基于單片機(jī)的多功能出租車計價器設(shè)計畢業(yè)論文

1、 編號: 畢業(yè)論文(設(shè)計)題 目 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名 學(xué) 號 專 業(yè) 教學(xué)單位 德州學(xué)院機(jī)電工程系 （蓋章） 二oxx年xx月xx日目 錄第1節(jié) 引 言 11. 1 出租車計價器概述 11. 2 本設(shè)計任務(wù) 1 1.2.1 設(shè)計任務(wù) 1 1.2.2 設(shè)計要求 11. 3 系統(tǒng)主要功能 2第2節(jié) 出租車計價器硬件設(shè)計 32.1 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及功能 32. 2 at89s51單片機(jī)及其引腳說明 32.3 at24c02引腳圖及其引腳功能 62. 4 at24c02 掉電存儲單元的設(shè)計 62.5 里程計算、計價單元的設(shè)計 72.6 數(shù)據(jù)顯示單元設(shè)計 8第3節(jié) 系統(tǒng)軟件設(shè)計103. 1 系統(tǒng)主程序設(shè)

2、計 103. 2 定時中斷程序設(shè)計 103. 3 里程計數(shù)中斷服務(wù)程序設(shè)計 103.4 中途等待中斷服務(wù)程序設(shè)計 103. 5 鍵盤服務(wù)程序設(shè)計103. 6 顯示子程序服務(wù)程序設(shè)計 10第4節(jié) 系統(tǒng)調(diào)試與測試結(jié)果分析 134. 1 使用的儀器儀表 134.2 系統(tǒng)調(diào)試 13第5節(jié) 結(jié)束語 14附錄 15參考文獻(xiàn) 40多功能出租車計價器張坤指導(dǎo)教師：鄧廣福第1節(jié) 引 言本次設(shè)計利用單片機(jī)技術(shù)來實現(xiàn)一臺多功能出租車計價器，具有性能可靠、電路簡單、成本低等特點。1.1 出租車計價器概述：計價器顯示的營運金額是營運里程與價格的函數(shù)（等候時間一般折算成一定比例的里程來計算）。出租車計價器通過傳感器與行駛

3、車輛連接。出租汽車的實際里程通過傳感器的脈沖信號在計價器里折算成一定的計價營運里程。目前市場上出租車計價器功能主要有具有數(shù)據(jù)的復(fù)位功能、白天/晚上轉(zhuǎn)換功能、數(shù)據(jù)輸出功能、計時計價功能等等，但能夠進(jìn)行語音播報數(shù)據(jù)信息的出租車計價器還是比較少見的，針對這一點我們來設(shè)計一款多功能出租車計價器，在原有功能的基礎(chǔ)上增加單價輸出、單價調(diào)整、路程輸出、顯示當(dāng)前的系統(tǒng)時間、語音播報數(shù)據(jù)信息等功能。1.2 本設(shè)計任務(wù)1.2.1 設(shè)計任務(wù) 設(shè)計一款基于at89s51單片機(jī)的出租車計價器。1.2.2 設(shè)計要求1.基本要求(1) 不同情況具有不同的收費標(biāo)準(zhǔn)。l 白天l 晚上l 途中等待（10min 開始收費）(2)

4、能進(jìn)行手動修改單價。(3) 具有數(shù)據(jù)的復(fù)位功能。(4) io 口分配的簡易要求。l 距離檢測使用霍爾開關(guān)a44el 白天/晚上收費標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換開關(guān)l 數(shù)據(jù)的清零開關(guān)l 單價的調(diào)整（最好使用和按鍵）(5) 數(shù)據(jù)輸出（采用lcm103）。l 單價輸出 2 位l 路程輸出 2 位l 總金額輸出 3 位(6) 按鍵。l 啟動計時開關(guān)l 數(shù)據(jù)復(fù)位（清零）l 白天/晚上轉(zhuǎn)換2.發(fā)揮部分(1) 能夠在掉電的情況下存儲單價等數(shù)據(jù)。(2) 能夠顯示當(dāng)前的系統(tǒng)時間。(3) 語音播報數(shù)據(jù)信息。1.3 系統(tǒng)主要功能 本課程設(shè)計所設(shè)計的出租車計價器的主要功能有：數(shù)據(jù)的復(fù)位、白天/晚上轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)輸出、計時計價、單價輸出及調(diào)

