4平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計解讀

1、A0700004機械原理試卷一、是非題1.圖示鉸鏈四桿機構(gòu) ABCD 中，可變長度的 a桿在某種合適的長度下，它能獲得曲柄搖桿機 構(gòu)。答案：錯2. 平面四桿機構(gòu)的傳動角在機構(gòu)運動過程中是時刻變化的，為保證機構(gòu)的動力性能，應(yīng)限制其最小值不小于某一許用值。答案：對3. 曲柄搖桿機構(gòu)只能將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動。答案：錯4在曲柄 搖桿機構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，最小 傳動角 匚：可能岀現(xiàn)在曲柄與機架兩個共線位置之一處。答案：對5. 任何一種曲柄滑塊機構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動件時，它的行程速比系數(shù)K=1答案：錯6. 在鉸鏈四桿機構(gòu)中，如存在曲柄，則曲柄一定為最短桿答案：錯7. 在偏置曲柄滑塊機構(gòu)中，若以曲柄為

2、原動件時，最小傳動角廣.，可能岀現(xiàn)在曲柄與機架（即滑塊的導(dǎo) 路）相平行的位置。答案：錯8. 在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，若取曲柄為原動件時，機構(gòu)無死點位置；而取導(dǎo)桿為 原動件時，則機構(gòu)有兩個死點位置。答案：對9. 在單缸內(nèi)燃機中若不計運動副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅(qū)動曲 柄。答案：錯10. 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)不存在急回特性。答案：錯11. 在曲柄滑塊機構(gòu)中，只要原動件是滑塊，就必然有死點存在。答案：對12. 當(dāng)曲柄搖桿機構(gòu)把往復(fù)擺動運動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運動 時，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點”位置。答案：對13. 增大構(gòu)件的慣性，是機構(gòu)通過死點位置的唯一辦法。答案：錯14. 在鉸鏈四桿機構(gòu)中，凡是雙曲柄

3、機構(gòu)，其桿長關(guān)系必須滿足：最短桿與最 長桿桿長之和大于其它兩桿桿長之和。答案：錯15. 桿長不等的雙曲柄機構(gòu)無死點位置。答案：對16. 平面連桿機構(gòu)中，從動件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動 角。答案：錯17. 鉸鏈四桿機構(gòu)是由平面低副組成的四桿機構(gòu)。答案：對18. 在轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)中，不論取曲柄或?qū)U為原動件，機構(gòu)均無死點位 置。答案：對19. 雙搖桿機構(gòu)不會出現(xiàn)死點位置。答案：錯20. 任何平面四桿機構(gòu)出現(xiàn)死點時，都是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免。答案：錯21. 凡曲柄搖桿機構(gòu)，極位夾角必不等于0，故它總具有急回特征。答案：錯22. 平面四桿機構(gòu)有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。答案：對二、

4、選擇題1.鉸鏈四桿機構(gòu)中有兩個構(gòu)件長度相等且最短，其余構(gòu)件長度不同，若取一個最短構(gòu)件作機架，則得到機構(gòu)。A、曲柄搖桿；B、雙曲柄；C、雙搖桿。答案：C2. 對于雙搖桿機構(gòu)，如取不同構(gòu)件為機架，使其成為曲柄搖桿機構(gòu)。A、一定；B、有可能；C、不能。答案：B3. 要將一個曲柄搖桿機構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙搖桿機構(gòu)，可以用機架轉(zhuǎn)換法將。A、原機構(gòu)的曲柄作為機架；B、原機構(gòu)的連桿作為機架；C、原機構(gòu)的搖桿作為機架。答案：C4. 連桿機構(gòu)行程速比系數(shù)是指從動桿反、正行程 。A、瞬時速度的比值；B、最大速度的比值；C、平均速度的比值。答案：C5. 下面四個機構(gòu)運動簡圖所示的四個鉸鏈四桿機構(gòu)，圖是雙曲柄機構(gòu)。A、a ；答

