基恩士視覺系統(tǒng)操作手冊(cè)x

1、Useful DocumentsATP-A07VA-A 視覺系統(tǒng)操作說明ATP-A07VA-A 有 4 套控制系統(tǒng)，分別是 CF-LCD 視覺系統(tǒng)， CF-POL 視覺控制系統(tǒng)， TFT-LCD 視覺控制系統(tǒng)， TFT-POL 視覺控制系統(tǒng)。本說明書就以 CF-POL 視覺系統(tǒng)為例講 解說明 CCD 調(diào)試。1.0 開啟電源后視覺系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入開機(jī)畫面，顯示初始畫面。狀態(tài)區(qū)域CCD1畫面中顯示 CCD1 ，CCD2 ，CCD3CCD2 個(gè)相機(jī)的當(dāng)前畫面。CCD1畫面：顯示相機(jī)當(dāng)前畫面CCD2畫面：顯示相機(jī)當(dāng)前畫面偏移量CCD3畫面：顯示相機(jī)當(dāng)前畫面CCD3狀態(tài)區(qū)域： 顯示正在進(jìn)行拍攝的結(jié)果: 拍攝

2、完成， RE:再次拍攝NG: 拍攝錯(cuò)誤）偏移量： 表示拍攝結(jié)果輸出的補(bǔ)償值。1.1 滑動(dòng)遙控器介紹光標(biāo)號(hào)按鍵OA 按鍵功能鍵） 切換功能菜單 RUN/STOP 鍵號(hào)按鍵 ESCAPE （ 退出鍵 ） 設(shè)返回前顯示和非顯示7 號(hào)按鍵界面或者退出號(hào)按鍵 TRIGGER （ 拍攝鍵） 一齊輸入觸發(fā)4 號(hào)按鍵 SCREEN （ 屏幕鍵 ） 按順序切換現(xiàn)在顯示的畫面的顯示類別5 號(hào)按鍵 VIEW （ 畫面切換 ） 顯示查看欄，切換畫面的擴(kuò)大 / 縮小，顯示模式Useful DocumentsUseful Documents6 號(hào)按鍵 MENU （ 主菜單 ） 更改對(duì)話框菜單的濃度7 號(hào)按鍵 （調(diào)試功能）

3、 在流程編輯畫面中切換通常顯示 / 擴(kuò)大顯示1.2 進(jìn)入操作權(quán)限按下按鍵 1，彈出功能菜單對(duì)話框，移動(dòng)光標(biāo)至實(shí)用功能，進(jìn)入對(duì)話框，選擇用戶帳號(hào)切換，彈出用戶帳號(hào)切換對(duì)話框用戶選擇框中選擇 Administlator, 用戶密碼是 2222 。點(diǎn)擊 OA ，進(jìn)入操作權(quán)限了1.3 建立視覺模板視覺模板是視覺系統(tǒng)在生產(chǎn)中比對(duì)各種不同位置產(chǎn)品的模板，所以建立模板是必 須選擇輪廓明晰，表面清潔的產(chǎn)品。建立模板的產(chǎn)品必須放置在視覺圖片的中央位置， 便于視覺系統(tǒng)快速比對(duì)產(chǎn)品。進(jìn)入權(quán)限后，按遙控器背面 7 號(hào)按鍵，進(jìn)入 Main 菜單。一共有 4 步和選項(xiàng)，（STEP3和STEP4出廠設(shè)置 OA 不必更改）S

