4平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)解讀

1、A0700004機(jī)械原理試卷一、是非題1.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ABCD 中，可變長(zhǎng)度的 a桿在某種合適的長(zhǎng)度下，它能獲得曲柄搖桿機(jī) 構(gòu)。答案：錯(cuò)2. 平面四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是時(shí)刻變化的，為保證機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能，應(yīng)限制其最小值不小于某一許用值。答案：對(duì)3. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)只能將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)。答案：錯(cuò)4在曲柄 搖桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小 傳動(dòng)角 匚：可能岀現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩個(gè)共線(xiàn)位置之一處。答案：對(duì)5. 任何一種曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，它的行程速比系數(shù)K=1答案：錯(cuò)6. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如存在曲柄，則曲柄一定為最短桿答案：錯(cuò)7. 在偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為

2、原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角廣.，可能岀現(xiàn)在曲柄與機(jī)架（即滑塊的導(dǎo) 路）相平行的位置。答案：錯(cuò)8. 在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若取曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置；而取導(dǎo)桿為 原動(dòng)件時(shí)，則機(jī)構(gòu)有兩個(gè)死點(diǎn)位置。答案：對(duì)9. 在單缸內(nèi)燃機(jī)中若不計(jì)運(yùn)動(dòng)副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅(qū)動(dòng)曲 柄。答案：錯(cuò)10. 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)不存在急回特性。答案：錯(cuò)11. 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動(dòng)件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在。答案：對(duì)12. 當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 時(shí)，曲柄與連桿共線(xiàn)的位置，就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。答案：對(duì)13. 增大構(gòu)件的慣性，是機(jī)構(gòu)通過(guò)死點(diǎn)位置的唯一辦法。答案：錯(cuò)14. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，凡是雙曲柄

3、機(jī)構(gòu)，其桿長(zhǎng)關(guān)系必須滿(mǎn)足：最短桿與最 長(zhǎng)桿桿長(zhǎng)之和大于其它兩桿桿長(zhǎng)之和。答案：錯(cuò)15. 桿長(zhǎng)不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置。答案：對(duì)16. 平面連桿機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件同連桿兩次共線(xiàn)的位置，出現(xiàn)最小傳動(dòng) 角。答案：錯(cuò)17. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由平面低副組成的四桿機(jī)構(gòu)。答案：對(duì)18. 在轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，不論取曲柄或?qū)U為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)均無(wú)死點(diǎn)位 置。答案：對(duì)19. 雙搖桿機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。答案：錯(cuò)20. 任何平面四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，都是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免。答案：錯(cuò)21. 凡曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角必不等于0，故它總具有急回特征。答案：錯(cuò)22. 平面四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性取決于極位夾角是否大于零。答案：對(duì)二、

4、選擇題1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)構(gòu)件長(zhǎng)度相等且最短，其余構(gòu)件長(zhǎng)度不同，若取一個(gè)最短構(gòu)件作機(jī)架，則得到機(jī)構(gòu)。A、曲柄搖桿；B、雙曲柄；C、雙搖桿。答案：C2. 對(duì)于雙搖桿機(jī)構(gòu)，如取不同構(gòu)件為機(jī)架，使其成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。A、一定；B、有可能；C、不能。答案：B3. 要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙搖桿機(jī)構(gòu)，可以用機(jī)架轉(zhuǎn)換法將。A、原機(jī)構(gòu)的曲柄作為機(jī)架；B、原機(jī)構(gòu)的連桿作為機(jī)架；C、原機(jī)構(gòu)的搖桿作為機(jī)架。答案：C4. 連桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)是指從動(dòng)桿反、正行程 。A、瞬時(shí)速度的比值；B、最大速度的比值；C、平均速度的比值。答案：C5. 下面四個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖所示的四個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，圖是雙曲柄機(jī)構(gòu)。A、a ；答