5、整、路程輸出、語音播報數(shù)據(jù)信息、實現(xiàn)在系統(tǒng)掉電的時候保存單價和系統(tǒng)時間等信息等功能。輸出采用8 段數(shù)碼顯示管。本電路設(shè)計的計價器不但能實現(xiàn)基本的計價，而且還能根據(jù)白天、黑夜、中途等待來調(diào)節(jié)單價，同時在不計價的時候還能作為時鐘為司機(jī)同志提供方便。第2節(jié) 計價器硬件設(shè)計本系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要包括單片機(jī)at89s51、數(shù)據(jù)顯示部件、a44e霍爾傳感器電路、at24c02 掉電存儲單元的設(shè)計、里程計算及計價單元的設(shè)計。在硬件設(shè)計過程中，充分利用各部件的功能，實現(xiàn)多功能的出租車計價器設(shè)計。2.1 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及功能計價器的單片機(jī)控制方案圖如圖1所示。它由以下幾個部件組成：單片機(jī)at89s51、總金額及單

6、價顯示部件、鍵盤控制部件，at24c02 掉電存儲控制、里程計算單元、串中顯示驅(qū)動電路等。利用單片機(jī)豐富的io端口，及其控制的靈活性，實現(xiàn)基本的里程計價功能和價格調(diào)節(jié)、時鐘顯示功能。不但能實現(xiàn)所要求的功能而且能在很大的程度上擴(kuò)展功能，而且還可以方便的對系統(tǒng)進(jìn)行升級。具體電路參見“多功能出租車計價器總體電路圖”。 圖1 單片機(jī)控制方案圖2.2 at89s51單片機(jī)及其引腳說明at89s51是美國atmel公司生產(chǎn)的低功耗，高性能cmos 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4kb的可系統(tǒng)編程的flash只讀程序存儲器，器件采用atmel公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)8051指令系統(tǒng)及引腳。它集fla

7、sh程序存儲器既可在線編程（isp）也可用傳統(tǒng)方法進(jìn)行編程及通用 8位微處理器于單片芯片中，具有高性價比。at89s51是一個有40個引腳的芯片，引腳配置如圖2所示。圖2 at89s51引腳配置at89s51芯片的40個引腳功能為：vcc 電源電壓。gnd 接地。rst 復(fù)位輸入。當(dāng)rst變?yōu)楦唠娖讲⒈３?個機(jī)器周期時，將使單片機(jī)復(fù)位。wdt溢出將使該引腳輸出高電平，設(shè)置sfr auxr的disrto位（地址8eh）可打開或關(guān)閉該功能。diskrto位缺省為reset輸出高電平打開狀態(tài)。xtal1 反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。xtal2 來自反向振蕩放大器的輸出。p0口 一組

8、8位漏極開路型雙向i/o口。也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口用時，每位能驅(qū)動8個ttl邏輯門電路，對端口寫“1”可作為高阻抗輸入端用。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。在flash編程時，p0口接收指令字節(jié)，而在程序校驗時，輸出指令字節(jié)，校驗時，要求外接上拉電阻。p1口 一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向i/o口，p1的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個ttl邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（i

9、il）。flash編程和程序校驗期間，p1接收低8位地址。p1口部分端口引腳及功能如表1所示。表1 p1口特殊功能p1口引腳特殊功能p1.5mosi（用于isp編程）p1.6mosi（用于isp編程）p1.7sck（用于isp編程）p2口 一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向i/o口。p1的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個ttl邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（iil）。在訪問外部程序存儲器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時，p2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存

10、儲器時，p2口線上的內(nèi)容在整個訪問期間不改變。flash編程和程序校驗期間，p2亦接收低8位地址。p3口 一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向i/o口。p3的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個ttl邏輯門電路。對p3口寫“1”時，它們被內(nèi)部的上拉電阻把拉到高電并可作輸入端口。作輸入端口使用時，被外部拉低的p3口將用上拉電阻輸出電流（iil）。p3口除了作為一般的i/o口線外，更重要的用途是它的第二功能，如表2所示。p3口還接收一些用于flash閃速存儲器編程和程序校驗期間的控制信號。表2 p3口特殊功能p3口引腳特殊功能p3.0rxd（串行輸入口）p3.1txd（串行輸出口）p3.2（外部中斷0）

