挖掘機(jī)液壓控制系統(tǒng)kpm

1、挖掘機(jī)液壓控制系統(tǒng) 遙條字議匣兒陣崙狼由 (寒鍋?zhàn)h減送楚狼由） 窟燕宀：陳 愛明 （川崎 /中國 代表処） 藤山 和人（丸紅 / 大阪） 2002年 11月9日 索引索引 1. 公司概要 2. 挖掘機(jī)系統(tǒng) 1) 系統(tǒng)功能 2) 負(fù)流量控制對負(fù)荷傳感系統(tǒng) 3) 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感系統(tǒng) 4) 電動(dòng)控制系統(tǒng)（舉例） 3. 川崎有代表性的部件 朕肝朕肝 1.巷望議古勣 2.遙條字議狼由 1)字嬬傍苧 2)減送楚狼由 斤 減塞湖哘狼由 3)窟強(qiáng)字廬淀方湖哘狼由 4)窮陣?yán)怯?箭徨) 3.寒鍋?zhàn)h嗤旗燕來議恢瞳 川崎重工川崎重工 公司概要公司概要 成立日:1896年10月15日 資本: 810 億日元 ( 截止

2、2000年3月31日 ) 員工人數(shù)s:15,469 ( 截止2000年3月31日 ) 銷售稅額: 9450億日元 ( 2000年3月31日 ) 6.5% 9.6% 9.4% 13.4% 20.3% 21.1% 19.7% 機(jī)車車輛 造船和海洋工程 機(jī)械 環(huán)境控制和能源廠工程 廠房工程和鋼結(jié)構(gòu) 航天 消費(fèi)品 銷售分類銷售分類 trains & boats & planes. Kawasaki Precision Machinery 工廠 神戶Nishi工廠 員工人數(shù) 632 (截 止2000年3月31日) 樓層面積 68,000 現(xiàn)場面積 175,000 機(jī)械工具 607 臺(tái)套 銷售額 330億

3、日元 (截止2000年3月31日) 產(chǎn)品產(chǎn)品 液壓元件液壓元件 液壓泵、馬達(dá)、閥門 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 工業(yè)、海洋機(jī)械的液壓設(shè)備 機(jī)械設(shè)備機(jī)械設(shè)備 操作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)模擬裝置等. 全球挖掘機(jī)市場全球挖掘機(jī)市場 中國中國 12.6%12.6% 日本日本 25.0%25.0% 北美北美 16.5%16.5% 歐洲歐洲 33.4%33.4% 挖掘機(jī)系統(tǒng)挖掘機(jī)系統(tǒng) 回轉(zhuǎn)馬達(dá) M2X 主控制閥 KMX 串聯(lián)泵 K3VDT 腳先導(dǎo)閥 RCV 手先導(dǎo)閥 PV48 行走馬達(dá) DNB 系統(tǒng)和功能系統(tǒng)和功能 系統(tǒng) 負(fù)流量控制系統(tǒng) 功能 l 直線行走 l 合流 (動(dòng)臂提升、動(dòng)臂伸出) l 回轉(zhuǎn)優(yōu)先 l 再生 (動(dòng)臂下降、動(dòng)

4、臂縮進(jìn)) l 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感系統(tǒng) 負(fù)流量控制信號(hào)負(fù)流量控制信號(hào)負(fù)流量控制信號(hào)負(fù)流量控制信號(hào) 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 泵泵 控制閥控制閥 鏟斗油缸鏟斗油缸動(dòng)臂油缸動(dòng)臂油缸行走馬達(dá)行走馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá) 斗桿油缸斗桿油缸 手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥 挖掘機(jī)典型的液壓回路（負(fù)流量控制）挖掘機(jī)典型的液壓回路（負(fù)流量控制） 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 泵泵 ControlControl ValveValve 動(dòng)臂油缸動(dòng)臂油缸行走馬達(dá)行走馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá) 手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥 負(fù)流量控制系統(tǒng)負(fù)流量控制系統(tǒng) 負(fù)流量調(diào)節(jié)減壓閥負(fù)流量調(diào)節(jié)減壓閥 負(fù)

