畢業(yè)設計（論文）淺談汽車變速器加工工藝及刀具方案設計

1、淺談汽車變速器加工工藝及刀具方案設計摘 要此論文是本人在上海松德數控刀具制造有限公司實習期間完成的，是對5t17z手動汽車變速器殼體加工工藝、工裝設計全過程及內容之淺顯說明，主要包括汽車變速器殼體加工工藝規(guī)程的設計和分析、專用刀具的選取及設計說明。在加工工藝方面將從分析汽車變速器殼體的工藝、技術要求入手，確定毛坯、擬定加工工藝路線；確定各工序所采用的設備；確定各主要工序的技術要求和檢驗方法；確定個工序的加工余量、計算工序尺寸與公差；確定切削用量及估算基本工序時間。最后，根據工藝選配專用刀具。關鍵詞：汽車變速器殼， 工藝， 刀具， 切削用量 abstractthis thesis is my l

2、ast shanghai sunder nc- tools manufacturing co., ltd. completed during the internship period, is 5t17z manual car transmission housing process, tooling design and content of the whole process simple and obvious instructions, including automotive transmission housing process planning of design and an

3、alysis, special tool selection and design specification.analysis of the processing technology from the automotive transmission housing process, the technical requirements to start to determine the rough, develop processing routes; identify the equipment used by each process; determine the major proc

4、esses of technical requirements and test methods; determine a process of processing margin calculation process dimensions and tolerances; determine the basic processes of cutting and estimation of time. finally, the matching process-specific tools.key words: automotive transmission shell, process, t

5、ool, cutting目錄34前言1第1章 5t17z汽車變速器簡介276第2章5t17z汽車變速器殼體分析472.1 毛坯的選擇472.1.1 材料472.1.2 毛坯制造572.2 主要技術要求及分析52.2.1 技術要去52.2.2 加工精度對總成性能的影響798第3章 5t17z變速器殼體加工工藝分析693.1 工藝分析693.1.1 工藝路線的安排693.1.2 殼體定位基準的選擇7103.1.3 殼體主要表面的加工3.2 加工刀具的選擇810103.2.1刀具選擇的主要因素103.2.2鋁合金材料的切削加工性3.2.3變速器殼體加工中常用刀具選擇要點14143.3 切削用量14

6、3.3.1切削用量的選擇153.3.2制定切削用量的原則15第4章 加工設備的選擇13154.1 加工中心的分類13174.1.1 設備的選擇方法1317第5章 夾具的選擇15175.1 夾具的分類15195.2 專用夾具設計要求15第6章 5t17z汽車變速器殼體加工刀具方案2120結論18謝 辭19參考文獻22外文資料翻譯前言中國將不僅是世界的制造中心，也必將成為全球最重要的汽車制造與供應基地之一、跨國企業(yè)的全球汽車零部件采購中心。隨著中國汽車市場的成熟和發(fā)展，中國汽車裝備市場發(fā)展蘊藏著令人難以置信的商機。對于高科技應用最密集的汽車工業(yè)而言，先進的技術和裝備是諸多競爭要素中的關鍵。國內汽車

7、制造業(yè)穩(wěn)步發(fā)展，對先進技術與裝備需求旺盛，汽車制造業(yè)作為先進技術的“集大成者”對先進技術有著強烈的需求，因此，來自汽車制造業(yè)的工程師們成為了諸多展會活動的主導群體。 目前，汽車產品具有更新、更快、品種更多的特點，作為汽車重要零部件的變速器而言，如何選擇一種高品質、高穩(wěn)定性、高效率且低成本的加工方法，是汽車變速器專業(yè)廠家在日趨激烈的市場中保持競爭力的重要手段。本文主要通過一些實踐體會介紹輕型車、轎車變速器殼體的制造技術。 第1章 5t17z汽車手動變速器簡介借鑒夢迪博朗技術開發(fā)，主要特點：1、殼體、撥叉為鋁合金壓鑄，實現產品輕量化。2、前進檔全部采用滑塊式同步器，一、二檔采用三錐同步環(huán)，齒環(huán)同步