11、p3.3（外部中斷1）p3.4t0（定時器0外部輸入）p3.5t1（定時器1外部輸入）p3.6 （外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）p3.7 （外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）psen/ 程序儲存允許輸出是外部程序存儲器的讀先通信號，當(dāng)at89s51由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機(jī)器周期兩次psen/有效，即輸出兩個脈沖。當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，沒有兩次有效的psen/信號。ea/vpp 外部訪問允許。欲使cpu僅訪問外部程序存儲器，ea端必須保持低電平，需注意的是：如果加密位lb1被編程，復(fù)位時內(nèi)部會鎖存ea端狀態(tài)。flash存儲器編程時，該引腳加上+12v的編程電壓vpp。2.3 at24c02引腳圖及

12、其引腳功能at24c02芯片引腳配置如圖3所示。圖3 at24c02引腳配置圖at24c02芯片dip封裝，共有8個引腳，其中：a2a0 地址引腳；sda、scl i2c總線接口；wp 寫保護(hù)引腳，wp接vss時，禁止寫入高位地址，wp接vdd時，允許寫入任何地址；vcc 電源端gnd 接地端2.4 at24c02 掉電存儲單元的設(shè)計掉電存儲單元的作用是在電源斷開的時候，存儲當(dāng)前設(shè)定的單價信息。at24c02 是atmel公司的2kb 字節(jié)的電可擦除存儲芯片，采用兩線串行的總線和單片機(jī)通訊，電壓最低可以到2.5v，額定電流為1ma，靜態(tài)電流10ua(5.5v)，芯片內(nèi)的資料可以在斷電的情況下保

13、存40 年以上，而且采用8 腳的dip 封裝，使用方便。其電路如圖4所示。圖 4 掉電存儲電路原理圖圖中r8、r10 是上拉電阻，其作用是減少at24c02 的靜態(tài)功耗，由于at24c02 的數(shù)據(jù)線和地址線是復(fù)用的，采用串口的方式傳送數(shù)據(jù)，所以只用兩根線scl（移位脈沖）和sda（數(shù)據(jù)/地址）與單片機(jī)傳送數(shù)據(jù)。每當(dāng)設(shè)定一次單價，系統(tǒng)就自動調(diào)用存儲程序，將單價信息保存在芯片內(nèi)；當(dāng)系統(tǒng)重新上電的時候，自動調(diào)用讀存儲器程序，將存儲器內(nèi)的單價等信息，讀到緩存單元中，供主程序使用。2.5 里程計算、計價單元的設(shè)計 里程計算是通過安裝在車輪上的霍爾傳感器a44e檢測到的信號，送到單片機(jī)，經(jīng)處理計算,送給顯

14、示單元的。其原理如圖5所示。圖 5 傳感器測距示意圖由于a44e 屬于開關(guān)型的霍爾器件，其工作電壓范圍比較寬（4.518v），其輸出的信號符合ttl 電平標(biāo)準(zhǔn)，可以直接接到單片機(jī)的io 端口上，而且其最高檢測頻率可達(dá)到1mhz。a44e 集成霍耳開關(guān)由穩(wěn)壓器a、霍耳電勢發(fā)生器(即硅霍耳片)b、差分放大器c、施密特觸發(fā)器d 和oc 門輸出e 五個基本部分組成。在輸入端輸入電壓cc v ，經(jīng)穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后加在霍耳電勢發(fā)生器的兩端，根據(jù)霍耳效應(yīng)原理，當(dāng)霍耳片處在磁場中時，在垂直于磁場的方向通以電流，則與這二者相垂直的方向上將會產(chǎn)生霍耳電勢差h v 輸出，該h v 信號經(jīng)放大器放大后送至施密特觸發(fā)器整形

15、，使其成為方波輸送到oc 門輸出。當(dāng)施加的磁場達(dá)到工作點(即op b )時，觸發(fā)器輸出高電壓(相對于地電位)，使三極管導(dǎo)通，此時oc 門輸出端輸出低電壓，通常稱這種狀態(tài)為開。當(dāng)施加的磁場達(dá)到釋放點(即rp b )時，觸發(fā)器輸出低電壓，三極管截止，使oc 門輸出高電壓，這種狀態(tài)為關(guān)。這樣兩次電壓變換，使霍耳開關(guān)完成了一次開關(guān)動作。 我們選擇了p3.2 口作為信號的輸入端，內(nèi)部采用外部中斷0（這樣可以減少程序設(shè)計的麻煩），車輪每轉(zhuǎn)一圈（我們設(shè)車輪的周長是1 米），霍爾開關(guān)就檢測并輸出信號，引起單片機(jī)的中斷，對脈計數(shù)，當(dāng)計數(shù)達(dá)到1000 次時，也就是1 公里，單片機(jī)就控制將金額自動的加增加，其計算公