5、流量控制系統(tǒng)負(fù)流量控制系統(tǒng) Chinabauma1.p pt J節(jié)能 L執(zhí)行啟動(dòng)點(diǎn) J最大流量限值 J直線行走能力 J系統(tǒng)穩(wěn)定性 J反應(yīng)性 J操作員感覺 L多執(zhí)行機(jī)構(gòu)適應(yīng)性 J可靠性 J維護(hù) Pi QpQR 1 Mpa 3 Mpa / 30L 810 mm2 3.5 Mpa PL 負(fù)荷傳感系統(tǒng)負(fù)荷傳感系統(tǒng) Chinabauma1.p pt J節(jié)能 J執(zhí)行啟動(dòng)點(diǎn) K最大流量限值 L直線行走能力 L系統(tǒng)穩(wěn)定性 L反應(yīng)性 L操作員感覺 J多執(zhí)行機(jī)構(gòu)適應(yīng)性 K可靠性 L維護(hù) QR 負(fù)荷傳感系統(tǒng)對負(fù)流量控制系統(tǒng)負(fù)荷傳感系統(tǒng)對負(fù)流量控制系統(tǒng) 負(fù)荷傳感系統(tǒng)負(fù)荷傳感系統(tǒng)負(fù)流量控制系統(tǒng)負(fù)流量控制系統(tǒng) 節(jié)能節(jié)能

6、執(zhí)行啟動(dòng)點(diǎn)執(zhí)行啟動(dòng)點(diǎn) (獨(dú)立負(fù)荷獨(dú)立負(fù)荷) (依賴負(fù)荷依賴負(fù)荷) 最大流量限值最大流量限值 直線行走能力直線行走能力 (泵組分開泵組分開) 系統(tǒng)穩(wěn)定性系統(tǒng)穩(wěn)定性 反應(yīng)性反應(yīng)性 (無備用流量無備用流量) 操作員感覺操作員感覺 (無負(fù)荷反饋無負(fù)荷反饋) 可靠性可靠性 維護(hù)維護(hù) LLJJ 多執(zhí)行機(jī)構(gòu)適應(yīng)性多執(zhí)行機(jī)構(gòu)適應(yīng)性 40 bar load 0 20 40 60 80 100 120 020406080100120 Pilot Pressure (%) Flow (L/min) bypass flowcylinder flowpump flow 極佳的計(jì)量特性極佳的計(jì)量特性. 旁路流量旁路流量

7、油缸流量油缸流量 泵的流量泵的流量 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) N 負(fù)流量控制系統(tǒng) L 負(fù)荷傳感系統(tǒng) P 正控制系統(tǒng) EP 電動(dòng)正控制 Class tonClass ton101 2101 2151 8151 820202222252 8252 8303 2303 2404 5404 5 K K H HP PP PP PP PP P C C K KE/E/E/E/E/E/E/E/E/E/E/E/ S S K K V V D D H H 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 泵泵 控制閥控制閥 動(dòng)臂油缸動(dòng)臂油缸行走馬達(dá)行走馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá) 手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥 行走直線行走直線 l

8、行走直線閥芯行走直線閥芯) 行走直線閥芯行走直線閥芯 僅工作行走僅工作行走 來自每臺(tái)泵的工作流體供應(yīng)至來自每臺(tái)泵的工作流體供應(yīng)至 每臺(tái)行走馬達(dá)每臺(tái)行走馬達(dá). 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 泵泵 控制閥控制閥 動(dòng)臂油缸動(dòng)臂油缸行走馬達(dá)行走馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá) 手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥 行走直線行走直線 (行走直線閥芯行走直線閥芯) 行走直線閥芯行走直線閥芯 工作行走和其它附件工作行走和其它附件 來自前面泵的工作流體供應(yīng)給兩臺(tái)行走馬來自前面泵的工作流體供應(yīng)給兩臺(tái)行走馬 達(dá)。來自后面泵的工作流體供應(yīng)給附件。達(dá)。來自后面泵的工作流體供應(yīng)給附件。 負(fù)流量控制信號(hào)負(fù)流量控制信號(hào)負(fù)流

9、量控制信號(hào)負(fù)流量控制信號(hào) 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 泵泵 控制閥控制閥 鏟斗油缸鏟斗油缸動(dòng)臂油缸動(dòng)臂油缸行走馬達(dá)行走馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá) 斗桿油缸斗桿油缸 手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥 合流合流 (合流閥芯合流閥芯l) 在斗桿伸出和動(dòng)臂動(dòng)臂升高在斗桿伸出和動(dòng)臂動(dòng)臂升高 前后泵使工作流體形成合流前后泵使工作流體形成合流 加速加速. 動(dòng)臂合流油缸動(dòng)臂合流油缸 負(fù)流量控制信號(hào)負(fù)流量控制信號(hào)負(fù)流量控制信號(hào)負(fù)流量控制信號(hào) 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 泵泵 控制閥控制閥 鏟斗油缸鏟斗油缸動(dòng)臂油缸動(dòng)臂油缸行走馬達(dá)行走馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá) 斗桿油缸斗桿油缸 手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥Joyst

10、ickJoystickFoot PedalFoot Pedal 回轉(zhuǎn)優(yōu)先回轉(zhuǎn)優(yōu)先 (充當(dāng)回轉(zhuǎn)優(yōu)先充當(dāng)回轉(zhuǎn)優(yōu)先 閥閥) 當(dāng)斗桿收回和回轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行時(shí)當(dāng)斗桿收回和回轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行時(shí) 回轉(zhuǎn)開始的壓力由回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥保持回轉(zhuǎn)開始的壓力由回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥保持 可以同時(shí)進(jìn)行斗桿收回和回轉(zhuǎn)可以同時(shí)進(jìn)行斗桿收回和回轉(zhuǎn). 回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥 負(fù)信號(hào)控制負(fù)信號(hào)控制負(fù)信號(hào)控制負(fù)信號(hào)控制 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 泵泵 控制閥控制閥 鏟斗油缸鏟斗油缸動(dòng)臂油缸動(dòng)臂油缸行走馬達(dá)行走馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá) 斗桿油缸斗桿油缸 手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥 再生再生 (斗桿縮進(jìn)斗桿縮進(jìn)、動(dòng)臂下降動(dòng)臂下降) 動(dòng)臂閥芯和斗

11、桿閥芯有再生回路動(dòng)臂閥芯和斗桿閥芯有再生回路 使用部分回流使用部分回流. 節(jié)能節(jié)能. 再生回路中的斗桿再生回路中的斗桿 負(fù)流量控制信號(hào)負(fù)流量控制信號(hào)負(fù)流量控制信號(hào)負(fù)流量控制信號(hào) 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 泵泵 控制閥控制閥 鏟斗鏟斗動(dòng)臂油缸動(dòng)臂油缸行走馬達(dá)行走馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá) 斗桿油缸斗桿油缸 手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感系統(tǒng) 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)感器轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)感器 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感系統(tǒng) 沒有沒有ESSESS 有有ESSESS 正常情況下，所有液壓工作條件下設(shè)定的泵正常情況下，所有液壓工作條件下設(shè)定的泵 的功率曲線設(shè)定值都要低于發(fā)動(dòng)機(jī)

12、的功率曲的功率曲線設(shè)定值都要低于發(fā)動(dòng)機(jī)的功率曲 線。線。 泵的功率曲線設(shè)定值要高于發(fā)動(dòng)機(jī)的功率曲泵的功率曲線設(shè)定值要高于發(fā)動(dòng)機(jī)的功率曲 線。線。 通過傳感發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流，通過傳感發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流， 總是可以實(shí)現(xiàn)完全利用現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)功率?？偸强梢詫?shí)現(xiàn)完全利用現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)功率。 電動(dòng)電動(dòng) （負(fù)負(fù)/ /正正）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) Chinabauma1.p pt Kawasaki 和和 KYB 有代表性的部件有代表性的部件 泵泵 ： ：K3V 系列系列 回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá) ： ：M X 系列系列 控制閥控制閥 ： ：KMX 系列系列 伺服閥伺服閥 ： ：TH 系列系列 (手先導(dǎo)閥

13、手先導(dǎo)閥) ： ：RCV 系列系列 (腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥) 行走馬達(dá)行走馬達(dá) ： ：Mag 系列系列 （ （KYB） ） 油缸油缸 ： ：KCH 系列系列 （ （KYB） ） 用于挖掘機(jī)的用于挖掘機(jī)的川崎液壓部件液壓部件 Class tonClass ton101 2101 2151 8151 813TW13TW20202222252 8252 8303 2303 2404 5404 5 K K H HK5V80K5V80K5V200K5V200 KHIKHIKHIKHI C CK5V80K5V80K5V200K5V200 KHIKHIKHIKHI K KK3V63K3V63K5V80K5V80

14、K3V112K3V112K3V112K3V112K5V140K5V140K3V180K3V180 KHIKHI KHI KHI KHI KHI KHIKHI KHI KHI KHIKHI S SK3V63K3V63K3V63K3V63K3V112K3V112K3V112K3V112K5V140K5V140K3V180K3V180 KHIKHIKHIKHI KHI KHI KHI KHI KHI KHI KHIKHI K KK3V112K3V112K3V112K3V112K3V180K3V180K3V180K3V180 KHI KHI KHI KHI KHIKHIKHIKHI V VK3V63K

15、3V63K5V80K5V80K3V63K3V63K3V112K3V112K3V112K3V112K3V140K3V140K3V180K3V180K3V180K3V180 K KKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIINHOUSEINHOUSEINHOUSEINHOUSEKHIKHI D DT5V63T5V63K5V80K5V80T5V112T5V112T5V112T5V112K5V140K5V140 TONGM YUNGTONGM YUNGKHIKHITONGM YUNGTONGM YUNGTONGM YUNGTONGM YUNG KHI KHI H HK3V63K3V6