5、案：A6. 平行四桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)，其傳動(dòng)角 。A、始終保持為匚；B、始終是；C、是變化值答案：C7. 設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，為了具有良好的傳動(dòng)條件，應(yīng)使A、傳動(dòng)角大一些，壓力角小一些；B、傳動(dòng)角和壓力角都小一些；C、傳動(dòng)角和壓力角都大一些。答案：A8.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，其傳動(dòng)角變化的A、是由小到大;B、是由大到小;C、是不。答案：C9. 下圖所示的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是 。A、角 A;B、角 B;C、角 C;11 ; D、二答案：D10. 為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù) 0A、K=1 ;B、K 1 ;C、K ：1 答案：B11. 雙曲柄機(jī)構(gòu)死點(diǎn)。A、存在；B、可能存在

6、；C、不存在。答案：C12. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄時(shí)，曲柄 是最短構(gòu)件。A、一定；B、不一定；C、一定不、。答案：B13. 已知一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ABCD,5 mm 國(guó)= mm,血 mmmm且ad為機(jī)架，BC為AD之對(duì)邊，那么，此機(jī)構(gòu)為 。A、雙曲柄機(jī)構(gòu)；B、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；答案：C14. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其他兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，則機(jī)構(gòu)中 。A、一定有曲柄存在B、一定無(wú)曲柄存在C、是否有曲柄存在還要看機(jī)架是哪一個(gè)構(gòu)件答案：B15. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)摩擦和外力的條件下連桿作用于上的力與該 力作用點(diǎn)的速度間所夾的銳角。壓力角越大，對(duì)機(jī)構(gòu)傳力 越。A、主動(dòng)連架桿；B

7、、從動(dòng)連架桿；C、機(jī)架；D、 有利；E、不利；F、無(wú)影響。答案：BE16. 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，其最大傳動(dòng)角中為。A、門(mén)；B、上；C、匚。答案：C17. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動(dòng)件，且 處于共線(xiàn)位置時(shí),機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。A、曲柄與機(jī)架；B、曲柄與連桿；C、連桿與搖桿。答案：B18. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，且 共線(xiàn)時(shí)，其傳動(dòng)角為最小值。A、曲柄與連桿；B、曲柄與機(jī)架；C、搖桿與機(jī)架。答案：B19. 壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點(diǎn)的方向所夾的銳角。A、法線(xiàn)；B、速度；C、加速度；D、切線(xiàn)。答案：B三、圖解題1.設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知曲柄長(zhǎng)度： -

8、帀，偏距：_ ?li，曲柄 AB順 時(shí)針?lè)较虻人俎D(zhuǎn)動(dòng)，一:,當(dāng) AB桿位于 $二 30 時(shí)，滑塊上鉸鏈點(diǎn) c的速度:二二門(mén).?，水平向右指向。試求：（1 ）連桿長(zhǎng)度（2）AB桿能否成為曲柄，為什么？（3）當(dāng)AB桿為主動(dòng)件時(shí)，最大壓力角發(fā)生在什么位置？在圖中標(biāo)注出?（4 ）該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K=？答案：以 L - T-作圖。（1）- . J- _：；_；二 11一（2）I11. -J- 一丄AB桿能成為曲柄（3）當(dāng)曲柄AB為主動(dòng)件時(shí)，見(jiàn)圖示，等于:-(4) ：K V=(13(T +7)/(180 -7) = 187717? = 1.082. 設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，使曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖

9、桿的擺角之間變化，如圖示。設(shè)搖桿長(zhǎng)為30mm，機(jī)架長(zhǎng)為40 mm求曲柄 AB和連桿在BC的長(zhǎng)度。答案：圖解見(jiàn)圖。取小L，mm/mm曲柄的長(zhǎng) r ；二I 二二！亠 二 mm連桿的長(zhǎng).、- - mm3. 如圖所示，當(dāng)滑塊在水平滑道上處于C、C2位置時(shí)，連桿的位置角如圖所示均為CQ=30 mm。設(shè)連架桿 AB的固定鉸鏈 A位于過(guò)C點(diǎn)滑道垂線(xiàn)的下方，其距離為二52 mm設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)，確定連架桿AB及連桿BC的長(zhǎng)度（鉸鏈Bi在圖示標(biāo)線(xiàn) CP上）。該機(jī)構(gòu)是否有曲柄存 在？為什么？答案:用半角轉(zhuǎn)動(dòng)法求解最方便，因選定的是固定鉸鏈A。（1）求極點(diǎn)R2：作CC的中垂線(xiàn)，P2必在該線(xiàn)上。根據(jù)CR轉(zhuǎn)至CP2的轉(zhuǎn)角為2