8、容量大，實現換檔平順、靈活、可靠。3、全部齒輪均采用細長齒，通過設計優(yōu)化，并進行強化處理，使本產品具有大扭矩、低噪音的特點。4、倒檔采用平移滑動換檔，設有倒檔鎖機構，避免了摘五檔誤入倒檔，提高安全可靠性。5、設有叉軸定位座，使換檔手感清晰、順暢。6、可匹配1.6l多款發(fā)動機?；窘Y構：三軸式；倒檔、前進擋全同步換擋；變速器、主減速器和差速器是一個整體。技術參數表：5t17z手動變速器1基本結構前置前驅驅動形式；三軸式，倒擋、前進擋全同步換擋，變速器、主減速器和差速器一個整體2最大輸入扭矩145m.m3最大轉速4000r/min4中心距71mm5各擋速比倒63.9092.2381.521.156

9、0.9453.9097換擋控制機構雙搖臂操縱8潤滑油量及型號2.5l/gl-49產品重量(kg)33.610產品外形尺寸490x325x382.711設計目標50萬公里適配車型：適配發(fā)動機排量為1.6l的乘用車。第2章 5t17z汽車變速器殼體分析2.1 毛坯的選擇毛坯的選擇不僅影響毛坯制造工藝、設備及成本，而且極大地影響零件機械加工的工藝過程、原材料和切削工具的消耗、切削加工的勞動生產效率及零件的制造周期。因此，要選擇合適的毛坯材料及制造方法。2.1.1 材料汽車變速器殼與離合器殼通常為壓鑄鋁合金，5t17z變速器殼體選用壓鑄鋁合金。a. 鋁合金的特點鋁合金硬度小，導熱好，適合高速切削，用硬

10、質合金刀具加工鋁合金，切削速度可達1000mmin。鋁合金的另一個特點是熔點低。在切削加工中容易形成積屑瘤，使被加工零件的尺寸精度和表面粗糙度受到影響。此外鋁合金在對精度高，粗糙度要求低時，只能采用精鏜、精銑，而不能用磨削加工。因此加工鋁合金的刀具應刃磨得很鋒利、光潔，這樣可避免形成積屑瘤。此外，精加工不宜用陶瓷刀具，因為氧化了al2o3的與刀具材料相同，造成摩擦阻力大，也容易出現積屑瘤。b. 溫度變化對鋁合金的影響鋁合金的熱膨脹系數大，零件切削時溫度升高尺寸增大，切削后溫度降低尺寸減少。c. 鋁合金的可切削性據文獻介紹，含銅量0.5%-5.65%的鋁合金，在固溶體晶粒的周圍有脆弱化合物cua

11、l2，因此具有良好的可切削性。但是材料若含硅量高（殼體含硅量達8.0%-9.0%）。由于硅元素具有磨料作用，所以刀具也易磨損。因此加工不同金屬材料時，選用的刀具材料、幾何角度、切削用量等均不相同。2.1.2 毛坯制造汽車變速器殼體為形狀復雜的鋁合金鑄件，生產批量大，多為自動線加工，除有粗加工定位基準孔及面要求之外，還有上、下料機械手定位基準，輸送定位基準等，有些殼體還有油道。毛坯油道還必須暢通，因此對零件毛坯幾何形狀要求很高。毛坯質量對機加工有很大影響，如某些飛邊就會造成加工失敗，甚至發(fā)生損壞刀具和機床的事故。2.2 主要技術要求及分析2.2.1 技術要求由于發(fā)動機前置并橫置，兩殼合件各軸線相