16、3K5V80K5V80K5V80K5V80K3V112K3V112K3V112K3V112K3V140K3V140K3V180K3V180K5V200K5V200 KHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHI J JK3V63K3V63K5V80K5V80K3V63K3V63K3V112K3V112K3V112K3V112K5V200K5V200K5V200K5V200 KHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHI F FK3V63K3V63K5V80K5V80K3V112K3V112K3V112K3V

17、112K5V140K5V140K5V200K5V200 KHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHI KHI KHI KHIKHI ：K HI：K HI：I NHOUSE：I NHOUSE ：O RIGINATED FROM KHI：O RIGINATED FROM KHI：O THER MAKER：O THER MAKER 泵泵 用于挖掘機(jī)的用于挖掘機(jī)的川崎液壓部件液壓部件 Class tonClass ton101 2101 2151 8151 820202222252 8252 8303 2303 2404 5404 5 K K H HM2X146M2X146M5X130M5X130

18、M2X146M2X146M2X210M2X210M5X180M5X180M5X1302M5X1302 KHIKHIKHIKHIKHIKHIKHI KHI KHI KHI KHIKHI C CM5X130M5X130M5X180M5X180M2X170M2X170M2X170M2X170M2X1462M2X1462 KHI KHI KHI KHI KHIKHI KHI KHI KHIKHI K KM2X63-RGM2X63-RGM2X63-RGM2X63-RGM2X120M2X120M2X146M2X146M2X210M2X210M2X210M2X210MX500MX500 KHIKHIKHIK

19、HI KHI KHI KHIKHI KHI KHI KHI KHI KHIKHI S SM2X63-RGM2X63-RGM2X146M2X146M2X210M2X210 T&KHIT&KHIKHIKHI KHI KHI K KM2X170M2X170M2X170M2X170M2X1502M2X1502 KHI KHI KHIKHIKHIKHI V VM2X63M2X63M2X120M2X120M2X120M2X120M2X146M2X146M2X170M2X170M2X1202M2X1202 KHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHIKHI D DT3X63T3X63T

20、3X150T3X150T3X128T3X128T3X128T3X128T3X170T3X170T3X128T3X128 TONG MYUNGTONG MYUNGTONG MYUNGTONG MYUNGTONG MYUNGTONG MYUNGTONG MYUNGTONG MYUNGTONG MYUNGTONG MYUNGTONG MYUNGTONG MYUNG H HM2X120M2X120M2X170M2X170M2X170M2X170 KHI&TKHI&TKHIKHIKHIKHI ：K HI：K HI：I NHOUSE：I NHOUSE ：O RIGINATED FROM KAWASAKI：

21、O RIGINATED FROM KAWASAKI：O THER MAKERS：O THER MAKERS 回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá) 斜盤柱塞泵斜盤柱塞泵 K3V 系列系列 3.低噪音低噪音 2.長壽命長壽命 4.各種控制調(diào)節(jié)裝置各種控制調(diào)節(jié)裝置 技術(shù)規(guī)格 型型號(hào)號(hào) K K3 3V V6 63 3 K K3 3V V1 11 12 2 K K3 3V V1 14 40 0 K K3 3V V1 18 80 0 K K3 3V V2 28 80 0 油油缸缸工工作作容容量量 c cm m3 3 6 63 3 1 11 12 2 1 14 40 0 1 18 80 0 2 28 80 0 額額定定值值 3

22、 34 4. .3 3 ( (3 35 50 0) ) 壓壓力力 M MP Pa a ( (k kg gf f/ /c cm m2 2) ) 峰 峰值值. . 3 39 9. .2 2 ( (4 40 00 0) ) 最最大大自自動(dòng)動(dòng) 起起動(dòng)動(dòng)注注油油 2 2, ,6 60 00 0 2 2, ,2 20 00 0 2 2, ,0 00 00 0 1 1, ,8 85 50 0 1 1, ,6 60 00 0 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速 m mi in n- -1 1 最最大大. . 3 3, ,2 25 50 0 2 2, ,7 70 00 0 2 2, ,5 50 00 0 2 2, ,3 30 00 0