10、伐，且為順時(shí)針?lè)较颉?則由P2的性質(zhì)即可求P2的具體位置。據(jù)題設(shè)ACCPl2為一等邊三角 形。（2） 據(jù)Pi2性質(zhì)，AP2線(xiàn)必平分N BPoBE優(yōu)。由半角轉(zhuǎn)動(dòng)原理，以 P2為中心， 將PA 的延長(zhǎng)線(xiàn)轉(zhuǎn)過(guò)-住,與CP的交點(diǎn)即為鉸鏈點(diǎn)B。求得：二 1 二 mm上 ：: mm該機(jī)構(gòu)偏距【:-mm（3）因二-匸：-： ： I ： _ 二：mm,故AB不可能成為曲柄。4. 已知機(jī)架丄 mm搖桿CD離機(jī)架最近極限位置-，-，且二 mm設(shè)該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且行程速比系數(shù)K=1.4，試用作圖法求出曲柄 AB和連桿BC的 長(zhǎng)度，并繪出機(jī)構(gòu)圖。答案：(1)按“m/mm作圖;根據(jù).“I ，可求岀. ：，其交點(diǎn)便

11、是鉸鏈B。同理，DD 和D D的中垂線(xiàn)：的交點(diǎn)便是活動(dòng)鉸鏈 G 根據(jù)MN、MN、MN的位置可知原動(dòng)件AB應(yīng)逆時(shí)針轉(zhuǎn) 動(dòng)。8. 碎礦機(jī)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)如圖所示。已知搖桿CD長(zhǎng)為500 mm，擺角臼一-，其中左極限位置為垂直，鉸鏈A，D同在水平線(xiàn)上，行程速度變化系數(shù)K=1.4。試用圖解法確定機(jī)架AD曲柄AB及連桿BC的長(zhǎng)度。（保留作圖線(xiàn)，并將設(shè)計(jì)結(jié)果寫(xiě)在下面）答案：? ： -：Z 1： J - 1： = -H：0*01 m/mr, * =2）力刃丿=1 * 01=0.14 /m。乜. I：. _ii - .ill .一 ,=.-fi.-= ：111 =n - .m。Z - | O tnrtl .FB

12、9. 圖示為一偏心輪機(jī)構(gòu)。(1) 寫(xiě)出構(gòu)件1能成為曲柄的條件；(2) 在圖中畫(huà)出滑塊 3的兩個(gè)極限位置;(3) 當(dāng)輪1主動(dòng)時(shí)，畫(huà)出該機(jī)構(gòu)在圖示位置的傳動(dòng)角；(4) 當(dāng)滑塊3主動(dòng)時(shí)，畫(huà)出該機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最大壓力角的位置答案：(1)二-注二(2) C、C2為兩個(gè)極限位置；(3) 傳動(dòng)角：如圖所示；(4) 在A(yíng)B、AB兩位置 -10.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知 垢=&2 mn，& = 40 mm軸=。mm -4= mm試問(wèn)：(1) 該機(jī)構(gòu)為何種類(lèi)型機(jī)構(gòu)，有無(wú)曲柄存在？如有，指出哪個(gè)構(gòu)件是曲柄;(2) 當(dāng)以為主動(dòng)件時(shí)，標(biāo)注岀從動(dòng)件的壓力角。答案：（1） H. 一 工二.UJ mm其它二桿之和 心+如=1 mm

13、則 工.+二：其它二桿之和，且二n為機(jī)架， 該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，且雙曲柄為工、鼻-兩桿。（2）從動(dòng)件壓力角標(biāo)注如圖所示11.用圖解法設(shè)計(jì)一搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。已知搖桿AB上某標(biāo)線(xiàn)的兩個(gè)位置AE和AE2，以及滑塊 C的兩個(gè)對(duì)應(yīng)位置 Ci和C （見(jiàn)圖）。試確定搖桿上 鉸鏈B的位置，并要求搖桿的長(zhǎng)度 為最短（直接在題圖 上作圖）。答案：用反轉(zhuǎn)法作圖，作圖步驟如下:(1)擬由位置1反轉(zhuǎn)到位置2。連接AC、CE,將也ACE反轉(zhuǎn)，使AE重合至AE(2)連接1和C，并作其垂直平分線(xiàn)nn；(3) 由A點(diǎn)作nn線(xiàn)的垂線(xiàn)得交點(diǎn)B,即為所求鉸鏈B的第2位 置。12.試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿長(zhǎng) 軸二咼mm，機(jī)架長(zhǎng) 打