16、式：當(dāng)前單價公里數(shù)=金額。2.6 數(shù)據(jù)顯示單元設(shè)計由于設(shè)計要求有單價（2 位）、路程（2 位）、總金額（3 位）顯示輸出，加上我們另外擴(kuò)展了時鐘顯示（包含時分秒的顯示），采用lcd 液晶段碼顯示，在距離屏幕1 米之外就無法看清數(shù)據(jù)，不能滿足要求，而且在白天其對比度也不能夠滿足要求，因此我們采用6 位led數(shù)碼管的分屏顯示，如圖6 所示：時鐘顯示（圖中顯示為12 點0 分46 秒）總金額和單價顯示（圖中顯示為總金額55.3元,每公里4.6 元）路程和單價顯示（圖中顯示為總路程12 公里,當(dāng)前單價4.6 元）單價調(diào)整顯示（圖中顯示為右起白天單價4 .6 元/晚上7.8 /中途等待1.2 元）圖 6

17、 采用6 位led數(shù)碼管的分屏顯示數(shù)據(jù)的分屏的顯示是通過按鍵s1 來實現(xiàn)切換的，如圖7 所示。在出租車不走的時候，按下s1，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的分屏顯示；車在行走的時候只有總金額和單價顯示屏在顯示，當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地的時候，客戶要求查看總的里程的時候，就可以按下s1 切換到里程和單價顯示屏，供客戶查詢。顯示電路的電路原理圖如圖8所示。圖 7 s1切換顯示屏圖 8 顯示器原理圖從單片機(jī)串口輸出的信號先送到左邊的移位寄存器（74hc164）,由于移位脈沖的作用，使數(shù)據(jù)向右移，達(dá)到顯示的目的。移位寄存器74hc164還兼作數(shù)碼管的驅(qū)動，插頭1（header1）接電源，插頭2（header2）接數(shù)據(jù)和脈沖輸出端。

18、電路中的三個整流管d1d3 的作用是降低數(shù)碼管的工作電壓，增加其使用壽命。第3節(jié) 系統(tǒng)的軟件設(shè)計本系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要可分為主程序模塊、定時計數(shù)中斷程序、里程計數(shù)中斷服務(wù)程序、中途等待中斷服務(wù)程序、顯示子程序服務(wù)程序、鍵盤服務(wù)程序六大模塊。下面對各部分模塊作介紹。3.1 系統(tǒng)主程序設(shè)計在主程序模塊中，需要完成對各接口芯片的初始化、出租車起價和單價的初始化、中斷向量的設(shè)計以及開中斷、循環(huán)等待等工作。另外，在主程序模塊中還需要設(shè)置啟動/清除標(biāo)志寄存器、里程寄存器和價格寄存器，并對它們進(jìn)行初始化。然后，主程序?qū)⒏鶕?jù)各標(biāo)志寄存器的內(nèi)容，分別完成啟動、清除、計程和計價等不同的操作。主程序流程圖如圖9 所示

19、。當(dāng)按下s1時，就啟動計價，將根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計算和判斷出行駛里程是否已超過起價公里數(shù)。若已超過，則根據(jù)里程值、每公里的單價數(shù)和起價數(shù)來計算出當(dāng)前的累計價格，并將結(jié)果存于價格寄存器中，然后將時間和當(dāng)前累計價格送顯示電路顯示出來。當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地的時候，由于霍爾開關(guān)沒有送來脈沖信號，就停止計價，顯示當(dāng)前所應(yīng)該付的金額和對應(yīng)的單價，到下次啟動計價時，系統(tǒng)自動對顯示清零，并重新進(jìn)行初始化過程。3.2 定時中斷服務(wù)程序在定時中斷服務(wù)程序中，每100ms 產(chǎn)生一次中斷，當(dāng)產(chǎn)生10 次中斷的時候，也就到了一秒，送數(shù)據(jù)到相應(yīng)的顯示緩沖單元，并調(diào)用顯示子程序?qū)崟r顯示。其程序流程如圖10 所示。3.3 里程計