23、2 2, ,0 00 00 0 1.高效和極佳的自動(dòng)起動(dòng)注油能力高效和極佳的自動(dòng)起動(dòng)注油能力 斜盤柱塞泵斜盤柱塞泵 1.軸向緊湊性軸向緊湊性 K3V DTP 系列系列 (這種泵第這種泵第3、第、第4泵的長度與標(biāo)準(zhǔn)的雙泵相同。）泵的長度與標(biāo)準(zhǔn)的雙泵相同。） 2.可靠性高可靠性高 技術(shù)規(guī)格 型號(hào) K3V63DTP K3V112DTP K3V180DTP 油缸工作容量(cm3) 63 112 180 額定值 34.3(350) 壓力 MPa(kgf/cm2) 峰值 39.2(400) 最大自動(dòng)起動(dòng)注油 2,600 2,300 2,000 轉(zhuǎn)速 (min-1) 最大 3,250 2,700 2,500

24、 PTO 裝置的最大輸入轉(zhuǎn)矩 Nm (kgfm) 124 （12.7） 294 （30） 斜盤柱塞泵斜盤柱塞泵 1.通大傾斜角實(shí)現(xiàn)大功率密度通大傾斜角實(shí)現(xiàn)大功率密度 K5V 系列系列 2.高效和大自動(dòng)起動(dòng)注油能力高效和大自動(dòng)起動(dòng)注油能力 4.低噪音低噪音 3.長壽命長壽命 5.控制范轉(zhuǎn)廣控制范轉(zhuǎn)廣 技術(shù)規(guī)格 TypeK5V80K5V140K5V200 Displacement (cm3)80140200 Rated34.3(350)Pressure MPa(kgf/cm2)Peak39.2(400) Max.self-priming2,4602,1601,850Speed (min-1)Max

25、imum3,0002,5002,200 Max. Input Torque Nm （kgfm） 530 （54） 843 （86） 1,250 （127） 斜盤柱塞泵斜盤柱塞泵 K5V DP 系列系列 1. 軸向緊湊型軸向緊湊型 (并列雙泵并列雙泵) 2. 可靠性高可靠性高 3. 容易另外安裝齒輪泵容易另外安裝齒輪泵 1,300588Max. input torque (Nm) 2,2002,700Maximum 2,2002,250Max.self-primingSpeed (min-1) 39.2 (400)Peak 34.3 (350)RatedPressure MPa ( kgf/cm

26、2) 200112Displacement(cm3) K5V200DPHK3V112DPType 技術(shù)規(guī)格 斜盤柱塞泵斜盤柱塞泵 1.緊湊性緊湊性 K3SP系列系列 (剖分式油缸工作容量型剖分式油缸工作容量型) 2.高度精確可控性高度精確可控性 技術(shù)規(guī)格 3.具有嵌入式伺服減壓閥具有嵌入式伺服減壓閥 Type K3SP36C Displacement (cm3) 36 + 36 Rated 29.4(300)Pressure MPa(kgf/cm2)Peak 31.4(320) Max.self-prime 2,500Speed (min-1)Maximum 3,000 斜盤柱塞泵斜盤柱塞泵

27、1.功率密度高功率密度高 K3VL 系列系列 和高自動(dòng)起動(dòng)注油能力和高自動(dòng)起動(dòng)注油能力 4.低噪音低噪音 技術(shù)規(guī)格 2.高效高效 3.長壽命長壽命 (優(yōu)化的流體消噪優(yōu)化的流體消噪) 6.ISO/SAE 標(biāo)準(zhǔn)安裝和端口標(biāo)準(zhǔn)安裝和端口 5.完全驅(qū)動(dòng)能力完全驅(qū)動(dòng)能力 7.集成的控制成套件集成的控制成套件 TypeK3VL45K3VL80K3VL112K3VL140 Displacement (cm3)4580112140 Rated31.4 (320)Pressure Mpa(kgf/cm2)Peak34.3 (350) Max. self-priming2,7002,4002,2002,100Sp

28、eed (min-1)Maximum3,2503,0002,7002,500 斜盤柱塞回轉(zhuǎn)馬達(dá) M5XRG 系列 1. 結(jié)構(gòu)簡單 通過新的回流機(jī)械 2. 省材設(shè)計(jì) 材料浪費(fèi)削減15% (M5X130 與 M2X120相比) 3. 無震特性提高 通過新型減壓閥 最大. 最大. 額定值 1680 min-11850 min-1 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 129 cm3油缸工作容量油缸工作容量 32.4 MPa 壓力壓力 39.2 MPa M5X130馬達(dá)型號(hào)馬達(dá)型號(hào) 10600 Nm 24.9620.04 齒輪比齒輪比 油缸工作容量油缸工作容量 RG16SRG10D 減速齒輪型減速齒輪型 RG20D 21.78