14、二100mm行程速度變化系數(shù)K=1，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角0= 30，求曲柄長(zhǎng)比和連桿長(zhǎng)二廠(chǎng)。5-180答案：(1)(2)作圖;(3)mmmm/戸j 002 tn/mmBx13.圖示為開(kāi)關(guān)的分合閘機(jī)構(gòu)。已知為二150 mm 氏二2。 mm血二200mm b = mm 試回答：（1）該機(jī)構(gòu)屬于何種類(lèi)型的機(jī)構(gòu)；（2） AB為主動(dòng)件時(shí)，標(biāo)出機(jī)構(gòu)在虛線(xiàn)位置時(shí)的壓力角- 和傳動(dòng)角：；Q作用下機(jī)構(gòu)會(huì)不會(huì)打開(kāi),（3）分析機(jī)構(gòu)在實(shí)線(xiàn)位置（合閘）時(shí)，在觸頭接合力 為什么？答案：（1） 1：丨二一，不滿(mǎn)足有曲柄條件，該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。（2）如圖所示， 二是壓力角，為傳動(dòng)角。（3）此時(shí)CD桿是主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)

15、處于死點(diǎn)位置，C點(diǎn)的約束反力通過(guò)B點(diǎn)和A 點(diǎn)，因 此機(jī)構(gòu)不能自動(dòng)打開(kāi)。14.圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知:I， mm 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，；的最小值應(yīng)滿(mǎn)足什么條件? 為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的大小。若要機(jī)構(gòu)成為擺動(dòng) 并指岀圖示位置AB桿答案：（1） .二二mm15.圖示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知曲柄長(zhǎng)度凸=100 mm其角速度 =1 rad/s，偏距*戈0 mm又當(dāng)連桿與曲柄垂直時(shí)滑塊C的速度: 罷m/s。求連桿BC的長(zhǎng)度。答案:(1) 取比例尺，旳=。0m/mmm/s/mm求-?_- / -匸+?;大?。糠较蛩絖AB_上式中- 丨 m/s故 7一；- 工 m/s按速度比例尺 可作岀速度多邊形一;：如圖a所示。(2

16、) 由速度圖a中每個(gè)速度矢量的方向可求出機(jī)構(gòu)中每個(gè)構(gòu)件的位置。在圖b中作朋丄血，且曲二彳旳= 100厲=20 mm過(guò)鉸鏈B作57 _陽(yáng),交距鉸鏈A偏距為一的導(dǎo)路于C點(diǎn)。故 = = 35x5=17516.設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu),已知曲柄長(zhǎng)度打二咗mm偏距尸=10 mm,要求最小傳動(dòng)角一(1 )確定連桿的長(zhǎng)度(2 )畫(huà)岀滑塊的極限位置；(3 )標(biāo)岀極位夾角及行程 H；(4) 確定行程速比系數(shù)K。答案：(1) AB向下時(shí)，有=，由圖解二1 mm(2)如圖 C、C;(3) H如圖示，丁 ，H=31.5 mm(4)180+8180-8= 1.09317設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿的長(zhǎng)度-二 -mm，擺角 i

17、八，行程速比系數(shù)K=1.4，機(jī)架長(zhǎng)度、mm。求曲柄和連桿的長(zhǎng)度l和二，并在圖上畫(huà)岀可能發(fā)生最小 傳動(dòng)角匚1二的位置，最后判定一個(gè)并在圖上標(biāo)岀。r m答案：取775=ixl80B = 3(r(i)一（2）丄mm18.畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)的極限位置，標(biāo)出極位夾角7 ，確定行程速比系數(shù)atw2答案:氓1-及機(jī)19. 圖示四桿機(jī)構(gòu)中，若原動(dòng)件為曲柄，試標(biāo)出在圖示位置時(shí)的傳動(dòng)角 構(gòu)處于最小傳動(dòng)角！ LT時(shí)的機(jī)構(gòu)位置圖。答案： L T為-時(shí)的機(jī)構(gòu)位置20. 現(xiàn)需設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),已知搖桿CD的長(zhǎng)度I c=150 mm ,搖桿的兩極限位置與機(jī)架AD所成的角度二-， 機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1,試確定曲柄AB和連桿B