12、互平行。主要孔的位置精度為僅有0.05mm的公差，大面與小面的平行度僅有0.05mm的公差，軸承孔的同軸度也僅有0.04mm。這就要求在加工工件時必須選擇合理的加工設備、精度要求高的刀具和專用夾具。2.2.2 加工精度對總成性能的影響 a.1軸、2軸中心距變化對重合度的影響b.中心距變化對齒隙的影響c.各孔中心線平行度對總成性能的影響第3章 5t17z變速器殼體加工工藝分析3.1 工藝分析該殼體為薄壁型復雜殼體，關鍵孔位置要求很高。在產量小時，可采用加工中心分體加工，具有互換性，有利于裝配及生產管理；對于年產15萬臺以上大批量生產，應采用自動線進行加工。本論以加工中心作為生產設備。 3.1.1

13、 工藝路線的安排變速器殼體要求加工的表面很多。在這些加工表面中，平面加工精度比孔可加工精度容易保證，于是殼體中主要孔的加工精度、孔系加工精度就成了工藝關鍵問題。因此，在工藝路線的安排中應注意以下問題。a. 安排加工工藝的順序時應先面后孔由于平面面積較大，定位穩(wěn)定可靠，有利于簡化夾角結構，減少安裝變形。從加工難度來看，平面比孔加工容易。先加工平面，把鑄件表面的凹凸不平切除，保證平面的平面度，提供穩(wěn)定可靠的定位基準，并且加工平面時切去了鑄件的硬皮和凹凸不平，對后序孔的加工有利，可減少鉆頭引偏和崩刃現象，對刀調整也比較方便。對于孔的加工和保證孔的加工精度都是有利的。因此，一般均應先加工平面。b. 粗

14、、精加工階段要分開粗、精加工分開的原則：對于剛性差、批量較大、要求精度較高的殼體，一般要粗、精加工分開進行，即在主要平面和各支撐孔的粗加工之后再進行精加工。這樣，可以消除由粗加工所造成的內應力、切削力、切削熱、夾緊力對加工精度的影響。為此，把粗精加工分開進行，有利于把已加工后由于各種原因引起的工件變形充分暴露出來，然后在精加工中將其消除。3.1.2 殼體定位基準的選擇殼體定位基準的選擇直接關系到殼體上各個平面與平面、孔與平面、孔與孔之間的尺寸精度和位置精度要求是否能夠保證。在選擇基準時，首先要遵守“基準重合”和“基準統(tǒng)一”的原則，同時必須考慮生產批量的大小、生產設備特別是夾具的選用等因素。a.

15、 基準的選擇粗基準的作用主要是決定不加工面與加工面的位置關系，以及保證加工面的余量均勻。殼體零件上一般有幾個主要的大孔，為了保證孔的加工余量均勻，可以該毛坯孔位粗基準的。在毛坯上要求預鑄基準，有利于大批量生產時保證加工產品的一致性。b. 精基準的選擇殼體零件精基準的選擇一般為“一面兩銷”，即以基準面和定位銷孔（一般為工藝孔）定位，有利于保證各軸承孔的尺寸和位置精度，并且工件裝卸方便，減少了鋪助時間，有利于提高生產率。3.1.3殼體主要表面的加工a.平面加工殼體的主要平面是裝配基準，并且是加工時的定位基準，所以應有較高的平面度和較小的表面粗糙度值，否則直接影響殼體加工時的定位基準。殼體平面的粗加

16、工一般用立式銑床，既保證了平面間的位置精度，又提高了生產率。精加工選用加工中心。b.軸承孔的加工殼體上的軸承孔支撐孔本身的尺寸精度、形狀精度和表面粗糙度都要求較高，否則將影響軸承與殼體孔的配合精度，使軸的回轉精度下降，也易使傳動件（如齒輪）產生振動和噪聲。由于軸承孔的精度比其他孔精度高，表面粗糙度值比其他孔小，故應在其他孔加工后單獨進行軸承孔的精加工。c.孔系加工殼體的孔系是有位置精度要求的各軸承孔的總和，其中有平行孔中心線之間以及孔中心線與基準面之間的尺寸精度和平行度。同軸孔系主要要求各孔的同軸度。成批或者大量生產殼體時，加工孔系一般采用組合機床和加工中心。3.2 加工刀具的選擇 3.2.1