20、數(shù)中斷服務(wù)程序每當(dāng)霍爾傳感器輸出一個低電平信號就使單片機(jī)中斷一次，當(dāng)里程計數(shù)器對里程脈沖計滿1000 次時，使微機(jī)進(jìn)入里程計數(shù)中斷服務(wù)程序中。在該程序中，需要完成當(dāng)前行駛里程數(shù)和總額的累加操作，并將結(jié)果存入里程和總額寄存器中。3.4 中途等待中斷服務(wù)程序當(dāng)在計數(shù)狀態(tài)下霍爾開關(guān)沒有輸出信號，片內(nèi)的t1 定時器便被啟動，每當(dāng)計時到達(dá)10分鐘，就對當(dāng)前金額加上中途等待的單價，以后每十分鐘都自動加上中途等待的單價。當(dāng)中途等待結(jié)束的時候，也就自動切換到正常的計價。3.5 顯示子程序服務(wù)程序由于是分屏顯示數(shù)據(jù)，所以就要用到4 個顯示子程序，分別是：時分秒顯示子程序（hms_dis）、金額單價顯示子程序（c

21、p_dis）、路程單價顯示子程序(dp_dis)、單價調(diào)節(jié)子程序(pa_dis)。3.6 鍵盤服務(wù)程序鍵盤采用查詢的方式，放在主程序中，當(dāng)沒有按鍵按下的時候，單片機(jī)循環(huán)主程序，一旦有按鍵按下，便轉(zhuǎn)向相應(yīng)的子程序處理，處理結(jié)束再返回。開始初始化數(shù)據(jù)否s1按下？是是s4按下？否設(shè)定晚上單價設(shè)定默認(rèn) 單價（白天）否按下s4？是啟動計價器設(shè)定中途等待單價圖9 主程序流程圖否是到一公里？是否否是顯示金額及單價s3按下？顯示路程和單價s3按下？總路程加1總金額加1是里程中斷？停止計價和里程計數(shù)是否s4按下？返回時間顯示是否傳感有信號？ 開始保護(hù)現(xiàn)場重置計數(shù)初值否中斷10次？是數(shù)據(jù)送顯示緩沖單元調(diào)用顯示子程

22、序恢復(fù)現(xiàn)場并中斷返回 圖10 定時中斷服務(wù)程序第4節(jié) 系統(tǒng)調(diào)試與測試結(jié)果分析根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計方案，本系統(tǒng)的調(diào)試共分為三大部分：硬件調(diào)試，軟件調(diào)試和軟硬件聯(lián)調(diào)。測試包括里程計價測試、掉電存儲測試測試。4.1 使用的儀器儀表 數(shù)字萬用表dt9203單片機(jī)仿真器wave6000燒寫器 gf2100雙蹤穩(wěn)壓穩(wěn)流電源dh1718e-5數(shù)字示波器 tds10024.2 系統(tǒng)調(diào)試根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計方案，本系統(tǒng)的調(diào)試共分為三大部分：硬件調(diào)試，軟件調(diào)試和軟硬件聯(lián)調(diào)。由于在系統(tǒng)設(shè)計中采用模塊設(shè)計法，所以方便對各電路模塊功能進(jìn)行逐級測試。結(jié) 束 語本款出租車計價器比目前市場現(xiàn)在的增加了不少功能，其中包括單價輸出、單價調(diào)整、路

23、程輸出、顯示當(dāng)前的系統(tǒng)時間、語音播報數(shù)據(jù)信息等功能。另外，多功能出租車計價器還具有性能可靠、電路簡單、成本低、實用性強(qiáng)等特點，加上經(jīng)過優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。通過本次課程設(shè)計，又使我學(xué)到了許多書本上無法學(xué)到的知識,也使也深該體會到單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛，不僅使我對學(xué)過的單片機(jī)知識有了很多的鞏固，同時也對單片機(jī)這一門課程產(chǎn)生了更大的興趣。在本次課程設(shè)計過程中，我學(xué)會了在網(wǎng)絡(luò)上查找有關(guān)本設(shè)計的各硬件的資源，其中包括：at89s51單片機(jī)及其引腳說明、at24c02引腳圖及其引腳功能等，為本次課程設(shè)計提供了一定的資料。由于平時很少進(jìn)行課程設(shè)計，所以對于課程設(shè)計報告的格式也是近期才接觸到