18、C的長(zhǎng)度。答案：ULmm又 K=1A必在CC的連線(xiàn)上(2) 1 丨_ 二 二 . 一 mm解得 連桿 -22 mm21. 如圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，試確定當(dāng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),(1) 機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。(2) 最小傳動(dòng)角的大小。(3) 滑塊3往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)向左的平均速度大還是向右的平均速度大。(4) 當(dāng)滑塊3為主動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)死點(diǎn)，為什么？(在圖中用作圖法求解)答案：(1):.J_-：1：(3 )向左大。(4)會(huì)岀現(xiàn)，因?yàn)樵谶B桿與曲柄共線(xiàn)時(shí)傳動(dòng)角I - ”22. 畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)不計(jì)摩擦?xí)r的壓力角(1構(gòu)件為原動(dòng)件)答案:23. 試設(shè)計(jì)一用于雷達(dá)天線(xiàn)俯仰傳動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知天線(xiàn)俯仰的范

19、圍為3CT,厶二垃 mm打二戲0 mm求曲柄和連桿的長(zhǎng)度&和厶：，并校驗(yàn)傳動(dòng)角是否滿(mǎn)足 |一_。提示：雷達(dá)天線(xiàn)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)不應(yīng)有急回現(xiàn)象。/)答案： f 后 0B因用于雷達(dá)天線(xiàn)俯仰傳動(dòng)，不應(yīng)有急回作用，故作乙y 一一，且使-J 二-J 二mm 以D為圓心，d mm為半徑作弧與C2C1連線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)交于A(yíng)點(diǎn)量得止=.；= 76。mm ,應(yīng)=49 mm ,故心,mm mm(5)作出可能為最小傳動(dòng)角的兩個(gè)位置，可見(jiàn)在曲柄與機(jī)架重疊時(shí)，傳動(dòng)角為最小，且量得心二乙 -，滿(mǎn)足要求。24. 在圖示牛頭刨床機(jī)構(gòu)中，已知行程速比系數(shù)K為1.67 , 刨頭的最大行程H=320 mm曲柄工=別mm試用圖解法求機(jī) 架長(zhǎng)度農(nóng)

20、，導(dǎo)路至擺動(dòng)中心C的距離y。答案：(1)宀 W： m/mm(2)確定兩固定鉸 A、C位置:任取一點(diǎn)A作固定鉸，并以為為半徑作圓。作中心線(xiàn) AC并作ABAC - 90- = 67.72在圓周上得點(diǎn)B,過(guò)B點(diǎn)作該圓切線(xiàn)與中心線(xiàn)交點(diǎn)，即為固定鉸Co25. 圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ABC,偏距為e。試在圖上標(biāo)出滑塊的壓 力角和傳動(dòng)角.，畫(huà)岀極位夾角 二及最小傳動(dòng)角 V并求岀該機(jī)構(gòu)有曲柄的條 件。答案：(1)壓力角和傳動(dòng)角如圖所示。(2)當(dāng)曲柄與導(dǎo)路垂直且 B點(diǎn)距導(dǎo)路最遠(yuǎn)位置，即機(jī)構(gòu)處于 ABC時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng) 角 LT如圖示。(3以A為圓心，以曲柄AB與連桿BC之和為半徑畫(huà)弧交導(dǎo)路于 C點(diǎn)，以A為 圓心