29、4490cm32590cm33920cm3 理論轉(zhuǎn)矩理論轉(zhuǎn)矩16500 Nm 20000 Nm 180 cm3 M5X180 斜盤柱塞回轉(zhuǎn)馬達(dá) M5X 系列 新新! 簡單的回流機(jī)械 新新! 更平滑的無震特性 新新! 過過 3D-CAD優(yōu)化的鑄 造設(shè)計(jì) 用于挖掘機(jī)的用于挖掘機(jī)的川崎液壓部件液壓部件 型號(hào)額定流量額定壓力最大壓力 L/minMPaMPa 13034.337.7 KMX1524034.337.7 KMX3236034.337.7 l負(fù)流量控制系統(tǒng) l多樣的功能 l極佳的可控制性 l緊湊性 l回轉(zhuǎn)優(yōu)先功能 l直線行走功能 l大增壓和合流功能 產(chǎn)量 每年120,000 個(gè)閥芯 KMX 主

30、控制閥 KMX13 用于挖掘機(jī)的用于挖掘機(jī)的川崎液壓部件液壓部件 TH40K 手先導(dǎo)閥 型號(hào)額定流量 最大入 口壓力 控制壓 力范圍 操縱桿角度 L/minMPaMPa度 TH40K206.90.5 - 2.9+/- 19 TH40M156.90.5 - 2.9+/- 19 l尺寸緊湊 l高反應(yīng)性 l滯后性低 l操作員工作強(qiáng)度小 l總體減震 l證明可靠 l污染影響小 l新增環(huán)境何護(hù)裝置 DesignDesignStatic CharacteristicsStatic Characteristics Dynamic Characteristics (Step)Dynamic Characteri

31、stics (Step)Dynamic Characteristics (Ramp)Dynamic Characteristics (Ramp) TH40K TH40K TH40K 用于挖掘機(jī)的用于挖掘機(jī)的川崎液壓部件液壓部件 RCV/RCVD 腳先導(dǎo)閥 型號(hào)額定流量 最大入 口壓力 控制壓 力范圍 操縱桿角度 L/minMPaMPa度 RCV8C109.80.5 - 4.4+/- 12.4 l獨(dú)一的減震機(jī)械 l總體減震室 l總體止回閥 l具有多樣的控制任選項(xiàng) l腳先導(dǎo)閥或操縱桿型 l堅(jiān)固的單隔斷構(gòu)造 l大回流和控制流量通道 用于挖掘機(jī)的用于挖掘機(jī)的川崎液壓部件液壓部件 RCV 腳先導(dǎo)閥動(dòng)態(tài)

32、操縱桿角 度 不帶減 震器 操縱桿釋放 Full 中點(diǎn) 從完全操縱桿角度至中點(diǎn)需250ms，無振 蕩 操縱桿角 度 帶減震 器 操縱桿釋放完 全 中點(diǎn) 250ms 用于挖掘機(jī)的用于挖掘機(jī)的川崎液壓部件液壓部件 附屬和伺服閥 l比例減壓閥螺桿 l螺線管方向控制螺桿 l比例安全閥螺桿 l方向控制模塊 l平衡閥 l負(fù)荷保持閥 l無震動(dòng)閥 l邏輯元件 l分流器 l制動(dòng)閥 l等等 全 系統(tǒng) 能力 泵 最佳性能的系統(tǒng)最佳性能的系統(tǒng) 要求行走馬達(dá)等的調(diào)節(jié) 反饋機(jī)械狀態(tài)信息 泵 /轉(zhuǎn)動(dòng)用馬達(dá)/ 控制閥/伺服閥調(diào)節(jié)及 行走確認(rèn)馬達(dá)/油缸 行走馬達(dá) / 泵的的調(diào)節(jié)及確認(rèn)油缸/ 回轉(zhuǎn)馬達(dá)/控制閥 /伺服閥 調(diào)節(jié)機(jī)械

33、 能選擇最有效機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)裝配能選擇最有效機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)裝配 熟悉整個(gè)系統(tǒng)熟悉整個(gè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)節(jié) 縮短開發(fā)時(shí)間縮短開發(fā)時(shí)間 發(fā)揮機(jī)械的最佳性能發(fā)揮機(jī)械的最佳性能 信息 對應(yīng) 要求泵等的調(diào)節(jié) 反饋機(jī)械狀態(tài)信息 KYB 客戶客戶 川崎 伺服 閥 行走 馬達(dá) 油缸 轉(zhuǎn)動(dòng)用 馬達(dá) 控制閥 Pump Optimized System Performance Tuning Request for T/Motor etc. Machine Condition Information Pump /Slew Motor/ C/V/ Pilot Valve Tuning Confirmation of