17、 刀具選擇的主要因素 在選擇刀具的形式和構造時，應當考慮下列幾項主要因素。生產性質：從經濟觀點看，生產的批量影響著刀具的選擇。例如，在大量生產時采用特殊刀具可是合算的，而在單件或成批生產時一般應用標準刀具。機床類型：刀具類型（鉆、車刀或銑刀）的選擇決定于完成某種工序所選用的機床類型。在保證工件質量及刀具系統(tǒng)剛性好的條件下，允許采用高生產率的刀具，例如高速切削刀具和大進給量刀具。工藝方案：不同的加工方案可采用不同類型的刀具。例如，孔的加工可以用鉆及擴孔鉆，也可以鉆及鏜刀來進行。工件的尺寸外形：影響刀具構造和切削用量。例如，去皮粗銑時可采用粗齒銑刀，精銑時最好用細齒銑刀。3.2.2 鋁合金材料的切

18、削加工性工件材料的切削加工性是指工件材料切削加工的難易程度，而難易程度又隨著具體加工要求及切削條件而不同。鋁合金材料屬于易切削材料，其相對加工性kv3.0。大的前角、后角使刃鋒利，切削阻力小，切屑流暢是加工鋁合金刀具的共性。例如，鉆頭采用大螺旋槽（403），使前角加大，將刀背磨去；加大后角，減少摩擦，易進冷卻液，可以消除熱量易集中的現象。銑刀、鏜刀均具有這個特點。3.2.3 變速器殼體加工中常用刀具選擇要點a. 鉆頭的選擇鉆頭用于精度較低的粗加工，例如殼體的螺栓過孔，螺紋底孔、定位銷孔的預孔。加工中心在鉆孔過程中常常出現的問題是加工孔的位置尺寸不穩(wěn)定。選用合適鉆頭可避免此問題產生。加工中心所用

19、夾具沒有鉆套導向，普通麻花鉆頭在高速旋轉切削時切削力不對稱，會發(fā)生偏擺運動。鉆頭的橫刃長，在接觸工件平面的瞬間極易出現打滑現象，加工后易出現孔的位置尺寸不穩(wěn)定、孔徑大小不均勻的缺陷。同時鉆頭主偏角kr90度，切削時主切削刃擠壓切削工件，切削后孔壁容易產生飛邊毛刺。為消除此缺陷可用定心鉆頭，這種鉆頭的橫刃短，在接觸工件平面的瞬間不易出現打滑現象，加工的孔壁表面粗糙度可達到ra1.6m以上，孔徑尺寸穩(wěn)定，孔口無毛刺、無翻邊，同時能保證位置精度。但這種刀具的二次刃磨技術要求較高，需用專用機床刃磨，生產成本高。鉆頭在鉆削過程中的軸向力占總鉆削力的50%-60%。軸向力易使鉆頭鉆孔時彎曲。所以為了提高鉆

20、頭的剛性，應盡量選用較短的鉆頭。麻花鉆的工作部分大于被加工孔的深度，以便排削和輸送冷卻液。鉆遠離端面的孔時，應選用剛性好的接長桿，而不用長鉆頭，以避免鉆頭的擺差大不能保證孔的行位尺寸精度。如果接長桿直徑受到限制，接桿應選用重金屬材料并帶有防震裝置。由于刀具旋轉，加工中心鉆孔時切屑的流出方向在不斷改變，所以切屑的排出比較困難。特別是加工盲孔、深孔、小直徑孔時排屑困難，導致鉆頭散熱不好，大大降低了刀具使用壽命和生產效率?，F在的鉆孔加工一般都采用帶有內冷卻孔的鉆頭。刀具在高速旋轉過程中有高壓冷卻液從冷卻孔內噴出，可及時將切屑及熱量帶走，保證了排屑通暢、表面加工質量穩(wěn)定和良好的刀具壽命。b. 銑刀的選