21、，以連桿與曲柄之差為半徑畫(huà)弧交導(dǎo)路于 C點(diǎn)，貝，CAC即為極位夾角如 圖所示。(4)當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最短桿能夠達(dá)到與滑塊 短桿才能作全周轉(zhuǎn)動(dòng)，故有曲柄條件為26. 在圖示的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件 在圖中畫(huà)出該機(jī)構(gòu)的極位夾角7 c1為主動(dòng)件，構(gòu)件 3為從動(dòng)件，試C的導(dǎo)路中心垂線(xiàn)垂直的位置時(shí)，此最答案:27. 設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知打二6 mm，如二 mm 要求兩連架桿能實(shí)現(xiàn)圖示的三對(duì)應(yīng)位置，試用作圖法求，并畫(huà)岀機(jī)構(gòu)在第二位置時(shí)的C點(diǎn)。答案:mm他=1 rran/iran28.已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ABCD搖桿俎 mm搖桿最大擺角 隘*二6，行程速度變化系數(shù) K=1.4，機(jī)架僉=轉(zhuǎn)0 mm試用圖解法設(shè)

22、計(jì)該 機(jī)構(gòu)。答案：（1）二二 I., 1 I： I.取 ym/mm(2) 丄二-：卜芒-_ :一_ mmlACl - b-3，-jr:|7 -11 mm29.圖示四桿機(jī)構(gòu)中，若原動(dòng)件為曲柄，試標(biāo)出在圖示位置時(shí)的傳動(dòng)角：及機(jī)構(gòu)處于最小傳動(dòng)角時(shí)的機(jī)構(gòu)位置圖。7777*答案：匸為ABC時(shí)機(jī)構(gòu)位置30.試用圖解法設(shè)計(jì)一四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)ABCD 要求連桿在運(yùn) 動(dòng)過(guò)程中必須通過(guò)圖示所給定的兩個(gè)位置。其中 B點(diǎn)為連桿上可動(dòng)鉸鏈之一，另一可動(dòng)鉸鏈在BE上選 取，D點(diǎn)為機(jī)架上固定鉸鏈之一，另一固定鉸鏈在D點(diǎn) 之水平線(xiàn)上取。保留作圖線(xiàn)并用粗直線(xiàn)在第二個(gè)位置上 描出所設(shè)計(jì)之機(jī)構(gòu)亠二。（長(zhǎng)度比例尺11- N- - m/m

23、r）。答案:反轉(zhuǎn)法解。廿 -mmmm ,mm解二，半角轉(zhuǎn)動(dòng)法解。31.設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知偏距 40 mm，要使機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)還應(yīng) 滿(mǎn)足下 列條件：20+心蘭30+40,故40丈金養(yǎng)50。2）當(dāng)為最長(zhǎng)桿時(shí)（即 & U0 mm，要使此機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)還應(yīng)滿(mǎn)足下 列條件：監(jiān) f 二八 二，故 11 J:，。r45. 設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知其行程速度變化系數(shù)K=1.4，曲柄長(zhǎng)爲(wèi):；ii .it，連桿長(zhǎng)*二二，搖桿的擺角一 ：o求搖桿長(zhǎng)度c及機(jī)架長(zhǎng)度d o答案:(1)取-二匸口(2)廠(chǎng)心丁匚m.-洛ACY = b-a = mm,j4Ca -A+a=110 mm(3)任選一點(diǎn)為 A,過(guò)

24、A點(diǎn)作一.丄-工二,二-：二1-.1二 又過(guò)C,C2兩點(diǎn)分別作.1-,得兩射線(xiàn)交點(diǎn) D,連接 C E和A、D得 AD和 CDG = 92 mm=105 mm46.已知連架桿 AE和滑塊上鉸鏈 C的對(duì)應(yīng)位置是 工、-1匸、L和偏距 -二.mm。試丄取在上：線(xiàn)上;r 7 -(_ 1 （1）設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（即確定二、蟲(chóng)）；（2 ）判別機(jī)構(gòu)有無(wú)曲柄存在，并指岀該機(jī)構(gòu)名稱(chēng)；建議（3）標(biāo)岀當(dāng)構(gòu)件 AB為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角mm/mm 。答案：（1）設(shè)計(jì)將一二二J亠反轉(zhuǎn) =一角度得點(diǎn) 二連接，作一】線(xiàn)的垂直平分線(xiàn)與AE線(xiàn)交點(diǎn)Bb =孔mm二 11-lH mm(2- mmmmg+f 1膽故有曲柄存在，為曲柄