5、案：A6. 平行四桿機構(gòu)工作時，其傳動角 。A、始終保持為匚；B、始終是；C、是變化值答案：C7. 設(shè)計連桿機構(gòu)時，為了具有良好的傳動條件，應(yīng)使A、傳動角大一些，壓力角小一些；B、傳動角和壓力角都小一些；C、傳動角和壓力角都大一些。答案：A8.在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動件時，其傳動角變化的A、是由小到大;B、是由大到小;C、是不。答案：C9. 下圖所示的擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，機構(gòu)的傳動角是 。A、角 A;B、角 B;C、角 C;11 ; D、二答案：D10. 為使機構(gòu)具有急回運動，要求行程速比系數(shù) 0A、K=1 ;B、K 1 ;C、K ：1 答案：B11. 雙曲柄機構(gòu)死點。A、存在；B、可能存在

6、；C、不存在。答案：C12. 鉸鏈四桿機構(gòu)中存在曲柄時，曲柄 是最短構(gòu)件。A、一定；B、不一定；C、一定不、。答案：B13. 已知一鉸鏈四桿機構(gòu) ABCD,5 mm 國= mm,血 mmmm且ad為機架，BC為AD之對邊，那么，此機構(gòu)為 。A、雙曲柄機構(gòu)；B、曲柄搖桿機構(gòu)；答案：C14. 鉸鏈四桿機構(gòu)中若最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和時，則機構(gòu)中 。A、一定有曲柄存在B、一定無曲柄存在C、是否有曲柄存在還要看機架是哪一個構(gòu)件答案：B15. 鉸鏈四桿機構(gòu)的壓力角是指在不計摩擦和外力的條件下連桿作用于上的力與該 力作用點的速度間所夾的銳角。壓力角越大，對機構(gòu)傳力 越。A、主動連架桿；B

7、、從動連架桿；C、機架；D、 有利；E、不利；F、無影響。答案：BE16. 對心曲柄滑塊機構(gòu)以曲柄為原動件時，其最大傳動角中為。A、門；B、上；C、匚。答案：C17. 在曲柄搖桿機構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動件，且 處于共線位置時,機構(gòu)處于死點位置。A、曲柄與機架；B、曲柄與連桿；C、連桿與搖桿。答案：B18. 在曲柄搖桿機構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動件，且 共線時，其傳動角為最小值。A、曲柄與連桿；B、曲柄與機架；C、搖桿與機架。答案：B19. 壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點的方向所夾的銳角。A、法線；B、速度；C、加速度；D、切線。答案：B三、圖解題1.設(shè)計一偏置曲柄滑塊機構(gòu)。已知曲柄長度： -

8、帀，偏距：_ ?li，曲柄 AB順 時針方向等速轉(zhuǎn)動，一:,當(dāng) AB桿位于 $二 30 時，滑塊上鉸鏈點 c的速度:二二門.?，水平向右指向。試求：（1 ）連桿長度（2）AB桿能否成為曲柄，為什么？（3）當(dāng)AB桿為主動件時，最大壓力角發(fā)生在什么位置？在圖中標(biāo)注出?（4 ）該曲柄滑塊機構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K=？答案：以 L - T-作圖。（1）- . J- _：；_；二 11一（2）I11. -J- 一丄AB桿能成為曲柄（3）當(dāng)曲柄AB為主動件時，見圖示，等于:-(4) ：K V=(13(T +7)/(180 -7) = 187717? = 1.082. 設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)，使曲柄等速轉(zhuǎn)動時，搖

9、桿的擺角之間變化，如圖示。設(shè)搖桿長為30mm，機架長為40 mm求曲柄 AB和連桿在BC的長度。答案：圖解見圖。取小L，mm/mm曲柄的長 r ；二I 二二！亠 二 mm連桿的長.、- - mm3. 如圖所示，當(dāng)滑塊在水平滑道上處于C、C2位置時，連桿的位置角如圖所示均為CQ=30 mm。設(shè)連架桿 AB的固定鉸鏈 A位于過C點滑道垂線的下方，其距離為二52 mm設(shè)計此機構(gòu)，確定連架桿AB及連桿BC的長度（鉸鏈Bi在圖示標(biāo)線 CP上）。該機構(gòu)是否有曲柄存 在？為什么？答案:用半角轉(zhuǎn)動法求解最方便，因選定的是固定鉸鏈A。（1）求極點R2：作CC的中垂線，P2必在該線上。根據(jù)CR轉(zhuǎn)至CP2的轉(zhuǎn)角為2