24、，經(jīng)過這兩次的設(shè)計，為我們以后畢業(yè)設(shè)計的制作也奠定了一定的基礎(chǔ)。附 錄1. 系統(tǒng)實物圖 略。2. 總體設(shè)計電路圖多功能出租車計價器總體電路圖 3計價表使用說明（1）s1按鍵的功能在出租車不走的時候，按下s1，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的分屏顯示；車在行走的時候只有總金額和單價顯示屏在顯示，當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地的時候，客戶要求查看總的里程的時候，就可以按下s1 切換到里程和單價顯示屏，供客戶查詢。（2）s2按鍵的功能 在按下s1按鍵之后，若接著按下s2鍵則進(jìn)行單價調(diào)整（默認(rèn)為調(diào)整白天單價），當(dāng)接著按下s1時，則進(jìn)行晚上單價調(diào)，再次按下s1可進(jìn)行中途等待單價調(diào)整。當(dāng)單價調(diào)整結(jié)束后，可以通過過按下s2按鍵進(jìn)行時間調(diào)整，默

25、認(rèn)為調(diào)整時，接著按下s1可進(jìn)行調(diào)整分，分調(diào)整后再接下s1可進(jìn)行秒調(diào)整。當(dāng)時調(diào)整完成后，若接著按下s2則又可進(jìn)行單價調(diào)整。（3）s3按鍵的功能 在顯示金額及單價時，若按下s3鍵則顯示路程和單價，再次按下s3，可返回顯示金額及單價。（4）s4按鍵的功能在按下s1按鍵之后，若接著按下s4按鍵，則進(jìn)行設(shè)定默認(rèn)晚上單價，并啟動計價器，若沒有按下s4則可設(shè)定默認(rèn)單價（白天），并啟動計價器。當(dāng)設(shè)定默認(rèn)晚上單價結(jié)束后，再次接下s4按鍵，則可設(shè)定默認(rèn)中途等待單價，并啟動計價器。當(dāng)設(shè)定默認(rèn)中途等待單價后，若還按一次s4，則返回系統(tǒng)時間的顯示。4. 全部源程序該出租車計價器的系統(tǒng)軟件設(shè)計源程序如下：day_pric

26、eequ 6fhnight_priceequ 6ehmidway_priceequ 6dhstart_priceequ 6chcountl equ 6bhcounth equ 6ahm100 equ 69h ; 外部中斷次數(shù)distance equ 68h ; 行車距離ms100 equ 67hsec equ 66hmin equ 65hhour equ 64hledsl equ 63h ; 時分鈔顯示緩沖區(qū)ledsh equ 62hledml equ 61hledmh equ 60hledhl equ 5fhledhh equ 5ehleddanjial equ 5dh ; 總額，單價顯示緩

27、沖區(qū)leddanjiah equ 5chline_ equ 5bhledcount1 equ 5ahledcount2 equ 59hledcount3 equ 58hleddanjia2l equ 57h ; 路程，單價顯示緩沖區(qū)leddanjia2h equ 56hline_ equ 55hline_ equ 54hleddistancel equ 53hleddistanceh equ 52hledday_pl equ 51h ; 中途，晚上，白天顯示緩沖區(qū)ledday_ph equ 50hlednig_pl equ 4fhlednig_ph equ 4ehledw_pl equ 4dh

28、ledw_ph equ 4chs1 bit p1.0s2 bit p1.1s3 bit p1.2s4 bit p1.3s11 equ 4bhs22 equ 4ahs33 equ 49hs44 equ 48hm1 equ 47hh1 equ 46hm2 equ 45hh2 equ 44hprice equ 43horg 0000hajmpmainorg 0003hajmptoorg 000bhajmptotimeorg 001bhajmptostartorg 0030hmain: mov sp,#70hmov tmod, #11hmov th0, #3chmov tl0, #0b0hmov th

29、1, #3chmov tl1, #0b0hmov 22h, #0ahsetb easetb tr0setb ex0setb it0setb et0setb et1mov r7,#34mov r0,#69hloopl:mov r0,#0dec r0djnzr7,looplmov countl, #00h ; 起步價mov counth, #05hmov day_price,#25h ; 白天價格初始化mov night_price,#30h ; 晚上價格初始化mov midway_price,#10h ; 中途等待初始化mov start_price, #50h ; 起步價初始化mov s11,

