機(jī)電傳動(dòng)控制第三章答案

1、為什么直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流很大 答：電動(dòng)機(jī)在未啟動(dòng)前 n=0,E=0,而Ra很小，所以將電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)并施加額定電壓時(shí)， 啟動(dòng)電流將很大。 I st=UN/R a 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中有哪些要求如何實(shí)現(xiàn) 答：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中的要求是： 1 啟動(dòng)電流不要過(guò)大； 2 不要有過(guò)大的轉(zhuǎn)矩。 可以通過(guò)兩種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)： 1 降壓?jiǎn)?dòng) 2 在電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動(dòng) （1）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，為什么一定要先把勵(lì)磁電流加上 答：直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，一定要先把勵(lì)磁電流加上是因?yàn)橹鞔艠O靠外電源產(chǎn)生磁場(chǎng)。 （2）若忘了先合勵(lì)磁繞組的電源開(kāi)關(guān)就把電樞電源接通，這是會(huì)產(chǎn)生什么現(xiàn)象（試從 T

2、l=0和Tl=Tn兩種情況加以分析） 答：如果忘了先合勵(lì)磁繞組的電源開(kāi)關(guān)就把電樞電源接通，TL=0 時(shí)理論上電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將趨近 于無(wú)限大，引起飛車，Tl=Tn時(shí)將使電動(dòng)機(jī)電流大大增加而嚴(yán)重過(guò)載。 （3）當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下，若突然將勵(lì)磁繞組斷開(kāi)，此時(shí)又將出現(xiàn)什么情況 答：當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下，如果突然將勵(lì)磁繞組斷開(kāi)，轉(zhuǎn)速為零，導(dǎo)致停車。 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)為：PN=, U N=Uf=110V, n N=1500r/min,? N=, R a=? , Rf=? 求額定電樞電流 IaN ； PN=UNI aN? N 2200=110 X I aN X I aN =25A 求額定勵(lì)磁

3、電流 I fN ； Uf =RfI fN I fN=1 1 0/= 求勵(lì)磁功率 Pf ； Pf =UfI fN 求額定轉(zhuǎn)矩 TN ； TN=nN=14Nm 求額定電流時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)； EN=UN-I NRa =*25=100V 求直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流； I st =UN/Ra=110/=275A 如果要使啟動(dòng)電流不超過(guò)額定電流的 2 倍，那么啟動(dòng)電阻為多少此時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩又為多少 啟動(dòng)電阻 2I NUN /(R a+Rst ) Rst ? 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Ke 0 =(Un-| NRa)/n N= Ia=UN/(R a+Rst )= T=Kt| a 0 =*= 直流電動(dòng)機(jī)用電樞電路串電阻的辦法啟動(dòng)時(shí)， 為

4、什么要逐漸切除啟動(dòng)電阻如切除太快， 會(huì)帶 來(lái)什么后果 答：如果啟動(dòng)電阻一下全部切除， 在撤出瞬間， 由于機(jī)械慣性的作用是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不能突 變，在此瞬間轉(zhuǎn)速維持不變，機(jī)械特性會(huì)轉(zhuǎn)到其他特性曲線上，此時(shí)沖擊電流會(huì)很大， 所以 采用逐漸接觸啟動(dòng)電阻的方法，如切除太快，會(huì)有可能燒毀電機(jī)。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)與固有的速度變化在概念上有什么區(qū)別 答：速度變化時(shí)在某機(jī)械特性下， 由于負(fù)載改變而引起的， 而速度調(diào)節(jié)則是某一特定的負(fù)載 下，靠人為改變機(jī)械特性而得到的。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有哪些辦法進(jìn)行調(diào)速他們的特點(diǎn)是什么 答： 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法： 第一改變電樞電路外串接電阻 Rad 特點(diǎn)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下， 串接不同的電 阻可以得到不同的轉(zhuǎn)速， 機(jī)械特性較軟， 電阻越大則特性與如軟， 穩(wěn)定型越低，載空或輕載 時(shí)，調(diào)速范圍不大，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速困難，在調(diào)速電阻上消耗大量電量。 第二改變電動(dòng)機(jī)電樞供電電壓 特點(diǎn) 當(dāng)電壓連續(xù)變化時(shí)轉(zhuǎn)速可以平滑無(wú)級(jí)調(diào)速， 一般只能自在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)節(jié)， 調(diào) 速特性與固有特性相互平行，機(jī)械特性硬度不變， 調(diào)速的穩(wěn)定度較高， 調(diào)速范圍較大， 調(diào)速 時(shí)因電樞電流與電壓無(wú)關(guān)， 屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速， 適應(yīng)于對(duì)恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載。 可以靠調(diào)節(jié)電樞電壓 來(lái)啟動(dòng)電機(jī)，不用其它啟動(dòng)設(shè)備， 第三改變電動(dòng)機(jī)主磁通 特點(diǎn)可以平滑無(wú)級(jí)調(diào)