10、伐，且為順時針方向。 則由P2的性質(zhì)即可求P2的具體位置。據(jù)題設(shè)ACCPl2為一等邊三角 形。（2） 據(jù)Pi2性質(zhì)，AP2線必平分N BPoBE優(yōu)。由半角轉(zhuǎn)動原理，以 P2為中心， 將PA 的延長線轉(zhuǎn)過-住,與CP的交點即為鉸鏈點B。求得：二 1 二 mm上 ：: mm該機構(gòu)偏距【:-mm（3）因二-匸：-： ： I ： _ 二：mm,故AB不可能成為曲柄。4. 已知機架丄 mm搖桿CD離機架最近極限位置-，-，且二 mm設(shè)該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，且行程速比系數(shù)K=1.4，試用作圖法求出曲柄 AB和連桿BC的 長度，并繪出機構(gòu)圖。答案：(1)按“m/mm作圖;根據(jù).“I ，可求岀. ：，其交點便

11、是鉸鏈B。同理，DD 和D D的中垂線：的交點便是活動鉸鏈 G 根據(jù)MN、MN、MN的位置可知原動件AB應(yīng)逆時針轉(zhuǎn) 動。8. 碎礦機用曲柄搖桿機構(gòu)如圖所示。已知搖桿CD長為500 mm，擺角臼一-，其中左極限位置為垂直，鉸鏈A，D同在水平線上，行程速度變化系數(shù)K=1.4。試用圖解法確定機架AD曲柄AB及連桿BC的長度。（保留作圖線，并將設(shè)計結(jié)果寫在下面）答案：? ： -：Z 1： J - 1： = -H：0*01 m/mr, * =2）力刃丿=1 * 01=0.14 /m。乜. I：. _ii - .ill .一 ,=.-fi.-= ：111 =n - .m。Z - | O tnrtl .FB

12、9. 圖示為一偏心輪機構(gòu)。(1) 寫出構(gòu)件1能成為曲柄的條件；(2) 在圖中畫出滑塊 3的兩個極限位置;(3) 當(dāng)輪1主動時，畫出該機構(gòu)在圖示位置的傳動角；(4) 當(dāng)滑塊3主動時，畫出該機構(gòu)出現(xiàn)最大壓力角的位置答案：(1)二-注二(2) C、C2為兩個極限位置；(3) 傳動角：如圖所示；(4) 在AB、AB兩位置 -10.圖示鉸鏈四桿機構(gòu)。已知 垢=&2 mn，& = 40 mm軸=。mm -4= mm試問：(1) 該機構(gòu)為何種類型機構(gòu)，有無曲柄存在？如有，指出哪個構(gòu)件是曲柄;(2) 當(dāng)以為主動件時，標(biāo)注岀從動件的壓力角。答案：（1） H. 一 工二.UJ mm其它二桿之和 心+如=1 mm

13、則 工.+二：其它二桿之和，且二n為機架， 該機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，且雙曲柄為工、鼻-兩桿。（2）從動件壓力角標(biāo)注如圖所示11.用圖解法設(shè)計一搖桿滑塊機構(gòu)。已知搖桿AB上某標(biāo)線的兩個位置AE和AE2，以及滑塊 C的兩個對應(yīng)位置 Ci和C （見圖）。試確定搖桿上 鉸鏈B的位置，并要求搖桿的長度 為最短（直接在題圖 上作圖）。答案：用反轉(zhuǎn)法作圖，作圖步驟如下:(1)擬由位置1反轉(zhuǎn)到位置2。連接AC、CE,將也ACE反轉(zhuǎn)，使AE重合至AE(2)連接1和C，并作其垂直平分線nn；(3) 由A點作nn線的垂線得交點B,即為所求鉸鏈B的第2位 置。12.試設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)，已知搖桿長 軸二咼mm，機架長 打

14、二100mm行程速度變化系數(shù)K=1，搖桿的一個極限位置與機架的夾角0= 30，求曲柄長比和連桿長二廠。5-180答案：(1)(2)作圖;(3)mmmm/戸j 002 tn/mmBx13.圖示為開關(guān)的分合閘機構(gòu)。已知為二150 mm 氏二2。 mm血二200mm b = mm 試回答：（1）該機構(gòu)屬于何種類型的機構(gòu)；（2） AB為主動件時，標(biāo)出機構(gòu)在虛線位置時的壓力角- 和傳動角：；Q作用下機構(gòu)會不會打開,（3）分析機構(gòu)在實線位置（合閘）時，在觸頭接合力 為什么？答案：（1） 1：丨二一，不滿足有曲柄條件，該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)。（2）如圖所示， 二是壓力角，為傳動角。（3）此時CD桿是主動件，機構(gòu)