21、擇銑刀在變速器殼體的加工中主要是用于粗、精銑平面。銑削加工時常遇到的問題是，銑平面是工件產生振動，造成銑削表面粗糙度不能達到工藝要求，因此就需要根據加工的具體情況選用合理的銑刀，以避免問題的發(fā)生。在銑削殼體類零件的端面時，因為殼體零件外壁薄，剛性不好，會產生振動，所以影響工件表面質量；同時也會因其發(fā)出較大的噪聲，影響工作環(huán)境。為此可采用密齒端面銑刀，讓銑刀的多個切削刃同時進行切削，達到沖擊平穩(wěn)、減少工件振動、降低表面粗糙度同時降低噪聲的目的。粗銑時可使用粗銑齒刀，因其可承受大的切削深度；銑刀直徑要小些，因為粗銑時加工余量大，切削力大，選小直徑銑刀可減小切削扭矩。銑削時有沖擊，所以刀具前角應盡量

22、小些。在加工強度和硬度都很高的材料時，可以選擇負前角銑刀。精銑時可以選用密齒銑刀，用小進給量達到低的表面粗糙度；以防止振動。銑刀半徑要盡量大些，能夠包容整個加工寬度和加工效率，減少接刀痕跡。值得注意的是，立銑刀的柱面和端面上都有切削刃。立銑刀的柱面和端面上都有切削刃。立銑刀的柱面為主切削刃，主切削刃為螺旋齒，這樣可增加切削的平穩(wěn)性，提高加工精度。端面上的切削刃為副切削刃，但端面中心無切削力，所以立銑刀不能軸向進給，但可做擴孔刀具。c. 鏜刀的選擇鏜刀在變速器殼體上主要是加工精度較高的孔。鏜刀上安裝具有微調機構的裝置調整孔徑大小，通過微調機構，達到滿足加工的目的?？杉庸こ鰄7、h6精度等級的孔。

23、 按切削刃的數量，鏜刀分為單刃鏜刀和雙刃鏜刀。雙刃鏜刀用于粗加工，生產效率高；因為受力均勻，同時可消除切削力對鏜刀的影響。單刃鏜刀用于精加工。單刃鏜刀屬于懸臂狀態(tài)，切削時受力不均勻，剛性差，容易引起震動，因此加工后孔的穩(wěn)定性和圓度誤差成了鏜孔常出現的問題。所以鏜刀系統(tǒng)中要考慮刀片的形狀、材質等細節(jié)問題。刀片的前角、后角、刀尖圓角、斷屑槽形狀不同所產生的切削抗力也不同，由此產生的振動使孔徑不穩(wěn)定、表面粗糙度不合格。在精加工鑄鐵材料時，鏜刀刀片的kr取90度，可加工高質量的表面粗糙度；在粗鏜鋼件孔時，刀片的kr取60度-75度，可提高刀片使用壽命。鏜孔后孔的位置精度超差是經常出現難以解決的問題。鏜

24、孔的位置精度主要是由機床系統(tǒng)剛性和工作臺重復定位精度決定的。但鏜刀的選用也有一定的影響。選用鏜刀先要考慮刀具系統(tǒng)剛性。鏜刀的系統(tǒng)剛性是決定產品質量和生產效率的關鍵因素。它包括刀柄、鏜桿、鏜頭以及中間連接部分的剛性。鏜刀的動平衡也屬于系統(tǒng)剛性的范疇。如果鏜刀是質量較大的大孔徑刀具，必須要進行動平衡檢測。鏜刀自身動平衡量超差，在轉動時因不平衡離心力的影響容易導致振動的發(fā)生。特別是在高速加工時，刀具的動平衡性對工件質量會產生很大的影響。鏜刀在結構上分整體鏜刀和模塊式鏜刀。整體式鏜刀主要用在批量產品的生產上，但實際上機床主軸與刀具連接方式多種多樣，使整體式鏜刀的選擇受到機床的限制。特別是近幾年來產品周