30、 #0mov s22, #0mov s33, #0mov s44, #0mov distance, #02hmov hour, #12hkey_main: setb tr0acall hms_disacall t100msdacall t100msdacall t100msdjb s1, key_mainacall t10msdjb s1, key_mainjnb s1,$sjmp wai1wa1:jb s1, k1acall t10msdjb s1, k1wait1:jnb s1, wait1mov r0, #leddanjialmov r2, #6clr amov countl,amov

31、counth,amov m100, amov distance,abk1: mov r0, adec r0djnz r2, bk1mov price,day_price; 起動初始化mov countl, #00h; 起步價mov counth, #05hlcall cp_dis; 總金額和單價顯示k1: jb s2, k2acall t10msdjb s2, k2wait2: jnb s2, wait2inc s22mov a, s22cjne a, #1, next1lcall pa_disljmp key_djnext1:cjne a, #2, next2clr tr0lcall hms

32、_disljmp key_sjnext2:cjne a, #3, k2mov s22, #0k2: jb s3, k3acall t10msdjb s3, k3wait3:jnb s3, wait3inc s33mov a, s33cjne a, #1, nxt1lcall dp_disnxt1: cjne a, #2, nxt2clr cmov a, m2subb a, m1mov m1, amov a, h2subb a, h1mov h1, anxt2: cjne a, #3, k3mov s33, #0lcall cp_disk3: jb s4, bk_key_mainacall t1

33、0msdjb s4, bk_key_mainwait4:jnb s4, wait4inc s44mov a, s44cjne a, #1, nt1mov price,day_pricelcall cp_disnt1:cjne a, #2, nt2mov price,night_pricelcall cp_disnt2:cjne a, #3, nt3mov price,midway_pricesetb tr1lcall cp_disnt3:cjne a, #4, bk_key_mainmov s44, #0ljmp key_mainbk_key_main: ljmp wa1key_dj:jb s

34、1, ky1acall t10msdjb s1, ky1wait5:jnb s1, wait5inc s11mov a, s11cjne a, #1, next11ljmp day_pnext11: cjne a, #2,next12lcall nig_pnext12:cjne a, #3, ky1lcall mid_pmov s11, #0ljmp key_mainky1:jb s2, ky2acall t10msdjb s2, ky2wait6:jnb s2, wait6inc s22mov a, s22cjne a, #1, next13lcall pa_disljmp key_djne

35、xt13:cjne a, #2, next14clr tr0lcall hms_dislcall key_sjnext14:cjne a, #3, ky2mov s22, #0ljmp key_mainky2:ajmp key_djkey_sj:jb s1, key1acall t10msdjb s1, key1wait7:jnb s1, wait7inc s11mov a, s11cjne a, #1,next21lcall hou_tnext21:cjne a, #2,next22lcall min_tnext22: cjne a, #3,key1mov s11, #0ljmp key_m

36、ainkey1: jb s2, key2acall t10msdjb s2, key2wait8:jnb s2, wait8inc s22mov a, s22cjne a, #1, next23lcall pa_disljmp key_djnext23:cjne a, #2, next24clr tr0lcall hms_disnext24:cjne a, #3, key2mov s22,#0lcall key_sjljmp key_mainkey2:ajmp key_sjday_p:setb f0 lcall t100msdlcall t100msdmov ledday_pl, #0ahmo

37、v ledday_ph, #0ahlcall pa_dis1lcall t100msdlcall t100msdlcall pa_dislp1: jb s3, key11mov a, #1add a, day_priceda amov day_price,amov a, day_pricecjne a, #99h, key11mov day_price, #0key11: jb s4, key12lcall t10msdjb s4, key12mov a,day_priceadd a, #99hda amov day_price,acjne a, #00h, key12mov a, #99hk

38、ey12: jb s1, key13acall t10msdjb s1, key13wait11: jnb s1, wait11inc s11mov a, s11cjne a, #1,next31lcall day_pnext31:cjne a, #2,next32lcall nig_pnext32:cjne a, #3,next33lcall mid_pnext33:cjne a, #4, key13mov s11, #0key13:jb s2, key14lcall t10msdjb s2, key14wait12:jnb s2, wait12ljmp key_mainkey14:ajmp