34、Travel Motor /Cylinder Travel Motor / Cylinder Tuning & Confirmation of Pump / Slew Motor/ C/V /Pilot Valve Machine Tuning Efficient Tuning Process “Prior to Commissioning” Adequate Tuning by Understanding of the Total System Reduction of Development Period Best Performance of the Machine Informatio

35、n Action Tuning Request for Pump etc. Machine Condition Information KYB Customer 川崎 Pilot Valv e Trave l Motor Cylinder Slew Motor Contro l Valve 挖掘機(jī)的挖掘機(jī)的K-K標(biāo)準(zhǔn)成套件標(biāo)準(zhǔn)成套件 ( W ) 表示 輪式挖掘機(jī) 重量 泵回轉(zhuǎn)馬達(dá)行走馬達(dá)控制閥油缸伺服閥其它閥門 KYBKYBKYBKYBKYBKPM 2/4 TPSVD2-12E27EM SG -27P-10EM AG -12VP-120EKVSE-36/-72KC MTH 40M X 2 M

36、i niPSVL-42/-5423E M AG -33VP-550EKVSX-12/-14RC V8C 5 KPMKYBKYBKYBKYBKPM 6/8 TK3SP36M SG -44P-21M AG -44VP-800KVM M -80KC MTH 40M X 2 RC V8C 5 KPMKYBKYBKYBKYBKPM 12. 5 TK3V63DTM SF-63P+TBM AG -85VP-1800KVM M -160KC HTH 40K X 2 /-2400ERC V8C 5 KPMKYBKYBKYBKPM 13 T ( W )K3V63DTM SF-63P+TB-KVM M -160KC

37、 HTH 40K X 2 RC V8C 1 KPMKYBKYBKYBKYBKPM 15, 16 TK3V63DT/K5V80DTM SF-85P+TBM AG -85VP-2400EKVM M -160KC HTH 40K X 2 RC V8C 5 KPMKYBKYBKYBKPM 15 T ( W )K5V80DTM SF-85P+TB-KVM M -160KC HTH 40K X 2 RC V8C 1 KPMKPMKPMKYBKPM 20 TK3V112DTM 5X130-RG 10DM AG -170VP-3600EKM X15RKC HTH 40K X 2 RC V8C 5 KPMKPM

38、KPMKYBKPM 20 T ( W )K3V112DTM 5X130-RG 10D-KM X15RKC HTH 40K X 2 RC V8C 1 KPMKPMKPMKYBKPM 22 TK3V112DTM 5X130-RG 10DM AG -170VP-3600EKM X15RKC HTH 40K X 2 RC V8C 5 KPMKPMKYBKPMKYBKPM 30 TK3V140DTM 5X180-RG 16M AG -170VP-5000KM X15RKC HTH 40K X 2 /-6000RC V8C 5 斜盤柱塞行走馬達(dá) MAG系列 最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 N-m 電動(dòng)機(jī)工作容電動(dòng)機(jī)工作

39、容 量量 最大最大/最小最小 最大壓力最大壓力 最大流量最大流量 L/min 停車轉(zhuǎn)矩停車轉(zhuǎn)矩 N-m 機(jī)器約重機(jī)器約重 噸噸 120012-5.521020251.6 190018-921030252 250018-11.621035253 350026.3-13.425045404 500033.8-1925060405.5 900044.1-23.529075507 1250044.1-23.5290115509 2000087.3-50.435015024013 3000087.3-50.435015040018 36000138-7735025040022 60000153-96.6

40、35025040035 85000153-96.635025040045 MAG馬達(dá)是一種設(shè)計(jì)用于履帶式挖掘機(jī)的行走馬達(dá)。 這種馬達(dá)屬于盒式旋轉(zhuǎn)、大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)，通過把鏈輪 與馬達(dá)箱連接可以安裝在履帶內(nèi)部。 概述概述 斜盤柱塞行走馬達(dá) MAG系列 特征特征 1.最大為 85,000 Nm的額定轉(zhuǎn)矩值 2.最大為 350 bar的工作壓力， 3.液壓馬達(dá)的整套部件有: 平衡閥/ 安全減壓閥/ 停車閘 /雙速切換(也可使用自動(dòng)轉(zhuǎn)速切換） 4.高效軸承 抵抗徑向和軸向大負(fù)荷和沖 擊 5.具有非常高轉(zhuǎn)矩輸出的緊 湊型設(shè)計(jì) 油缸油缸 KCM&KCH 系列 技術(shù)規(guī)格技術(shù)規(guī)格 型號(hào)型號(hào) 油缸內(nèi)徑油缸內(nèi)徑 (mm