25、期日益縮短，這就要求加工設備以及加工刀具有更充分的柔性。所以，整體式鏜刀不適于現在小批量生產形式及頻繁的新產品試制。模塊式鏜刀將鏜刀分為主柄、加長桿、鏜頭、刀片等多個部分，在生產中可根據具體加工要求用模塊方式進行組合。這樣，不但大大減少了刀柄數量，降低了成本，也可以迅速對應各種加工要求，并延長刀具整體壽命。d. 鉸刀的選擇鉸刀一般在精加工孔的最后階段，大部分用于直徑小于25mm的孔精加工。鉸刀是成型刀具，不需要調整，因此操作方便，工作效率高。鉸刀的齒數多，導向好；容屑槽淺，剛性好。加工后孔的精度可達it6-it8，粗糙度達ra0.4-1.6m。鉸刀的柄部分為直柄、錐柄兩種。直柄鉸刀的夾緊機構是

26、彈簧夾頭，具有自動定心，自動消除偏擺的優(yōu)點。直徑小的刀具最好選擇該類型。鉸刀不能修正孔的偏心，無法獲得精確的位置尺寸精度。如果鉸刀加工孔后的孔位置尺寸不穩(wěn)定，應在其前序增加定心效果好的鏜工序。鉸孔常遇到的問題是孔徑圓度超差。選用不等分鉸刀可修正孔的圓度超差。在實際加工中要注意鉸孔前的底孔尺寸，底孔尺寸公差要盡量小。底孔所留的加工余量直接影響鉸孔的孔徑。對于180-220hbs的鑄鐵類材料，加工8-20的孔，鉸削留的余量控制在單邊0.15-0.25mm效果較理想。如果單邊加工余量過?。ㄖ挥?.01-0.03mm），鉸刀只能起到修光的作用，無法切削材料，孔徑同樣達不到工藝要求。大批量生產中采用整體

27、硬質合金鉸刀，抗震性好，耐用度比高速鋼鑲齒刀高，提高生產效率。鉸刀是成型刀具，磨損后整體保費，所以打孔徑的精加工盡量不采用鉸刀。而選用鏜刀，采用更換刀片調整尺寸的方式來保證孔的尺寸精度，這樣會降低生產成本。3.3 切削用量 3.3.1切削用量的選擇正確地選擇切削用量，對于提高生產率、保證加工質量和刀具耐用度及經濟性都具有重要意義。在大批量生產中，特別是流水線生產或自動化生產中，必須在工藝文件里為各工序、工步規(guī)定合理的切削用量，以保證加工質量、生產節(jié)拍和良好的經濟效益。3.3.2制定切削用量的原則制定切削用量就是確定具體加工條件下的切削深度、進給量、切削速度及刀具耐用度。應綜合考慮加工質量、生產

28、率及加工成本?！昂侠怼钡那邢饔昧渴侵赋浞职l(fā)揮刀具和機床的性能，保證加工質量、高的生產率和低的加工成本下的切削用量。 第4章 加工設備的選擇4.1 加工中心的分類加工中心的種類繁多，功能各異，區(qū)分方法也很多。其中按主要的布置方式分為立式、臥式、立臥復合式3類。立式加工中心是三軸機床，主軸垂直了工作臺面，工作臺可在平面內做直線運動，這種機床僅能加工工件的頂面。主要適合于加工板類、盤類、模具及小型殼體類零件。臥式加工中心是四軸機床，主軸平行于工作臺面，工作臺能360度任意角度旋轉，可加工工件的各個側面，適合加工箱體類零件。復合式加工中心是帶立、臥兩個或者多個主軸的加工中心，他們能在一次裝夾中對工件進