39、 day_pnig_p:setb f0 ;調(diào)用定時延時標(biāo)志位lcall t100msdlcall t100msdmov lednig_pl, #0ahmov lednig_ph, #0ahlcall pa_dis1lcall t100msdlcall t100msdlcall pa_disjb s3, key21lcall t10msdjb s3, key21mov a, #1add a, night_priceda amov night_price,acjne a, #99h,key21mov night_price,#0key21:jb s4, key22lcall t10msdjb s4

40、, key22mov a, night_priceadd a, #99hda amov night_price,acjne a, #00h, key22mov night_price,#99hkey22:jb s1, key23acall t10msdjb s1, key23wait15:jnb s1, wait15inc s11mov a, s11cjne a, #1,next41lcall day_pnext41:cjne a, #2,next42lcall nig_pnext42:cjne a, #3,next43lcall mid_pnext43:cjne a, #4, key23mo

41、v s11, #0ljmp key_djkey23:jb s2, key24lcall t10msdjb s2, key24wait30:jnb s2, wait30ljmp key_mainkey24: ajmp nig_pmid_p: setb f0 ;調(diào)用定時延時標(biāo)志位lcall t100msdmov ledw_pl, #0ahmov ledw_ph, #0ahlcall pa_dis1lcall t100msdlcall pa_disjb s3, key31lcall t10msdjb s3, key31mov a, midway_priceadd a, #1da amov midwa

42、y_price,acjne a, #99h, key31mov midway_price, #00hcjne a, #100, key31mov midway_price, #0key31: jb s4, key32lcall t10msdjb s4, key32mov a, midway_priceadd a, #99hda amov midway_price,acjne a, #00h, key32mov night_price,#99hkey32: jb s1, key33acall t10msdjb s1, key33wait18: jnb s1, wait18inc s11mov a

43、, s11cjne a, #1,next51lcall day_pnext51: cjne a, #2,next52lcall nig_pnext52: cjne a, #3,next53lcall mid_pnext53: cjne a, #4, key33mov s11, #0ljmp key_djkey33: jb s2, key34lcall t10msdjb s2, key34wait31:jnb s2, wait31ljmp key_mainkey34: ajmp mid_phou_t: setb f0 ;調(diào)用定時延時標(biāo)志位lcall t100msdlcall t100msdmov

44、 ledhl, #0ahmov ledhh, #0ahlcall hms_dis1;直接調(diào)用顯示，不經(jīng)過拆分程序lcall t100msdlcall t100msdmov sec, #0lcall hms_disjb s3, key41mov a, houradd a, #1da amov hour,acjne a, #24h, key41mov hour, #0key41: jb s4, key42mov a, houradd a, #99hda amov hour,acjne a, #99h, key42mov hour, #23hkey42: jb s1, key43acall t10m

45、sdjb s1, key43wait21: jnb s1, wait21inc s11mov a, s11cjne a, #1,next61ljmp hou_tnext61: cjne a, #2,next62ljmp min_tnext62: cjne a, #3,key43mov s11, #0ljmp key_sjkey43: jb s2, key44lcall t10msdjb s2, key44wait32: jnb s2, wait32ljmp key_mainkey44: ajmp hou_tmin_t: setb f0 ;調(diào)用定時延時標(biāo)志位lcall t100msdlcall

46、t100msdmov ledml, #0ahmov ledmh, #0ahlcall hms_dis1;直接調(diào)用顯示，不經(jīng)過拆分程序lcall t100msdlcall t100msdmov sec, #0lcall hms_disjb s3, key51mov a, minadd a, #1da amov min, acjne a, #60h, key51mov min, #0key51: jb s4, key52mov a, minadd a, #99hda amov min, acjne a, #99h, key52mov min, #59hkey52: jb s1, key53acal

47、l t10msdjb s1, key53wait24: jnb s1, wait24inc s11mov a, s11cjne a, #1,next71lcall hou_tnext71: cjne a, #2,next72lcall min_tnext72: cjne a, #3,key53setb tr0mov s11, #0ljmp key_sjkey53: jb s2, key54lcall t10msdjb s2, key54wait33: jnb s2, wait33ljmp key_mainkey54: ajmp min_ttotime: push pswpush accmov th0, #3chmov tl0, #0b0hinc ms100mov a, ms100cjne a, #10,returnmov ms100,#0mov a, secadd a, #1da a