25、滑塊機(jī)構(gòu)。(3) |如圖所示。47. 要求設(shè)計(jì)一搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)圖示搖桿和滑塊上鉸鏈中心 的三組對(duì)應(yīng)位置，并確定搖桿長(zhǎng)度11和連桿長(zhǎng)度、。圖示比例尺m/mmC點(diǎn)-0.001777Z答案：機(jī)構(gòu)如圖中ABC所示。.上、丁如圖中所示48. 設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊 C的沖程H=50 mm 導(dǎo)路的偏距 e=10mm當(dāng)曲柄AB為原動(dòng)件時(shí)，滑塊C工作行 程的平均速度為：二_：川 m/s,空回行程的平均速度為廠(chǎng)m/s。試用作圖法求：(1) 曲柄和連桿長(zhǎng)度-：-；(2)在圖上標(biāo)岀該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角I- I- O答案:(1)0.051118二一xl80B = - X180-=酚 + 11.5+1mm

26、49. 對(duì)于圖a所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和圖b所示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，試問(wèn):(1)它們各在何種情況下有死點(diǎn)位置？(2) 當(dāng)AB桿為原動(dòng)件時(shí)，它們各在何位置時(shí)具有最小傳動(dòng)角77777777ab)答案：（1）圖a所示鉸鏈四桿為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng) CD桿為主動(dòng)件，AB桿和 BC桿成一直線(xiàn)時(shí)為死點(diǎn)位置。若 AB桿為主動(dòng)件，當(dāng)AB和AD成一直線(xiàn)的兩位 置有一 位置，圖示（LT為辻。（2）圖b所 示機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，無(wú)死點(diǎn)位置。 AB為主動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)角T始終 等于引.，無(wú)最小傳動(dòng)角。50.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知最短桿a=100 mm，最長(zhǎng)桿 b=300mmc=200 mm，（1） 若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，試求d的取值

27、范圍；（2）若以a為原動(dòng)件，當(dāng)d=250 mm時(shí)，用作圖法求該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng) 角 r的大答案：（1）如使該機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)又b為最長(zhǎng)mm（2）當(dāng)/_ 27：時(shí)，取廠(chǎng): m/mm（乍圖得機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角為AB的兩組對(duì)應(yīng)51. 如圖所示，已給出平面四桿機(jī)構(gòu)的連桿和主動(dòng)連架桿位置，以及固定鉸鏈 D的位置，已知 咯二蔭mm=5 mm試設(shè)計(jì)此平面四桿機(jī)構(gòu)答案：用反轉(zhuǎn)法，以比例尺-匸 mm/mm作 圖，機(jī)構(gòu)圖如ABCD所示解得：二 CD、h得：工mm52. 試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知行程速度變化系數(shù)K=1，機(jī)架長(zhǎng)mm曲柄長(zhǎng) 厶二戈 mm且當(dāng)曲柄與連桿共線(xiàn)，搖桿處于最遠(yuǎn)的 極限位置時(shí)，曲柄與機(jī)架的夾角為:

28、，確定搖桿及連桿的長(zhǎng)度。建議比例尺為:產(chǎn) l m/mm答案：（1）門(mén)-屮，AC與AC在一條直線(xiàn)上,因 AG -AC=EC=CC=2ABAB（2）徑作取比例尺作圖；過(guò)D點(diǎn)作AB延長(zhǎng)線(xiàn)的垂線(xiàn)DF,以F點(diǎn)為圓心，AB長(zhǎng)為半 兩弧線(xiàn)分別交AB的延長(zhǎng)線(xiàn)于C和C點(diǎn)，連CD或CD。（3）求連桿長(zhǎng).j Y mm53. 畫(huà)出圖示六桿機(jī)構(gòu)中滑塊D處于兩極位時(shí)的機(jī)構(gòu)位置，并在圖上標(biāo)出極位夾角。答案:354.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知】心二3 0 mn，6二11 mm如二* mm 爲(wèi)=12 mm構(gòu)件1為原動(dòng)件。（1）判斷構(gòu)件1能否成為曲柄；（2） 用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角；（3） 用作圖法求岀最小傳動(dòng)角、：匸；（4）