29、行頂面、側面等多個面的加工。適合于復雜空間曲面的葉輪轉子，模具、刃具等工件的加工。4.1.1 設備的選擇方法選擇合適加工變速器殼體的加工中心時，一般應從以下3個方面考慮。根據技術要求和工藝規(guī)范確定機床類型；依據毛坯的材料和種類、殼體輪廓形狀復雜程度，尺寸大小、加工內容、加工精度等條件，確定機床主軸轉速范圍、工作臺尺寸大小、刀庫容量、定位精度、重復定位精度、操作系統(tǒng)等。從經濟方面考慮，應做到合理利用資源，避免高精度機床用于粗加工工序，造成資源浪費。機床的操作系統(tǒng)也是一個很重要的部件。一般情況下，該系統(tǒng)可以選配。目前，比較通用的是fanuc系統(tǒng)。其操作系統(tǒng)技術成熟，功能強大，完全能滿足各種零件的加

30、工。依據裝夾方式確定機床類型：采用臥式或者立式加工中心，將直接影響所選擇的夾具結構類型，且關系到數控編程的難易程度和數控加工的可靠性。數控加工應重點考慮減少工件裝夾次數，這樣可以消除工件二次裝夾的定位誤差，保證工件加工精度。臥式加工中心一次裝夾可以完成多個面的加工，具有工序集中的優(yōu)點，能確保加工精度。根據生產綱領確定機床類型：采用臥式或者立式加工中心，直接影響生產效率。臥式加工中心一般都配有兩個自動交換工作臺的托盤。一個托盤裝著工作臺在加工艙內加工，另一個托盤則在裝卸艙內裝卸工件。機床完成加工循環(huán)后自動交換托盤，裝夾工件與工件加工同時進行，這樣就縮短了非加工時間，提高了工作效率。綜上所述，加工

31、變速器殼體較理想的設備是四軸聯(lián)動臥式加工中心。采用該加工中心殼體經2-3次裝夾就可以完成全部加工內容，能保證工件加工精度。第5章 夾具的選擇5.1 夾具的分類夾具是裝夾工件不可缺少的工藝裝備，直接影響著工件加工精度、加工效率、操作勞動強度及生產成本等。夾具的種類繁多。根據夾具在不同生產類型中的通用特性，夾具可以分為通用夾具、專用夾具、組合夾具和模塊夾具；按裝夾的動力源可分為手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、氣液増力夾具等。數控加工適合于多品種、中小批量生產。為能裝夾不同尺寸、不同形狀的多品種工件、數控加工的夾具應具有柔性，經過適當調整即可加持多種形狀和尺寸的工件。在產品相對穩(wěn)定、批量較大的生產中，

32、應采用專用夾具，這樣可獲得較高的生產效率和加工精度。5.2 專用夾具設計要求在設計專用夾具時，應使其具有剛性好、精度高、敞開性良好、操作勞動強度低等基本特點。剛性方面：數控加工具有工序集中的特點，在工件的一次裝夾中既要進行切削力很大的粗加工，又要進行精度要求較高的精加工，因此夾具本身應有足夠的剛度和夾緊力，以適應大切削用量的切削。對于剛度小的工件，應使夾緊力作用在支撐點上，防止夾緊變形。同時可以考慮設計鋪助夾緊件，讓操作者在粗加工后變換夾緊力（適當減?。?，以減小夾緊力變形對精度的影響。精度方面：數控機床精度很高，一般用于工件的高精度加工，因此要求夾具要有較高的定位安裝精度。夾具的定位要可靠，定位元件應具有較高的定位精度，定位部位應便于清屑，無切屑積瘤。如果工件的定位面偏小，可考慮增設工藝凸臺或者輔助基準。敞開性方面：數控加工為刀具自動進給加工，夾具及工件應為刀具的快速移動和換刀提供比較寬敞的運動空間。夾具結構應該簡單、開敞、防止刀具與夾具在運行中磕碰。位置關系方面：數控機床均有自己固定的坐標系。為編程方便，一般采用建立夾具坐標系的方法。夾