15、處于死點位置，C點的約束反力通過B點和A 點，因 此機構(gòu)不能自動打開。14.圖示導(dǎo)桿機構(gòu)，已知:I， mm 導(dǎo)桿機構(gòu)，；的最小值應(yīng)滿足什么條件? 為原動件時機構(gòu)傳動角的大小。若要機構(gòu)成為擺動 并指岀圖示位置AB桿答案：（1） .二二mm15.圖示為一偏置曲柄滑塊機構(gòu)。已知曲柄長度凸=100 mm其角速度 =1 rad/s，偏距*戈0 mm又當(dāng)連桿與曲柄垂直時滑塊C的速度: 罷m/s。求連桿BC的長度。答案:(1) 取比例尺，旳=。0m/mmm/s/mm求-?_- / -匸+?;大?。糠较蛩絖AB_上式中- 丨 m/s故 7一；- 工 m/s按速度比例尺 可作岀速度多邊形一;：如圖a所示。(2

16、) 由速度圖a中每個速度矢量的方向可求出機構(gòu)中每個構(gòu)件的位置。在圖b中作朋丄血，且曲二彳旳= 100厲=20 mm過鉸鏈B作57 _陽,交距鉸鏈A偏距為一的導(dǎo)路于C點。故 = = 35x5=17516.設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu),已知曲柄長度打二咗mm偏距尸=10 mm,要求最小傳動角一(1 )確定連桿的長度(2 )畫岀滑塊的極限位置；(3 )標(biāo)岀極位夾角及行程 H；(4) 確定行程速比系數(shù)K。答案：(1) AB向下時，有=，由圖解二1 mm(2)如圖 C、C;(3) H如圖示，丁 ，H=31.5 mm(4)180+8180-8= 1.09317設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)，已知搖桿的長度-二 -mm，擺角 i

17、八，行程速比系數(shù)K=1.4，機架長度、mm。求曲柄和連桿的長度l和二，并在圖上畫岀可能發(fā)生最小 傳動角匚1二的位置，最后判定一個并在圖上標(biāo)岀。r m答案：取775=ixl80B = 3(r(i)一（2）丄mm18.畫出圖示機構(gòu)的極限位置，標(biāo)出極位夾角7 ，確定行程速比系數(shù)atw2答案:氓1-及機19. 圖示四桿機構(gòu)中，若原動件為曲柄，試標(biāo)出在圖示位置時的傳動角 構(gòu)處于最小傳動角！ LT時的機構(gòu)位置圖。答案： L T為-時的機構(gòu)位置20. 現(xiàn)需設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu),已知搖桿CD的長度I c=150 mm ,搖桿的兩極限位置與機架AD所成的角度二-， 機構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1,試確定曲柄AB和連桿B

18、C的長度。答案：ULmm又 K=1A必在CC的連線上(2) 1 丨_ 二 二 . 一 mm解得 連桿 -22 mm21. 如圖示曲柄滑塊機構(gòu)的運動簡圖，試確定當(dāng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動時,(1) 機構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。(2) 最小傳動角的大小。(3) 滑塊3往復(fù)運動時向左的平均速度大還是向右的平均速度大。(4) 當(dāng)滑塊3為主動時，機構(gòu)是否出現(xiàn)死點，為什么？(在圖中用作圖法求解)答案：(1):.J_-：1：(3 )向左大。(4)會岀現(xiàn)，因為在連桿與曲柄共線時傳動角I - ”22. 畫出圖示機構(gòu)不計摩擦?xí)r的壓力角(1構(gòu)件為原動件)答案:23. 試設(shè)計一用于雷達天線俯仰傳動的曲柄搖桿機構(gòu)。已知天線俯仰的范

