如下：(1)模擬并網(wǎng)令，將“并網(wǎng)”端子與“24V”端子短接。(2)將調(diào)速器切自動，功給設(shè)定為50%。(3)顯示面板切入“靜態(tài)測試”畫面，點(diǎn)靜態(tài)測試投入，再點(diǎn)“開始”鍵。根據(jù)

26、以下表格，對調(diào)速器在接力器全行程進(jìn)行雙向開關(guān)機(jī)試驗(yàn)，記錄數(shù)據(jù)填入下表：f(Hz)51.551.250.950.650.350.049.749.449.148.848.5行程行程根據(jù)以上表格數(shù)據(jù)，采用回歸法計(jì)算出ix，校驗(yàn)bp值。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定大型調(diào)速器轉(zhuǎn)速死區(qū)ix 0.02%，中、小型調(diào)速器轉(zhuǎn)速死區(qū)ix 0.06%。5.5 動態(tài)試驗(yàn)5.5.1 手動開停機(jī)將調(diào)速器切至手動位置，控制導(dǎo)葉電手動按鈕或操作導(dǎo)葉機(jī)械液壓隨動系統(tǒng)，使機(jī)組處于額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，并且發(fā)電機(jī)勵磁投入，穩(wěn)定一段時(shí)間后觀察機(jī)組頻率擺動值，每次三分鐘，共三次。最大值最小值 F（Hz） F（Hz） F（Hz）一段時(shí)間后手動停機(jī)。計(jì)算出三次的空擺值，標(biāo)準(zhǔn)要求大型調(diào)速器手動空載擺動值0.2%，中、小型調(diào)速器手動空載擺動值0.3%。此試驗(yàn)可利用“空擺測試畫面”來進(jìn)行。5.5.2自動開機(jī)調(diào)速器切自動，發(fā)開機(jī)令，