41、) 最大行程最大行程 (mm) 最大壓力最大壓力 (Mpa) KCM50-1251,60027.5 KCH95-3603,00034.3 特征特征 1.可靠性高 2.全球公認(rèn)質(zhì)量 3.全世界認(rèn)證 4.輕質(zhì)構(gòu)造 川崎重工川崎重工 公司概要公司概要 成立日:1896年10月15日 資本: 810 億日元 ( 截止2000年3月31日 ) 員工人數(shù)s:15,469 ( 截止2000年3月31日 ) 銷售稅額: 9450億日元 ( 2000年3月31日 ) 6.5% 9.6% 9.4% 13.4% 20.3% 21.1% 19.7% 機(jī)車車輛 造船和海洋工程 機(jī)械 環(huán)境控制和能源廠工程 廠房工程和鋼結(jié)

42、構(gòu) 航天 消費(fèi)品 銷售分類銷售分類 trains & boats & planes. 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) N 負(fù)流量控制系統(tǒng) L 負(fù)荷傳感系統(tǒng) P 正控制系統(tǒng) EP 電動(dòng)正控制 Class tonClass ton101 2101 2151 8151 820202222252 8252 8303 2303 2404 5404 5 K K H HP PP PP PP PP P C C K KE/E/E/E/E/E/E/E/E/E/E/E/ S S K K V V D D H H 斜盤柱塞泵斜盤柱塞泵 1.通大傾斜角實(shí)現(xiàn)大功率密度通大傾斜角實(shí)現(xiàn)大功率密度 K5V 系列系列 2.高效和大自動(dòng)起動(dòng)注油能

43、力高效和大自動(dòng)起動(dòng)注油能力 4.低噪音低噪音 3.長壽命長壽命 5.控制范轉(zhuǎn)廣控制范轉(zhuǎn)廣 技術(shù)規(guī)格 TypeK5V80K5V140K5V200 Displacement (cm3)80140200 Rated34.3(350)Pressure MPa(kgf/cm2)Peak39.2(400) Max.self-priming2,4602,1601,850Speed (min-1)Maximum3,0002,5002,200 Max. Input Torque Nm （kgfm） 530 （54） 843 （86） 1,250 （127） 斜盤柱塞泵斜盤柱塞泵 1.緊湊性緊湊性 K3SP系列系

44、列 (剖分式油缸工作容量型剖分式油缸工作容量型) 2.高度精確可控性高度精確可控性 技術(shù)規(guī)格 3.具有嵌入式伺服減壓閥具有嵌入式伺服減壓閥 Type K3SP36C Displacement (cm3) 36 + 36 Rated 29.4(300)Pressure MPa(kgf/cm2)Peak 31.4(320) Max.self-prime 2,500Speed (min-1)Maximum 3,000 斜盤柱塞泵斜盤柱塞泵 1.功率密度高功率密度高 K3VL 系列系列 和高自動(dòng)起動(dòng)注油能力和高自動(dòng)起動(dòng)注油能力 4.低噪音低噪音 技術(shù)規(guī)格 2.高效高效 3.長壽命長壽命 (優(yōu)化的流體消

45、噪優(yōu)化的流體消噪) 6.ISO/SAE 標(biāo)準(zhǔn)安裝和端口標(biāo)準(zhǔn)安裝和端口 5.完全驅(qū)動(dòng)能力完全驅(qū)動(dòng)能力 7.集成的控制成套件集成的控制成套件 TypeK3VL45K3VL80K3VL112K3VL140 Displacement (cm3)4580112140 Rated31.4 (320)Pressure Mpa(kgf/cm2)Peak34.3 (350) Max. self-priming2,7002,4002,2002,100Speed (min-1)Maximum3,2503,0002,7002,500 斜盤柱塞回轉(zhuǎn)馬達(dá) M5XRG 系列 1. 結(jié)構(gòu)簡單 通過新的回流機(jī)械 2. 省材設(shè)計(jì)

46、 材料浪費(fèi)削減15% (M5X130 與 M2X120相比) 3. 無震特性提高 通過新型減壓閥 最大. 最大. 額定值 1680 min-11850 min-1 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 129 cm3油缸工作容量油缸工作容量 32.4 MPa 壓力壓力 39.2 MPa M5X130馬達(dá)型號(hào)馬達(dá)型號(hào) 10600 Nm 24.9620.04 齒輪比齒輪比 油缸工作容量油缸工作容量 RG16SRG10D 減速齒輪型減速齒輪型 RG20D 21.78 4490cm32590cm33920cm3 理論轉(zhuǎn)矩理論轉(zhuǎn)矩16500 Nm 20000 Nm 180 cm3 M5X180 Pump Optimized System Performance Tuning Request for T/Motor etc. Machine C