19、圍為3CT,厶二垃 mm打二戲0 mm求曲柄和連桿的長度&和厶：，并校驗傳動角是否滿足 |一_。提示：雷達天線俯仰轉(zhuǎn)動不應(yīng)有急回現(xiàn)象。/)答案： f 后 0B因用于雷達天線俯仰傳動，不應(yīng)有急回作用，故作乙y 一一，且使-J 二-J 二mm 以D為圓心，d mm為半徑作弧與C2C1連線的延長線交于A點量得止=.；= 76。mm ,應(yīng)=49 mm ,故心,mm mm(5)作出可能為最小傳動角的兩個位置，可見在曲柄與機架重疊時，傳動角為最小，且量得心二乙 -，滿足要求。24. 在圖示牛頭刨床機構(gòu)中，已知行程速比系數(shù)K為1.67 , 刨頭的最大行程H=320 mm曲柄工=別mm試用圖解法求機 架長度農(nóng)

20、，導(dǎo)路至擺動中心C的距離y。答案：(1)宀 W： m/mm(2)確定兩固定鉸 A、C位置:任取一點A作固定鉸，并以為為半徑作圓。作中心線 AC并作ABAC - 90- = 67.72在圓周上得點B,過B點作該圓切線與中心線交點，即為固定鉸Co25. 圖示為偏置曲柄滑塊機構(gòu) ABC,偏距為e。試在圖上標(biāo)出滑塊的壓 力角和傳動角.，畫岀極位夾角 二及最小傳動角 V并求岀該機構(gòu)有曲柄的條 件。答案：(1)壓力角和傳動角如圖所示。(2)當(dāng)曲柄與導(dǎo)路垂直且 B點距導(dǎo)路最遠位置，即機構(gòu)處于 ABC時出現(xiàn)最小傳動 角 LT如圖示。(3以A為圓心，以曲柄AB與連桿BC之和為半徑畫弧交導(dǎo)路于 C點，以A為 圓心

21、，以連桿與曲柄之差為半徑畫弧交導(dǎo)路于 C點，貝，CAC即為極位夾角如 圖所示。(4)當(dāng)曲柄滑塊機構(gòu)的最短桿能夠達到與滑塊 短桿才能作全周轉(zhuǎn)動，故有曲柄條件為26. 在圖示的擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，構(gòu)件 在圖中畫出該機構(gòu)的極位夾角7 c1為主動件，構(gòu)件 3為從動件，試C的導(dǎo)路中心垂線垂直的位置時，此最答案:27. 設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)，已知打二6 mm，如二 mm 要求兩連架桿能實現(xiàn)圖示的三對應(yīng)位置，試用作圖法求，并畫岀機構(gòu)在第二位置時的C點。答案:mm他=1 rran/iran28.已知曲柄搖桿機構(gòu) ABCD搖桿俎 mm搖桿最大擺角 隘*二6，行程速度變化系數(shù) K=1.4，機架僉=轉(zhuǎn)0 mm試用圖解法設(shè)

22、計該 機構(gòu)。答案：（1）二二 I., 1 I： I.取 ym/mm(2) 丄二-：卜芒-_ :一_ mmlACl - b-3，-jr:|7 -11 mm29.圖示四桿機構(gòu)中，若原動件為曲柄，試標(biāo)出在圖示位置時的傳動角：及機構(gòu)處于最小傳動角時的機構(gòu)位置圖。7777*答案：匸為ABC時機構(gòu)位置30.試用圖解法設(shè)計一四桿鉸鏈機構(gòu)ABCD 要求連桿在運 動過程中必須通過圖示所給定的兩個位置。其中 B點為連桿上可動鉸鏈之一，另一可動鉸鏈在BE上選 取，D點為機架上固定鉸鏈之一，另一固定鉸鏈在D點 之水平線上取。保留作圖線并用粗直線在第二個位置上 描出所設(shè)計之機構(gòu)亠二。（長度比例尺11- N- - m/m

23、r）。答案:反轉(zhuǎn)法解。廿 -mmmm ,mm解二，半角轉(zhuǎn)動法解。31.設(shè)計一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，已知偏距 40 mm，要使機構(gòu)成為曲柄搖桿機構(gòu)還應(yīng) 滿足下 列條件：20+心蘭30+40,故40丈金養(yǎng)50。2）當(dāng)為最長桿時（即 & U0 mm，要使此機構(gòu)成為曲柄搖桿機構(gòu)還應(yīng)滿足下 列條件：監(jiān) f 二八 二，故 11 J:，。r45. 設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)。已知其行程速度變化系數(shù)K=1.4，曲柄長爲(wèi):；ii .it，連桿長*二二，搖桿的擺角一 ：o求搖桿長度c及機架長度d o答案:(1)取-二匸口(2)廠心丁匚m.-洛ACY = b-a = mm,j4Ca -A+a=110 mm(3)任選一點為 A,過