29、當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4時(shí)，各獲得何種機(jī)構(gòu)?He=0.002 mZmm答案：(1)_- 一 _ 一一 - - mm.丄-一 . mm + ia +且構(gòu)件1為連架桿，所以構(gòu)件1能成為曲柄。(2) 最大擺角如圖示。(3) 當(dāng)機(jī)構(gòu)處于A(yíng)BCD位置時(shí)有最小傳動(dòng)角f， 5二(4) 當(dāng)固定構(gòu)件1時(shí)，得雙曲柄機(jī)構(gòu)；當(dāng)固定構(gòu)件2時(shí)，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)固定構(gòu)件3時(shí)，得雙搖桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)固定構(gòu)件4時(shí)，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)55.已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架長(zhǎng)如二500 mm曲柄長(zhǎng)厶二吒 mm及曲柄和搖桿的兩組對(duì)應(yīng)位置如圖所示。試設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，確定其行 程速比系數(shù)并在圖上標(biāo)出其最小傳動(dòng)角。答案：以i m/mm作圖得工 T一

30、 mm；，一”_:mm180+ 5K 二= L2291805-5量得一 ：56.有一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知：搖桿的長(zhǎng)度為430 mm , 最大擺角為門(mén),在兩個(gè)極限位置時(shí)與機(jī)架上的兩固定鉸鏈中 心連線(xiàn)所成夾角為、丨 和匚 （如圖所示），行程速度變化系 數(shù) 為1.25 o求：曲柄、連桿及機(jī)架長(zhǎng)度。答案：（1）作圖取：m/mm 作搖桿弧線(xiàn)交于二極限位置的 C、C點(diǎn);過(guò) C、C點(diǎn)作二、丄 U - L5180 Gr-i)/Gr+i)=：2(r得交點(diǎn)0,以O(shè)為圓心，OC為半徑作圓L,與機(jī)架線(xiàn)相交于A(yíng)點(diǎn);連A與C點(diǎn)，A與C點(diǎn)，得廠(chǎng)= AC 2 AB 2 = iffmm（2）以A為圓心，廠(chǎng)為半徑作弧交于線(xiàn)上的E點(diǎn)

31、。AB 二 ECJ2J3mm量得：亠丄 H mm厶二迅 AB = 260mmmmmm57.圖示機(jī)構(gòu)已知： a=150 mm , b=155 mm , c=160 mm , d=100 mm , e=350 mm。試分析當(dāng) AB為主動(dòng)件，滑塊 E為從動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)是否有急回 特性？如主動(dòng)件改為 CD時(shí)情況有無(wú)變化？試用作圖法說(shuō)明之。答案：(1) AB主動(dòng)時(shí)，有急回特性，因?yàn)榇藭r(shí)存在工作行程由B逆時(shí)針至B, E至E?；爻逃葿至B, E2至E。(2) CD主動(dòng)時(shí)，DCE為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，E有極位，但二-I,所以無(wú)急回特 性。58.設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知曲柄長(zhǎng) 大壓力角：-丄。試用作圖法確定連桿長(zhǎng)度

32、 其極位夾角，求岀 其行程速度變化系數(shù)K。答案：(1)取 i -： m/mm作圖。AB=20mm 偏心距 e=15mm,其最BC,滑塊的最大行程 H,并標(biāo)明(2)其最大壓力角發(fā)生在 AB處于A(yíng)B時(shí)，作匚角可得 C。(3)確定尺寸mm作極限位置，量得/ -丁 180fl+5180-+8-1.093jlj _1 戲一&180B-859.已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿CD的長(zhǎng)度厶二丫5 mm機(jī)架AD的長(zhǎng)度八 -mm行程速比系數(shù)L-、。（二-m/mm）(2)=15x= 0.0375K=1.25，搖桿的右極限位置與機(jī)架間的夾角I = 1.25=W+答案：(1)_L： 一0二 2011C = 43L5xpj = 0,10875fi. -0, OOioiib/min60. 設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知:mm K=1.5。求曲柄長(zhǎng) AB、連桿長(zhǎng)AC 2 - 58 mm MS 二 24 mm 皿=75BC、機(jī)架長(zhǎng)A