4、TEP1 相機(jī)設(shè)定點(diǎn)擊 STEP1，進(jìn)入相機(jī)設(shè)定畫面，可供選擇每個(gè)相機(jī)的設(shè)定。在此，選擇相機(jī)1 舉例快門速度 （ms）相機(jī)感度Useful DocumentsUseful Documents根據(jù)圖像的清晰程度，調(diào)節(jié)快門速度和相機(jī)感度，使圖像輪廓顯示清晰明了STEP2 搜索設(shè)定搜索設(shè)定主要是建立模板，點(diǎn)擊搜索設(shè)定，進(jìn)入設(shè)定畫面，有所有相機(jī)的設(shè)定，在此以相機(jī) 1 設(shè)定為例相機(jī) 1 設(shè)定分為三部分，相機(jī) 1 搜索設(shè)定（注 ：CF-LCD, TFT-LCD 視覺系統(tǒng)中 有邊緣搜索和輪廓搜索功能選擇， CF-POL,TFT-POL 中只有邊緣搜索設(shè)定。），相機(jī) 1 邊緣設(shè)定（橫邊），相機(jī) 1 邊緣設(shè)定（

5、豎邊）。進(jìn)入相機(jī) 1 搜索設(shè)定相機(jī) 1 搜索設(shè)定圖像注冊(cè) :在下拉列表中選擇當(dāng)前圖像，點(diǎn)擊圖像注冊(cè)，將當(dāng)前視覺畫面中的圖像 注冊(cè)為相機(jī)模板。搜索范圍 ：點(diǎn)擊搜索范圍，進(jìn)入選定對(duì)話框，選擇矩形圈中注冊(cè)圖像中要搜索的圖像范圍搜索對(duì)象 ：即產(chǎn)品中的 MARA 特征的區(qū)域內(nèi) 。進(jìn)入搜索對(duì)象畫面中，在檢測(cè)范圍下拉 菜單中選擇矩形，編輯矩形大小，圈中 MARA 特征區(qū)域。預(yù)處理 :對(duì)搜索圖像的預(yù)處理。（根據(jù)圖像的清晰程度選擇是否需要進(jìn)行預(yù)處理）預(yù)處理有二值化，對(duì)比度轉(zhuǎn)化，膨脹，收縮，模糊處理等方法，根據(jù)需要選擇適合的方法。Useful DocumentsUseful Documents相機(jī) 1 邊緣設(shè)定（

6、橫）相機(jī) 1 邊緣設(shè)定（橫）：即對(duì)選定的 MARA 區(qū)域的 MARA 點(diǎn)的橫邊設(shè)定。設(shè)定內(nèi)容 包括范圍設(shè)定，預(yù)處理和檢測(cè)條件。范圍設(shè)定 ：設(shè)定 MARA 點(diǎn)的橫邊的范圍，用藍(lán)色的矩形圈中非常明顯的 MARA 特征。以便自動(dòng)運(yùn)行時(shí)對(duì)比特征的確定若圖像中有很多相似的 MARA 特征或者圖像不清晰，可以選用屏蔽框把干擾的部分屏 蔽。預(yù)處理 ：即對(duì)圈中的 MARA 點(diǎn)的橫邊范圍做處理，消除輪廓不清晰，毛刺突出，黑白 不夠明顯等。此處預(yù)處理方式和相機(jī) 1 搜索設(shè)定預(yù)處理方式相同。檢測(cè)條件 ：即設(shè)定視覺系統(tǒng)對(duì)每個(gè)產(chǎn)品的對(duì)比方式，主要檢測(cè)方向和邊緣方向。在下圖 中，藍(lán)色矩形圈中 MARA 特征，設(shè)置檢測(cè)方向是有下到上，在圖像中的顏色是白色過度到黑 色，故我們?cè)O(shè)置的邊緣方向是由明到暗。相機(jī) 1 邊緣設(shè)定（豎邊）設(shè)定和相機(jī) 1 邊緣設(shè)定（橫邊）相同。 選項(xiàng)：選項(xiàng)中主要設(shè)定判斷公差 / 偏移和畫面顯示判斷公差 是指視覺控制系統(tǒng)的控制精度控制在一個(gè)什么范圍內(nèi) 偏移公差 是指視覺控制系統(tǒng)中人工增加的一個(gè)偏移量。畫面顯示 是指顯示器中畫面的顯示方式。（出廠都設(shè)置為連續(xù)）Useful Doc