24、A點作一.丄-工二,二-：二1-.1二 又過C,C2兩點分別作.1-,得兩射線交點 D,連接 C E和A、D得 AD和 CDG = 92 mm=105 mm46.已知連架桿 AE和滑塊上鉸鏈 C的對應(yīng)位置是 工、-1匸、L和偏距 -二.mm。試丄取在上：線上;r 7 -(_ 1 （1）設(shè)計四桿機構(gòu)（即確定二、蟲）；（2 ）判別機構(gòu)有無曲柄存在，并指岀該機構(gòu)名稱；建議（3）標(biāo)岀當(dāng)構(gòu)件 AB為原動件時機構(gòu)的最小傳動角mm/mm 。答案：（1）設(shè)計將一二二J亠反轉(zhuǎn) =一角度得點 二連接，作一】線的垂直平分線與AE線交點Bb =孔mm二 11-lH mm(2- mmmmg+f 1膽故有曲柄存在，為曲柄

25、滑塊機構(gòu)。(3) |如圖所示。47. 要求設(shè)計一搖桿滑塊機構(gòu)，以實現(xiàn)圖示搖桿和滑塊上鉸鏈中心 的三組對應(yīng)位置，并確定搖桿長度11和連桿長度、。圖示比例尺m/mmC點-0.001777Z答案：機構(gòu)如圖中ABC所示。.上、丁如圖中所示48. 設(shè)計一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，已知滑塊 C的沖程H=50 mm 導(dǎo)路的偏距 e=10mm當(dāng)曲柄AB為原動件時，滑塊C工作行 程的平均速度為：二_：川 m/s,空回行程的平均速度為廠m/s。試用作圖法求：(1) 曲柄和連桿長度-：-；(2)在圖上標(biāo)岀該機構(gòu)的最小傳動角I- I- O答案:(1)0.051118二一xl80B = - X180-=酚 + 11.5+1mm

26、49. 對于圖a所示的曲柄搖桿機構(gòu)和圖b所示的導(dǎo)桿機構(gòu)，試問:(1)它們各在何種情況下有死點位置？(2) 當(dāng)AB桿為原動件時，它們各在何位置時具有最小傳動角77777777ab)答案：（1）圖a所示鉸鏈四桿為曲柄搖桿機構(gòu)。當(dāng) CD桿為主動件，AB桿和 BC桿成一直線時為死點位置。若 AB桿為主動件，當(dāng)AB和AD成一直線的兩位 置有一 位置，圖示（LT為辻。（2）圖b所 示機構(gòu)為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)，無死點位置。 AB為主動時，傳動角T始終 等于引.，無最小傳動角。50.在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知最短桿a=100 mm，最長桿 b=300mmc=200 mm，（1） 若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，試求d的取值

27、范圍；（2）若以a為原動件，當(dāng)d=250 mm時，用作圖法求該機構(gòu)的最小傳動 角 r的大答案：（1）如使該機構(gòu)成為曲柄搖桿機構(gòu)又b為最長mm（2）當(dāng)/_ 27：時，取廠: m/mm（乍圖得機構(gòu)最小傳動角為AB的兩組對應(yīng)51. 如圖所示，已給出平面四桿機構(gòu)的連桿和主動連架桿位置，以及固定鉸鏈 D的位置，已知 咯二蔭mm=5 mm試設(shè)計此平面四桿機構(gòu)答案：用反轉(zhuǎn)法，以比例尺-匸 mm/mm作 圖，機構(gòu)圖如ABCD所示解得：二 CD、h得：工mm52. 試設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)。已知行程速度變化系數(shù)K=1，機架長mm曲柄長 厶二戈 mm且當(dāng)曲柄與連桿共線，搖桿處于最遠的 極限位置時，曲柄與機架的夾角為:

28、，確定搖桿及連桿的長度。建議比例尺為:產(chǎn) l m/mm答案：（1）門-屮，AC與AC在一條直線上,因 AG -AC=EC=CC=2ABAB（2）徑作取比例尺作圖；過D點作AB延長線的垂線DF,以F點為圓心，AB長為半 兩弧線分別交AB的延長線于C和C點，連CD或CD。（3）求連桿長.j Y mm53. 畫出圖示六桿機構(gòu)中滑塊D處于兩極位時的機構(gòu)位置，并在圖上標(biāo)出極位夾角。答案:354.在鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知】心二3 0 mn，6二11 mm如二* mm 爲(wèi)=12 mm構(gòu)件1為原動件。（1）判斷構(gòu)件1能否成為曲柄；（2） 用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角；（3） 用作圖法求岀最小傳動角、：匸；（4）

29、當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4時，各獲得何種機構(gòu)?He=0.002 mZmm答案：(1)_- 一 _ 一一 - - mm.丄-一 . mm + ia +且構(gòu)件1為連架桿，所以構(gòu)件1能成為曲柄。(2) 最大擺角如圖示。(3) 當(dāng)機構(gòu)處于ABCD位置時有最小傳動角f， 5二(4) 當(dāng)固定構(gòu)件1時，得雙曲柄機構(gòu)；當(dāng)固定構(gòu)件2時，得曲柄搖桿機構(gòu)；當(dāng)固定構(gòu)件3時，得雙搖桿機構(gòu)；當(dāng)固定構(gòu)件4時，得曲柄搖桿機構(gòu)55.已知鉸鏈四桿機構(gòu)的機架長如二500 mm曲柄長厶二吒 mm及曲柄和搖桿的兩組對應(yīng)位置如圖所示。試設(shè)計此曲柄搖桿機構(gòu)，確定其行 程速比系數(shù)并在圖上標(biāo)出其最小傳動角。答案：以i m/mm作圖得工 T一

30、 mm；，一”_:mm180+ 5K 二= L2291805-5量得一 ：56.有一鉸鏈四桿機構(gòu)。已知：搖桿的長度為430 mm , 最大擺角為門,在兩個極限位置時與機架上的兩固定鉸鏈中 心連線所成夾角為、丨 和匚 （如圖所示），行程速度變化系 數(shù) 為1.25 o求：曲柄、連桿及機架長度。答案：（1）作圖?。簃/mm 作搖桿弧線交于二極限位置的 C、C點;過 C、C點作二、丄 U - L5180 Gr-i)/Gr+i)=：2(r得交點0,以O(shè)為圓心，OC為半徑作圓L,與機架線相交于A點;連A與C點，A與C點，得廠= AC 2 AB 2 = iffmm（2）以A為圓心，廠為半徑作弧交于線上的E點

31、。AB 二 ECJ2J3mm量得：亠丄 H mm厶二迅 AB = 260mmmmmm57.圖示機構(gòu)已知： a=150 mm , b=155 mm , c=160 mm , d=100 mm , e=350 mm。試分析當(dāng) AB為主動件，滑塊 E為從動件時，機構(gòu)是否有急回 特性？如主動件改為 CD時情況有無變化？試用作圖法說明之。答案：(1) AB主動時，有急回特性，因為此時存在工作行程由B逆時針至B, E至E?；爻逃葿至B, E2至E。(2) CD主動時，DCE為對心曲柄滑塊機構(gòu)，E有極位，但二-I,所以無急回特 性。58.設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu)。已知曲柄長 大壓力角：-丄。試用作圖法確定連桿長度

32、 其極位夾角，求岀 其行程速度變化系數(shù)K。答案：(1)取 i -： m/mm作圖。AB=20mm 偏心距 e=15mm,其最BC,滑塊的最大行程 H,并標(biāo)明(2)其最大壓力角發(fā)生在 AB處于AB時，作匚角可得 C。(3)確定尺寸mm作極限位置，量得/ -丁 180fl+5180-+8-1.093jlj _1 戲一&180B-859.已知曲柄搖桿機構(gòu)搖桿CD的長度厶二丫5 mm機架AD的長度八 -mm行程速比系數(shù)L-、。（二-m/mm）(2)=15x= 0.0375K=1.25，搖桿的右極限位置與機架間的夾角I = 1.25=W+答案：(1)_L： 一0二 2011C = 43L5xpj = 0,10875fi. -0, OOioiib/min60. 設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)。已知:mm K=1.5。求曲柄長 AB、連桿長AC 2 - 58 mm MS 二 24 mm 皿=75BC、機架長A